2024巡檢測溫機(jī)器人

巡檢測溫機(jī)器人巡檢測溫機(jī)器人巡檢測溫機(jī)器人1 范圍本文件規(guī)定了巡檢測溫機(jī)器人的術(shù)語和定義、型號(hào)命名與基本參數(shù)、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。本文件適用于山東駿風(fēng)電子有限公司生產(chǎn)的巡檢測溫機(jī)器人產(chǎn)品。2 （巡檢測溫機(jī)器人1 范圍本文件規(guī)定了巡檢測溫機(jī)器人的術(shù)語和定義、型號(hào)命名與基本參數(shù)、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。本文件適用于山東駿風(fēng)電子有限公司生產(chǎn)的巡檢測溫機(jī)器人產(chǎn)品。2 （GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T2423.1電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A：低溫GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B：高溫GB/T2423.3環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Cab：恒定濕熱試驗(yàn)GB/T4857.5包裝運(yùn)輸包裝件跌落試驗(yàn)方法GB/T4857.7包裝運(yùn)輸包裝件基本試驗(yàn)第7部分：正弦定頻振動(dòng)試驗(yàn)方法GB4943.1信息技術(shù)設(shè)備安全第1部分：通用要求GB/T26125電子電氣產(chǎn)品六種限用物質(zhì)（鉛、汞、鎘、六價(jià)鉻、多溴聯(lián)苯和多溴二苯醚）的測定GB/T26572電子電氣產(chǎn)品中限用物質(zhì)的限量要求GB31241便攜式電子產(chǎn)品用鋰離子電池和電池組安全要求GB/T37283服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)抗擾度要求和限值GB/T37284服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射要求和限值GB/T38834.1機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法第1部分：輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)GBZ/T189.8工作場所物理因素測量第8部分：噪聲3 下列術(shù)語和定義適用于本文件。巡檢測溫機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制1續(xù)航能力巡檢測溫機(jī)器人在充電完成后，可持續(xù)運(yùn)行的時(shí)間。4型號(hào)命名與基本參數(shù)型號(hào)命名巡檢測溫機(jī)器人的型號(hào)及命名規(guī)則應(yīng)符合以下要求：JFROBOT□01）產(chǎn)品類別代號(hào)（機(jī)器人英文，大寫字母）企業(yè)名稱（漢語拼音字頭）基本參數(shù)巡檢測溫人的基本參數(shù)如下表所示。表1 基本數(shù)5要求工作條件巡檢測溫機(jī)器人正常工作條件應(yīng)符合下列規(guī)定：a)b)c)d)環(huán)境溫度：5℃～40℃；相對濕度：20%～85%；大氣壓力：86kPa～106kPa；輸入電源：DC36V±15%。2項(xiàng)目名稱參數(shù)配置使用電源蓄電池供電，36V/4.4Ah屏幕10.1寸，分辨率1280*800攝像頭500W高清攝像頭主處理器續(xù)航能力巡檢測溫機(jī)器人在充電完成后，可持續(xù)運(yùn)行的時(shí)間。4型號(hào)命名與基本參數(shù)型號(hào)命名巡檢測溫機(jī)器人的型號(hào)及命名規(guī)則應(yīng)符合以下要求：JFROBOT□01）產(chǎn)品類別代號(hào)（機(jī)器人英文，大寫字母）企業(yè)名稱（漢語拼音字頭）基本參數(shù)巡檢測溫人的基本參數(shù)如下表所示。