工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員理論考試復(fù)習(xí)題庫(kù)大全-下（判斷題）

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員理論考試復(fù)習(xí)題庫(kù)大全一下（判斷題

匯總）

判斷題

1.在不同的載體模型上都出現(xiàn)了同一個(gè)PART模型，如果修改了PART模型的尺寸

大小，那么整個(gè)仿真中的PART都會(huì)改變。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

2.機(jī)器人I0信號(hào)中外圍設(shè)各（UOP）為通用信號(hào)。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

3.機(jī)器人在零點(diǎn)位置，可直接通過示教盒操控機(jī)器人做線性移動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

4.人機(jī)交互系統(tǒng)是使操作人員參與機(jī)器人控制并與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

5.工程軌跡只能在一個(gè)平面內(nèi)做往返運(yùn)動(dòng)。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

6.生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位里發(fā)生的生產(chǎn)安全事故的原因是多方面的，但主要是“物的因素:

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

7.在調(diào)試打磨、焊接、雕刻等外部設(shè)備時(shí)，調(diào)試技術(shù)員不需要做防護(hù)措施。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

8.霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積小、頻率特性好，所以這種電流傳感

器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

9.視覺系統(tǒng)可以分為圖像輸入、圖像處理和圖像輸出等幾個(gè)部分。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

10.在像素尺寸相同的情況下，CMOS傳感器的靈敏度要高于CCD傳感器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

11.機(jī)器人出廠時(shí)默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)位于第1軸中心。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

12.機(jī)器人抓取的物體重量只要不超過額定負(fù)載即可，無(wú)需考慮物體重心所處位

置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

13.RFID系統(tǒng)主要由天線、標(biāo)簽、讀寫器、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等主要部分組成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

14.發(fā)那科機(jī)器人設(shè)置防干涉區(qū)域后就是非常安全的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

15.示教盒的預(yù)定義鍵配置需要相對(duì)應(yīng)的機(jī)器人包含該功能包。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

16.循環(huán)掃描的工作方式是PLC的一大特點(diǎn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

17.噴管的最小直徑和氣源壓力可以影響真空發(fā)生器的性能。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

18.根據(jù)輸出的信號(hào)源分類，安全光柵可分為NPN安全光柵系列和PNP安全光柵

系列。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

19.將用戶自定義的3D模型導(dǎo)入RobotStudi。軟件新建的工作站中，位置是隨機(jī)

的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

20.發(fā)生ST0異警時(shí)，客戶端可依據(jù)回授監(jiān)控信號(hào)反饋的接腳狀態(tài)來(lái)判斷當(dāng)下的

異警為何。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

21.對(duì)于物聯(lián)網(wǎng)，網(wǎng)關(guān)就是工作在網(wǎng)絡(luò)層的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)設(shè)備。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

22.模塊安裝完成，就可以直接使用了，無(wú)需做其他更。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

23.運(yùn)行Stop；指令，機(jī)器人在當(dāng)前指令行停止運(yùn)行，程序運(yùn)行指針停留在下一

行指令。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

24.AccSet指令僅可用于主任務(wù)T_R0B1,或者如果在MuItiMove系統(tǒng)中，則可用

于運(yùn)動(dòng)任務(wù)中。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

25.絕大多數(shù)機(jī)器人在默認(rèn)情況下，基坐標(biāo)與大地坐標(biāo)是重合的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

26.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之

后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

27.機(jī)器人的位姿指的是機(jī)器人的位置和速度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

28.分辨率是工業(yè)鏡頭的基本參數(shù)，一般情況下，圖像的分辨率越高，所包含的

像素就越多。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

29.工業(yè)機(jī)器人采用工具快換裝置，可加快更換和維護(hù)維修工具的時(shí)間，減少停

工時(shí)間。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

30.當(dāng)工件在生產(chǎn)時(shí)掉落后，為了保障生產(chǎn)效率，可快速在機(jī)器人空間中將工件

撿起。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

31.職場(chǎng)適應(yīng)能力是一個(gè)人職業(yè)形象的外在表現(xiàn)形式，是內(nèi)在素質(zhì)的外化。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

32.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由四大部分組成：機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系

統(tǒng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

33.為了防止碰撞的發(fā)生，射頻識(shí)別系統(tǒng)中需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的防碰撞技術(shù)，在通信

中這種技術(shù)也稱為差錯(cuò)控制技術(shù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

34.RFID技術(shù)是利用射頻信號(hào)通過空間耦合（交變磁場(chǎng)或電磁場(chǎng)）實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸信

