Robotaxi行業(yè)市場前景及投資研究報告：武漢蘿卜快跑

基于武漢蘿卜快跑，對Robotaxi的再思考——Robotaxi行業(yè)深度報告系列之二2024年7月22日核心觀點武漢蘿卜快跑已可應(yīng)對指定區(qū)域復(fù)雜場景，但在有些方面仍待提高：當(dāng)前武漢蘿卜快跑已可滿足在指定行駛區(qū)域+無人駕駛情況下的加速、行駛、剎車、靠邊停車等功能，可滿足用戶短途打車基本需求。但智駕能力仍有待進(jìn)一步提高：1）行車過于謹(jǐn)慎/突發(fā)場景應(yīng)對能力不足；2）運營范圍仍待有序拓寬。預(yù)計算法升級/整車硬件成本下降+人員成本優(yōu)化是Robotaxi盈利關(guān)鍵：我們預(yù)計能否實現(xiàn)盈利的核心在于整車采購成本+傳感器等硬件采購成本的下降、以及版本迭代升級驅(qū)動的人員效率提升/成本優(yōu)化。Robotaxi或帶動出行市場新增量，主機廠或為最終受益方：智能網(wǎng)聯(lián)汽車涉及車路云多方協(xié)同，貼合大力發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的政策導(dǎo)向。我們認(rèn)為，1）各地因地制宜；2）技術(shù)（安全保障）與體驗升級、價格（補貼/優(yōu)惠）為Robotaxi大規(guī)模推廣的關(guān)鍵；3）Robotaxi可滿足各時段的用車需求+解決偏遠(yuǎn)地區(qū)出租車（網(wǎng)約車）數(shù)量或相對有限等問題，有望帶動出行市場的新增量；4）預(yù)計聯(lián)合體模式有望成為國內(nèi)主流，主機廠（結(jié)合旗下出行平臺公司、以及地方資源/數(shù)據(jù)優(yōu)勢）或為最終受益方。投資建議：1）整車方面：建議關(guān)注L2+/L3級智駕頭部車企（特斯拉、小鵬汽車）、以及無人駕駛聯(lián)合體模式下的央國企車企（廣汽集團、上汽集團）。2）零部件方面：建議關(guān)注線控底盤（伯特利、耐世特）、以及具備多域融合能力的域控制器供應(yīng)商（德賽西威）。風(fēng)險提示：全無人自動駕駛上路進(jìn)展不及預(yù)期、高階自動駕駛技術(shù)推進(jìn)不及預(yù)期、政策與市場風(fēng)險。1目

錄武漢全無人蘿卜快跑體驗蘿卜快跑，盈利幾何？多方布局，最終受益為誰？風(fēng)險提示2交互體驗：可滿足基本需求，但仍待升級優(yōu)化

1）使用蘿卜快跑乘坐體驗：下單即可提供車輛預(yù)計到達(dá)時間、車型/車牌、預(yù)計價格等信息（首單優(yōu)惠）。但上下車地點為指定地點（仍需引用導(dǎo)航地圖），僅可乘坐后排（上海仍配有安全員）、車速偏慢，可以滿足在指定行駛區(qū)域+無人駕駛情況下的加速、行駛、剎車、靠邊停車等功能，可滿足用戶短途打車基本需求。

2）使用蘿卜快跑座艙體驗：后排搭載兩塊顯示屏，每塊顯示屏可顯示空調(diào)溫度、乘車須知、路線、行駛地圖等信息，并可播放視頻與音樂；其中，行駛地圖可顯示前后方車輛、公交車、電動車/自行車、行人等。表1：武漢蘿卜快跑體驗交互感受項目表現(xiàn)是否有站點路徑導(dǎo)航站點定位是否準(zhǔn)確下單界面顯示內(nèi)容有下單APP基本準(zhǔn)確，站點定位會自動在后臺調(diào)用百度地圖車輛預(yù)計到達(dá)時間和線路、車牌照、車型、價格是否準(zhǔn)確檢測汽車和行人前后方車輛、公交車、自行車、行人均可準(zhǔn)確檢測，電動車檢測后會顯示為自行車車內(nèi)顯示屏界面地圖顯示信息有哪些娛樂功能交通線、前后方車輛、行人、自行車等空調(diào)溫度、視頻、乘車須知、行駛路線、音樂3資料：光大證券研究所整理無人駕駛：遵循交規(guī)，可應(yīng)對指定區(qū)域的復(fù)雜場景