表1 基本數(shù)5要求工作條件巡檢測溫機(jī)器人正常工作條件應(yīng)符合下列規(guī)定：a)b)c)d)環(huán)境溫度：5℃～40℃；相對濕度：20%～85%；大氣壓力：86kPa～106kPa；輸入電源：DC36V±15%。2項(xiàng)目名稱參數(shù)配置使用電源蓄電池供電，36V/4.4Ah屏幕10.1寸，分辨率1280*800攝像頭500W高清攝像頭主處理器M6737/1.5G/64位內(nèi)部存儲(chǔ)RAM1G/FLASH8G操作系統(tǒng)Android底盤雙驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，雙從動(dòng)輪激光雷達(dá)3個(gè)，線掃描測溫裝置紅外熱成像掃描通信方式4G，Wi-Fi，BT一般要求外形尺寸巡檢測溫機(jī)器人的主要外形尺寸應(yīng)符合產(chǎn)品說明書的規(guī)定，主要外形尺寸偏差應(yīng)在±2cm的范圍內(nèi)。結(jié)構(gòu)要求5.4.15.4.25.4.35.4.4巡檢測溫機(jī)器人應(yīng)裝、拆、卸、調(diào)整和維修方便。容易松脫的零件應(yīng)有可靠的防松裝置。外觀要求重量偏差巡檢測溫機(jī)器人的重量偏差應(yīng)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求的±5%以內(nèi)。一般要求外形尺寸巡檢測溫機(jī)器人的主要外形尺寸應(yīng)符合產(chǎn)品說明書的規(guī)定，主要外形尺寸偏差應(yīng)在±2cm的范圍內(nèi)。結(jié)構(gòu)要求5.4.15.4.25.4.35.4.4巡檢測溫機(jī)器人應(yīng)裝、拆、卸、調(diào)整和維修方便。容易松脫的零件應(yīng)有可靠的防松裝置。外觀要求重量偏差巡檢測溫機(jī)器人的重量偏差應(yīng)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求的±5%以內(nèi)。功能要求5.7.1 暢度。5.7.2 人臉識(shí)別準(zhǔn)確率應(yīng)≥99%，識(shí)別速度應(yīng)≤1s。5.7.3 巡檢測溫機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)0.5m范圍內(nèi)的多人同時(shí)測溫，并具備記錄和數(shù)據(jù)傳輸、溫度異常報(bào)警的功能。5.7.4 巡檢測溫機(jī)器人底盤穩(wěn)固，具有一定的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，可遠(yuǎn)程控制移動(dòng)方向和速度。5.7.5 3具有地圖構(gòu)建、規(guī)劃路徑巡檢、自主避障功能。5.7.6 溫?cái)?shù)據(jù)并預(yù)警。5.7.7 巡檢測溫機(jī)器人能通過語音進(jìn)行播放設(shè)定內(nèi)容。5.7.8 巡檢測溫機(jī)器人能檢測遠(yuǎn)程文字信息。主要性能要求巡檢測溫機(jī)器人的性能指標(biāo)參數(shù)，包括但不限于以下性能：a)b)c)d)e)最大速度應(yīng)不大于70cm/s；高精度紅外測溫時(shí)，精度應(yīng)在±0.3℃的范圍；續(xù)航能力應(yīng)不小于4h；在自動(dòng)巡檢模式下，識(shí)別距離應(yīng)不小于12m；在最大速度運(yùn)行時(shí)對外最大發(fā)射聲壓級應(yīng)不大于60dB（A）。安全要求5.9.1 應(yīng)符合GB4943.1的規(guī)定。5.9.2 配套的電池應(yīng)符合GB31241的規(guī)定。5.9.3 具有地圖構(gòu)建、規(guī)劃路徑巡檢、自主避障功能。5.7.6 溫?cái)?shù)據(jù)并預(yù)警。5.7.7 巡檢測溫機(jī)器人能通過語音進(jìn)行播放設(shè)定內(nèi)容。