息傳遞并通過所傳遞的信息達(dá)到識(shí)別目的的技術(shù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

35.軟件模型庫(kù)中對(duì)不同模型進(jìn)行了分類整理，只能加載到對(duì)應(yīng)模塊下。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

36.按幾何結(jié)構(gòu)劃分，機(jī)器人分為串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

37.超高頻RFID系統(tǒng)遵循的通信協(xié)議一般是IS01569o

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

38.發(fā)那科機(jī)器人外圍設(shè)備(UOP)屬于專用I0信號(hào)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

39.在進(jìn)行模型畫線時(shí)，軌跡上間隔豎線決定著工具的初始姿態(tài)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

40.根據(jù)真空產(chǎn)生的原理真空式吸盤可分為真空吸盤、氣流負(fù)壓吸盤和擠氣負(fù)壓

吸盤三種基本類型。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

41.可以使用中斷失效指令來(lái)限制中斷程序的執(zhí)行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

42.機(jī)器視覺具有引導(dǎo)、識(shí)別、測(cè)量和檢驗(yàn)的功能。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

43.在機(jī)器人調(diào)試和檢修時(shí)，可對(duì)I/O信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)值進(jìn)行仿真和強(qiáng)制操作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

44.變位機(jī)模塊在正常使用之前需要手動(dòng)回原點(diǎn)操作

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

45.當(dāng)取出或放置伺服電機(jī)時(shí)，不可只拉著線材拖曳電機(jī)或只握住旋轉(zhuǎn)軸芯。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

46.精確度是反映測(cè)量?jī)x表優(yōu)良程度的綜合指標(biāo)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

47.RobotStudi。軟件中，測(cè)量圓柱體直徑需要捕捉圓柱上表面的兩個(gè)點(diǎn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

48.MoveAbsJ指令是機(jī)器人和外部軸沿著直線路徑移動(dòng)到目標(biāo)位置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

49.CNT指定50時(shí),機(jī)器人在目標(biāo)位置附近不減速而馬上向著下一個(gè)點(diǎn)開始動(dòng)作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

50.當(dāng)機(jī)器人工具末端承載超過其最大負(fù)載時(shí)，對(duì)機(jī)器人精度無(wú)影響。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

51.PLC的輸入電路通常有三種類型：直流輸入、交流輸入、交直流輸入。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

52.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速

度和加速度。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

53.工業(yè)機(jī)器人端通信數(shù)據(jù)變量定義完成后，通信數(shù)據(jù)變量可以直接使用，無(wú)需

初始化。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

54.步進(jìn)電機(jī)是將脈沖信號(hào)變換成相應(yīng)的角位移（或線位移）的閉環(huán)控制電機(jī)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

55.模塊的安裝在機(jī)器人工作范圍內(nèi)可以隨意組合擺放，體現(xiàn)訓(xùn)練任務(wù)的多樣化。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

56.示教盒的預(yù)定義鍵不可以配置外部軸的點(diǎn)動(dòng)功能。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

57.EMC等級(jí)會(huì)因?yàn)榘惭b結(jié)構(gòu)或配線方式而有差異。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

58.賦值指令用于對(duì)程序數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值，賦值可以是一個(gè)常量或數(shù)學(xué)表達(dá)式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

59.液壓驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)是功率大，可省去減速裝置而直接與被驅(qū)動(dòng)的桿件相連。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

60.PLC是專門用來(lái)完成邏輯運(yùn)算的控制器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

61.ABB機(jī)器人控制器程序可以備份在本地硬盤中。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

62.在程序編輯器中，可以配置相關(guān)I/O參數(shù)。

Av正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

635。丫61和乂3?人6$j運(yùn)動(dòng)軌跡相同，都是以關(guān)節(jié)方式運(yùn)動(dòng)，所不同的是所采用

的數(shù)據(jù)點(diǎn)類型不同。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

64.PLC軟件功能的實(shí)現(xiàn)只可以在聯(lián)機(jī)工作方式下進(jìn)行。

Av正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

65.Smart組件中，Attacher組件可實(shí)現(xiàn)夾爪工具從機(jī)器人末端拆除的動(dòng)作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

66.RobotStudi。軟件建模功能不能創(chuàng)建球體模型。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

