汽車行業(yè)：小鵬汽車智能駕駛元年智駕領(lǐng)先者啟航

小鵬汽車：智能駕駛元年，智駕領(lǐng)先者啟航01小鵬汽車：智能汽車引領(lǐng)者目錄02從P7到X9，曲折后產(chǎn)品戰(zhàn)略再度聚焦智能電動目錄03技術(shù)領(lǐng)先且車型戰(zhàn)略聚焦，智駕浪潮下打造龍04短板補齊，Mona開啟產(chǎn)品新周期，平價智能時05投資建議：智能駕駛元年，智駕領(lǐng)先者啟航01小鵬汽車：智能汽車引領(lǐng)者小鵬汽車成立于2015年，是智能技術(shù)領(lǐng)先的新勢力造車公司。2014年8月，何小鵬聯(lián)合多位投資人投資，與夏珩、何濤共同創(chuàng)立小鵬汽車，品牌以“始終以客戶為中心，用科技為人類創(chuàng)造更便捷愉悅的出行年正式上市首款車型小鵬G3，于2020年在美國紐約證券交易所掛牌上市，于2021年在香港交易所掛牌上市。公司智能駕駛技術(shù)領(lǐng)先，于2022年9月在廣州試點城市NGP，是首個讓高階智能輔助駕駛在城市場景中量產(chǎn)落地的汽車品牌，“智能化”標簽深入人心。2015201620172018201920202021202220232024成立/融資M1:小鵬汽車正式注冊成立訂立A輪、A1輪及A2輪融資安排訂立B輪、B1輪及B2輪融資安排訂立C輪融資安排M8:在美國紐約證券交易所掛牌上市M1:獲五大銀行綜合授信128億元M7:在香港交易所掛牌上市車型M9:小鵬汽車Beta版正式發(fā)布M10:首批量產(chǎn)車1.0版下線M4:G3啟動預(yù)定M12:G3上市并啟動交付M4:P7發(fā)布并啟動預(yù)定M4:P7正式上市M7:G3i正式上市M9:P5正式上市M11:G9首發(fā)亮相M9:G9上市M3:P7i正式上市M4:G6亮相M6:G6正式上市M9:2024款G9正式上市M1：X9正式上市M3：P7i鵬翼版正式上市M8：MONAM03正式上市生產(chǎn)M5:肇慶生產(chǎn)基地奠基M6:G3第1萬輛下線M5:肇慶小鵬智能網(wǎng)聯(lián)科技產(chǎn)業(yè)園生產(chǎn)資質(zhì)獲批M10:P7第1萬輛下線M8:肇慶工廠二期擴產(chǎn)項目正式動工M10:第10萬輛整車下線M3:肇慶工廠正式下線第10萬輛P7M6:配套零部件產(chǎn)業(yè)園正式奠基M9:城市NGP在廣州行業(yè)首發(fā)M4:SEPA2.0扶搖架構(gòu)正式發(fā)布技術(shù)M9:獲得美國加州自動駕駛路測牌照智能座艙方面首創(chuàng)“全場景語音”功能M1：XNGP覆蓋全國243城M7：XNGP開放全國所有城市全球化M8:P7正式發(fā)運挪威,并已獲歐盟整車型式認證M2:歐洲首個直營店開業(yè),導(dǎo)入"直營+授權(quán)"新零售模式M2:歐洲首家服務(wù)中心開業(yè)并投入使用M2：宣布Q2于中東非五國上市交付，車型有P7/G6/G9M3:德國上市G9/P7M8：泰國上市G6資料來源：公司官網(wǎng)，長江證券研究所產(chǎn)品矩陣：車型覆蓋中高端市場/小鵬P545.0040.0035.0030.0025.0020.0015.0010.00小鵬X9 小鵬G9小鵬P7/P7i小鵬G6 小鵬G3/G3i250026002700280029003000310032003300公司新品推出節(jié)奏穩(wěn)定，現(xiàn)已形成覆蓋中高端市場的多樣化車型矩陣。2018年首款車型G3上市，2020年第二款車型P7上市，2021-2023年基本保持每年一款的新車上市節(jié)奏，并持續(xù)迭代老款車型。截至2024年二季度，公司已形成六款車型的產(chǎn)品矩陣，覆蓋中高端價15.69-17.49萬元；3）G6：中型，定位“超智駕轎跑SUV/小鵬P545.0040.0035.0030.0025.0020.0015.0010.00小鵬X9 小鵬G9小鵬P7/P7i小鵬G6 小鵬G3/G3i250026002700280029003000310032003300注：所有車型信息選取截至2024年半年度的在售版本。氣泡大小表示2024年1-6月月均銷量的高低。小鵬G9、P5中間價采用2024款價格計算而得。銷量表現(xiàn)：新車G6爬坡帶動，X9在大七座MPV市場銷量表現(xiàn)好24,00024,00021,0009,0006,0003,0000銷量（萬輛）銷量（萬輛）86442020-012020-032020-052020-072020-092020-112021-012021-032021-052021-072021-092021-112022-012022-032022-052022-072022-092022-112023-012023-032023-052023-072023-092023-112024-012024-032024-0520 020182019202020資料來源：中汽協(xié)，長江證券研究所業(yè)績表現(xiàn)：仍處于投入期，尚處于虧損狀態(tài)1）2018-2019年：公司銷量規(guī)模由2018年的317輛增長至2019年的1.7萬輛，收入由0.1億元增長至23.2）2020-2022年：公司銷量規(guī)?？