一款萬(wàn)能特種斷路器產(chǎn)線的自動(dòng)化改造標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)

摘要關(guān)鍵詞自動(dòng)化信息管理工藝流程上位機(jī)系統(tǒng)第一章緒論本自動(dòng)化設(shè)備工程按照橫向而言包含以下幾個(gè)領(lǐng)域：控制與智能，傳感與檢測(cè)，執(zhí)行按照縱向而言包含以下幾個(gè)步驟：整體方案制定，3維數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)，方案評(píng)審，BOM清單/工程圖，內(nèi)制/外協(xié)(即加工/采購(gòu)),組裝配線，調(diào)試運(yùn)行，修改調(diào)整，連續(xù)量產(chǎn)運(yùn)行，按照產(chǎn)品范圍而言包含幾類：功能類部件；標(biāo)準(zhǔn)功能設(shè)備類；工裝夾具類；非標(biāo)設(shè)備統(tǒng)(SCM)和客戶關(guān)系管理系統(tǒng)(CRM)等為核心，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)工廠面向企業(yè)經(jīng)營(yíng)的信息管商)共享信息實(shí)現(xiàn)協(xié)同研發(fā)、智能生產(chǎn)、精準(zhǔn)物流以及智能服務(wù)；第二章自動(dòng)化相關(guān)參數(shù)3)相間距：105、115及1484)出排型式：不限。5)出排厚度：不限6)額定電流：400臺(tái)/2班/天、節(jié)拍2.5分鐘/臺(tái)，額定電流5000A及以上的產(chǎn)品，節(jié)拍為10分鐘/臺(tái)第三章自動(dòng)化方案3.1自動(dòng)化生產(chǎn)線方案圖3.1平面布置圖3.1.2效果圖圖3.2平面效果圖3.1.3自動(dòng)化工藝流程是撞上機(jī)—法最螺—→進(jìn)峽頭發(fā)裝—→喆安品—→本體成投農(nóng)藍(lán)確辭級(jí)頭措理檢期裝狀狀→大電淺商試—→縮世測(cè)試—→工須圖k→控韓毒配調(diào)整→西腔制器最圖3.3工藝流程圖第四章主要自動(dòng)化設(shè)備4.1基座上料棧板來料，基座根據(jù)參數(shù)不同分為6種，根據(jù)外形不同分為分為6種。人工將棧板上基座逐個(gè)放入載盤，一個(gè)載盤可放四個(gè)產(chǎn)品，一次放6盤(24個(gè)產(chǎn)品)載盤通過倍速鏈線送入機(jī)器人取料工位，掃碼讀取信息，取機(jī)器人取料進(jìn)行組裝不良品放入不良品線流出頂升橫移機(jī)構(gòu)頂升橫移機(jī)構(gòu)托盤回流線托盤回流線不良品出料線人工上料位機(jī)器人取料夾爪機(jī)器人取料位取料機(jī)器人來料放料位操作人員圖4.1基座上料模組示意圖表4.1PL01-S01工站主要配置名稱品牌型號(hào)數(shù)量(套)備注六軸機(jī)械手埃夫特1基座上料線科攻1基座不良品線科攻14.2預(yù)裝螺母走螺母上料震動(dòng)盤螺母上料震動(dòng)盤取螺母機(jī)構(gòu)螺母放料口基座二次定位機(jī)構(gòu)基座上下料位螺母組裝機(jī)架基座搬運(yùn)機(jī)構(gòu)基座安裝位表4.2L01-S02工站名稱品牌型號(hào)數(shù)量(套)備注振動(dòng)盤浩盟四、六角螺母14.3動(dòng)觸頭安裝動(dòng)觸頭上料機(jī)構(gòu)動(dòng)觸頭上料機(jī)構(gòu)不良品出料線圓排動(dòng)觸頭手動(dòng)觸頭組裝工位工組裝線人工上料口上下料流線動(dòng)觸頭組裝機(jī)器人4.3.1.