67.重復(fù)定位精度是關(guān)于精度的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

68.長(zhǎng)距射頻產(chǎn)品多用于交通上，識(shí)別距離可達(dá)幾百米，如自動(dòng)收費(fèi)或識(shí)別車輛

身份等。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

69.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

7O.RO[1]為機(jī)器人的專用I/O信號(hào)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

71.在清潔示教盒屏幕時(shí)，為防止誤操作，可使用“鎖定屏幕”功能。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

72.通過RobotStudi。軟件在線備份機(jī)器人系統(tǒng)，必須在“控制器”選擇“請(qǐng)求

寫權(quán)限”。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

73.三相籠型異步電動(dòng)機(jī)可以不設(shè)置過電流保護(hù)。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

74.RFID技術(shù)可識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)物體并可同時(shí)識(shí)別多個(gè)標(biāo)簽。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

75.虛擬示教器可運(yùn)行仿真程序中的真實(shí)指令行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

76.一般來(lái)說，采樣間距越大，圖像數(shù)據(jù)量越少，圖像處理質(zhì)量越低。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

77.RFID又稱為無(wú)線射頻視頻，是一種無(wú)線通信技術(shù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

78.機(jī)器人的編程方式有在線編程和離線編程兩種。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:A

79.工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位

置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

80.設(shè)備啟動(dòng)時(shí)應(yīng)該將氣路調(diào)節(jié)到最大，方便調(diào)試使用。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

81.將編程器內(nèi)編寫好的程序?qū)懭隤LC時(shí)，PLC必須處在停止模式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

82.使用通訊模塊配置信號(hào)時(shí)該模塊的站號(hào)即為插槽值。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

83.只讀標(biāo)簽容量小，可以用做標(biāo)識(shí)標(biāo)簽。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

84.dpi和ppi都屬于分辨率的單位。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

85.中斷指令Match用于激活機(jī)器人已失效的相應(yīng)中斷數(shù)據(jù)，一般情況下，與指

令I(lǐng)SIeep配合使用。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

86.機(jī)器人運(yùn)行時(shí)可任意設(shè)置運(yùn)行速度，無(wú)需考慮其他區(qū)域因素。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

87.PLC存儲(chǔ)器單元由系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器兩部分組成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

88.機(jī)器人脈沖輸出指令PulseDO輸出長(zhǎng)度小于0.01秒，系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

89.ABB機(jī)器人通過ArcWare焊接工藝包可控制和檢測(cè)焊接過程。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

90.電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價(jià)格降低而逐漸被取代。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

91.機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)robtarget包含TCP位置和姿態(tài)、軸配置和外部軸4組數(shù)據(jù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

92.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)指驅(qū)動(dòng)操作機(jī)動(dòng)作的裝置，即機(jī)器人的動(dòng)力裝置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

93.PLC通電并運(yùn)行時(shí)，首先進(jìn)行CPU自診斷。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

94.與MoveL運(yùn)動(dòng)一樣，MoveJ運(yùn)動(dòng)也會(huì)出現(xiàn)奇異點(diǎn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

95.打磨站在使用前，檢查設(shè)備氣壓為OJMPa,這時(shí)可以正常使用。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

96.RobotStudio軟件中創(chuàng)建機(jī)械裝置時(shí)，一個(gè)機(jī)械裝置只能設(shè)置一個(gè)"BaseLin

k”。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

97.自我的發(fā)展只有自己能把握，做好自己的主人，不能屈服于名譽(yù)，更不能自

卑。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

98.一般的，工業(yè)機(jī)器人的絕對(duì)精度（定位精度）要比重復(fù)定位精度低。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

99.啟用軸配置數(shù)據(jù)指令ConfL\On,直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)器人移動(dòng)至絕對(duì)ModPos點(diǎn),

如果無(wú)法到達(dá)，程序?qū)⑼Ｖ惯\(yùn)行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

100.ProcCall調(diào)用例行程序，不能給帶有參數(shù)的例行程序中相應(yīng)參數(shù)賦值。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

101.機(jī)器視覺是指用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的視覺功能一對(duì)客觀世界的三維場(chǎng)景的感

知、識(shí)別和理解。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

102.機(jī)器人防干擾區(qū)域可任意設(shè)置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

103.在Socket通信中，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型有sting字符串、byte數(shù)組及自定義的

各種Object等。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

104.機(jī)器人工作站是指使用一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，用于完成

某一特定工序作業(yè)的獨(dú)立生產(chǎn)系統(tǒng)，也叫機(jī)器人工作單元。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

105.設(shè)備上機(jī)器人實(shí)際工作范圍受機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑、干擾區(qū)域等因素影響。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