焖僭鲩L，由2020年的2.0萬輛增長至2022年的12.1萬輛，收入3）2023-2024H1：公司短期銷量波動，2023年銷量14.16萬輛，2024上半年銷量5.2萬輛，2023年實現(xiàn)收入306.8億元，2024年H1實現(xiàn)146.6億元，收入增長率為14.2%/61.2%。35030025020000.1268.6146.658.42018201920202021202220232024H1營業(yè)收入（億元）YOY300%250%200%150%100%50%-50%-100%0G6上市X9上市85.685.3P7帶來收74.574.4入增長68.257.237.651.440.350.628.529.5G9上市P5上市81.165.52020Q32020Q42021Q12021Q22021Q32021Q42022Q12022Q22022Q32022Q42023Q12023Q22023Q32023Q42024Q12024Q22020Q32020Q42021Q12021Q22021Q32021Q42022Q12022Q22022Q32022Q42023Q12023Q22023Q32023Q42024Q12024Q2250%200%150%100%50%-50%-100%業(yè)績表現(xiàn)：仍處于投入期，尚處于虧損狀態(tài)35305020182201820192020202120222022202320232024H12024H120%0%-10%-20%-30%毛利（億元）毛利率（右軸）40302002018201920202021202220232024H180%60%40%20%0%研發(fā)費用（億元）研發(fā)費用率（右軸）銷售、行政及一般費用（億元）2520502020Q32020Q42021Q12021Q22021Q32021Q42022Q12022Q22022Q32022Q42023Q12023Q22023Q32023Q42024Q12024Q22020Q32020Q42021Q12021Q22021Q32021Q42022Q12022Q22022Q32022Q42023Q12023Q22023Q32023Q42024Q12024Q270%60%50%40%30%20%10%0%研發(fā)費用（億元）研發(fā)費用率（右軸）銷售、行政及一般費用（億元）研發(fā)費用（億元）研發(fā)費用率（右軸）銷售、行政及一般費用率（右軸）0(10)(15)(20)(25)(30)(35)(40)(45)2021Q42021Q42023Q42024Q12024Q20%-10%-20%-30%-40%-50%-60%-70%凈利潤（億元）凈利率（右軸）股權(quán)架構(gòu)：不同的投票權(quán)架構(gòu)保證戰(zhàn)略長期性Limited持有的3.3億股B類普通股及0.2億股B類普通股，共持有3.5億股B類股，一倩碧控股有限公司摩根大通集團倩碧控股有限公司摩根大通集團淘寶中國有限公司淘寶中國有限公司 管理團隊：互聯(lián)網(wǎng)+汽車+金融，背景多元化互聯(lián)網(wǎng)+汽車+金融人才，核心管理團隊背景多元化。從過往履歷來看，公司核心管理團隊背景多元化，擁有來自互聯(lián)網(wǎng)、汽車制造與戰(zhàn)略融資差異化背景的人才。聯(lián)合創(chuàng)始人、執(zhí)行董事、董事長兼首席執(zhí)行官何小鵬具備計算機科學背景，出身互聯(lián)網(wǎng)公司；新任總裁王姓名姓名職位教育背景過往工作經(jīng)歷20042004：聯(lián)合創(chuàng)立UC優(yōu)視公司，2005年1月至2014年6月?lián)萎a(chǎn)品總裁。2014年6月UC優(yōu)視被阿里巴巴集團收購；2014/6-2017/8：任職阿里巴巴集團，包括擔任阿里巴巴移動事業(yè)群總裁、阿里游戲董事長及土豆網(wǎng)總裁；2018/5-2020/5：擔任虎牙公司獨立董事及審核委員會成員。聯(lián)合創(chuàng)始人、執(zhí)行董事、董事長兼首席執(zhí)行官華南理工大學計算機科學學士何小鵬王鳳英總裁天津財經(jīng)學院經(jīng)濟學碩士1991-2022：于長城汽車股份有限公司擔任多項職務(wù)，2016年3月至2022年3月任副董事長；2001年6月至2022年3月任執(zhí)行董事及自2022年11月至2022年7月任總經(jīng)理。顧宏地名譽副董事長兼聯(lián)席總裁華盛頓大學生物化學博士2004-2018：任職J.P.MorganChase，擔任J.P.MorganChase亞太投資銀行董事總經(jīng)理兼董事長等職位；2018/6-2019/6：擔任納斯達克上市公司優(yōu)信有限公司董事。