我們針對起步、停車、轉(zhuǎn)彎、紅綠燈路口/無紅綠燈路口、變道、多車并行等不同場景，對武漢蘿卜快跑的表現(xiàn)進(jìn)行梳理，我們認(rèn)為：1）蘿卜快跑非常遵守交通規(guī)則（常規(guī)車速保持在30-40km/h，即使無紅綠燈路口也有減速）；2）能有效應(yīng)對其他車輛壓線行駛/斜插等特殊場景（vs.

新勢力城市NOA會要求接入接管）。表2：夜間測試中表現(xiàn)表3：早高峰測試中表現(xiàn)駕駛項目駕駛表現(xiàn)駕駛項目駕駛表現(xiàn)穩(wěn)定后車速25km/h（起步后不久就要向左U型調(diào)頭，車速并沒有加到很高）穩(wěn)定后車速25km/h（起步后不久就要向左U型調(diào)頭，車速并沒有加到很高）起步達(dá)到穩(wěn)定速度用時起步左轉(zhuǎn)向燈6s左右起步達(dá)到穩(wěn)定速度用時起步左轉(zhuǎn)向燈20s左右已打已打開始減速的車速20km/h（停車之前經(jīng)過一個紅綠燈路口，導(dǎo)致起停車速不高）開始減速的車速停車用時40km/h（停車之前經(jīng)過一個紅綠燈路口，但通過路口后加速至40km/h）30s左右停車用時30s左右路沿距離距離白線45-60cm，距離路沿80cm停車

路沿距離停車右轉(zhuǎn)向燈40cm左右停車停車右轉(zhuǎn)向燈已打已打停車位置前后均有?？寇囕v，會繞行?？浚ㄩ_始停時往右側(cè)車道行駛，但識別到?？寇囕v后向左變道）停車時遇到其他車輛突然從右邊出現(xiàn)停車時遇到其他車輛突然從右邊出現(xiàn)

未遇到最大方向盤轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)彎

是否突變90°最大方向盤轉(zhuǎn)角是否突變90°較為平緩10-15km/h50km/h30-40km/h轉(zhuǎn)彎較為平緩10-15km/h55km/h30-40km/h轉(zhuǎn)彎車速最高車速常規(guī)車速轉(zhuǎn)彎車速最高車速車速車速常規(guī)車速4資料：光大證券研究所整理資料：光大證券研究所整理無人駕駛：遵循交規(guī)，可應(yīng)對指定區(qū)域的復(fù)雜場景表4：夜間測試中蘿卜快跑在不同場景中的表現(xiàn)表5：早高峰測試中蘿卜快跑在不同場景中的表現(xiàn)駕駛項目駕駛表現(xiàn)駕駛項目駕駛表現(xiàn)車速情況紅綠燈路口剎停6s、紅燈結(jié)束后起步10s車速情況紅綠燈路口剎停10s、紅燈結(jié)束后起步10s紅綠燈路口紅綠燈路口與前方車輛距離半個車長左右與前方車輛距離是否會減速減速車速半個車長左右會是否會減速會無紅綠燈路口無紅綠燈路口20km/h減速車速20km/h是否會減速是否打轉(zhuǎn)向燈變道用時減速至25km/h后立即恢復(fù)原速是否會減速是否打轉(zhuǎn)向燈變道用時減速至25km/h后立即恢復(fù)原速變道會變道會5s左右5s左右多車并行匯車是否會暫停是否會減速是否打轉(zhuǎn)向燈是否會減速會避讓其他車輛未遇到多車并行匯車是否會暫停是否會減速是否打轉(zhuǎn)向燈是否會減速會避讓其他車輛未遇到未遇到未遇到會車?yán)@行未遇到會車?yán)@行未遇到前方遇到靜止車輛是否會暫停

