2022UltraHive-MK4-Pro型無人飛行器自動機(jī)場產(chǎn)品使用說明書

UltraHive?UH-MK4-Pro型無人飛行器自動機(jī)場產(chǎn)品使用說明書文檔編號：SDUM005R01發(fā)布日期：2020年12月01日星邏人工智能技術(shù)（上海）有限公司UH-MK4無人飛行器自動機(jī)場產(chǎn)品使用說明書文檔編號：SDUM005R01UH-MK4無人飛行器自動機(jī)場產(chǎn)品使用說明書文檔編號：SDUM005R01第第3頁/共27頁一、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)UltraHive?UH-MK4-ProUH-MK4-Pro（電氣艙側(cè)及電源插座側(cè)的細(xì)節(jié)布置如下：UH-MK4無人飛行器自動機(jī)場產(chǎn)品使用說明書文檔編號：SDUM005R01UH-MK4無人飛行器自動機(jī)場產(chǎn)品使用說明書文檔編號：SDUM005R01第第11頁/共27頁二、安全標(biāo)識說明UH-MK4-Pro（含遠(yuǎn)程操作及進(jìn)入編號安全標(biāo)識說明1UH-MK4-Pro2型無人飛行器自動機(jī)場可能在現(xiàn)場人員意料之外自動開啟/閉合頂蓋、升/降平臺或夾緊/3UH-MK4-Pro型無人飛行器自動機(jī)場長期產(chǎn)品的專業(yè)人員應(yīng)事先由取得星邏人工智（上海4型無人飛行器自動機(jī)庫空調(diào)外出風(fēng)口附近的金屬觸摸或靠近，同時請勿覆蓋、遮擋進(jìn)出風(fēng)口。紙張等易燃物品請勿置于高溫部位附近。編號安全標(biāo)識說明5UH-MK4-Pro型無人飛行器自動機(jī)庫接受到0.7起、抬頭時也請注意不要被頂蓋碰傷。6UH-MK4-Pro型無人飛行器自動機(jī)庫在執(zhí)行78UH-MK4-Pro型無人飛行器自動機(jī)場為專業(yè)人員打開產(chǎn)品容易造成人身傷害或損壞設(shè)（上海有限公司書面授權(quán)的9UH-MK4-Pro編號安全標(biāo)識說明10UH-MK4-Pro型無人飛行器自動機(jī)場內(nèi)部有11機(jī)庫頂蓋及艙門打開后會有皮帶和鏈條傳物。進(jìn)入機(jī)庫現(xiàn)場的人員應(yīng)事先穿戴好手12UH-MK4-Pro4856作，防止觸電、短路和漏電事故發(fā)生。三、安全規(guī)定UH-MK4-Pro（上海運(yùn)輸和安裝施工安全（運(yùn)行、維護(hù)安全和應(yīng)急預(yù)案（含遠(yuǎn)程操作與機(jī)庫保持2除授權(quán)的安裝、維護(hù)人員外，任何人不得進(jìn)入機(jī)庫內(nèi)部?，F(xiàn)場或遠(yuǎn)程操縱無人飛行器的人員應(yīng)按國家相關(guān)規(guī)定取得與被操縱無人飛行器等級對應(yīng)的駕駛執(zhí)照并確認(rèn)執(zhí)照仍在有效期內(nèi)。機(jī)庫操作面右側(cè)上部的透明防水保護(hù)蓋內(nèi)設(shè)置有醒目的圓形紅色急停按鈕。當(dāng)機(jī)庫動機(jī)場發(fā)生觸電事故時，現(xiàn)場人員應(yīng)立即拔除電源插頭并隨后切斷插頭的電源供給。（用于（環(huán)境安全UH-MK4-Pro（四、功能概述UH-MK4-Pro4G/5G根據(jù)氣象條件和識別到的飛行器種類及型號，機(jī)場管理系統(tǒng)能自動控制引導(dǎo)飛行器移動到適合其起降及最接近其飛行任務(wù)路線的空閑機(jī)場。