2024 機械設備行業(yè)深度報告：采煤邁入無人化智能時代綜采裝備技術升級正當時

行業(yè)研究行業(yè)研究2024年06月27日東海證券機械設備行業(yè)深度機械設備行業(yè)深度商儉shangjian@longone.co-37%230623-0923-1224-03 滬深300采煤邁入無人化智能時代，綜采裝備技國基礎能源，2023年全國原煤產(chǎn)量47.11億噸創(chuàng)歷史新高；而我國人口紅利消退和礦井安智能化開采系統(tǒng)結合5G、大數(shù)據(jù)和云計算技術，進一步推動智能化開采的發(fā)展。發(fā)展的指導意見》,到2025年大型煤礦和災害嚴重煤礦基本實現(xiàn)智能化，重點崗位實現(xiàn)機器人作業(yè)；《能源技術革命創(chuàng)新行動計劃(2016-2030年)》明確提出2030年重點煤礦區(qū)基化煤礦產(chǎn)能比例大于60%。國家能源局發(fā)布會披露，2022年底，國家能源集團、中煤集團等7家重點煤炭企業(yè)，已建成智能化產(chǎn)能13.93億噸/年，提升人員勞動工效27.7%。>智能化煤礦市場空間達百億以上。截止2023年底，全國758處煤礦已建成1651個智能化工作面，智能化滲透率達18%,正逐步達成“十四五”建成智能化煤礦1000處以上的目標。費用情況，我們預計2024-2025年智能化煤礦市場空間分別達339.30億元和362.50億元。建議關注：隨著我國采煤技術智能化進程提速，政策指導行業(yè)智能化轉型，主要產(chǎn)煤和頭部企業(yè)率先行動。綜采智能化裝備雙龍頭，天瑪智控和鄭煤機，將顯著受益。起點，經(jīng)過多年自主研發(fā)，已成長為國內無人化智營項目投資，夯實自身技術硬實力，保持領先優(yōu)勢。廣泛認可。2022年度中國煤炭企業(yè)50強中，有超過40家是公司產(chǎn)品的終端用戶。>風險提示：煤炭行業(yè)周期性波動風險；行業(yè)政策變化風險。證券研究證券研究正文目錄1.采煤無人智能化趨勢明顯，未來市場空間可期 51.1.綜采工作面應用智能化系統(tǒng)優(yōu)勢顯著 51.2.勞動力緊缺和高危工作環(huán)境，驅動無人化智能開采發(fā)展 71.3.政策引導無人智能化方向，各地政府積極制定目標計劃 81.4.頭部企業(yè)率先轉型升級，智能化市場達百億以上 9 1.6.煤炭無人化智能開采行業(yè)存在深厚壁壘 2.2.鄭煤機：子公司恒達智控是智能化轉型建設的實踐者 3.風險提示 行業(yè)深度圖表目錄圖1綜采工作面設備布置圖(平面圖+立體圖) 5圖21987-2022年我國大型煤炭企業(yè)采煤機械化程度 6圖3采煤行業(yè)已經(jīng)進入智能化采煤階段 6圖4中國煤炭開采和洗選業(yè)從業(yè)人員人數(shù)(萬人) 7圖5國內職工平均工資(元/年) 7圖62016-2022年我國煤礦事故按類型統(tǒng)計 7圖7國內煤炭事故死亡人數(shù)(人) 7圖8煤炭發(fā)電占我國發(fā)電主導地位 9圖92023中國原煤年產(chǎn)量達歷史新高 9圖10世界主要煤炭生產(chǎn)國家露天煤礦產(chǎn)能占比(%) 圖112021年主要省露天煤礦生產(chǎn)能力占比(%) 圖12煤炭開采和洗選業(yè)固定資產(chǎn)投資完成額累計同比 圖13國內智能化采掘工作面數(shù)量持續(xù)增長 圖14液壓支架電液控制系統(tǒng) 圖15液壓控制系統(tǒng)示意圖 圖16國內液壓支架電液控制系統(tǒng)市場規(guī)模 