會繞行前方遇到靜止車輛是否會暫停

會繞行感知是否正常入隧道是否減速是否靠內(nèi)線行駛進(jìn)入是否減速進(jìn)入時間未遇到感知是否正常入隧道是否減速是否靠內(nèi)線行駛進(jìn)入是否減速進(jìn)入時間未遇到未遇到未遇到未遇到未遇到未遇到未遇到10km/h未遇到隧道隧道未遇到否，取中間車道行駛是環(huán)島10s是環(huán)島離開是否減速離開時間離開是否減速離開時間5sU形調(diào)頭調(diào)頭車速10km/hU形調(diào)頭調(diào)頭車速可變車道（潮汐車道）未遇到可變車道（潮汐車道）其他車輛壓線行駛/斜插主動避讓/減速其他車輛壓線行駛/斜插主動避讓/減速行駛道路前方有三輪車/自行車等前方有公交車有超車意識、遇前方自行車以跟車為主行駛道路前方有三輪車/自行車等遇前方自行車變道5資料：光大證券研究所整理資料：光大證券研究所整理仍待改進(jìn)1：過于謹(jǐn)慎，智駕能力仍待提高

綜合來看，蘿卜快跑可滿足用戶短途打車基本需求，但智駕能力仍待進(jìn)一步提高：1）始終以中間車道為最優(yōu)解，有時會變道頻繁；2）過于謹(jǐn)慎，四周有行人或非機動車時會主動減速，遇到后方車輛超車或其他車輛壓線行駛時會主動避讓/減速；3）突發(fā)場景應(yīng)對能力不足，遇到路側(cè)?？寇囕v突然倒車時會停在路中等。表6：夜間測試中表現(xiàn)不足之處表7：早高峰測試中表現(xiàn)不足之處表現(xiàn)不足之處表現(xiàn)不足之處問題1

遇到路邊車輛超實線?？?、且左后方有車向前行駛，需要減速思考再繼續(xù)前進(jìn)問題2

始終以中間車道為最優(yōu)解，有時會頻繁變道問題1問題2問題3問題4左側(cè)未檢測到行道線時、且前后有車時，只做跟車處理（可以從左側(cè)超車）始終以中間車道為最優(yōu)解，有時會頻繁變道問題3

前方公交車車速過低時有超車意識但不夠果斷，公交車起步后又退回原車道問題4

過紅綠燈人形斑馬橫線時，前/右/后均有車且左側(cè)有人時，會減速剎車右側(cè)路邊停靠車輛突然倒車，停在路中（可以變道至左側(cè)）問題5

后方車輛突然加速計劃從左側(cè)超車、且右側(cè)有自行車時，會急剎無紅綠燈路口有人形斑馬橫道，檢測到左側(cè)有行人（無通過橫道意圖），停在路中后方車輛突然加速計劃從右側(cè)超車、盡管該路口應(yīng)該直行，但為避讓后方車輛會緊急向左打方向盤問題66資料：光大證券研究所整理資料：光大證券研究所整理仍待改進(jìn)2：運營范圍仍待有序拓寬

Robotaxi運營范圍尚需進(jìn)一步拓寬：當(dāng)前蘿卜快跑可基本覆蓋武漢市大部分區(qū)域；但從實際體驗來看當(dāng)前運營范圍仍以郊區(qū)、以及無擁堵路段為主，超繁華區(qū)域/地形復(fù)雜區(qū)域（如武昌區(qū)、東湖生態(tài)旅游風(fēng)景區(qū)）尚未涉及。圖1：武漢10處長期性擁堵點圖2：蘿卜快跑武漢運營區(qū)域7資料：懂車帝，光大證券研究所整理資料：蘿卜快跑APP，光大證券研究所整理目

錄武漢全無人蘿卜快跑體驗蘿卜快跑，盈利幾何？多方布局，最終受益為誰？風(fēng)險提示8百度Apollo車型迭代：從車到云，從有人到無人

2013年百度開啟自動駕駛業(yè)務(wù)，2022年正式落地自動駕駛出行服務(wù)平臺“蘿卜快跑”。截至2024/5，蘿卜快跑在全國已完成超過600萬次出行服務(wù)，百度Apollo自動駕駛車型也已迭代至第六代RT6

。

我們認(rèn)為，百度Apollo車型在迭代過程中，1）從車到云（2020年發(fā)布的Apollo

6.0架構(gòu)首次加入云端服務(wù)平臺vs.