動(dòng)觸頭上料模組空托盤搬運(yùn)模組空托盤搬運(yùn)模組托盤定位模組動(dòng)觸頭不良品出料線人工上料口上下料流線取動(dòng)觸頭模組托盤頂升模組自動(dòng)上螺絲鎖自動(dòng)上螺絲鎖取動(dòng)觸頭夾爪取動(dòng)觸頭機(jī)器人機(jī)器人底座螺絲模組4.3.3動(dòng)觸頭組裝基座待料定位組裝模組4.3.4.圓動(dòng)觸頭手工組裝線表4.3PL01-S03工站主要配置名稱品牌型號(hào)數(shù)量(套)備注六軸機(jī)械手埃夫特1螺絲批能博合螺絲1動(dòng)觸頭上料線科攻1動(dòng)觸頭下料線科攻1動(dòng)觸頭不良品線科攻1位互感器上下線互感器上料模組互感器上下線互感器上料模組人工上料口互感器不良品出料線圖4.7互感器組裝工站示意圖托盤通過上料線把托盤送入頂升位，頂升機(jī)構(gòu)把托盤臺(tái)升到取料位，取料機(jī)構(gòu)把動(dòng)觸空托盤通過取托盤機(jī)構(gòu)放入托盤回流模組上，疊滿四盤后流出不良品放入不良品線流出互感器上下線互感器上料機(jī)架互感器上下線互感器上料機(jī)架托盤臺(tái)升模組人工上料口互感器不良品出料線托盤定位模組圖4.10互感器組組裝模組示意圖表4.4PL01-S04工站主要配置名稱品牌型號(hào)數(shù)量(套)備注六軸機(jī)械手埃夫特1互感器上料線科攻l互感器下料線科攻1互感器不良品線科攻11.基座取料機(jī)器人，把裝好互感器的基座放入基座待料工位，然后搬運(yùn)模組把基座送到組2.底板組裝機(jī)器人從底板輸入線上取出組裝完靜觸頭的底板，然后放入基座上方3.動(dòng)觸頭定位機(jī)構(gòu)在上方校正動(dòng)觸頭位置，然后把底板套入動(dòng)觸頭，4.長(zhǎng)六角螺母通過震動(dòng)盤定向流出，長(zhǎng)六角螺母組裝機(jī)構(gòu)取出螺母，逐個(gè)放入基座底部料振動(dòng)盤圖4.13底板方螺母基座組裝模組示意圖表4.5PL01-S06工站主要配置名稱品牌型號(hào)數(shù)量(套)備注六軸機(jī)械手埃夫特1螺絲批能博GB/T70.1M6X45帶彈平墊組合螺絲1底板組件不良品線科攻14.5.3.底板/靜觸頭組裝工站1底板上料模組人工將棧板上底板逐個(gè)放入載盤，一個(gè)載盤可放四個(gè)產(chǎn)品，一次放6盤(24個(gè)產(chǎn)品)可載盤通過倍速鏈線送入機(jī)器人取料工位，掃碼讀取信息，取機(jī)器人取料進(jìn)行組裝不良品放入不良品線流出2.靜觸頭托盤上料，靜觸頭根據(jù)參數(shù)不同分為11種，根據(jù)外形不同分為分為11種。流出底板不良品線靜觸頭不良品線底板靜觸頭組底板上料模組底板托盤回流線底板取料夾爪機(jī)器人取料位表4.6PL06-S01工站主要配置名稱品牌型號(hào)數(shù)量備注底板上料線科攻1底板不良品線科攻1六軸機(jī)械手發(fā)那科1(1)靜觸頭托盤上料，靜觸頭根據(jù)參數(shù)不同分為11種，根據(jù)外形不同分為分為11種。上料小車上料機(jī)架上螺絲鎖螺絲機(jī)構(gòu)把靜觸頭跟底板鎖螺絲固定5.5.良品通過機(jī)器人放入底板輸入線，不良品放入底板不良品線流出。靜觸頭組裝機(jī)架靜觸頭組裝模組CCD模組自動(dòng)上螺絲鎖螺絲模組表4.7PL06-S02工站主要配置名稱品牌型號(hào)數(shù)量備注靜觸頭上料線科攻1靜觸頭下料線科攻1靜觸頭不良品線科攻1螺絲批能博GB/T819.2M6X20螺釘組合1歐姆龍12.翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定底板，然后翻轉(zhuǎn)180度，下降放入搬運(yùn)流線底板搬運(yùn)流線底板搬運(yùn)流線表4.8PL06-S03工站主要配置名稱品牌型號(hào)數(shù)量備注底板組件上料線科攻1據(jù)不同產(chǎn)品規(guī)格，自動(dòng)調(diào)整搬運(yùn)抓手寬度，搬運(yùn)產(chǎn)品至定位模組、自動(dòng)檢測(cè)動(dòng)靜觸頭直出排平面度，產(chǎn)品自動(dòng)回流等工序。乙方需提供動(dòng)靜觸頭直出排安裝后精度檢測(cè)設(shè)備布置圖并盡量減少場(chǎng)地的占用，尤其是寬度(需要留出參觀通道),設(shè)備外形尺寸1.8*2.0*2.2米以2.整套生產(chǎn)系統(tǒng)采用節(jié)拍式，要求節(jié)拍2.5分鐘/臺(tái)(總裝線節(jié)拍),要求附上相關(guān)作業(yè)動(dòng)作時(shí)間清單，包括上料、粗定位、搬運(yùn)、面及檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)甲方可以提供靜觸頭直出排安裝后產(chǎn)品精度檢測(cè)模塊5.3D效果圖動(dòng)靜觸頭直排安裝到位后對(duì)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)機(jī)構(gòu)根據(jù)產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品搬運(yùn)到檢測(cè)工位產(chǎn)品回流將產(chǎn)品搬運(yùn)到激光感應(yīng)器檢測(cè)動(dòng)靜觸產(chǎn)品上料，動(dòng)靜觸頭直出排安裝后產(chǎn)品根據(jù)參數(shù)不同分為4種，根據(jù)外形不同分為六產(chǎn)品通過上料線流至頂升位，頂升機(jī)構(gòu)把產(chǎn)品抬升，推料氣缸頂出，將產(chǎn)品推至取料檢測(cè)完成后將產(chǎn)品搬運(yùn)至此設(shè)備流線，回流至主線項(xiàng)升氣缸滾筒線滾筒線滾筒線滾筒線根據(jù)不同規(guī)格產(chǎn)品調(diào)用對(duì)應(yīng)程序→搬運(yùn)電機(jī)帶動(dòng)模組至搬運(yùn)位→抬升電缸下降→寬度調(diào)整電機(jī)推出&勾爪進(jìn)出氣缸縮回→抬升電缸抬升→搬運(yùn)電機(jī)將產(chǎn)品搬運(yùn)至定位工站勾爪寬度調(diào)勾爪寬度調(diào)根據(jù)不同規(guī)格產(chǎn)品調(diào)用對(duì)應(yīng)程序→定位組件(動(dòng))自動(dòng)調(diào)整至合適寬度→搬運(yùn)模組將產(chǎn)品放至定位組件上寬度調(diào)整電機(jī)寬度調(diào)整電機(jī)聯(lián)軸器定位組件(定)根據(jù)不同規(guī)格產(chǎn)品調(diào)用對(duì)應(yīng)程序→定位組件(動(dòng))自動(dòng)調(diào)整至合適寬度→搬運(yùn)模組將產(chǎn)品放至定位組件上電機(jī)4.7機(jī)構(gòu)半軸裝配1.此設(shè)備主要功能為半軸及機(jī)構(gòu)裝配，主要針對(duì)半尤其是寬度(需要留出參觀通道),設(shè)備外形尺寸5.7*4.5*2.5米以內(nèi)。,最大重量3噸來設(shè)計(jì)以下是典型產(chǎn)品圖和照片BRD6.766.011.1機(jī)構(gòu)1機(jī)構(gòu)13200A(低湛)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)13200A(低溫)BRD6.766.015.1機(jī)構(gòu)1BRD6.766.1004機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)1BRD6.766.1002機(jī)構(gòu)12.