接受任務(wù)的機(jī)場會自動打開由飛行/）（（五、裝箱清單UH-MK4-Pro230200180790200604060編號部件、文檔數(shù)量單位備注1機(jī)庫1臺木架或木箱包裝21套單獨包裝3射頻箱1臺紙箱包裝4六類網(wǎng)絡(luò)電纜1根機(jī)庫飛行器艙附件盒內(nèi)，RJ45接頭5電源電纜1套機(jī)庫220V供電6氣象通信電纜1套單獨包裝，射頻箱內(nèi)7天線2根單獨包裝編號部件、文檔數(shù)量單位備注8射頻通信饋線2根單獨包裝，射頻箱內(nèi)9風(fēng)向傳感器1臺單獨包裝，射頻箱內(nèi)10風(fēng)速傳感器1臺單獨包裝，射頻箱內(nèi)11雨雪傳感器1臺單獨包裝，射頻箱內(nèi)12機(jī)場鑰匙1套機(jī)庫鑰匙2把，射頻氣象站鑰匙2把13產(chǎn)品使用說明書1本本文檔，含裝箱清單，與鑰匙同包裝14夜降系統(tǒng)1套*根據(jù)客戶需求選配UH-MK4-Pro（六、極限參數(shù)UH-MK4-Pro參數(shù)最小值最大值單位備注運(yùn)輸、儲存溫度-40+85攝氏度不通電時任意位置溫度工作環(huán)境氣溫-10+40攝氏度測量設(shè)備底部空氣溫度運(yùn)輸沖擊/振動-20米/秒2任意方向沖擊加速度模量安裝水平坡度-1+1度工作電源電壓198242伏特交流50Hz，RMS有效值飛行器長度3001280毫米含可能處于任意角度的旋翼邊緣飛行器寬度3001280毫米飛行器高度100650毫米含所有部件包括天線、旋翼飛行器質(zhì)量-20千克含電池及滿載應(yīng)用負(fù)荷機(jī)庫附近瞬時風(fēng)速-12米/秒超過需增加風(fēng)擋設(shè)施UH-MK4無人飛行器自動機(jī)場產(chǎn)品使用說明書文檔編號：SDUM005R01UH-MK4無人飛行器自動機(jī)場產(chǎn)品使用說明書文檔編號：SDUM005R01第第12頁/共27頁-10毫米/小時持續(xù)時間2分鐘以下注：氣溫低于0度地區(qū)，夜間機(jī)庫不得斷電。使用期間保證機(jī)庫四周門關(guān)閉，機(jī)庫電器倉門、前后門不得隨意打開。機(jī)庫頂部積雪要即使清理。七、規(guī)格參數(shù)UH-MK4-Pro型無人飛行器自動機(jī)場有必要的輸入過壓、欠壓和輸出過載、短路保護(hù)功能，其安全性滿足國標(biāo)GB4943.1-2011《信息技術(shù)設(shè)備安全》第1部分的通用要求。如非特殊說明，機(jī)場可以在整個允許的工作環(huán)境氣溫范圍內(nèi)滿足以下技術(shù)指標(biāo)。技術(shù)指標(biāo)最小值額定值最大值單位備注頂蓋關(guān)閉狀態(tài)機(jī)庫長度211021152130毫米含空調(diào)器外露部分頂蓋展開狀態(tài)機(jī)庫長度330033353340毫米最大實體輪廓機(jī)庫寬度172017351760毫米寬度含機(jī)庫防水控制盒子，除機(jī)庫供電插座機(jī)庫高度155015691590毫米高度含可調(diào)節(jié)底座部分頂蓋開啟或關(guān)閉耗時-1113秒平臺抬升或降低耗時-3539秒完成飛行器高度升降額定靜態(tài)輸入功率①-350550瓦特50Hz交流，RMS有效值額定動態(tài)輸入功率②-23003000瓦特50Hz交流，RMS有效值飛行器授電電壓--60伏特實際額定值取決于適配機(jī)型飛行器授電電流--15安培實際額定值取決于適配機(jī)型飛行器艙氣溫保持范圍+15-+35攝氏度風(fēng)速測量范圍0.8-30米/秒風(fēng)速測量誤差--1米/秒風(fēng)速穩(wěn)定狀態(tài)下測量風(fēng)向測量范圍0-360度風(fēng)速測量范圍內(nèi)有效風(fēng)向測量誤差--45度共8種方位讀出值注：UH-MK4無人飛行器自動機(jī)場產(chǎn)品使用說明書文檔編號：SDUM005R01UH-MK4無人飛行器自動機(jī)場產(chǎn)品使用說明書文檔編號：SDUM005R01第第13頁/共27頁①額定靜態(tài)輸入功率為機(jī)場無機(jī)械動作、無充電任務(wù)且空調(diào)不處于制冷/制熱工況時的功率消耗。