此前以單車智能為主）；2）從有人到無人（第五代車型可擯棄安全員，2024/4武漢市全無人訂單比例超70%）。圖3：百度蘿卜快跑六代車型迭代9資料：

百度Apollo，光大證券研究所整理蘿卜快跑：盈利幾何？

在僅考慮運營成本的情況下，我們預(yù)計蘿卜快跑能否實現(xiàn)盈利的核心在于：

整車采購成本+傳感器等硬件采購成本的下降、以及第六代版本迭代升級驅(qū)動的人員效率提升/成本下降。

我們預(yù)計算法升級/整車硬件降本+人員成本優(yōu)化是關(guān)鍵。圖4：武漢全無人蘿卜快跑單車運營成本構(gòu)成云平臺相關(guān)折舊成本傳感器折舊成本后臺監(jiān)控人員成本購車折舊成本充換電成本10資料：

光大證券研究所繪制目

錄武漢全無人蘿卜快跑體驗蘿卜快跑，盈利幾何？多方布局，最終受益為誰？風(fēng)險提示11Robotaxi用戶考量因素：安全/體驗、價格

根據(jù)2022年騰訊問卷統(tǒng)計的數(shù)據(jù)，1）用戶對于Robotaxi最關(guān)心的問題為技術(shù)安全（占比高達(dá)近90%）；2）約50%的用戶對Robotaxi可接受的價格為和傳統(tǒng)出租車相近（vs.約32.9%可接受的價格為價格低于傳統(tǒng)出租車）。

我們認(rèn)為，技術(shù)（安全保障）與體驗升級、價格（補貼/優(yōu)惠）或為Robotaxi能否大規(guī)模推廣的關(guān)鍵。圖5：用戶選擇蘿卜快跑的因素圖6：用戶最關(guān)心的Robotaxi問題圖7：用戶可以接受的Robotaxi價格100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%2.10%8.50%25%20%15%10%5%19.10%6.40%13.80%50%0%不在乎價格比傳統(tǒng)出租車價格貴50%及以上與傳統(tǒng)出租車價格相近比傳統(tǒng)出租車價格貴30%左右比傳統(tǒng)出租車價格便宜70%左右比傳統(tǒng)出租車價格便宜50%及以下12資料：百度Apollo，

光大證券研究所整理資料：騰訊問卷，光大證券研究所整理資料：騰訊問卷，光大證券研究所整理Robotaxi投入運營：或帶動出行市場的新增量

除了安全/體驗、價格的用戶考量因素之外，Robotaxi的另一聚焦點在于是否對出租車（網(wǎng)約車）產(chǎn)生蠶食影響。

我們的觀點：1）2012年滴滴開啟網(wǎng)約車服務(wù)。2012年至今網(wǎng)約車快速發(fā)展，但巡游出租車客運量占比仍維持約60%+。

網(wǎng)約車的發(fā)展帶動了手機下單模式，一方面提高了巡游出租車的運營效率（訂單匹配/司機搶單），另一方面通過快車/順風(fēng)車、以及專車等差異化服務(wù)，通過價格定位的不同拓寬出行市場的增量。

2）無人駕駛出租車可具備24小時運營、不拒單/不挑單等特點，可滿足各時段的用車需求（可彌補駕駛員疲勞駕駛的缺點），解決偏遠(yuǎn)地區(qū)出租車（網(wǎng)約車）

