一種便于對(duì)工件噴氣的工業(yè)機(jī)器人

進(jìn)行吹氣作業(yè)，通過(guò)吹氣作業(yè)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件表摘要附圖11U3211、一種便于對(duì)工件噴氣的工業(yè)機(jī)器人，包括安裝架(1)、活動(dòng)夾爪(2)和噴氣結(jié)構(gòu)(3),其特征在于：所述安裝架(1)包括頂架(11)和托板(12),所述托板(12)固定安裝在頂架(11)的中部，且托板(12)的中部還設(shè)置提升架(13),所述提升架(13)與托板(12)縱向滑動(dòng)連接，所述活動(dòng)夾爪 (2)均勻的設(shè)置在托板(12)下端面，且活動(dòng)夾爪(2)與托板(12)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述噴氣結(jié)構(gòu)(3)對(duì)稱固定在頂架(11)人，其特征在于，所述頂架(11)包括頂殼(111)和側(cè)管(112),所述側(cè)管(112)對(duì)稱設(shè)置在頂殼(111)的下端，且側(cè)管(112)與頂殼(111)垂直固定連接，所述頂殼(111)的中部固定安裝有外接管(113),所述頂殼(111)的下端面還設(shè)置有調(diào)節(jié)托板(12)高度的電動(dòng)推桿(114)。人，其特征在于，所述托板(12)的下端面均勻的設(shè)置有供活動(dòng)夾爪(2)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的支撐架(121),所述支撐架(121)與托板(12)垂直固定連接。和中接架(133),所述滑桿(132)均勻的設(shè)置在圓盤(131)的下端面，且滑桿(132)通過(guò)中接架(133)與活動(dòng)夾爪(2)2人，其特征在于，所述活動(dòng)夾爪(2)包括彎折爪(21)和橫架(22),所述橫架(22)安裝在彎折爪(21)的頭部，且橫架(22)與彎折爪(21)固定連接。人，其特征在于，所述噴氣結(jié)構(gòu)(3)包括蓄氣殼(31)和噴頭(32),所述噴頭(32)均勻的設(shè)置蓄氣殼(31)的下端面，所述蓄氣殼(31)的上端面還設(shè)置有與外接管(113)相連接的連接管(311)。人，其特征在于，所述蓄氣殼(31)的中部還安裝有電熱絲，所述電熱絲與蓄氣殼(31)固定連接。1一種便于對(duì)工件噴氣的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種便于對(duì)背景技術(shù)工業(yè)機(jī)器人是應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人的自動(dòng)化生成設(shè)備，而機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人中常用的機(jī)現(xiàn)有公開號(hào)為CN210100049U的中國(guó)專利，公開了一種人的三爪機(jī)械手，圓管A的左端設(shè)置有三個(gè)繞圓周均布的開口槽A,任意一個(gè)開口槽A的外圈兩側(cè)均設(shè)置有一組對(duì)稱布置的耳齒形板的外圈設(shè)置有直齒，齒形板的中部設(shè)置有安裝孔，銷軸穿過(guò)安裝孔將卡爪與耳板連接；主軸包括環(huán)形直齒段，環(huán)形直齒段由數(shù)十個(gè)直齒沿著軸向等距布置而成；三個(gè)所述的卡爪齒23進(jìn)一步的，所述蓄氣殼的中部還安裝有電熱絲，所述電熱與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和使用過(guò)程加以研究，設(shè)計(jì)出一種便于對(duì)工件噴氣的工業(yè)機(jī)器人，通過(guò)在頂架的下端面安裝噴氣結(jié)構(gòu)，保證通過(guò)蓄氣殼可以穩(wěn)定的卡合在頂架的下端，然后通過(guò)連接管來(lái)將蓄氣殼與外接管進(jìn)行連接，最后將外接管與外部的氣泵連接起來(lái)即可使用，方便通過(guò)噴頭來(lái)實(shí)時(shí)的對(duì)活動(dòng)夾爪夾持的工件進(jìn)行吹氣作業(yè)，通過(guò)吹氣作業(yè)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件表面進(jìn)行清理，而且也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件降溫的目的，有些工件后續(xù)工序如果需要加熱可以給蓄氣殼的中部的電熱絲通電，這樣就可以通過(guò)噴頭來(lái)對(duì)工件吹熱氣加熱工件使用，使用起來(lái)非常為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。