吳佳銘財務(wù)與會計副總裁耶魯大學工商管理碩士2012/7-2017/3：擔任通用汽車國際營運中心區(qū)域財務(wù)經(jīng)理等；2017/4-2019/6：擔任通用汽車公司美國總部財務(wù)經(jīng)理；2019/7-2022/6：擔任上汽通用五菱印度尼西亞有限公司副總裁兼首席財務(wù)官；2022/7-2023/5：擔任上汽通用五菱股份有限公司副總裁兼首席財務(wù)官。徐吉漢汽車研發(fā)副總裁1994-1996：擔任美國大陸集團制動系統(tǒng)部高級控制工程師；蘇黎世聯(lián)邦理工學院自動化博士1996-2007：擔任多個職位，包括福特汽車公司電動動力總成部經(jīng)理及技術(shù)專家；2007-2008：擔任香港汽車科技研發(fā)中心主蘇黎世聯(lián)邦理工學院自動化博士2008-2009：擔任李斯特內(nèi)燃機及測試設(shè)備公司美國園區(qū)總工程師；2009-2014：擔任廣汽研究院總工程師；2014-2016：擔任豪華混合動力汽車制造商費司克汽車（現(xiàn)為卡爾瑪汽車）副總裁；2016-2017：擔任蔚來汽車公司美國中心副總裁。陳永海產(chǎn)品規(guī)劃副總裁2014-2021：擔任高通軟件有限公司產(chǎn)品副總裁北京交通大學2014-2021：擔任高通軟件有限公司產(chǎn)品副總裁資料來源：公司公告，公司官網(wǎng)，長江證券研究所02從P7到X9，曲折后產(chǎn)品戰(zhàn)略再度聚焦智復(fù)盤銷量：持續(xù)探索，追求智能領(lǐng)航者，技術(shù)與性價比優(yōu)勢顯著銷量（萬輛）銷量（萬輛）X9定位超智駕大七座MPV，連續(xù)7個月排名30萬以上純電小鵬P5及G9產(chǎn)品定位不清晰，上市后表現(xiàn)平小鵬P5及G9產(chǎn)品定位不清晰，上市后表現(xiàn)平平，穩(wěn)態(tài)月銷不足30005500輛，G9月銷峰值小鵬G6憑智駕和超預(yù)期的定價迎來訂單小鵬G6憑智駕和超預(yù)期的定價迎來訂單的爆發(fā)，下半年月均銷量達7300量小鵬P7定位品牌旗下首款旗艦級純電轎車，上市后迅速成為爆款車型。21年下半年月銷超過6000輛，在20-30萬純電轎車市場市占躋身20-30萬轎車市場前十大車小鵬G3小鵬G6小鵬G9小鵬P5小鵬P7小鵬X9總計P7的成功：中國“特斯拉”，打造時尚智能電動汽車10,0008,0006,0004,0002,00002020-102020-10,0008,0006,0004,0002,00002020-102020-122021-022021-042021-062021-082022-022022-042022-062022-082022-102022-122023-022023-042023-062023-08P7/P7i35,00030,00025,00020,00015,00010,0005,000050%40%30%20%10%0%2020-012020-032020-052020-072020-092020-112021-012021-032021-052021-072021-092021-1120-30萬純電轎車市場規(guī)模（輛）P7市占率（右軸）資料來源：易車網(wǎng)，中汽協(xié)，長江證券研究所P7的成功主要源于對智能化的精準聚焦已超2萬輛，是2020年國內(nèi)最暢銷的新能源車型，全年銷量為13.8萬輛。而當年熱銷的其他新能源車型以低端市場純電代步車為主，如50蔚來ES6●Model3理想ONEAionS.比亞迪漢宏光MINIEV奇瑞小螞蟻歐拉黑貓比亞迪秦Pro宏光MINIEV奇瑞小螞蟻歐拉黑貓比亞迪秦Pro150018002100240027003000資料來源：中汽協(xié)，汽車之家，長江證券研究所注：歐拉黑貓、比亞迪秦Pro、奇瑞小螞蟻選取2019款售價情況，其余車型均選取2020款售價情況P5和G9產(chǎn)品定位不清晰，銷量表現(xiàn)低預(yù)期小鵬P5及G9產(chǎn)品定位不清晰，上市后表現(xiàn)平平，穩(wěn)態(tài)月銷不足3000輛。小鵬P5、G9分別于2021年9月和2022年9月上市，上市后銷2021-092022-012022-052022-092021-092022-012022-052022-092023-012023-05400002021-092022-012022-052022-092021-092022-012022-052022-092023-012023-0540000資料來源：中汽協(xié)，中保信，長江證券研究所G6：重回時尚智能電動定位，拉低智駕使用價格門檻上海車展首發(fā)亮相，并于6月底正式上市。1）售價：新車共有五個版本，售價區(qū)間為20.99-27.69萬元。