工業(yè)機(jī)器人工作站的集成一體化教程 課件 6任務(wù)一 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線

工業(yè)機(jī)器人工作站集成韓鴻鸞教授模塊一工作站的集成基礎(chǔ)0102模塊二工業(yè)機(jī)器人運(yùn)輸類工作站系統(tǒng)集成0304模塊三具有視覺系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人工作站的集成05模塊四焊接工業(yè)站的集成模塊五輕型加工與噴涂工業(yè)機(jī)器人工作站的集成模塊六工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的集成06模塊六工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的集成0102任務(wù)一認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)加工生產(chǎn)線集成任務(wù)一認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線工作任務(wù)任務(wù)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：1.掌握機(jī)器人生產(chǎn)線的一般設(shè)計(jì)原則2.了解常用工業(yè)機(jī)器人生線構(gòu)成3.掌握典型應(yīng)用工作站工業(yè)機(jī)器人工作節(jié)拍和效率的優(yōu)化方法。4.了解典型應(yīng)用工作站人和設(shè)備的安全保障優(yōu)化方式。任務(wù)目標(biāo)能力目標(biāo)：1.能進(jìn)行有軌傳動(dòng)的設(shè)置2.能根據(jù)工作站應(yīng)用的通信要求，配置和調(diào)試工業(yè)機(jī)器人與PLC控制設(shè)備的通信。任務(wù)準(zhǔn)備由教師進(jìn)行理論介紹一、機(jī)器人生產(chǎn)線的一般設(shè)計(jì)原則1.各工作站的生產(chǎn)周期2.工作站間緩沖存儲(chǔ)區(qū)(庫(kù))3.物流系統(tǒng)4.生產(chǎn)線5.生產(chǎn)線的再改造二、工業(yè)機(jī)器人生線構(gòu)成二、工業(yè)機(jī)器人生線構(gòu)成1.裝配作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)2.軸承送料機(jī)二、工業(yè)機(jī)器人生線構(gòu)成3.上/下蓋送料機(jī)4.定子送料機(jī)二、工業(yè)機(jī)器人生線構(gòu)成5.監(jiān)控系統(tǒng)6.自動(dòng)線上的傳送機(jī)械手一、有軌傳動(dòng)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的主要外圍設(shè)備一、有軌傳動(dòng)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的主要外圍設(shè)備一、有軌傳動(dòng)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的主要外圍設(shè)備一、有軌傳動(dòng)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的主要外圍設(shè)備1.雙電機(jī)主從運(yùn)動(dòng)配置一、有軌傳動(dòng)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的主要外圍設(shè)備2.輸送鏈跟蹤編碼器定長(zhǎng)觸發(fā)一、有軌傳動(dòng)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的主要外圍設(shè)備2.輸送鏈跟蹤編碼器定長(zhǎng)觸發(fā)一、有軌傳動(dòng)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的主要外圍設(shè)備2.輸送鏈跟蹤編碼器定長(zhǎng)觸發(fā)智慧倉(cāng)儲(chǔ)一、立式倉(cāng)庫(kù)的組成智慧倉(cāng)儲(chǔ)一、立式倉(cāng)庫(kù)的組成智慧倉(cāng)儲(chǔ)二、智慧倉(cāng)儲(chǔ)的通信智慧倉(cāng)儲(chǔ)二、智慧倉(cāng)儲(chǔ)的通信智慧倉(cāng)儲(chǔ)二、智慧倉(cāng)儲(chǔ)的通信1.恢復(fù)出廠設(shè)置智慧倉(cāng)儲(chǔ)二、智慧倉(cāng)儲(chǔ)的通信2.服務(wù)器配置智慧倉(cāng)儲(chǔ)二、智慧倉(cāng)儲(chǔ)的通信2.服務(wù)器配置智慧倉(cāng)儲(chǔ)二、智慧倉(cāng)儲(chǔ)的通信2.服務(wù)器配置智慧倉(cāng)儲(chǔ)二、智慧倉(cāng)儲(chǔ)的通信2.服務(wù)器配置一、填空題1.

是機(jī)器人生產(chǎn)線的大動(dòng)脈，它的傳輸性、合理性和可靠性是維持

暢通無(wú)阻的基本條件。2.生產(chǎn)線動(dòng)力系統(tǒng)可分為3種類型，即

動(dòng)、

動(dòng)和

動(dòng)。