5.7.8 巡檢測溫機(jī)器人能檢測遠(yuǎn)程文字信息。主要性能要求巡檢測溫機(jī)器人的性能指標(biāo)參數(shù)，包括但不限于以下性能：a)b)c)d)e)最大速度應(yīng)不大于70cm/s；高精度紅外測溫時(shí)，精度應(yīng)在±0.3℃的范圍；續(xù)航能力應(yīng)不小于4h；在自動(dòng)巡檢模式下，識(shí)別距離應(yīng)不小于12m；在最大速度運(yùn)行時(shí)對外最大發(fā)射聲壓級應(yīng)不大于60dB（A）。安全要求5.9.1 應(yīng)符合GB4943.1的規(guī)定。5.9.2 配套的電池應(yīng)符合GB31241的規(guī)定。5.9.3 10MΩ電磁兼容性5.10.1 應(yīng)符合GB/T37283的規(guī)定。5.10.2 應(yīng)符合GB/T37284的規(guī)定。環(huán)境試驗(yàn)5.11.1 4按表2的規(guī)定對巡檢測溫機(jī)器人進(jìn)行氣候環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)，試驗(yàn)后不能有開裂、嚴(yán)重變形等現(xiàn)象，標(biāo)志應(yīng)無損壞，并能正常運(yùn)行。表2 氣候境應(yīng)試驗(yàn)5.11.2 5.11.2.1 應(yīng)有機(jī)械損傷，不能有明顯的變形及斷裂現(xiàn)象，不能影響產(chǎn)品的正常使用。5.11.2.2 應(yīng)有機(jī)械損傷，不能有明顯的變形，不能影響產(chǎn)品的正常使用。限用物質(zhì)限量巡檢測溫機(jī)器人的限用物質(zhì)限量應(yīng)符合GB/T26572的規(guī)定。成套性巡檢測溫機(jī)器人出廠時(shí)整機(jī)成套性應(yīng)至少包括如下部件及文件：a)b)c)d)e)f)裝箱清單。6 試驗(yàn)條件除特殊的試驗(yàn)條件要求，巡檢測溫機(jī)器人的工作條件應(yīng)符合5.1的要求。一般要求目視及手動(dòng)檢查。基本參數(shù)按照產(chǎn)品說明書的內(nèi)容進(jìn)行。按表2的規(guī)定對巡檢測溫機(jī)器人進(jìn)行氣候環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)，試驗(yàn)后不能有開裂、嚴(yán)重變形等現(xiàn)象，標(biāo)志應(yīng)無損壞，并能正常運(yùn)行。表2 氣候境應(yīng)試驗(yàn)5.11.2 5.11.2.1 應(yīng)有機(jī)械損傷，不能有明顯的變形及斷裂現(xiàn)象，不能影響產(chǎn)品的正常使用。5.11.2.2 應(yīng)有機(jī)械損傷，不能有明顯的變形，不能影響產(chǎn)品的正常使用。限用物質(zhì)限量巡檢測溫機(jī)器人的限用物質(zhì)限量應(yīng)符合GB/T26572的規(guī)定。成套性巡檢測溫機(jī)器人出廠時(shí)整機(jī)成套性應(yīng)至少包括如下部件及文件：a)b)c)d)e)f)裝箱清單。6 試驗(yàn)條件除特殊的試驗(yàn)條件要求，巡檢測溫機(jī)器人的工作條件應(yīng)符合5.1的要求。一般要求目視及手動(dòng)檢查。基本參數(shù)按照產(chǎn)品說明書的內(nèi)容進(jìn)行。5項(xiàng)目試驗(yàn)條件試驗(yàn)條件持續(xù)時(shí)間狀態(tài)高溫試驗(yàn)溫度：40℃±2℃72h非工作狀態(tài)低溫試驗(yàn)溫度：5℃±2℃72h非工作狀態(tài)恒定濕熱試驗(yàn)溫度：40℃±2℃；濕度：80%±3%36h非工作狀態(tài)外觀要求目視檢查。結(jié)構(gòu)要求目視及手動(dòng)操作檢查。外形尺寸使用符合精度的量具進(jìn)行測量。重量偏差采用符合精度的電子磅秤進(jìn)行稱量。功能要求6.8.1 卡頓。6.8.2 6.8.2.16.8.2.26.8.2.3按照產(chǎn)品說明書操作，人臉庫錄入功能正常，顯示畫面正常。0.5m1006.8.3 0.5m外觀要求目視檢查。