2）空間：級別為中型SUV，資料來源：公司官網(wǎng)，長江證券研究所G6：重回時尚智能電動定位，拉低智駕使用價格門檻080.0%60.0%40.0%20.0%0.0%-20.0%-40.0%080.0%60.0%40.0%20.0%0.0%-20.0%-40.0%20202021202220232024H120-25萬SUV銷量（萬輛）YoY45.0%40.0%35.0%30.0%25.0%20.0%15.0%10.0% 2020/012020/012020/112021/112022/112023/1120-25萬SUV新能源滲透率純電滲透率插混滲透率資料來源：中汽協(xié)，長江證券研究所G6：重回時尚智能電動定位，拉低智駕使用價格門檻小鵬G6拉低智駕使用門檻，對比競品車型智能化水平領(lǐng)先。小鵬G6起售價20.99萬元，搭載有XNGP全場景智能輔助駕駛的Max版本起售價僅為22.99萬元，具備31顆智能駕駛傳感器，Orin-X雙芯片提供508TOPS高算力，能實現(xiàn)高速NGP、城市NGP以及VPA-L停車場車型車型小鵬G6ModelY問界M5護衛(wèi)艦07DM-i100KM旗艦型22.88增程后驅(qū)標準純電后驅(qū)標準版版24.9825.98款式官方指導(dǎo)價DM-i100KM旗艦型22.88增程后驅(qū)標準純電后驅(qū)標準版版24.9825.98款式官方指導(dǎo)價長續(xù)航Pro20.99長續(xù)航Max22.99后輪驅(qū)動版26.39插電混增程式純電動純電動能源類型插電混增程式純電動純電動空間4820/1920/1750長/寬/高（mm）4753/1920/16504750/1921/164770/1930/164820/1920/1750長/寬/高（mm）4753/1920/16502820289028802880軸距（mm）28902820289028802880動力性能7.1零百加速（s）6.66.67.1前置前驅(qū)后置后驅(qū)后置后驅(qū)后置后驅(qū)前置前驅(qū)后置后驅(qū)后置后驅(qū)后置后驅(qū)電動機總功率電動機總功率218358200200316電動機總扭矩316電動機總扭矩44066036036034040快充功率40快充功率28073--0.3710.50.5快充時間（h）0.3710.50.5駕駛雙英偉達Orin-X輔助駕駛芯片英偉達Orin-X雙英偉達Orin-雙英偉達Orin-英偉達雙英偉達Orin-X輔助駕駛芯片英偉達Orin-X雙英偉達Orin-雙英偉達Orin-144TOPS芯片總算力254TOPS508TOPS254TOPS508TOPS508TOPS144TOPS5855攝像頭數(shù)量12121212125855超聲波雷達數(shù)量超聲波雷達數(shù)量3毫米波雷達數(shù)量331553毫米波雷達數(shù)量331激光雷達數(shù)量-2-22車型車型小鵬G6ModelY問界M5護衛(wèi)艦07增程后驅(qū)標準純電后驅(qū)標準DM-i100KM版版旗艦型款式長續(xù)航Pro長續(xù)航Max增程后驅(qū)標準純電后驅(qū)標準DM-i100KM版版旗艦型自動輔助駕駛路段高速城市，高速高速城市，高速城市，高速自動變道輔助---?-?匝道自動駛出------其他配置車機智能芯片高通驍龍8155麒麟990A中控屏幕尺寸14.96英寸15.6英寸15.615.6英寸15.6英寸15.6英寸15英寸液晶儀表尺寸10.2英寸10.25英寸10.25英寸10.25英寸8.8英寸面部識別●-●-●-方向盤加熱●●座椅材質(zhì)仿皮真皮仿皮真皮真皮仿皮仿皮仿皮，真皮仿皮，真皮仿皮仿皮揚聲器數(shù)量18喇叭12喇叭●1512喇叭●15喇叭●15喇叭14喇叭觸摸式閱讀燈●-●-●-無框設(shè)計車門●-●-●資料來源：汽車之家，長江證券研究所G6：重回時尚智能電動定位，拉低智駕使用價格門檻智能化屬性強，G6終端反響熱烈。G6于2023年6月9日開啟預(yù)售，截至28日預(yù)售訂單量突破3.5萬臺，Max版車型選購比例高達70%以份交付量達到7068輛。后因產(chǎn)品定位和價格戰(zhàn)問題銷量下滑，對此小鵬下調(diào)售價，銷量也相應(yīng)復(fù)蘇。率先實現(xiàn)更高階的全場景智能駕駛圖：小鵬量快速爬升率先實現(xiàn)更高階的全場景智能駕駛圖：小鵬量快速爬升60.0%800050.0%40.0%500030.0%20.0%200010.0%0.0%小鵬G6交付量（輛）占比20230620230720230820230920231202311202401202420230620230720230820230920231202311202401202402202403202404202405202406900070006000400030000資料來源：公司官方公眾號，中汽協(xié)，長江證券研究所G9改款再次延續(xù)思路：定價超預(yù)期，擴大智駕使用數(shù):650性能版Max650性能版Pro2022款G930.99萬元32.99萬元34.99萬元34.99萬元36.99萬元41.99萬元39.99萬元:650性能版Max650性能版Pro2022款G930.99萬元32.99萬元34.99萬元34.99萬元36.99萬元41.99萬元39.99萬元26.39萬元28.99萬元28.39萬元30.99萬元35.99萬元2024款G9資料來源：公司官方公眾號，汽車之家，長江證券研究所X9：超智駕大七座MPV，智駕及產(chǎn)品力領(lǐng)先2024年1月小鵬X9正式上市，定位大七座超智駕MPV，盒子”平庸造型，外觀更加年輕化，智能化及技術(shù)優(yōu)勢持續(xù)領(lǐng)先，配備XNG資料來源：小鵬汽車公眾號，懂車帝，長江證券研究所X9：X9連續(xù)7個月排名30萬以上純電MPV銷量第一小鵬X9擁有魔變大空間，同級最大7.7m套內(nèi)面積，同級唯一第三排一鍵電動魔術(shù)收納。