圖172022年液壓支架電液控制系統(tǒng)競爭格局(億元) 圖18綜采自動化控制系統(tǒng)物理示意圖 圖19中國綜采自動化控制系統(tǒng)市場規(guī)模及發(fā)展預測 圖202022年綜采自動化控制系統(tǒng)競爭格局(億元) 圖21綜采自動化控制系統(tǒng)物理示意圖 圖22國內智能集成供液系統(tǒng)整體市場規(guī)模 圖232022年智能集成供液系統(tǒng)市場規(guī)模-分產(chǎn)品(億元) 圖24天瑪智控發(fā)展歷程 圖25國務院國資委為實際控制人(截至2024年一季度) 圖26天瑪智控無人化智能開采控制系統(tǒng)解決方案 圖27天瑪智控營業(yè)收入持續(xù)增長 圖28天瑪智控歸母凈利潤持續(xù)增長 圖29天瑪智控毛利率和凈利率在較高水平保持平穩(wěn) 圖30天瑪智控各項費用率控制平穩(wěn) 圖312023年天瑪智控人均薪酬領先(萬元/人) 20圖322023年天瑪智控人均創(chuàng)收與創(chuàng)利領先同行 圖33鄭煤機：煤機板塊發(fā)展歷程 22圖34鄭煤機：煤機板塊主要產(chǎn)品結構 23圖35鄭煤機控股恒達智控高達85.02% 23圖36恒達智控四大系統(tǒng)與煤礦綜采工作面設備對應關系示意圖 23圖37恒達智控營收增長較快 24圖38恒達智控毛利率和凈利率持續(xù)增長 24圖39陜煤曹家灘10米超大采高智能綜采工作面 圖40陜煤曹家灘綜采大數(shù)據(jù)管控平臺 25表1采煤工作面使用智能自動化控制系統(tǒng)的主要優(yōu)勢 6表2煤礦無人化智能開采主要政策 8表3部分省份煤礦無人智能化開采的政策情況 9表42023年原煤產(chǎn)量超億噸企業(yè)積極落實智能化工作面項目 表5新增智能化煤礦市場空間測算 表62022年國內智能集成供液系統(tǒng)市場競爭格局(億元) 證券研穿證券研穿行業(yè)深度表7煤炭無人化智能開采行業(yè)主要壁壘 表8公司核心技術團隊經(jīng)驗與技術積累深厚 表9天瑪智控研發(fā)成果知識產(chǎn)權統(tǒng)計 表102023年公司前五大客戶收入和智能化水平 表11天瑪智控承接多處煤炭行業(yè)智能開采影響力的項目 表12天瑪智控IPO項目圍繞主業(yè)提升綜合競爭力 表13恒達智控自主研發(fā)形成三大技術平臺11項核心技術 表14恒達智控獲得多項榮譽獎項 表15恒達智控2022年前五名客戶情況 行業(yè)深度東海證養(yǎng)DONGHAISECURITIES1.采煤無人智能化趨勢明顯，未來市場空間可期綜采工作面實現(xiàn)采煤全流程的機械自動化。綜采工作面的主要工作方式是將采煤的主要工序如破煤、裝煤、運煤、支護和管理頂板等過程全部機械化，具有勞動強度低、產(chǎn)量高、效率高、安全條件好的特點。以提高采煤效率和安全性。其工作原理和主要設備如下：采煤機：利用大功率雙滾筒采煤機進行破煤和裝煤，采煤機沿著工作面移動，通過滾筒刮板輸送機：采煤機切割下來的煤炭通過刮板輸送機初步輸送，然后通過轉載機轉運至膠帶輸送機，實現(xiàn)煤炭的連續(xù)輸送；液壓支架：支撐工作面頂板，維護工作空間，防止煤層坍塌，實現(xiàn)自動化支護。液壓支架在完成支撐后，可進行前移，同時處理采空區(qū)，保證工作面的安全和穩(wěn)定；乳化液泵站和噴霧泵站：為液壓支架提供動力和潤滑，同時提供防塵和降溫的噴霧；綜采自動化控制系統(tǒng)：綜采工作面通常配備自動化控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)設備的遠程監(jiān)控和操作，提高作業(yè)安全性和效率；綜采工作面的煤機設備通過這些設備的協(xié)同工作，實現(xiàn)采煤過程的自動化和機械化，提高了采煤效率，降低了作業(yè)風險，是現(xiàn)代煤炭開采過程中重要方向。