整套生產(chǎn)系統(tǒng)采用節(jié)拍式，要求節(jié)拍2.5分鐘/臺(tái)(總裝線節(jié)拍),要求附上相關(guān)作3.機(jī)構(gòu)為外購(gòu)件，外型可分3種，半軸為機(jī)加注塑組合件，按長(zhǎng)度可分3種。5.平面布置圖機(jī)構(gòu)&半軸裝配流程圖半軸人工構(gòu)根據(jù)產(chǎn)品調(diào)整國(guó)距滑塊萌軸抓入涂浦，裝半軸移至下I位外捉本體特征連桿與游軸連接載盤預(yù)升，定位合聞機(jī)構(gòu)特征實(shí)間補(bǔ)捉脫扣半軸特征將機(jī)構(gòu)鎖于本背山的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)將向?qū)τ诘尿鸾M裝OK(4)自動(dòng)涂油，裝配半軸(5)載盤移位，裝配機(jī)構(gòu)伺服+氣缸活動(dòng)夾爪伺服+氣缸活動(dòng)夾爪圖4.30本體抓取示意圖(7)移至下工位1)此為循環(huán)托盤輸送線(4)8盤裝滿后，機(jī)構(gòu)上料結(jié)束，人工撤離伺服搬運(yùn)伺服搬運(yùn)機(jī)構(gòu)抓取空托盤收發(fā)人工上料移載機(jī)循環(huán)輸送線圖4.30機(jī)構(gòu)上料示意圖(1)由機(jī)構(gòu)抓取模組抓取機(jī)構(gòu)放至中轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)側(cè)推氣缸對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行側(cè)邊定位(3)合閘組件將機(jī)構(gòu)合閘(4)機(jī)構(gòu)裝配模組抓走機(jī)構(gòu)后，此中轉(zhuǎn)平臺(tái)移動(dòng)至一側(cè)(1)本體特征捕捉，對(duì)機(jī)構(gòu)安裝槽，螺絲孔位進(jìn)行拍照(2)機(jī)構(gòu)特征捕捉，對(duì)機(jī)構(gòu)上鈑金凸起進(jìn)行拍照(1)根據(jù)產(chǎn)品類型，限寬氣缸與間距調(diào)整氣缸配合，調(diào)整間距(2)調(diào)整模組伸入本體將動(dòng)觸頭后拉至固定位置(3)定位氣缸銷插入動(dòng)觸頭定位孔(4)撥桿組件伸入動(dòng)觸頭銷軸滑塊(5)機(jī)構(gòu)連桿裝至銷軸位置，撥桿回拉，將銷軸穿入連桿間距調(diào)整氣部間距調(diào)整氣部報(bào)桿圖4.33觸頭調(diào)整示意圖(1)機(jī)構(gòu)裝配到位后，由自動(dòng)鎖螺絲機(jī)將對(duì)應(yīng)緊固螺絲鎖緊圖4.34螺絲鎖付示意圖減少場(chǎng)地的占用，尤其是寬度(需要留出參觀通道),設(shè)備外形尺寸4.7*4*2.5米以內(nèi)。,最大重量3噸來設(shè)計(jì)。 要充分考慮人機(jī)工程。噪音要求小于75db,粉塵小于2mg/m3。4.3D效果圖圖4.35電操組裝示意圖連接管上料模組連接管上料模組連接管組裝模組涂油機(jī)構(gòu)自動(dòng)上螺絲機(jī)構(gòu)自動(dòng)上螺絲機(jī)構(gòu)電操上料模組電操上下料鏈電操組裝機(jī)器人定位模組跟主線對(duì)接倍速鏈線電操來料空托盤搬運(yùn)模組空托盤搬運(yùn)模組不良品流出線二次定位臺(tái)取電操模組上料機(jī)架空托盤流出線滿盤上料線滿料托盤4.8.2.