微機(jī)控制超聲波探傷機(jī)課件

微機(jī)控制超聲波探傷機(jī)索引1234

工作原理及構(gòu)成機(jī)械液壓控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)常見故障一、工作原理及構(gòu)成原理：通過各種指令控制機(jī)械設(shè)備模擬手工探測(cè)的動(dòng)作；同時(shí)控制數(shù)字式超探儀發(fā)射、接收超聲波信號(hào)；實(shí)時(shí)切換、采集各部探頭的超聲波信號(hào)；并進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，分析、判斷輪軸各部的波形信號(hào)，以確定所探測(cè)的輪對(duì)是否存在缺陷；并存儲(chǔ)波形信號(hào)，打印輸出。1、機(jī)械系統(tǒng)的主要作用及構(gòu)成：

控制機(jī)械裝置按工作流程順序依次動(dòng)作，以滿足進(jìn)行輪對(duì)超聲波檢測(cè)所需的硬件環(huán)境。其主要?jiǎng)幼饔心M人工探測(cè)時(shí)的超聲波探頭夾持；供給探測(cè)過程中所需的耦合液；以及探測(cè)結(jié)束后的機(jī)械復(fù)位；輪對(duì)推出等。

機(jī)械系統(tǒng)由門框機(jī)架、轉(zhuǎn)輪軸承支架、緩沖定位機(jī)構(gòu)、中心找正機(jī)構(gòu)、端面探頭機(jī)構(gòu)、軸身探頭機(jī)構(gòu)和耦合液自動(dòng)供給機(jī)構(gòu)八部分組成。二、機(jī)械液壓控制系統(tǒng)

2、液壓控制系統(tǒng)

液壓控制系統(tǒng)由油泵機(jī)組、液壓閥站、管系和油缸組成。主油泵由YB-D16型葉片泵和Y112-6\B52.2KW交流電機(jī)組成。主液壓站共有三位四通電磁換向閥10個(gè)，分別控制左右軸身探頭缸、左右端面探頭缸、左右端面升降缸、左右量輪徑缸、推輪缸、緩沖缸。還裝有調(diào)壓用的Y-25B溢流閥和推輪缸用的同步的2個(gè)I1-10B單向調(diào)速閥等組成。三、電氣微機(jī)控制系統(tǒng)（1）、強(qiáng)電拖動(dòng)部分：

主要是控制油泵電機(jī)、探頭移動(dòng)電機(jī)、自吸耦合泵電機(jī)、轉(zhuǎn)輪電機(jī)。它通過分立元件的交流接觸器、保險(xiǎn)熔斷器和熱繼電器來控制電機(jī)的啟動(dòng)和停止。所有元件連同電源進(jìn)線的接線板都集裝在機(jī)柜里的滑板上，強(qiáng)電按鈕板裝在機(jī)柜正面面板上。UVwNFU2（3）電磁閥動(dòng)作控制這一部分的控制由三菱可編程序控制器（FX2N）通過微機(jī)指令，對(duì)整個(gè)設(shè)備和機(jī)械動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)控制，也裝在電器控制滑板上。（4）微機(jī)控制系統(tǒng)

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分為超聲波傳輸系統(tǒng)和波形處理系統(tǒng)兩個(gè)部分。兩者統(tǒng)一由計(jì)算機(jī)控制，計(jì)算機(jī)為超探機(jī)的指揮和控制中心，其中超聲波傳輸系統(tǒng)由數(shù)字式超探儀、干簧盒A\D板、I\O板組成，波形處理由計(jì)算機(jī)和打印機(jī).

五、常見故障

（1）、開機(jī)后油泵噪聲大，應(yīng)檢查油箱是否缺油，過慮網(wǎng)是否堵塞，請(qǐng)清洗濾網(wǎng)后加油，噪聲會(huì)降低，如果是電磁鐵響聲大檢查電磁換向閥是否卡死，拆洗電磁換向閥即可。（2）、開機(jī)后不起壓，先調(diào)整壓力調(diào)到(4.5——5MP)看能不能調(diào)起來壓力調(diào)上來就恢復(fù)了，如果壓力調(diào)不起來應(yīng)檢查溢流閥作用是否正常，溢流閥不正常換一個(gè)就可以了。（3）、耦合泵噪聲大，應(yīng)檢查耦合泵是否堵塞，是否缺水，加水疏通就恢復(fù)了。

（4）、開機(jī)后按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)器不動(dòng)作首先檢查液壓系統(tǒng)工作壓力是否在4.5——5MP范圍內(nèi)，如達(dá)不到調(diào)整到范圍內(nèi)。還不動(dòng)作則檢查左右待測(cè)輪對(duì)到位感應(yīng)開關(guān)是否到位不到位調(diào)到位看PLC上x24點(diǎn)亮沒亮了說明開關(guān)信號(hào)有了，沒亮如果開關(guān)位置也對(duì)就需要換個(gè)開關(guān)。（5）、電腦開機(jī)后油泵和自吸泵不起則檢查看PLC有電沒有？沒有說明FU5燒，PLC有電說明FU6燒在此說一下FU5、FU6、FU7、FU8、FU9、FU10都裝在PLC安裝的那塊滑板上，F(xiàn)U5是整個(gè)控制系統(tǒng)控制總保險(xiǎn)管，F(xiàn)U6、FU7、FU8、FU9、FU10都分別接在PLC的幾個(gè)COM點(diǎn)的出端一個(gè)保險(xiǎn)控制幾個(gè)動(dòng)作，所以當(dāng)出現(xiàn)幾個(gè)動(dòng)作都沒有時(shí)請(qǐng)先檢查這幾個(gè)保險(xiǎn)。

（6）、某一油缸不動(dòng)作，應(yīng)首先檢查PLC有無輸出和對(duì)應(yīng)控制電磁閥是否得電，對(duì)應(yīng)的控制保險(xiǎn)是否斷。先確認(rèn)電器控制完好再檢查缸是否漏泄或卡死。（7）、發(fā)現(xiàn)漏探樣板輪應(yīng)檢查該部的探頭是否完好，探頭線是否斷，干簧是否切換或是探頭靈敏度是否變化，應(yīng)重新人機(jī)對(duì)話，調(diào)整靈敏度使之適應(yīng)樣板輪判傷要求再繼續(xù)探傷。（8）、如果老提示某一探頭斷線，可以先和旁邊的探頭線互換一下故障轉(zhuǎn)移，則說明該探頭線壞（這種情況非常多換顆線就好了）或探頭接觸不良。（9）、系統(tǒng)雜波過高造成信噪比過大無法判傷，檢查電源是否與大型設(shè)備共線路或儀器零線接地不良，USP電源損壞，耦合液供給量是否充足，處理后一般都能恢復(fù)正常。（10）、在自動(dòng)時(shí)：輪對(duì)到位后左右量輪缸不上升，檢查輪對(duì)到位開關(guān)；左右端面升降缸不上升，檢查重錘上兩接近開關(guān)；左右端面探頭缸不伸出，檢查左右端面上升到位開關(guān)；探傷完工后不出輪，檢查左右端面探