數(shù)量或相對有限等問題，有望帶動出行市場的新增量。圖8：2017-2021年網(wǎng)約車與巡游出租車客運量占比情況圖9：武漢無人蘿卜快跑干凈整潔的座艙100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%63.70%63.50%66.10%68.10%69.90%36.30%36.50%201933.90%202031.90%202130.10%20172018網(wǎng)約出租車客運量占比巡游出租車客運量占比13資料：國家信息中心分享經(jīng)濟研究中心等，

光大證券研究所資料：車谷融媒，光大證券研究所整理Robotaxi運營模式：聯(lián)合體為國內(nèi)主流

我們認(rèn)為Robotaxi在國內(nèi)運營的參與者主要包括四大類：1）自動駕駛技術(shù)公司（Waymo、百度Apollo、文遠(yuǎn)知行、小馬智行等）；2）主機廠（特斯拉、小鵬汽車）；3）主機廠與旗下出行平臺+自動駕駛技術(shù)公司（廣汽與旗下如祺出行+小馬智行/文遠(yuǎn)知行）；4）主機廠+出行平臺（廣汽埃安+滴滴）。圖10：Robotaxi主要參與者參與者技術(shù)支撐消費端自動駕駛技術(shù)公司主機廠/出行平臺自動駕駛技術(shù)公司高精定位高精地圖傳感器B2B/B2C巡游出租車

合作模式：獨立運營

合作模式：各方聯(lián)合打造Robotaxi車型、由自動駕駛技術(shù)公司/主機廠運營S2B2C/B2C/C2C

優(yōu)勢：自動駕駛技術(shù)相關(guān)業(yè)務(wù)拓展難度低

劣勢：研發(fā)+運營成本高、運營壓力大

優(yōu)勢：服務(wù)體驗佳、利于自動駕駛技術(shù)偏弱的主機廠拓展其他業(yè)務(wù)、平均成本低

劣勢：各方獲得利潤少、用戶雜亂、車企品牌效應(yīng)被弱化網(wǎng)約車主機廠主機廠出行平臺AI訓(xùn)練順風(fēng)車

合作模式：眾包運營

合作模式：雙方聯(lián)合打造Robotaxi車、接入出行平臺網(wǎng)絡(luò)運營

優(yōu)勢：可以發(fā)揮主機廠的整車技術(shù)+出行平臺的運營經(jīng)驗優(yōu)勢

劣勢：車企品牌效應(yīng)被弱化、用戶雜亂

優(yōu)勢：品牌效應(yīng)強、車輛技術(shù)投入少、利于自動駕駛技術(shù)領(lǐng)先車企變現(xiàn)技術(shù)能力智慧道路

劣勢：缺少運營經(jīng)驗、服務(wù)體驗可能不佳廣汽埃安與滴滴通過合資成立子公司形式（各自持股50%）合作14資料：甲子光年、頭豹研究院等，

光大證券研究所繪制Robotaxi運營模式對比：聯(lián)合體為國內(nèi)主流

2024/6/4工信部等四部門宣布首批9個可開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點的聯(lián)合體；其中，以上汽、廣汽、吉利為代表的主機廠均通過成立自有出行平臺、以及與自動駕駛科技公司合作布局Robotaxi業(yè)務(wù)。

