運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)及應(yīng)用：伺服電機(jī)

伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)及應(yīng)用伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)比較認(rèn)識(shí)伺服電機(jī)伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理CONTENTS目錄010203伺服電機(jī)分類(lèi)0401認(rèn)識(shí)伺服電機(jī)認(rèn)識(shí)伺服電機(jī)

是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)（servomotor）認(rèn)識(shí)伺服電機(jī)伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于ATM機(jī)、噴繪機(jī)、刻字機(jī)、寫(xiě)真機(jī)、噴涂設(shè)備、醫(yī)療儀器及設(shè)備、計(jì)算機(jī)外設(shè)及海量存儲(chǔ)設(shè)備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動(dòng)化、機(jī)器人等領(lǐng)域。應(yīng)用領(lǐng)域認(rèn)識(shí)伺服電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域庫(kù)卡機(jī)器人數(shù)控加工中心02伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)比較伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)比較運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。伺服電機(jī)步進(jìn)電機(jī)性能比較伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)比較1.控制精度不同2.低頻特性不同3.矩頻特性不同4.過(guò)載能力不同5.運(yùn)行性能不同6.速度響應(yīng)不同03伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理伺服電機(jī)是自動(dòng)控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī)，其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理

工作原理：伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，精度可以達(dá)到0.001mm。04伺服電機(jī)分類(lèi)伺服電機(jī)分類(lèi)伺服電機(jī)交流伺服電機(jī)（無(wú)刷）直流伺服電機(jī)無(wú)刷直流伺服電機(jī)有刷直流伺服電機(jī)同步交流伺服電機(jī)異步交流伺服電機(jī)伺服電機(jī)分類(lèi)

高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型