圖1是本實(shí)用新型裝置的立體圖；圖2是圖1所示裝置的正視圖；圖3是圖1所示安裝架的結(jié)構(gòu)示意圖；4圖4是圖1所示提升架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖1所示活動(dòng)夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖1所示噴氣結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，一種便于構(gòu)3,安裝架1包括頂架11和托板12,托板12固定安裝在頂架11的中部，且托板12的中部還設(shè)置提升架13,提升架135與托板12縱向滑動(dòng)連接，頂架11包括頂殼111和側(cè)管112,側(cè)管112對(duì)稱設(shè)置在頂殼111的下端，且側(cè)管112與頂殼111垂直固定連接，頂殼111的中部固定安裝有外接管113,頂殼111的下端面還設(shè)置有調(diào)節(jié)托板12高度的電動(dòng)推桿114,托板12的下端面均勻的設(shè)置有供活動(dòng)夾爪2轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的支撐架121,支撐架121與托板12垂直固定連接，提升架13包括圓盤131、滑桿132和中接架133,滑桿132均勻的設(shè)置在圓盤131的下端面，且滑桿132通過(guò)中接架133與活動(dòng)夾爪2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和使用過(guò)程加以研究，設(shè)計(jì)出一種便于對(duì)工件噴氣的工業(yè)機(jī)器人，通過(guò)在頂架11的下端面安裝噴氣結(jié)構(gòu)3,保證通過(guò)蓄氣殼31可以穩(wěn)定的卡合在頂架11的下端，然后通過(guò)連接管311來(lái)將蓄氣殼31與外接管113進(jìn)行連接，最后將外接管113與外部的氣泵連接起來(lái)即可使用，方便通過(guò)噴頭32來(lái)實(shí)時(shí)的對(duì)活動(dòng)夾爪2夾持的工件進(jìn)行吹氣作業(yè)，通過(guò)吹氣作業(yè)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件表面進(jìn)行清理，而且也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件降溫的目的，有些工件后續(xù)工序如果需要加熱可以給蓄氣殼31的中部的電熱絲通電，這樣就可以通過(guò)噴頭32來(lái)對(duì)工件吹熱氣加熱工件使用，當(dāng)需要夾持作業(yè)的時(shí)候操作人員可以通過(guò)控制電動(dòng)推桿114來(lái)帶動(dòng)提升架13靈活升降，這樣就可以通過(guò)中接架133來(lái)帶動(dòng)活動(dòng)夾爪2靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的目的，解決了現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人6活動(dòng)夾爪2均勻的設(shè)置在托板12下端面，且活動(dòng)夾爪2與托板12轉(zhuǎn)動(dòng)連接，活動(dòng)夾爪2包括彎折爪21和橫架22,橫架22安裝在彎折爪21的頭部，且橫架22與彎折爪21固定連接，通過(guò)對(duì)活動(dòng)夾爪2的結(jié)構(gòu)設(shè)置來(lái)保證通過(guò)彎折爪21上安裝橫架22來(lái)與中接架133轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接；噴氣結(jié)構(gòu)3對(duì)稱固定在頂架11下端面，噴氣結(jié)構(gòu)3包括蓄氣殼31和噴頭32,噴頭32均勻的設(shè)置蓄氣殼31的下端面，蓄氣殼31的上端面還設(shè)置有與外接管113相連接的連接管311,蓄氣殼31的中部還安裝有電熱絲，電熱絲與蓄氣殼31固定連接，通過(guò)對(duì)噴氣結(jié)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)設(shè)置來(lái)保證通過(guò)蓄氣殼31安裝若干噴頭32,方便通