X9連續(xù)7個月排名30萬以上純電MPV銷量第一。小鵬X9“九冠王”交付1,459臺，上市7個月累計交付14,602臺，持續(xù)領(lǐng)跑純電MPV、純電三排座車型市場，圖：X9連續(xù)7個月排名30萬以上純電MPV銷量第一圖：小鵬X9月度銷量情況資料來源：小鵬汽車公眾號，中汽協(xié)，長江證券研究所03浪潮下打造龍頭優(yōu)勢智駕賽道快速增長，1%到30%過程孕育細分賽道龍頭表：智能駕駛等級劃分目前智能駕駛技術(shù)保持快速發(fā)展，智能駕駛功能有望持續(xù)落地。跟據(jù)《汽車駕駛自動化分級》標準，智能駕駛技術(shù)可劃分為L0-L5共六要功能是自適應(yīng)巡航、自動緊急制動、自動泊車輔助等；L3方案可表：智能駕駛等級劃分級別名稱持續(xù)的車輛橫向和縱向運動控制目標和事件探測與響應(yīng)動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援設(shè)計運行范圍應(yīng)急輔助駕駛員駕駛員及系統(tǒng)駕駛員有限制有限制有限制有限制有限制無限制部分駕駛輔助駕駛員和系統(tǒng)駕駛員及系統(tǒng)駕駛員組合駕駛輔助系統(tǒng)駕駛員及系統(tǒng)駕駛員有條件智能駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援用戶（執(zhí)行接管后成為駕駛員）高度智能駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)完全智能駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)資料來源：《汽車駕駛自動化分級》標準（GB/T40429-2021），長江證券研究所智駕賽道快速增長，1%到30%過程孕育細分賽道龍頭100%80%60%40%20%0%100%80%60%40%20%0%5004003002001000L02021Q1L02021Q12022Q3L12021Q32023Q1L32022Q22023Q4w2021Q22022Q4w2021Q4w2022Q1w2021Q22022Q4資料來源：高工產(chǎn)研，中保信，長江證券研究所智駕賽道快速增長，1%到30%過程孕育細分賽道龍頭90%80%70%60%50%40%30%20%10%25-30萬和30萬以上價格帶優(yōu)質(zhì)供給驅(qū)動，高級別智駕方案的配置成為自主品牌份額提升的關(guān)鍵因素。90%80%70%60%50%40%30%20%10%8%6%4%2%0%202220232024H1資料來源：中汽協(xié)，高工產(chǎn)研，中保信，長江證券研究所智駕賽道快速增長，1%到30%過程孕育細分賽道龍頭90%80%70%60%50%40%30%20%10%90%80%70%60%50%40%30%20%10%45%20%15%資料來源：中汽協(xié)，高工產(chǎn)研，中保信，長江證券研究所智駕賽道快速增長，1%到30%過程孕育細分賽道龍頭特斯拉FSD使用斜率向上（下圖）特斯拉FSD使用率大幅提升，開啟新一輪智駕創(chuàng)新周期。北美FSD使用人數(shù)來看，從2021年的2000人快速提升至2022年10月的16萬人，到2022年12月FSD套件的搭載量超過28.5萬輛，普及率為19%。2022Q4特斯拉FSD相關(guān)收入在北美地區(qū)確認收入為3.24億美元。特斯拉FSD使用斜率向上（下圖）FF智駕賽道快速增長，1%到30%過程孕育細分賽道龍頭國內(nèi)車企保持智能駕駛方面的持續(xù)投入，短期來看城市NOA逐步落地資料來源：各公司官網(wǎng)，晚點Auto，財經(jīng)網(wǎng)，懂車帝，環(huán)球網(wǎng)科技，IT之家，財聯(lián)社，機器之智駕賽道快速增長，1%到30%過程孕育細分賽道龍頭復(fù)盤電動化發(fā)展歷程，技術(shù)領(lǐng)先者將充分享受技術(shù)變革期紅利。以比亞迪為例，2020Q3行業(yè)新能源滲透率開啟快速提升階段。2020年7月公司推出旗艦新能源車型比亞迪漢，上市后銷量表現(xiàn)亮眼，同期股價開啟快速向上。2021年3月起公司三款DM-i車型相繼上市，銷量開啟高速增長，新能源市場市占率持續(xù)向上。資料來源：中汽協(xié)，Wind，長江證券研究所全棧自研，戰(zhàn)略定位清晰公司具備自研科技能力，強化品牌“智能化”定位。