本體頂升定位與電操抓取模組上方鎖螺絲機(jī)構(gòu)通過CCD拍攝螺絲孔位置，進(jìn)行電操跟機(jī)構(gòu)蓋板之間自動(dòng)上螺絲并鎖緊側(cè)向螺絲機(jī)自動(dòng)上螺絲鎖緊固定電操跟連接管，使產(chǎn)品固定在本體機(jī)構(gòu)上圖4.38電操組裝工站示意圖六軸機(jī)器人帶動(dòng)機(jī)器人上CCD先拍攝機(jī)構(gòu)V型軸位置及V型方向→拍攝二次定位臺(tái)上電操位機(jī)構(gòu)校正電操V型角度→移動(dòng)到涂油機(jī)構(gòu)上涂潤(rùn)滑脂→組裝電操電操取料機(jī)構(gòu)歐姆龍CCD電操產(chǎn)品圖4.39六軸機(jī)器人/夾爪示意圖連接管同過震動(dòng)盤篩選正確的方向，在同過搬運(yùn)機(jī)構(gòu)把連接管放入連接管組裝機(jī)構(gòu)，連接管組裝機(jī)構(gòu)再把連接管組入本體上的機(jī)構(gòu)上圖4.40連接管組裝模組示意圖自動(dòng)上螺絲鎖螺絲機(jī)構(gòu)自動(dòng)上螺絲鎖螺絲機(jī)構(gòu)XY移動(dòng)模組機(jī)構(gòu)掃碼器產(chǎn)品側(cè)向定位機(jī)構(gòu)壓緊產(chǎn)品機(jī)構(gòu)圖4.42側(cè)向鎖螺絲模組示意圖高度限位機(jī)構(gòu)圖4.44主線載具示意圖圖4.45倍速鏈流水線示意圖4.9電動(dòng)磨合并盡量減少場(chǎng)地的占用，尤其是寬度(需要留出參觀通道),設(shè)備外形尺寸1.64*1.25*2米以內(nèi)。最大重量3噸來設(shè)計(jì)。2.整套生產(chǎn)系統(tǒng)采用節(jié)拍式，要求節(jié)拍2.5分鐘/臺(tái)3P產(chǎn)品、3分鐘/臺(tái)4P產(chǎn)品，要圖4.48模組效果圖產(chǎn)品定位產(chǎn)品定位糾白動(dòng)儲(chǔ)能分臺(tái)閘機(jī)產(chǎn)品隨托盤流入磨合工位定位模組，定位氣缸動(dòng)作將托盤二次定位；壓產(chǎn)品氣缸壓緊圖4.49定位組裝效果圖圖4.50產(chǎn)品壓緊示意圖圖4.51分合閘效果圖設(shè)備外形尺寸1.64*1.25*2米以內(nèi)。最大重量3噸來設(shè)計(jì)。2.整套生產(chǎn)系統(tǒng)采用節(jié)拍式，要求節(jié)拍2.5分鐘/臺(tái)3P產(chǎn)品、3分鐘/臺(tái)4P產(chǎn)品，要,CCD檢測(cè)模組，主回路通斷檢測(cè)模組，電動(dòng)儲(chǔ)能模組和MES系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和交互，具體需要采集的設(shè)備信息、參數(shù)和通訊協(xié)議會(huì)在另一個(gè)補(bǔ)充協(xié)議中體現(xiàn)。4.平面布置圖圖4.53機(jī)械磨合平面圖圖4.54機(jī)械磨合效果圖框架圖4.55整體效果圖名稱500萬(wàn)彩色相機(jī)歐姆龍1相機(jī)電纜歐姆龍1轉(zhuǎn)換器歐姆龍1鏡頭歐姆龍1條形光光源歐姆龍1孩剛X孩剛X鉭撒食網(wǎng)我鉗，觸發(fā)產(chǎn)品合鉛。使產(chǎn)品桓主回路婷回1.5),循環(huán)理機(jī)儲(chǔ)L上正意節(jié)溶試不合序州朝過技機(jī)瑞鹿嚴(yán)品分網(wǎng)F相主陽(yáng)尋酒刻廣品會(huì)用合網(wǎng)指，產(chǎn)價(jià)開欠成祝相剛通不能合初能檢的通過接鈕含聞示件檢周性組他產(chǎn)品地洲品仆闡圖4.56機(jī)械磨合流程圖圖4.57產(chǎn)品定位效果圖圖4.58產(chǎn)品壓緊效果圖4.10.3手柄儲(chǔ)能模組圖4.60手柄儲(chǔ)能效果圖圖4.61合分閘撥紐效果圖圖4.62合分閘效果圖圖4.63脫扣連鎖分閉欠位效果圖圖4.64CCD檢測(cè)效果圖通過氣缸連接導(dǎo)電塊連接產(chǎn)品B相主回路，在產(chǎn)品合閘及分閘時(shí)檢測(cè)產(chǎn)品的通斷圖4.65主回路通斷效果圖4.10.9電動(dòng)儲(chǔ)能模組圖4.66電動(dòng)儲(chǔ)能效果圖4.11觸頭參數(shù)測(cè)試1此設(shè)備主要是觸頭參數(shù)測(cè)試，主要針對(duì)產(chǎn)品定位壓緊，接觸面積，合閘同步性，合閘彈跳檢測(cè)，二次測(cè)試超程，分閘回彈測(cè)試等工序。