106.變位機(jī)是弧焊機(jī)器人工作站必不可少的裝置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

107.配置或者修改了該機(jī)器人的輸入輸出信號(hào)，需要關(guān)機(jī)重啟后才能生效。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

108.多任務(wù)編程時(shí)，在一個(gè)任務(wù)中修改了數(shù)據(jù)的數(shù)值，在另一個(gè)任務(wù)中名字相同

的數(shù)據(jù)也會(huì)隨之更新。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

109.在設(shè)計(jì)PL的梯形圖時(shí)，在每一邏輯行中，串聯(lián)或并聯(lián)觸點(diǎn)的位置可以根據(jù)

控制要求任意調(diào)整。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

110.激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

111.機(jī)器視覺是指用機(jī)器實(shí)現(xiàn)人的視覺功能。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

112.機(jī)器人零點(diǎn)丟失后執(zhí)行零點(diǎn)復(fù)歸時(shí)，執(zhí)行零點(diǎn)標(biāo)定前，需現(xiàn)將機(jī)器人手動(dòng)將

各個(gè)關(guān)節(jié)軸移動(dòng)至零刻度位置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

113.CCD傳感器在靈敏度、分辨率、噪聲控制等方面都優(yōu)于CMOS傳感器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

114.示教盒的預(yù)定義按鍵可以隨意定義系統(tǒng)功能。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

115.配置機(jī)器人數(shù)字信號(hào)與外圍設(shè)備信號(hào)關(guān)聯(lián)時(shí)其對(duì)應(yīng)插槽為87O

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

116.外部軸的調(diào)試，應(yīng)該將機(jī)器人的姿態(tài)回到安全位置并以低速的模式進(jìn)行調(diào)試。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

117.機(jī)器人減速器的作用是降速和降低振動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

118.機(jī)器人外圍設(shè)備(UOP)信號(hào)可同時(shí)與單個(gè)數(shù)字信號(hào)關(guān)聯(lián)。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

119.PLC的輸出繼電器的線圈不能由程序驅(qū)動(dòng)，只能由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

120.時(shí)序是指讀寫器和電子標(biāo)簽的工作次序。不管什么情況，只有一種次序，即

讀寫器先工作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

121.根據(jù)工作要求，ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人可安裝在45度斜面的斜面上。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

122.函數(shù)ABS是用來(lái)按四舍五入計(jì)算數(shù)值的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

123.在生產(chǎn)過程中，發(fā)現(xiàn)安全防護(hù)裝置對(duì)操作帶來(lái)不方便，可以不用或者拆除。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

124.可以使用外接測(cè)量工具校準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

125.TPWrite指令在示教盒屏上顯示的字符串最長(zhǎng)80個(gè)字節(jié)，屏幕每行可顯示4

0個(gè)字節(jié)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

126,在工具的屬性設(shè)置中導(dǎo)入了模型并設(shè)置了新的坐標(biāo)系，若對(duì)該工具坐標(biāo)系執(zhí)

行清除還原，模型將會(huì)被刪除，但工具坐標(biāo)系的數(shù)據(jù)會(huì)被保留。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

127.模塊安裝完成后，我們應(yīng)該檢查該模塊是否需要連接快速插拔線纜和氣管,

檢查工作氣壓等。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

128.機(jī)器人的手臂按結(jié)構(gòu)形式分可分為單臂式，雙臂式及懸掛式等。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

129.工業(yè)機(jī)器人六軸運(yùn)行的最大速度是相同的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

130.示教盒的背景顏色可以更改為任意顏色。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

131.電磁機(jī)構(gòu)是電磁式電器的感測(cè)元件，它將電磁能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而帶動(dòng)觸

頭動(dòng)作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

132.視覺模塊在使用前，應(yīng)該打開視覺模塊的光源并取下相機(jī)的鏡頭蓋子。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

133,圓柱體模型不支持貼圖的功能。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

134.機(jī)器人調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域范圍內(nèi)時(shí)需佩戴安全帽。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

135.當(dāng)機(jī)器人防干擾區(qū)域設(shè)置完成后，機(jī)器人至干擾區(qū)域時(shí),機(jī)器人會(huì)自動(dòng)停止。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

136.機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠完成物體尺寸和表面特征的檢測(cè)、目標(biāo)的識(shí)別和定位。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

137.RFID中間件的主要功能是數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集和安全服務(wù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