公司持續(xù)投入研發(fā)，2023年研發(fā)費用為52.8億元，同比增長1.2%，2024H1研發(fā)費用為28.2億元，同比增長5.8%?；诔掷m(xù)的投入，公司在智能駕駛、智能座艙與電動化領(lǐng)域取得了一系列自研成果，品牌的“智能化”屬性深入人心。0圖：小鵬汽車圖：小鵬汽車2024H1研發(fā)費用為28.2億元202220232024H1 e202220232024H1 e研發(fā)費用率（右軸）80%60%40%20%0%2020Q32020Q42021Q12021Q22021Q32021Q42022Q12022Q22022Q32022Q42023Q12023Q22023Q32023Q42024Q12024Q22020Q32020Q42021Q12021Q22021Q32021Q42022Q12022Q22022Q32022Q42023Q12023Q22023Q32023Q42024Q12024Q28642035%30%25%86420研發(fā)費用（億元）研發(fā)費用率（右軸）全棧自研，戰(zhàn)略定位清晰智能駕駛：持續(xù)迭代與升級，城市場景落地領(lǐng)先。2022年9月17日，城市NGP在廣州試點，成為首個讓高階智能輔助量產(chǎn)落地的汽車品牌；2023年3月31日，公司正式發(fā)布第二代智能輔助駕駛系統(tǒng)XNGP，G9與P7iMax版本車主可通過OTA升級擁有XNGP第一階段能力，城市NGP新增開放廣州、深圳、上海地區(qū)；2023年6月21日城市NGP最高車速提升至100km/h，基本覆蓋了城區(qū)各種快速路的最高限速。2024年7月30日，小鵬端到端大模型量產(chǎn)落地。XPILOTSensorXPILOTSensorXNGPSensorXNGPSensorSensorObjectsTracksRuleRule-based3DTracks3DTracksW/RuleRule-basedLanelinesLanelinesXNetXNet33DTracksand3DlanelinesPredictionPrediction3DTracks3DTracksW/RuleRule-basedOnlineOnline資料來源：公司官網(wǎng)，長江證券研究所不限城市、不限路線、不限路況，“開城”成為歷史5月，XNGP城區(qū)智駕月度活躍用戶滲透率達84%。截至2024年5月31日7月30日，“全國都好用”的XNGP不限城市、不限路線、不限路況，“開資料來源：小鵬公眾號，晚點Auto，長江證券研究所小鵬智駕版本OTA迭代過程XNGP從“全國都能開”全面升級為“全國都好用”，并提出“全國都好用”的三大標準：不限城市、不限路線、不限路況。資料來源：公司官網(wǎng)，長江證券研究所全棧自研，戰(zhàn)略定位清晰硬件：XNGP具備31個智能駕駛傳感器與超強算力平臺。XNGP搭載雙英偉達Orin-X自動軟件：XNet深度視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是國內(nèi)首個且唯一量產(chǎn)的BEV感知，以全閉環(huán)、自成長的AI與數(shù)據(jù)體系支撐其持續(xù)迭代。XNet能將多個攝像頭采集的數(shù)據(jù)進行多幀時序前融合，輸出動態(tài)目標物的4D信息及靜態(tài)目標物的3D信息，大大提升智能輔助駕駛面對城市復(fù)雜場景時的感知、預(yù)判、決策、執(zhí)行能力和效率。公司打造了全自動標注系統(tǒng)，標注效率較人工標注大幅提升，并在烏蘭察布建成中國最大的第一代智駕平臺主芯片：MobileyeEyeQ4感知層：雷達和視覺雙重環(huán)境感知方案功能：可以實現(xiàn)XPILOTDriving和XPILOTParking第二代智駕平臺主芯片：英偉達Xavier感知層：雷達和視覺雙重環(huán)境感知方案，補充雙激光雷達，覆蓋前方橫向150°視野；最遠探測距離達150m功能：ACC/LCC/NGP工況下，加塞車輛更早識別與應(yīng)對，擁堵路況下舒適性增強；支持VPA停車場記憶泊車增強版；新增城市NGP，高速NGP增強版第三代智駕平臺主芯片：英偉達Orin感知層：31個智能駕駛傳感器，核心算力508tops功能：國內(nèi)首個量產(chǎn)BEV視覺感知方案，重感知輕地圖，獲得上帝視角。通過多相機多幀數(shù)，超強環(huán)境感知實時生成“高精度地圖”資料來源：公司官網(wǎng)，太平洋汽車，長江證券研究所全棧自研，戰(zhàn)略定位清晰智能座艙：公司首家具備自研語音基礎(chǔ)能力的汽車品牌。2020年，公司首創(chuàng)“全場景語音”功能，是行業(yè)內(nèi)首個全語音交互系統(tǒng)。2022年公司推出行業(yè)內(nèi)首個全車全時語音交互功能“全場景語音2.0”，基于全棧自研的第二代語音架構(gòu)，首次將MIMO多音區(qū)技術(shù)應(yīng)用在車載語音系統(tǒng)，可實現(xiàn)多人無需喚醒，多人同時人車語音對話等創(chuàng)新功能。 