②額定動態(tài)輸入功率為機(jī)場執(zhí)行任務(wù)且空調(diào)制冷或制熱工作時的電源輸入功率，實際功率易到受氣溫及機(jī)庫、飛行器狀態(tài)影響，任務(wù)指令執(zhí)行完畢或空調(diào)工作結(jié)束后功率即降低。③對于氣溫低于0度的地區(qū)，需額外加裝功率2000W暖風(fēng)機(jī)，用于保證無人機(jī)使用環(huán)境。當(dāng)氣溫回升至0度以上，可關(guān)閉暖風(fēng)機(jī)。八、安裝流程機(jī)場選址和飛行器選型用戶應(yīng)事先掌握國家有關(guān)無人駕駛航空器管理的政策和當(dāng)?shù)睾娇展苤茀^(qū)域的劃定，了/用戶及安裝施工單位應(yīng)攜帶主要任務(wù)無人飛行器機(jī)型和相關(guān)儀器儀表實地考察備選機(jī)/5/1000過10108米和10C303020厘米、強(qiáng)度不低于C30±135機(jī)庫及射頻氣象地面站的安裝位置應(yīng)具備或安裝符合如下要求的戶外電氣設(shè)施。電氣設(shè)施設(shè)施要求電力供應(yīng)40V5Hz（25A寬帶網(wǎng)絡(luò)達(dá)到IP54防護(hù)等級、任意時段與外網(wǎng)連接最低有效上下行帶寬分別達(dá)到50Mbps的有線寬帶網(wǎng)絡(luò)，至少含RJ45插座一只或提供超五類網(wǎng)線直連。在多個不同時段分別測得安裝點網(wǎng)絡(luò)接口與機(jī)場管理服務(wù)器及視頻服務(wù)器連接的實際數(shù)據(jù)以下施工布局圖供參考，實際布局應(yīng)根據(jù)具體場地情況施工，施工方案需告知星邏人工智能技術(shù)（上海）有限公司。機(jī)庫、射頻箱方位示意圖1UH-MK4無人飛行器自動機(jī)場產(chǎn)品使用說明書文檔編號：SDUM005R01UH-MK4無人飛行器自動機(jī)場產(chǎn)品使用說明書文檔編號：SDUM005R01第第15頁/共27頁機(jī)庫、射頻箱方位示意圖2UH-MK4無人飛行器自動機(jī)場產(chǎn)品使用說明書文檔編號：SDUM005R01UH-MK4無人飛行器自動機(jī)場產(chǎn)品使用說明書文檔編號：SDUM005R01第第16頁/共27頁機(jī)庫放置臺示意圖1射頻箱安裝方式1運(yùn)輸要求

射頻箱安裝方式2（項目運(yùn)輸包裝要求1/23外層再由纏繞膜滿貼、粘緊，但不得使用膠帶。4機(jī)庫應(yīng)僅底部支撐受力，頂蓋上部應(yīng)無物體壓迫。機(jī)庫在運(yùn)載工具內(nèi)應(yīng)被牢固限100公里，10005機(jī)場運(yùn)輸全程的振動及沖擊加速度不應(yīng)超出極限參數(shù)的限制范圍。運(yùn)輸?shù)竭_(dá)后應(yīng)觀察安裝準(zhǔn)備/2UH-MK4-Pro型無人飛行器自動機(jī)場運(yùn)抵現(xiàn)場后應(yīng)按裝箱清單逐一檢查、確認(rèn)設(shè)備及附件、機(jī)場安裝機(jī)庫包裝拆除后，用符合載重要求的叉車托起底部指定承重部位將機(jī)庫懸于距標(biāo)記好的安裝表面5厘米處，使用水平儀觀察并通過微調(diào)四個落地腳輪的螺栓高度調(diào)整機(jī)庫水平度達(dá)到要求后逐漸放下。如需吊裝，吊帶使用兩根8米以上吊帶，機(jī)庫天花板兩側(cè)墊起高度50mm硬質(zhì)泡棉，吊裝時注意吊帶不得擠壓天花板。20其中雨雪傳感器應(yīng)以15射頻地面站架高或與氣象站分開安裝時應(yīng)注意射頻地面站距離機(jī)庫不能過遠(yuǎn)，應(yīng)反復(fù)測量、確認(rèn)各種工作條件下射頻地面站均可與封閉機(jī)庫內(nèi)的無人飛行器可靠通信。機(jī)庫和射頻箱外殼的接地螺栓應(yīng)通過專用接地電纜與現(xiàn)場保護(hù)接地網(wǎng)絡(luò)可靠連接。