138.ABB機(jī)器人系統(tǒng)的對(duì)準(zhǔn)功能可用于將系統(tǒng)中已定義的工具對(duì)準(zhǔn)已定義的坐

標(biāo)系。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

139.“復(fù)制”“粘貼”一條指令時(shí)，默認(rèn)粘貼內(nèi)容為在光標(biāo)上面。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

140.機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的，可能少于六個(gè)自由度，也可能多于

六個(gè)自由度。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

141.在ABB示教盒上使用“快速設(shè)置菜單”可設(shè)置機(jī)器人的運(yùn)行速度和運(yùn)行模式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

142.軟件實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)仿真的過程中將工件移動(dòng)了位置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

143.讀寫器和電子標(biāo)簽之間的數(shù)據(jù)交換方式可以是負(fù)載調(diào)制，也可是反向散射調(diào)

制。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

144.RobotStudi。軟件離線編程中，示教的目標(biāo)點(diǎn)TargetJO只能添加到路徑的

第一行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

145.RawBytes是一種通用且非數(shù)值的數(shù)據(jù)類型，可用num、byte、string來(lái)填

充RawBytes數(shù)據(jù)。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

146.所謂PLC的容量是指輸入/輸出點(diǎn)數(shù)的多少及擴(kuò)充的能力。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

147.應(yīng)答器需要天線而閱讀器不需要天線。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

148.在控制電路中，如果兩個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)，則它們是非邏輯關(guān)系。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

149.工業(yè)機(jī)器人多個(gè)程序調(diào)用時(shí)無(wú)需考慮程序間的運(yùn)動(dòng)過渡。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

150.可以帶著手套進(jìn)行示教器的操作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

151.只要在學(xué)校學(xué)好一門專業(yè)，就可以一輩子不需要再進(jìn)行學(xué)習(xí)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

152.為了避免系統(tǒng)等候時(shí)間過長(zhǎng)造成設(shè)備操作異常，中斷程序應(yīng)該盡量短小，從

而減少中斷程序的執(zhí)行時(shí)間。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

153.MoveAbsJ指令中TCP與Wobj只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)，與運(yùn)動(dòng)位置無(wú)關(guān)，常用于

檢查機(jī)器人零點(diǎn)位置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

154.DeviceNet和ProfibusDP都是ABB機(jī)器人常用的現(xiàn)場(chǎng)總線通訊。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

155.多任務(wù)編程時(shí)，不可通過程序數(shù)據(jù)進(jìn)行任務(wù)間的數(shù)據(jù)交換。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

156.在調(diào)試外圍設(shè)備內(nèi)部點(diǎn)位時(shí)，必須二人，一人調(diào)機(jī)，一人在旁邊監(jiān)督，確認(rèn)

能在緊急情況下緊急停止。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

157.AccSet系統(tǒng)默認(rèn)為MAccSet100,100；”。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

158.執(zhí)行運(yùn)動(dòng)速度控制指令VelSet后，機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行速度為運(yùn)動(dòng)指令規(guī)定的

運(yùn)行速度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

159.電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器多與減速裝置相聯(lián)，直接驅(qū)動(dòng)比較困難。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

160.雙臂協(xié)作機(jī)器人可自由切換雙臂聯(lián)動(dòng)或者分開運(yùn)動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

161.運(yùn)動(dòng)類指令可以出現(xiàn)在中斷程序中。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

162.遠(yuǎn)程控制機(jī)器人機(jī)器人時(shí)，通過示教盒上的FWD鍵也可執(zhí)行程序。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

163.磁力吸盤是通過磁場(chǎng)吸力抓持鐵磁類工件，適宜于高溫條件下作業(yè)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

164.真空式吸盤是利用真空原理來(lái)抓持工件，要求工件表面平整光滑、干燥清潔,

同時(shí)氣密性要好。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

165.PLC的工作方式是循環(huán)掃描工作方式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

166.Clearregl;等同于reg1:=0;

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

167.交互系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

168.在手動(dòng)模式下，使操作員借助于示教盒對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)具有唯一的控制權(quán)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

169.在RFID系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)和應(yīng)用軟件之間的數(shù)據(jù)交換主要通過讀寫器的接

口來(lái)完成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

170.Socket有流式Socketx數(shù)據(jù)包Socket和原始Socket三種類型。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

171.多任務(wù)程序不可作為一個(gè)簡(jiǎn)單的PLC進(jìn)行邏輯運(yùn)算。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