圖1綜采工作面設備布置圖(平面圖+立體圖)2-刮板輸送機3-液壓支架4-下端頭架5-上端頭支架6-轉載機7-可伸縮帶式輸送機8-配電箱9-乳化液泵站10-設備列車12-噴霧泵站13-液壓安全絞車14-集中控制臺資料來源：《綜采工作面主要設備的布置》楊守峰，東海證券研究所整理煤企機械化進程已經(jīng)基本完成。據(jù)中國煤炭工業(yè)協(xié)會統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，我國大型煤炭企業(yè)采煤機械化程度由1978年的32.5%提高到2022年的99.01%,已實現(xiàn)高度機械化。隨著行業(yè)集中度提升及煤礦規(guī)模的擴大，煤礦開采設施已實現(xiàn)跨越性發(fā)展，機械化應用已經(jīng)普及。采煤技術進入智能化開采階段。我國采煤技術經(jīng)歷了人工炮采、普通機械化開采、綜合機械化開采，發(fā)展到現(xiàn)在進入智能化開采階段。智能化開采是綜采工作面通過配備，液壓支架電液控制系統(tǒng)、綜采自動化控制系統(tǒng)、智能集成供液系統(tǒng)、刮板輸送機智能控制系統(tǒng)等先行業(yè)深度東海證養(yǎng)DONGHAISECURITIES進裝備，實現(xiàn)采煤流程的全自動化和智能化。5G、大數(shù)據(jù)和云計算技術的結合運用，進一步推動智能化開采的發(fā)展。這有效減少數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r延，提高采煤效率，降低了成本，顯著提圖21987-2022年我國大型煤炭企業(yè)采煤機械化程度40%197819881998200320082013201720182019202020212022——采煤機械化程度(%)圖3采煤行業(yè)已經(jīng)進入智能化采煤階段智能化開采智能化開采巖智能耦采煤機自適應截割綜合機械化開采單體卓擦支人工炮采暴破落運煤木支柱支護采煤工作面應用智能自動化控制系統(tǒng)優(yōu)勢顯著。液壓支架電液控制系統(tǒng)、綜采自動化控智能化作業(yè)，實現(xiàn)工作面“有人巡視、無人操作”的遠程干預式智能化采煤，可全面提升綜采工作面的智能化采煤水平和工作面安全作業(yè)水平，有效減少工作面作業(yè)人數(shù)，降低作業(yè)人員勞動強度，降低生產(chǎn)運營成本，提高采煤效率，實現(xiàn)全面提質增效。表1采煤工作面使用智能自動化控制系統(tǒng)的主要優(yōu)勢產(chǎn)品應用對比指標應用前應用后支架操作人數(shù)單班平均4~6人左右單班平均1~2人左右支架移架速度單架移架15-20秒單架移架10-15秒液壓支架電液控制系統(tǒng)(與手動操作系統(tǒng)對比)作業(yè)強度人工操作多個液壓操作手柄，勞作業(yè)強度電控按鍵操作，勞動強度中等核心液壓元部件壽命6000次>30000次液壓支架支護達標率小于70%(依靠工人經(jīng)驗)大于95%安全系數(shù)低：本架操作，貼近動作支架，煤塵大中等：鄰架或隔架操作，遠離動作支架，煤塵相對較小綜采自動化控制系統(tǒng)(與無集中控制系統(tǒng)對比)單刀割煤時間時間較長降低20%左右綜采工作面作業(yè)人數(shù)單班平均10人左右單班平均1~