我們判斷，1）聯(lián)合體覆蓋了乘用車與商用車全品類，測試地區(qū)包括除一線城市以外的海南、鄭州地區(qū)。2）預(yù)計本次試點將為智能網(wǎng)聯(lián)的法律法規(guī)、管理政策、技術(shù)評估等奠定基礎(chǔ)，加快L3級及以上自動駕駛商業(yè)化落地。表8：工信部公布的九個聯(lián)合體的情況梳理主機廠上汽出行平臺持股比例情況合作的自動駕駛科技公司投資方常州賽可移動出行投資合伙企業(yè)持股80.3%常州賽可移動出行投資合伙企業(yè)由上海汽車工業(yè)（集團）有限公司持股90%、上海汽車集團投資管理有限公司持股9.9%、上汽集團旗下股權(quán)投資平臺上海尚頎投資管理合伙企業(yè)（有限合伙）持股0.1%上汽集團、通用汽車、豐田、博世、淡馬錫、云鋒基金、梅賽德斯-奔馳、IDG資本、GGV紀(jì)源資本、順為資本、騰訊和凱輝基金享道出行（上海賽可出行科技服務(wù)有限公司）Momenta廣汽集團通過全資子公司中隆持有19.89%的股權(quán)、廣汽集團的控股股東廣汽工業(yè)持有15.31%的股權(quán)、騰訊持股比例為18.41%、廣州公交集團持股5.68%文遠(yuǎn)知行：廣汽集團、博世、宇通客車等小馬智行：豐田汽車、一汽集團等廣汽長安北汽如祺出行文遠(yuǎn)知行、小馬智行長安車聯(lián)（重慶長安車聯(lián)科技有限公司）北京出行（北京出行汽車服務(wù)有限公司）重慶長安汽車股份有限公司100%持股NANANANA華夏出行有限公司持股50.1%、北京汽車集團有限公司持股49.9%，華夏出行有限公司由北京汽車集團有限公司持股90.7%一汽一汽出行（一汽出行科技有限公司）深圳市東潮出行科技有限公司NA中國第一汽車集團有限公司100%持股NANA比亞迪蔚來劉婷婷、王小慧各自持股50%NANA-Mobileye英特爾等嘉興東曦致行股權(quán)投資合伙企業(yè)（有限合伙）持股56.5%、上海汽車集團股份有限公司持股5.0%嘉興東曦致行股權(quán)投資合伙企業(yè)（有限合伙）由上海汽車集團股份有限公司持股84.2%上汽紅巖汽車有限公司

上海友道智途科技有限公司宇通客車股份有限公司

鄭州市公共交通集團有限公司NANANANA鄭州市人民政府國有資產(chǎn)監(jiān)督管理委員會100%持股15資料：各企業(yè)官網(wǎng)、騰訊新聞等，光大證券研究所整理（注：持股比例統(tǒng)計時間截至2024/7/19）Robotaxi聯(lián)合體：主機廠或為最終受益方

2024/7，上海首批4家企業(yè)獲無人駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用許可。當(dāng)前，北上廣深、重慶、武漢等城市均為符合條件的企業(yè)發(fā)放了無人駕駛車輛的上路牌照。我們判斷，1）獲得牌照資質(zhì)的企業(yè)主要集中在百度、小馬智行、文遠(yuǎn)知行、Auto

X等；其中，小馬智行與文遠(yuǎn)知行的部分高管曾就任于百度，預(yù)計各家技術(shù)層面的差異性不大，核心或在于數(shù)據(jù)積累+參數(shù)調(diào)教；2）無人駕駛的牌照具有地方區(qū)域性特點，部分央國企主機廠已戰(zhàn)略投資小馬智行、文遠(yuǎn)知行、Auto

X等，預(yù)計主機廠（結(jié)合旗下出行平臺公司、以及地方資源/數(shù)據(jù)優(yōu)勢）或為最終受益方。表9：各城市獲全無人上路牌照的企業(yè)情況梳理企業(yè)名稱持股情況上路車輛類型測試牌照類型常州賽可移動出行投資合伙企業(yè)持股80.3%常州賽可移動出行投資合伙企業(yè)由上海汽車工業(yè)（集團）有限賽可智能科技（上海）有限公司

公司持股90%、上海汽車集團投資管理有限公司持股9.9%、上

飛凡MARVEL

R汽集團旗下股權(quán)投資平臺上海尚頎投資管理合伙企業(yè)（有限合伙）持股0.1%無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照、完全無人載人車牌照北京百度智行科技有限公司100%持股，北京百度智行科技有限上海市浦東新區(qū)

百度智行科技（上海）有限公司

公司由梁志祥（百度集團資深副總裁）、崔珊珊（百度集團資RT5（北汽極狐，已投入運營）RT6（江鈴代工，尚在路測階段）無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照、完全無人載人車牌照深副總裁）各自持股50%無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照、完全無人載人車牌照上海裹動科技有限公司（AutoX）