172.RobotStudi。軟件中，可通過一點(diǎn)法、兩點(diǎn)法、三點(diǎn)法將部件放置到指定位

置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

173.將所編寫的梯形圖寫入PLC,應(yīng)在PLC的停止?fàn)顟B(tài)下完成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

174.工業(yè)機(jī)器人解包數(shù)據(jù)時(shí),要嚴(yán)格按工業(yè)機(jī)器人與PLC共同約定好的收發(fā)數(shù)據(jù)

變量的類型和長(zhǎng)度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

175.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率等，使圖像效

果清晰和顏色分明。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

176.ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)共有76個(gè)，并且可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行程序數(shù)據(jù)的

創(chuàng)建。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

177.一個(gè)虛擬電機(jī)中可并列存在多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，并且可由一個(gè)或多個(gè)信號(hào)控制。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

178.一般的，無(wú)源系統(tǒng)、有源系統(tǒng)均為主動(dòng)式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

179.示教盒使用完成要放置在規(guī)定位置，不能隨意擺放。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

180.PLC與繼電一接觸器電路的重要區(qū)別是：PLC將邏輯電路部分用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

181.CalIByVar與ProCall一樣可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

182.為了解救觸電人員，可以不允許切斷電源，事后立即向上級(jí)匯報(bào)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

183.程序數(shù)據(jù)是在程序模塊或系統(tǒng)模塊中設(shè)定值和定義一些環(huán)境數(shù)據(jù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

184.機(jī)器人和外圍設(shè)備通訊時(shí)，只要兩邊設(shè)備都有網(wǎng)口就可以通訊。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

185.諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦

波形的變化。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:B

186.RFID讀寫器可分為移動(dòng)式和固定式兩種。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

187.在外部設(shè)備的模塊調(diào)試中，如發(fā)生緊急情況，我們應(yīng)當(dāng)立即按下設(shè)備上的急

停按鈕。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

188.應(yīng)聘信是在不知道用人單位是否需要聘用人員的情況下，向用人單位介紹自

己的基本情況，標(biāo)明自己就業(yè)意向的一種書信。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

189.uSetDO\SDeIay:=0.2,weId,high;M表示設(shè)置延時(shí)0.2s輸出數(shù)字信號(hào)。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

190.使用示教盒操控機(jī)器人移動(dòng)時(shí)，使能需一直保持0N狀態(tài)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:A

191.使用手持電動(dòng)工具必須絕緣可靠，有良好的接地或接零措施，并應(yīng)戴好絕緣

手套進(jìn)行操作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

192.將機(jī)器人系統(tǒng)導(dǎo)出數(shù)據(jù)備份，可以使用RobotStudi。在線功能和WIFI無(wú)線

傳輸。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

193.MoveJ指令是機(jī)器人以最快捷的方式運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不完全

可控。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

194.接近傳感器和限位開關(guān)都不需要與物體接觸就能進(jìn)行檢測(cè)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

195.計(jì)劃不如變化快，在自我管理中，可以先做事情，不必做好計(jì)劃再去執(zhí)行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

196.示教機(jī)器人時(shí)主要是對(duì)其工具尖點(diǎn)（TCP）的位置進(jìn)行示教。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

197.機(jī)器人的自由度有時(shí)候也包括末端執(zhí)行器的開合自由度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

198.中斷指令I(lǐng)SignalDI必須同指令CONNECT聯(lián)合使用。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

199.按下伺服驅(qū)動(dòng)器的MODE鍵可以切換監(jiān)視模式、參數(shù)模式及自動(dòng)模式。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

200.工作、職業(yè)與事業(yè)其實(shí)就是一個(gè)概念。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

201.機(jī)器人的多任務(wù)功能是指前臺(tái)有一個(gè)用于控制機(jī)器人邏輯運(yùn)算和運(yùn)動(dòng)的RA

PID程序運(yùn)行的同時(shí)，后臺(tái)還有與前臺(tái)并行的RAPID程序。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

202.氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器多用于精度不高、但有潔凈、防爆等要求的點(diǎn)位控制機(jī)器人。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

203.工業(yè)機(jī)器人端與PLC的通信程序不可以在后臺(tái)任務(wù)中運(yùn)行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

204.RFID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)寫入可以采用讀寫器、智能標(biāo)簽打印機(jī)（編碼器）等形式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

205.機(jī)器人使用編碼器為絕對(duì)值脈沖編碼器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

206.噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

207.靈敏度是傳感器在穩(wěn)態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下，輸出變化對(duì)輸入變化的比值。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