結(jié)構(gòu)要求目視及手動(dòng)操作檢查。外形尺寸使用符合精度的量具進(jìn)行測量。重量偏差采用符合精度的電子磅秤進(jìn)行稱量。功能要求6.8.1 卡頓。6.8.2 6.8.2.16.8.2.26.8.2.3按照產(chǎn)品說明書操作，人臉庫錄入功能正常，顯示畫面正常。0.5m1006.8.3 0.5m并6.8.4 使用手機(jī)APP遙控機(jī)器人前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)移動(dòng)，檢查是否能夠準(zhǔn)確、穩(wěn)定的接收信號(hào)，并可指令完成移動(dòng)動(dòng)作，調(diào)節(jié)巡檢測溫機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度，并檢查有無變化。6.8.5 3Z6.8.6 按照產(chǎn)品說明書進(jìn)行操作和檢查。6.8.7 設(shè)定一定的文字內(nèi)容，檢查巡檢測溫機(jī)器人是否準(zhǔn)確播放。6.8.8 6按照產(chǎn)品說明書進(jìn)行操作和檢查。主要性能要求6.9.1 按照GB/T38834.1的規(guī)定進(jìn)行，6.9.2 將巡檢測溫機(jī)器人分別置于30℃、35℃、40℃、45℃恒溫空間進(jìn)行測試，根據(jù)其測試顯示值，確定溫度測量偏差。6.9.3 將巡檢測溫機(jī)器人設(shè)置在正常工作條件下，通過連續(xù)使用查看其續(xù)航時(shí)間。6.9.4 將巡檢測溫機(jī)器人設(shè)置在正常工作條件下，選定一名測試人員，使其在最大距離處進(jìn)行測試。6.9.5 以最大速度運(yùn)行時(shí)，在距機(jī)器前、后、左、右各1m處按GBZ/T189.8的規(guī)定進(jìn)行。安全要求6.10.1 按照GB4943.1的規(guī)定進(jìn)行。6.10.2 按照GB31241的規(guī)定進(jìn)行。6.10.3 電源線采用目測法進(jìn)行檢查，室溫下用兆歐表測試整機(jī)的直流輸入正極、負(fù)極對機(jī)殼的絕緣電阻，用萬用表檢測信號(hào)地對機(jī)殼地的絕緣電阻。電磁兼容性6.11.1 按照產(chǎn)品說明書進(jìn)行操作和檢查。主要性能要求6.9.1 按照GB/T38834.1的規(guī)定進(jìn)行，6.9.2 將巡檢測溫機(jī)器人分別置于30℃、35℃、40℃、45℃恒溫空間進(jìn)行測試，根據(jù)其測試顯示值，確定溫度測量偏差。6.9.3 將巡檢測溫機(jī)器人設(shè)置在正常工作條件下，通過連續(xù)使用查看其續(xù)航時(shí)間。6.9.4 將巡檢測溫機(jī)器人設(shè)置在正常工作條件下，選定一名測試人員，使其在最大距離處進(jìn)行測試。6.9.5 以最大速度運(yùn)行時(shí)，在距機(jī)器前、后、左、右各1m處按GBZ/T189.8的規(guī)定進(jìn)行。安全要求6.10.1 按照GB4943.1的規(guī)定進(jìn)行。6.10.2 按照GB31241的規(guī)定進(jìn)行。6.10.3 電源線采用目測法進(jìn)行檢查，室溫下用兆歐表測試整機(jī)的直流輸入正極、負(fù)極對機(jī)殼的絕緣電阻，用萬用表檢測信號(hào)地對機(jī)殼地的絕緣電阻。電磁兼容性6.11.1 按照GB/T37283的規(guī)定進(jìn)行。6.11.2 按照GB/T37284的規(guī)定進(jìn)行。環(huán)境試驗(yàn)要求6.12.1 6.12.1.1 7按照GB/T2423.240驗(yàn)巡檢測溫機(jī)器人各項(xiàng)功能是否正常。6.12.1.2 按照GB/T2423.1規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)，溫度5℃，試驗(yàn)時(shí)間：72h，試驗(yàn)完畢后恢復(fù)至室溫，檢驗(yàn)巡檢測溫機(jī)器人各項(xiàng)功能是否正常。