乙方需提供觸頭參數(shù)測(cè)試設(shè)備布置圖和詳細(xì)的基礎(chǔ)方案圖，新設(shè)備不能影響車間其他設(shè)施的正常運(yùn)行，尤其是行車的正常通過。并盡量減少場(chǎng)地的占用，尤其是寬度(需要留出參觀通道),設(shè)備外形尺寸1.64*1.44*2米以內(nèi)。,最大重量3噸來設(shè)計(jì)。2.整套生產(chǎn)系統(tǒng)采用節(jié)拍式，要求節(jié)拍2.5分鐘/臺(tái)(總裝線節(jié)拍),要求附上相關(guān)作業(yè)動(dòng)作時(shí)間清單，包括產(chǎn)品定位，壓緊，接觸面積/合閘同步性/合閘彈跳檢測(cè)，二次測(cè)試超程，分閘回彈測(cè)試等時(shí)間。3.動(dòng)靜觸頭直出排安裝后產(chǎn)品，有GW-3、6、7、8四種參數(shù)，六種外形產(chǎn)品，產(chǎn)品圖面及檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)甲方可以提供。4.設(shè)備包括幾大模塊，分別是產(chǎn)品定位，壓緊，接觸面積/合閘同步性/合閘彈跳檢測(cè)，二次測(cè)試超程，分閘回彈測(cè)試，和MES系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和交互，具體需要采集的設(shè)備信息、參數(shù)和通訊協(xié)議會(huì)在另一個(gè)補(bǔ)充協(xié)議中體現(xiàn)。圖4.67觸頭參數(shù)平面圖圖4.68觸頭參數(shù)3D效果圖超程測(cè)試頂升定位模組分合閘下框架圖4.69觸頭參數(shù)3D效果圖表4.12關(guān)鍵自動(dòng)化設(shè)備參數(shù)名稱相機(jī)控制器歐姆龍1500萬(wàn)黑白相機(jī)歐姆龍2相機(jī)電纜歐姆龍2觸頭參數(shù)測(cè)試流程圖入產(chǎn)品定位能圖4.70觸頭參數(shù)流程圖圖4.71上料模組效果圖1.手柄儲(chǔ)能缸圖4.72上料伺服效果圖儲(chǔ)能判定：儲(chǔ)能最大力矩35(3200)/40(4000)/45(6000殼架)Nm接觸面積接觸面積圖4.74導(dǎo)通模組效果圖儲(chǔ)能判定：1.GW8-3200動(dòng)觸頭含有12個(gè)觸指，觸指寬度4.5mm;要求單個(gè)觸指的接觸(撥);40-60N(按鈕)(撥);20-30N(按鈕)上下?lián)茆o氣缸上下?lián)茆o氣缸前后撥鈕氣缸左右電缸按壓手柄氣缸圖4.75電缸定位效果圖4.12裝滅弧室總體結(jié)構(gòu)：常通過并盡量減少場(chǎng)地的占用，尤其是寬度(需要留出參觀通道),設(shè)備外形尺寸圖4.76滅弧室效果圖表4.13滅弧室外形尺寸表滅弧室圖4.77單個(gè)滅弧室效果圖3.整個(gè)自動(dòng)化工站的節(jié)拍時(shí)間為：節(jié)拍150秒/本體(3200A型與4000A型)、節(jié)拍180秒/本體(6000A型)。物料箱上料節(jié)拍時(shí)間為：12箱/小時(shí)(3箱/疊)。4.