208.在示教盒上T.R0B1任務(wù)中新建工業(yè)機(jī)器人與PLC通信模塊municate,模塊

的類型可以自由選擇。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

209.將模型上的軌跡轉(zhuǎn)換成程序的過程中，如果在設(shè)置動(dòng)作指令時(shí)勾選了[Ind

irect],那么速度值將使用寄存器中的值。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

210.RFID中間件是位于平臺(tái)（硬件和操作系統(tǒng)）和應(yīng)用之間的通用服務(wù)，具有

標(biāo)準(zhǔn)的程序接口和協(xié)議。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

211.機(jī)器人大部分坐標(biāo)系都是笛卡爾直角坐標(biāo)系，符合右手定則。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

212.當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行軌跡相同，工件位置不同，只需要更新工件坐標(biāo)系即可，無(wú)需

重新編程。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

213.選擇TCP（默認(rèn)方向）方法來(lái)標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，工具坐標(biāo)系方向與tool。

方向一致。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

214.信息標(biāo)識(shí)編碼是將人、物、空間等物理世界的實(shí)體進(jìn)行“數(shù)字化”的技術(shù)手

段。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

215.運(yùn)行Exit;指令，機(jī)器人在當(dāng)前指令行停止運(yùn)行，程序運(yùn)行指針停留在下一

行指令。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

216.在示教盒上設(shè)置了語(yǔ)言后，必須重新啟動(dòng)示教盒完成設(shè)置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

217.工業(yè)機(jī)器人后臺(tái)通信編程包括工業(yè)機(jī)器人后臺(tái)任務(wù)創(chuàng)建、自定義數(shù)據(jù)類型及

通信數(shù)據(jù)變量定義等內(nèi)容。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

218.示教編程方式只有利用示教盒進(jìn)行示教編程一種方式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

219.生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位發(fā)生的生產(chǎn)安全事故的原因是：人的不安全行為，物的不安全

狀態(tài)，管理上的缺陷。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

220.氣管接頭一般使用金屬接頭和塑料接頭。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

221.使用ProCall調(diào)用帶參數(shù)的例行程序時(shí)，必須包括所有強(qiáng)制性參數(shù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

222.PLC采取集中采樣、集中輸出的工作方式可減少外界干擾的影響，不會(huì)丟失

和錯(cuò)漏高頻輸入信號(hào)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

223.PLC的每一個(gè)輸入、輸出端子，都對(duì)應(yīng)一個(gè)固定的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)位。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

224.機(jī)器人常用驅(qū)動(dòng)方式主要是液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)三種基本類型。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

225.機(jī)器人分辨率分為編程分辨率和控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

226.把交流電變換成直流電的過程，稱為逆變換。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

227.模塊的安裝與拆卸，快接線纜的插拔都應(yīng)該在設(shè)備斷電的情況下才可進(jìn)行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

228.使用處理10印刷電路板，10連接設(shè)備連接單元時(shí),按連接額順序?yàn)椴宀?、

2、3、0o

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

229.使用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換指令PDispOn,可以在運(yùn)動(dòng)軌跡保持不變時(shí)，快捷的完成工作

位置修正。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

230.在RobotStudi。軟件中，當(dāng)物體與虛擬傳感器接觸時(shí)，接觸部分完全覆蓋了

整個(gè)傳感器，不影響傳感器對(duì)物體的檢測(cè)。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

231.職業(yè)待遇就是薪酬待遇。是人們?cè)趶氖孪嚓P(guān)的勞動(dòng)活動(dòng)后獲得的合法收入。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

232.示教盒的預(yù)定義鍵可以配置搬運(yùn)工具功能鍵。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

233.在調(diào)試各模塊之前應(yīng)檢查,設(shè)備電源電壓、接地等是否正常，才可進(jìn)行調(diào)試。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

234.在RobotStudi。軟件中，可以設(shè)置“TCP跟蹤”的跟蹤長(zhǎng)度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

235.在進(jìn)行機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)時(shí)，如果示教盒上顯示的電機(jī)偏移值和機(jī)器人本體上

的標(biāo)簽數(shù)值不一致，以記錄示教盒上數(shù)值為準(zhǔn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

236.FTP協(xié)議不屬于TCP/IP協(xié)議。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

237.組建仿真工作站的四項(xiàng)最基本的要素是機(jī)器人模型、FIXTURE模型、工具模

型和工件模型。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

238.機(jī)器人進(jìn)入干擾區(qū)域后，只有當(dāng)機(jī)器人移出此區(qū)域，解除停止?fàn)顟B(tài)后方可重

新開始操作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

239.使用CalIByVar指令調(diào)用例行程序比用ProcCalI調(diào)用例行程序需要更長(zhǎng)時(shí)