資料來源：公司官網(wǎng)，長江證券研究所全棧自研，戰(zhàn)略定位清晰電動化：自研XPOWER3.0動力系統(tǒng)，補能效率大幅統(tǒng)組成。電驅(qū)總成最高效率95%以上，綜合作為國內(nèi)首個車端量產(chǎn)800V高壓SiC平臺，以及首批量產(chǎn)480kW高壓充電樁和自研儲能充電技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)“充電5分鐘，續(xù)航200公里”，補能效率大幅提升。資料來源：搜狐汽車，長江證券研究所發(fā)布全新扶搖架構(gòu)，平臺化造車帶來降本空間公司發(fā)布SEPA2.0扶搖架構(gòu)，進入平臺化造車階段。2023年4月16日，小鵬汽車舉辦2023技術(shù)架域智能進化架構(gòu)。扶搖架構(gòu)匯聚了公司在動力補能、智能體系、整車智造等領(lǐng)域的最核心技術(shù)。該架構(gòu)首款車型小鵬G6也于4月18日正式亮相，并于6月底正式上市。表：小鵬汽車表：小鵬汽車SPEA2.0平臺參數(shù)和介紹X-HP智能熱管理系統(tǒng)，冬季續(xù)航里程提升15%，充電效率提升90%，電池散熱能力提升100%。800V的電驅(qū)升壓充電技術(shù)，實現(xiàn)充電5分鐘，續(xù)航可達200k高性能：中央超算+與控制，通信速度達10000Mbps；高安全：智能平臺與整車控制平臺分離，金融級別信息安全無人駕駛前智能輔助駕駛的終極形態(tài)：2023年年內(nèi)，實現(xiàn)高速場景每千公里接管次數(shù)小于1次，2025年年內(nèi)，實現(xiàn)城市場景每百公資料來源：公司官網(wǎng)，汽車之家，長江證券研究所發(fā)布全新扶搖架構(gòu)，平臺化造車帶來降本空間相較于1.0平臺，小鵬補充了高壓快充的功能、增強了底盤的安全性和完整性，完成了智能化硬件升級。電池包：電池安全性和充電效率顯著提升。充電效率上，小鵬SEPA2.0平臺上標配全域800V高壓碳化硅平臺，標配3C電芯兼容4C電芯，較400V平臺充電功率最大可提升80%。充電速度明顯提升，可實現(xiàn)充用三明治防護結(jié)構(gòu)以及高壓電芯設(shè)計，耐高壓2-3倍冗余設(shè)計，充分保證電池安全性，電池十大維度安全設(shè)計實現(xiàn)全面的電池防護方案。資料來源：公司官網(wǎng)，長江證券研究所發(fā)布全新扶搖架構(gòu)，平臺化造車帶來降本空間一體化壓鑄和CIB電池車身一體化設(shè)計，增強了底盤保護性能的同時垂直空間節(jié)約，提高車型的安全性和乘坐的舒適性。前后一體式鋁壓鑄技術(shù)扭轉(zhuǎn)剛度達到42000N·m/deg，扭轉(zhuǎn)剛度提升83%，集成零件數(shù)161個，車身減重17%。CIB電池車身一體化設(shè)計車身重心更低，提升車輛總和架控性能。垂直空間節(jié)約5%，乘坐更舒適。80噸側(cè)碰抗壓能力，充分保證電池安全。小鵬SEPA2.0平臺管理全面升級，智能分配能量分布，充分提升電池能量使用效率。全溫域高效保證續(xù)航及充電能力。X-HP智能熱管體化設(shè)計資料來源：公司官網(wǎng)，長江證券研究所發(fā)布全新扶搖架構(gòu)，平臺化造車帶來降本空間小鵬X-EEA電子電氣架構(gòu)幫助車輛智能體驗全速提升，智能駕駛及智能座艙行業(yè)領(lǐng)先。X-EEA電子電氣架構(gòu)中央超算+域控制，通信速據(jù)的延展性和穩(wěn)定性。XNet的BEV感知網(wǎng)絡(luò)，通過多相機多幀數(shù)，獲得超強環(huán)境感知能力實時生成“高精地圖”，同時完成龐大的數(shù)據(jù)采集、標注、訓練部署。XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)能力領(lǐng)資料來源：公司官網(wǎng)，長江證券研究所04內(nèi)部調(diào)整助力，新車戰(zhàn)略再度聚焦智能化G9產(chǎn)品定位的模糊暴露了更深層次的內(nèi)部管理汽車制造業(yè)、具備豐富經(jīng)驗的人才。2023年年初，公司宣布原長城汽車高管王鳳英出任總裁一職，將全面負責產(chǎn)品規(guī)劃、產(chǎn)品矩陣與銷售體系，并直接向公司董事長、CEO何小鵬匯報。渠道層面，啟動“木星計劃”，堅持“直營+授權(quán)”雙模式（提供銷售、交付、服務(wù)一站式服務(wù)）的占比，優(yōu)化渠道結(jié)構(gòu)。據(jù)公司官方微博10月9日發(fā)布，自“木星計劃”啟動以來，累計收到加圖：小鵬汽車啟動“木星計劃”圖：小鵬汽車啟動“木星計劃”資料來源：公司官方微博，長江證券研究所大眾合作持續(xù)加深，收入確認大幅提升服務(wù)業(yè)務(wù)毛利率小鵬與大眾簽訂平臺與軟件戰(zhàn)略技術(shù)合作聯(lián)合開發(fā)協(xié)議，持續(xù)深化合作范圍，合作范圍包括采購供應(yīng)鏈、電動整車平臺、電子電氣架構(gòu)等。