滅弧室種類為3200A、4000A、6000A三種，長(zhǎng)度與高度尺寸均相同，寬度尺寸不5.滅弧室自動(dòng)化工站包括四個(gè)基本的模塊，分別是上下料模塊、提升定位模塊、抓圖4.78滅弧室平面圖圖4.79滅弧室3D效果圖物叫筑升4碼確認(rèn)次定絕放入本休型人I下稱料晶燒體傳出提計(jì)機(jī)F降字3基準(zhǔn)打統(tǒng)處軟應(yīng)下降滿行圖4.80滅弧室流程圖4.12.1.上下料線體肆4.12.2.提升機(jī)圖4.82滅弧室提升機(jī)效果圖定位移載模組滑臺(tái)伺服金具吸盤圖4.83滅弧物料定位效果圖仿形仿形定位圖4.84滅弧二次定位定位效果圖檢測(cè)縱向縱向模組橫向矯正氣缸電動(dòng)夾爪圖4.85抓取機(jī)械手效果圖橫向滑臺(tái)器圖4.86測(cè)距打螺絲效果圖第五章電氣控制系統(tǒng)5.1電氣控制系統(tǒng)5.1.1整線系統(tǒng)5.1.2信息管理層5.1.3控制層控制層采用基恩士KV-7500PLC,用于設(shè)備層的各種邏輯控制和運(yùn)動(dòng)控制。控制層是內(nèi)部總線”新單元“S-Unit”,實(shí)現(xiàn)卓越的響應(yīng)性I/0控制是傳統(tǒng)的170倍，憑借CPU單元、擴(kuò)展單元的卓越響應(yīng)性能，從輸入到輸出模擬量控制是傳統(tǒng)的20倍，利用依舊保持AD轉(zhuǎn)換速度10μs的緩沖功能，實(shí)現(xiàn)最以最多8種語(yǔ)言存儲(chǔ)軟元件注釋，最多可保存8種語(yǔ)言的注釋，用戶可使用自己熟悉5.1.4設(shè)備層(1)控制系統(tǒng)功能，以PLC系統(tǒng)為總控單元。(2)設(shè)備層所有設(shè)備都具有初始狀態(tài)、等待狀態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)和故障狀態(tài)時(shí)報(bào)警并顯示報(bào)警信息，并能根據(jù)系統(tǒng)定義情況控制系統(tǒng)狀態(tài)(全停，部分停或不停),(6)整個(gè)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)依據(jù)各單元實(shí)際情況設(shè)置操作站。采用集成度高的控制模(8)所有控制線及控制電纜預(yù)留20%左右備用線；獨(dú)立控制柜空間預(yù)留10%;PC輸入輸出觸點(diǎn)預(yù)留20%I/0點(diǎn)數(shù)，不少于10%及空槽位預(yù)留不少于2個(gè)；遠(yuǎn)程I/0模塊盡量采用同一點(diǎn)數(shù)的I/0遠(yuǎn)程模塊。(9)智能化系統(tǒng)采用安全保護(hù)系統(tǒng)。配備門磁開(10)當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)有選擇的緊急停止或循環(huán)停止整線設(shè)備或單獨(dú)工位。(11)所有電氣接線包括控制柜，采用板前接線，電柜前開門。(12)防護(hù)等級(jí)采用IP54,耐油密封。(13)實(shí)現(xiàn)整個(gè)過程、整個(gè)系統(tǒng)的故障診斷及安全保護(hù)。故障信息的診斷情況應(yīng)實(shí)(15)報(bào)警處理功能：系統(tǒng)應(yīng)能自動(dòng)檢測(cè)并報(bào)告自動(dòng)化輔機(jī)的異常情況。包括報(bào)警5.2主監(jiān)控(上位機(jī)控制系統(tǒng))3.人工工站部分，上位機(jī)軟件會(huì)直接連接掃描槍，I0卡，報(bào)警燈等設(shè)備來記錄人工站的生產(chǎn)信息，反饋工人的生產(chǎn)進(jìn)度。