間。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

240.調(diào)高示教器的亮度不會(huì)對(duì)示教器有影響。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

241.執(zhí)行Break和Stop指令，機(jī)器人停止后，都可以用Start鍵繼續(xù)運(yùn)行機(jī)器

人。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

242.PLC掃描用戶梯形圖程序依照先上而下，先左后右依次讀取梯形圖指令。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

243.可以為WaitDO/WaitDI指令設(shè)定等待最長(zhǎng)時(shí)間，超時(shí)機(jī)器人未等到信號(hào)，則

自動(dòng)執(zhí)行后面指令。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

244.機(jī)器人齒形指多用來(lái)夾掛表面粗糙的毛坯或半成品。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

245.在調(diào)試打磨、焊接、雕刻等外部設(shè)備時(shí)，調(diào)試技術(shù)員應(yīng)該正確佩戴防護(hù)眼鏡

以及安全帽。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

246.機(jī)械手爪是依靠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)抓持工件。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

247.軌跡規(guī)劃與控制就是按時(shí)間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

248.以太網(wǎng)通信采用載波多路訪問和沖突檢測(cè)機(jī)制的通信方式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

249.安全生產(chǎn)是指在勞動(dòng)生產(chǎn)過程中消除可能導(dǎo)致人員傷亡、職業(yè)危害或設(shè)備、

財(cái)產(chǎn)損失的因素，保障人身安全、健康和資產(chǎn)安全。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

250.無(wú)源電子標(biāo)簽傳輸距離短，需要有敏感性高的接收器才能可靠讀寫。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

251.ABB示教盒支持熱插拔和USB存儲(chǔ)信息。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

252.PulseDO為機(jī)器人輸出數(shù)字脈沖信號(hào)指令，一般作為運(yùn)輸鏈完成信號(hào)或計(jì)數(shù)

信號(hào)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

253.仿真運(yùn)行中，通過仿真指令的使用進(jìn)行工具的切換。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

254.二值圖像（黑白圖像）的每個(gè)像素點(diǎn)只有兩種可能，?；?。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

255.在檢查好機(jī)器人，關(guān)機(jī)斷電前為了安全可以先將示教器急停按鈕按下再進(jìn)行

斷電操作。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

256.在RobotStudi。軟件中的坐標(biāo)系，紅色表示Z軸方向。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

257.通過RobotStudi。軟件在線恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)，必須在“控制器"選擇“請(qǐng)求

寫權(quán)限”。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

258.職業(yè)道德不是從業(yè)人員職業(yè)資質(zhì)評(píng)價(jià)的唯一指標(biāo)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

259.動(dòng)作指針(MP)所在位置是機(jī)器人當(dāng)前正在執(zhí)行的指令。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

260.自我的發(fā)展只有自己能把握，做好自己的主人，不能屈服于名譽(yù)，更不能自

卑。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

261.RFID讀寫器的射頻接口是完成協(xié)議中編碼、調(diào)制、射頻放大、射頻接收、

解調(diào)、解碼的工作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

262.工程文件默認(rèn)的界面中，平面格柵的中心與機(jī)器人底座平面的中心都位于界

面坐標(biāo)原點(diǎn)，此原點(diǎn)的位置不可更改。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

263.以下程序MC0NNECTint1WITHiroutine1;ISignalDI\Signaldi01,1,inti

的中斷功能持續(xù)有效。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

264.機(jī)器人的I/O模塊種類為EthernetIP,那么它的機(jī)架應(yīng)該設(shè)置為90。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

265.視覺模塊的顯示器傳輸?shù)漠嬅孑^為模糊，這時(shí)我們應(yīng)該手動(dòng)調(diào)整相機(jī)的焦距

直至畫面清晰。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

266.ProcCall指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

267.圖像二值化處理是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

268.模塊的安裝可以不用固定牢靠，方便更換。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

269.有源電子標(biāo)簽使用壽命長(zhǎng)，可用于頻繁讀寫場(chǎng)合，支持長(zhǎng)時(shí)間讀寫和永久性

存儲(chǔ)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

270.多任務(wù)程序MultiTasking最多可以有16個(gè)帶工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令的后臺(tái)并

行的RAPID程序。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

271.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

272.以下程序^CONN