6.12.1.3 按照GB/T2423.3規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)，溫度40℃，相對濕度80%，試驗(yàn)時(shí)間：36h，試驗(yàn)完畢后恢復(fù)至室溫，檢驗(yàn)巡檢測溫機(jī)器人各項(xiàng)功能是否正常。6.12.2 6.12.2.1 按照GB/T4857.5規(guī)定進(jìn)行。6.12.2.2 按照GB/T4857.7規(guī)定進(jìn)行。限用物質(zhì)限量按GB/T26572的規(guī)定進(jìn)行，按照GB/T26125的測試方法測定。成套性采用目測、清點(diǎn)等方式，檢驗(yàn)產(chǎn)品的成套性。7 按照GB/T2423.240驗(yàn)巡檢測溫機(jī)器人各項(xiàng)功能是否正常。6.12.1.2 按照GB/T2423.1規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)，溫度5℃，試驗(yàn)時(shí)間：72h，試驗(yàn)完畢后恢復(fù)至室溫，檢驗(yàn)巡檢測溫機(jī)器人各項(xiàng)功能是否正常。6.12.1.3 按照GB/T2423.3規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)，溫度40℃，相對濕度80%，試驗(yàn)時(shí)間：36h，試驗(yàn)完畢后恢復(fù)至室溫，檢驗(yàn)巡檢測溫機(jī)器人各項(xiàng)功能是否正常。6.12.2 6.12.2.1 按照GB/T4857.5規(guī)定進(jìn)行。6.12.2.2 按照GB/T4857.7規(guī)定進(jìn)行。限用物質(zhì)限量按GB/T26572的規(guī)定進(jìn)行，按照GB/T26125的測試方法測定。成套性采用目測、清點(diǎn)等方式，檢驗(yàn)產(chǎn)品的成套性。7 檢驗(yàn)分類檢驗(yàn)分為出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)。出廠檢驗(yàn)3型式檢驗(yàn)7.3.1 有下列情況之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：a)b)c)d)e)新產(chǎn)品投產(chǎn)或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)的試制定型鑒定；正式生產(chǎn)后，如結(jié)構(gòu)、材料、工藝有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能；產(chǎn)品長期停產(chǎn)后，恢復(fù)生產(chǎn)；出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)有較大差異；行業(yè)主管部門、國家或行業(yè)質(zhì)量監(jiān)督機(jī)構(gòu)提出要求。87.3.2 型式檢驗(yàn)的項(xiàng)目按表3的規(guī)定進(jìn)行。7.3.3 型式試驗(yàn)應(yīng)從出廠檢驗(yàn)合格的樣品中隨機(jī)抽取合適的數(shù)量進(jìn)行檢驗(yàn)。7.3.4 判定當(dāng)檢驗(yàn)項(xiàng)目均符合本文件要求時(shí)判該檢驗(yàn)樣品為合格，若有不合格的項(xiàng)目，允許重新加倍抽樣，其不合格項(xiàng)目重新進(jìn)行檢驗(yàn)，若仍不合格，則判為型式檢驗(yàn)不合格。表3檢驗(yàn)項(xiàng)目8 標(biāo)志8.1.1 產(chǎn)品應(yīng)有標(biāo)志，一般應(yīng)標(biāo)明以下內(nèi)容：a)b)c)d)e)產(chǎn)品名稱；產(chǎn)品型號(hào)；商標(biāo)；8.1.2 產(chǎn)品包裝箱上應(yīng)有以下標(biāo)志：9序號(hào)項(xiàng)目出廠檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)1一般要求√√2外形尺寸√√3結(jié)構(gòu)要求√√4外觀要求