由肖健雄（Auto

X創(chuàng)始人）99.9%持股FCA克萊斯勒大捷龍第五代：豐田雷克薩斯RX（已投入運營）第六代：豐田賽那Autono-Maas（S-AM）（尚在路測階段）北京小馬易行科技有限公司100%持股，北京小馬易行科技有限公司由香港小馬智行有限公司持股100%無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照、完全無人載人車牌照小馬易行科技（上海）有限公司北京百度智行科技有限公司由梁志祥（百度集團資深副總裁）、RT5（北汽極狐，已投入運營）北京政策先行區(qū)無人化道路測試牌照、“無人化車外遠(yuǎn)程階段”（全車無人）示范應(yīng)用牌照百度崔珊珊（百度集團資深副總裁）各自持股50%RT6（江鈴代工，尚在路測階段）第五代：豐田雷克薩斯RX（已投入運營）北京小馬易行科技有限公司由香港小馬智行有限公司持股100%

第六代：豐田賽那Autono-Maas（S-AM）北京政策先行區(qū)無人化道路測試牌照、“無人化車外遠(yuǎn)程階段”（全車無人）示范應(yīng)用牌照小馬智行北京市（尚在路測階段）Auto

XNAFCA克萊斯勒大捷龍北京政策先行區(qū)無人化道路測試牌照北京政策先行區(qū)無人化道路測試牌照無人接駁車上路測試牌照一汽（北京）軟件科技有限公司100%持股，一汽（北京）軟件科技有限公司由中國第一汽車股份有限公司100%持股一汽(南京)科技開發(fā)有限公司紅旗第三代L4級Robotaxi文遠(yuǎn)知行NA自動駕駛小巴Robobus（與宇通合作）16資料：騰訊新聞、搜狐新聞等，

光大證券研究所整理Robotaxi聯(lián)合體：主機廠或為最終受益方表9：各城市獲全無人上路牌照的企業(yè)情況梳理企業(yè)名稱小馬智行持股情況上路車輛類型測試牌照類型第五代：豐田雷克薩斯RX（已投入運營）第六代：豐田賽那Autono-Maas（S-AM）（尚在路測階段）自動駕駛卡車測試牌照、出租汽車和物流車示范運營標(biāo)志牌、智能網(wǎng)聯(lián)汽車高快速路測試、自動駕駛卡車編隊行駛測試牌照NA重卡：一汽解放J7廣州市東風(fēng)日產(chǎn)（軒逸）、福特（林肯MKZ）、廣汽埃安（AION

S）自動駕駛貨運車Robovan（與江鈴福特合作）廣州文遠(yuǎn)知行科技有限公司由WeRide

HongKongLimited100%持股文遠(yuǎn)知行遠(yuǎn)程測試（無人）牌照和載貨測試牌照遠(yuǎn)程測試（無人）牌照Auto

XNAFCA克萊斯勒大捷龍由深圳安途智行科技有限公司100%持有，深圳安深圳安途智駕科技有限公司（Auto

X）

途智行科技有限公司由肖健雄（Auto

X創(chuàng)始人）

FCA克萊斯勒大捷龍99.9%持股無人商業(yè)化試點牌照深圳鵬程電動集團有限公司由深圳巴士集團股份有限公司100%持股深圳市深圳鵬程電動集團有限公司和蘿卜運力

蘿卜運力（深圳）科技有限公司由蘿卜運力(北京)RT5（北汽極狐，已投入運營）無人商業(yè)化試點牌照（深圳）科技有限公司聯(lián)合體科技有限公司100%持股、蘿卜運力(北京)科技有限公司由李震宇（百度資深副總裁）和尚國斌（百度副總裁）各自持股50%RT5（北汽極狐，已投入運營）RT6（江鈴代工，尚在路測階段）自動駕駛測試牌照、遠(yuǎn)程駕駛測試牌照、商業(yè)化試點牌照百度NA武漢市重慶市東風(fēng)汽車集團股份有限公司持股70%、武漢