5.3信息化配置(1)通訊交互方式：采用Webservice接口方式與甲方MES服務(wù)器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互通。(2)通訊交互數(shù)據(jù)內(nèi)容：生產(chǎn)產(chǎn)品信息(包括產(chǎn)品型號(hào)、產(chǎn)品編碼、生產(chǎn)訂單等)、設(shè)備報(bào)警信息(報(bào)警時(shí)間，報(bào)警原因等)、設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)(設(shè)備開機(jī)停機(jī)狀態(tài)、設(shè)備的利用率、設(shè)備的產(chǎn)量等)、設(shè)備工藝參數(shù)(設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的溫度、壓力值、負(fù)載參數(shù)等)。(3)生產(chǎn)任務(wù)排產(chǎn)界面：(3)生產(chǎn)任務(wù)排產(chǎn)界面：任務(wù)10MES產(chǎn)品名稱產(chǎn)晶名稱產(chǎn)品單元體任務(wù)蕃注：01934754-A006-46EF-9502-CI任務(wù)數(shù)量亢成數(shù)量住務(wù)進(jìn)度1生產(chǎn)日期：配套方離圖5.1生產(chǎn)任務(wù)界面圖(4)友好的用戶前臺(tái)生產(chǎn)任務(wù)選擇界面：性產(chǎn)完堿共量任通度4tneso4naT工廠代碼任0-4015-34-i-3oUN工節(jié)I站代cn時(shí)It初H號(hào)科名H01-40齒圖5.2前臺(tái)任務(wù)選擇界面圖f4B1D79F9-C96.4a20506765eO?33697E024B1D79F9-C96.4a20506765eO?33697E02470A002A-C39.470A002A-C39.圖5.3后臺(tái)參數(shù)界面圖故障分析產(chǎn)量曲線故障分析產(chǎn)量曲線生產(chǎn)管理監(jiān)控系統(tǒng)圖5.4生產(chǎn)監(jiān)控界面圖臺(tái)作at螂常語(yǔ)世車間質(zhì)量報(bào)表臺(tái)作at螂常語(yǔ)世車間質(zhì)量報(bào)表宿通世軍間緣合日機(jī)開)機(jī)結(jié)中時(shí)問分智內(nèi)0tT-07-3a7002T二性絲電機(jī)過間本供絲些花S6-67-0112007-07-2011112.00電201-67-E15/4207-7設(shè)560用殼6故a機(jī)電氣度圖圖5.5統(tǒng)計(jì)分析界面圖第六章工作模式6.1系統(tǒng)運(yùn)行模式電控系統(tǒng)需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)情況和調(diào)試需求，進(jìn)入不同工作A、手動(dòng)/半自動(dòng)/自動(dòng)模式手動(dòng)模式--在該模式下，可以操作觸摸屏的手動(dòng)操作按鈕，常在調(diào)試維護(hù)時(shí)使用。半自動(dòng)模式--在該模式下，可以操作觸摸屏的寸動(dòng)操作按鈕，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的單步控制，自動(dòng)模式--在該模式下，設(shè)備按設(shè)定的流程自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行，單機(jī)模式--僅接受設(shè)備本地的操作指令聯(lián)機(jī)模式一僅接受遠(yuǎn)程PC的操作指令，此運(yùn)行方式為系統(tǒng)