2023年7月，小鵬與大眾宣布簽訂戰(zhàn)略技術(shù)合作框架協(xié)議，將基于各自核心競爭力共同開發(fā)兩款B級電整車平臺合作+供應(yīng)鏈聯(lián)合采購：2024年2月，簽訂平臺眾汽車集團世界級的供應(yīng)鏈能力，旨在合力降低平臺成本，充分發(fā)揮戰(zhàn)EEA電子電氣架構(gòu)技術(shù)戰(zhàn)略合作：2024年4月，雙方簽訂EEA電子電氣架構(gòu)技術(shù)戰(zhàn)略合作并將其集成到大眾汽車在中國的CMP平臺上，預(yù)計將從2026年起投產(chǎn)；同年7月，小鵬汽車與大眾汽車集團簽訂電子電氣架構(gòu)技術(shù)戰(zhàn)略合作聯(lián)合開發(fā)協(xié)議。圖：小鵬汽車與大眾汽車簽訂電子電氣架構(gòu)技術(shù)資料來源：小鵬汽車官網(wǎng)，長江證券研究所收購滴滴智能汽車開發(fā)業(yè)務(wù)，MONA開啟產(chǎn)品新周期表：小鵬汽車收購滴滴造車業(yè)務(wù)的條件收購滴滴智能汽車開發(fā)業(yè)務(wù)，與滴滴達成戰(zhàn)略合作，推出15萬元級全新品牌。2023年8月28日，公司與滴滴出行共同宣布雙方達成戰(zhàn)略合作。擬收購滴滴智能汽車開發(fā)業(yè)務(wù)，同時將推出項目代號“MONA”的A級智能電動汽車全新品牌，定價15萬元左右，預(yù)計2024年開始量產(chǎn)。滴滴還將面向小鵬汽車首次開放全生態(tài)賦能，為MONA提供包括智能座艙、智駕及共享出行表：小鵬汽車收購滴滴造車業(yè)務(wù)的條件階段交割條件發(fā)行A類普通股股份（股）價值（港元）首次交割SOP交割第一次業(yè)績目標期第二次業(yè)績目標期合計已按照重組方案、交易文件及適用法律的規(guī)定完成重組等58,164,21737.242.979.009.1458.35智能電動汽車的量產(chǎn)車輛開始生產(chǎn)并銷售給普通客戶等4,636,447緊隨首次合資格新車交付給客戶后的13個月期間，合資格新車交付量累計達到100,000輛等14,054,605緊隨第一次業(yè)績目標期屆滿的12個月期間，累計的合資格新車交付量達到100,000輛等14,276,52191,131,790資料來源：公司公告，長江證券研究所MONAM03：年輕人的第一臺AI智駕汽車，開啟產(chǎn)品新周期小鵬MONA系列將推出首款車型M03，售價10-15萬價格區(qū)間。新車已經(jīng)于8月8日開啟預(yù)售，預(yù)計在2024年8月27日圖：小鵬汽車打造年輕人的第一臺AI智駕汽車資料來源：小鵬官網(wǎng)，懂車帝，長江證券研究所MONAM03：年輕人的第一臺AI智駕汽車，定位10-15萬區(qū)間，智駕水平同價格帶領(lǐng)先圖：MONAM03智駕功能豐富資料來源：小鵬官網(wǎng)，懂車帝，長江證券研究所P7+上市升級端到端大模型，提升智駕體驗純視覺方案，降本不改質(zhì)量。P7+將采用純視覺方案，可實現(xiàn)“邊看邊開”，預(yù)計將同時支持高速與城區(qū)的智能動駕駛硬件降本和整車BOM降本既定目標的成果，或?qū)崿F(xiàn)技術(shù)成本降低2小米SU7小米SU7-1-11--3551-構(gòu)資料來源：汽車之家，公司官方公眾號，長江證券研究所05投資建議：智能駕駛元年，智駕領(lǐng)先者啟航智能化逐漸成為消費者買車中的重要決策因素，智能駕駛不斷升級過程中技術(shù)領(lǐng)先者有望充分享受變革期紅利。公司智駕技術(shù)領(lǐng)先，車型戰(zhàn)略再聚焦“時尚智能電動”，有望成為智能汽車龍頭。銷量是當前智能汽車投資的最重要因素，智能駕駛處于加速普及期，需要規(guī)模去提升用戶認知、形成市場口碑和加速數(shù)據(jù)積累。小鵬7月30日XOS5.2.0全面推送，XNGP升級為全隨著渠道變革和營銷體系加強，公司銷量有望穩(wěn)步提升。MONA8月27日上市開啟一步體現(xiàn)，疊加軟件盈利的商業(yè)模式拓展以及出海持續(xù)增長，公司未來盈利具備較大彈性。預(yù)計公司2024年收入為412億元，對應(yīng)PS風險提示1、城市NOA后續(xù)落地進度不及預(yù)期。領(lǐng)先的高階智能輔助駕駛技術(shù)是公司重要的競爭力之一，當前城市NOA場景的落地仍然依靠高精地圖的覆蓋，因而僅能在特定城市實現(xiàn)。各家主機廠積極推進“無圖”NOA的研發(fā)，從而擴大高階智能輔助駕駛的應(yīng)用范2、競爭加劇，新車銷量不及預(yù)期。公司專注于中高端智能電動市場，隨著市場競爭的加劇，受競品車型增多的影響新車銷量可能3、市場需求較弱導(dǎo)致新能源汽車銷量低于預(yù)期。公司的主要收入和利潤來自于新能源汽車銷售。汽車銷量受宏觀經(jīng)濟、居民購買力影響，后續(xù)需求回升力度可能對新能源汽車銷量造成4、動力電池降本幅度不及預(yù)期。電動車成本