凡享企業(yè)管理合伙企業(yè)（有限合伙）持股30%東風(fēng)悅享科技有限公司百度Sharing-BUS（無人駕駛巴士）自動駕駛測試牌照、無人巴士商業(yè)化試點牌照自動駕駛?cè)珶o人商業(yè)運營牌照RT5（北汽極狐，已投入運營）RT6（江鈴代工，尚在路測階段）NA17資料：騰訊新聞、搜狐新聞等，

光大證券研究所整理Robotaxi汽車產(chǎn)業(yè)鏈：投資建議

Robotaxi定位于高階無人智能駕駛，預(yù)計國內(nèi)Robotaxi將采用單車智能與車路協(xié)同并進(jìn)的技術(shù)方案。

1）整車方面：建議關(guān)注L2+/L3級智駕頭部車企（特斯拉、小鵬汽車）、以及無人駕駛聯(lián)合體模式下的央國企車企（廣汽集團、上汽集團）。2）零部件方面：

Robotaxi存在底盤+電子電氣架構(gòu)升級的機會，建議關(guān)注線控底盤（伯特利、耐世特）、以及具備多域融合能力的域控制器供應(yīng)商（德賽西威）。表10：重點公司盈利預(yù)測與估值表EPS（財報貨幣）PE（X）24E股價（市場貨幣）證券代碼公司名稱投資評級23A24E25E23A7725E74TSLA.OXPEV.N特斯拉小鵬汽車上汽集團廣汽集團廣汽集團伯特利239.208.453.122.913.2582增持買入增持增持買入買入買入-5.421.210.430.432.060.01-2.071.290.590.592.580.051.131.400.650.653.430.06NA12196NA121345311124600104.SH601238.SH2238.HK14.877.962.88603596.SH1316.HK44.573.532231179137耐世特18資料：Wind，光大證券研究所預(yù)測，股價時間為2024-07-19；匯率按1HKD=

0.9131CNY、1USD=7.1315CNY換算。附：自動駕駛算法公司投資方梳理表11：Auto

X、小馬智行融資情況時間輪次投資方投資金額AutoX2016.10.12017.10.1種子輪丹華資本，真格基金900萬美元A輪今日資本，上汽集團，聯(lián)發(fā)科3400萬美元東風(fēng)汽車出資數(shù)千萬美元領(lǐng)投，阿里巴巴創(chuàng)業(yè)者基金、硅谷孵化器Plug

andPlay中國基金、香港HKSTP科技發(fā)展基金等國內(nèi)外機構(gòu)跟投2019.4A31億美元2019.12Pre-B前海兆宏領(lǐng)投，其他深圳基金和潮汕資本跟投數(shù)千萬美元2020.4.13ForestPartners8000萬美元小馬智行2017.03.042018.1.15天使輪紅杉資本中國，IDG資本未披露領(lǐng)投方為晨星資本和君聯(lián)資本，IDG、弘泰資本、聯(lián)想之星、普華資本、DCM

Ventures，Comcast

Ventures和硅谷未來資本等參投A輪1.12億美元鍇明投資（ClearVue

Partners）和富達(dá)國際（Fidelity

International）旗下投資平臺斯道資本（Eight

Roads；原富達(dá)亞洲風(fēng)險投2018.7.11A1輪資）領(lǐng)投；松禾資本、招商局資本、紅點創(chuàng)投（中國），鄭志剛先生和德龍資本跟投。另外老股東紅杉資本（中國）、晨興資本、

1.02億美元DCM創(chuàng)投、弘泰資本等也在本輪進(jìn)行了投資2019.4.112020.2.262020.11A++昆侖萬維5000萬美元4.62億美元NAB輪豐田汽車領(lǐng)投4億美元戰(zhàn)略投資中國一汽由加拿大安大略省教師退休基金會（Ontario

Teachers'

Pension

Plan，OTPP）旗下教師創(chuàng)新平臺（Teachers’

Innovation2020.11.6C輪Platform,

TIP）領(lǐng)投，其他投資方還包括Fidelity

ChinaSpecial

SituationsPLC、五源資本（原晨興資本）、鍇明投資、斯道資本2.67億美元等小馬智行已有投資方2021.2.82022.3.72023.10.7