/至此機(jī)場安裝完成。九、操作流程說明UH-MK4-Pro24起飛調(diào)用調(diào)用機(jī)場執(zhí)行任務(wù)前應(yīng)首先通過機(jī)場的氣象傳感器、監(jiān)控攝像及當(dāng)?shù)貧庀蟛块T的接口降落調(diào)用飛行任務(wù)完成后或預(yù)計環(huán)境氣象條件、剩余電量及工作溫度將不能滿足完成任務(wù)并安全返航的要求時，應(yīng)控制飛行器返回。在實時網(wǎng)絡(luò)差分模式且定位精度在±10厘米范圍內(nèi)。充電調(diào)用換電調(diào)用十、機(jī)場的維護(hù)與保養(yǎng)維修保養(yǎng)計劃（上海項目維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容維保間隔主要維保項目1飛行器檢測保養(yǎng)不長于7天飛行器、載荷、電池、充電附件等2外觀檢視不長于1個月設(shè)備完整性、外觀、安裝狀態(tài)等3供電檢測1個月機(jī)場通電狀態(tài)，供電電壓、電流4內(nèi)部檢查1個月門鎖、內(nèi)部設(shè)備、電纜5機(jī)場清潔1個月清除雜物、塵垢、積水等6充電系統(tǒng)維護(hù)不長于1個月觸點、行程、電壓、電流、壓降等7機(jī)械維護(hù)保養(yǎng)3個月緊固、潤滑等8任務(wù)測試不長于3個月完成自動起飛、降落和充電任務(wù)9年度檢驗12個月按出廠要求全面測試機(jī)場各項參數(shù)指標(biāo)機(jī)場維護(hù)保養(yǎng)的實施流程維修保養(yǎng)工作應(yīng)等待已經(jīng)開始的飛行任務(wù)完整結(jié)束，開始實施及維保結(jié)束均應(yīng)向機(jī)場運(yùn)維保人員到達(dá)現(xiàn)場后應(yīng)評估當(dāng)時的環(huán)境溫度和風(fēng)速、能見度等氣象條件是否滿足機(jī)場及無人飛行器產(chǎn)品說明書提供的極限運(yùn)用參數(shù)。不滿足條件的應(yīng)暫不執(zhí)行受影響的維保任//（飛行器檢測保養(yǎng)檢查機(jī)身、機(jī)翼/（完成飛行器對碼/機(jī)場日常維護(hù)保養(yǎng)8個風(fēng)向。手動轉(zhuǎn)動和電機(jī)庫外掛空調(diào)，每2月定期清理，用高壓噴壺對準(zhǔn)外機(jī)上側(cè)進(jìn)風(fēng)口掃射噴洗，分4次清洗，每次噴水量小于5L，每次間隔時間10分鐘。度時，510-301-2機(jī)械維護(hù)保養(yǎng)任務(wù)測試維保人員應(yīng)協(xié)調(diào)運(yùn)用單位推送需要完成的典型飛行及充電任務(wù)至機(jī)場進(jìn)行測試，測試年度檢驗維保人員應(yīng)每年對機(jī)場按出廠檢驗要求進(jìn)行一次詳細(xì)檢測并出具檢測報告。年度測試應(yīng)包括任務(wù)測試或在年度測試通過后即執(zhí)行一次任務(wù)測試。常見故障及維修方法1Hz序號故障現(xiàn)象排查步驟排查結(jié)果可能的故障原因和維修方法1機(jī)庫四角的指示燈不亮檢查有無外部交流供電輸入外部供電正常2沒有外部供電3機(jī)庫四角紅燈常亮測量電氣艙、電源全部輸出電壓正常倉各主要4電源的輸有電壓與負(fù)載故障或電源有損壞：進(jìn)一步測量各電源出電壓標(biāo)稱不符負(fù)載看是否有短路或過流，沒有則更換電源5遙控距離不足查看遙控信號質(zhì)量信號強(qiáng)度較弱6檢查射頻地面站天線、插頭有松動固定好天線，緊固各連接器、插頭等7充電時觀四角燈在確保充電卡爪表面及無人飛行器充電板無察四角燈黃色漸變8無法充電測量讀出電池溫度等待電池降溫后再繼續(xù)充電飛行或速度慢電池溫度較高9飛行器未推桿沒有檢查起降平臺表面和飛行器起落架底部是正常歸位到位否光滑、有無損壞脫落，手動測