5人勞動強度中等：單機控制，采煤作業(yè)強度機、輸送機、液壓支架單機分別啟停，人工控制裝備動作勞動強度低：遠程—鍵啟停，實現(xiàn)有人巡視、無人操作的遠程干預式開采模式安全系數(shù)中等：位于綜采工作面或順槽實地操作，煤塵相對較小高：位于順槽監(jiān)控中心或地面調度中心監(jiān)控，遠離工作面現(xiàn)場，無煤塵作業(yè)人數(shù)2人1人控制方式單泵就地控制集中聯(lián)動控制智能集成供液系統(tǒng)(與原有常規(guī)泵站對比)供液系統(tǒng)壓力穩(wěn)定性一般：供液系統(tǒng)壓力波動一般在6MPa以上高：供液系統(tǒng)壓力波動一般在4MPa以內無標準，介質清潔度較差，過濾過濾效果精度不足80um有標準，水處理、進回液過濾系統(tǒng)及乳化液配比系統(tǒng)，介質清潔度較好，過濾精度達到25um使用壽命卸載閥耐久性12萬次卸載閥耐久性40萬次以上節(jié)能資料來源：天瑪智控招股說明書，東海證券研究所無變頻變頻與電磁卸載技術，節(jié)能高達20%行業(yè)深度東海證養(yǎng)1.2.勞動力緊缺和高危工作環(huán)境，驅動無人化智能開采發(fā)展勞動力資源緊缺和用工成本上升助推智能化趨勢。煤炭企業(yè)井下惡劣的作業(yè)環(huán)境難以吸引年輕人加入，導致招工越發(fā)困難；隨著人民生活水平持續(xù)提升，從業(yè)人員的工資需求也在提高；加之煤炭安全生產(chǎn)投入加大，煤炭企業(yè)的用工成本不斷攀升，這將促使煤炭企業(yè)加大智能化投入減少勞動用工，為煤礦無人智能化開采提供市場需求。圖4中國煤炭開采和洗選業(yè)從業(yè)人員人數(shù)(萬人)450400201220152016201720182019202020212022一中國煤炭開采和洗選業(yè)從業(yè)人員人數(shù)(萬人)資料來源：,東海證券研究所40000200000全國：職工平均工資(元年)資料來源：同花順，東海證券研究所煤礦工作條件復雜，事故多發(fā)威脅安全。我國大部分煤炭資源都在地表千米深度以下，但深部的地質條件和水文條件復雜，煤礦事故發(fā)生的概率持續(xù)增加，嚴重威脅煤礦安全生各類型事故中，頂板事故發(fā)生次數(shù)最多，占比達32.1%;運輸事故發(fā)次數(shù)占比達25.8%;頂板事故和運輸事故多為機械事故，機械的自動化和智能化將顯著降低該類事故。煤礦安全高效生產(chǎn)得到重視，降低事故和死亡人數(shù)亟待解決。2016-2022年我國共發(fā)生最低點為173人，每百噸煤礦死亡0.044人。2022年死亡人數(shù)稍有反彈達197人，煤礦死亡0.054人，可見我國煤礦安全生產(chǎn)形勢逐年穩(wěn)定且勢頭良好。煤礦智能化建設將大幅減少井下作業(yè)人員數(shù)量與勞動強度，顯著降低事故死亡人數(shù)。圖7國內煤炭事故死亡人數(shù)(人)圖62016-2022年我國煤礦事故按類型統(tǒng)計圖7國內煤炭事故死亡人數(shù)(人)4000.0594000.0590火災5水災45機電106運輸265頂板3292016201720182019202020我國煤礦事故死亡人數(shù)(人)我國煤礦事故死亡人數(shù)(人)■我國煤礦事故按類型統(tǒng)計(起)煤礦百萬噸死亡(人百萬噸，右軸)■我國煤礦事故按類型統(tǒng)計(起)資料來源：《2016-2022年我國煤礦事故統(tǒng)計與規(guī)律分析》程磊，東海證券研究所資料來源：《2016-2022年我國煤礦事故統(tǒng)計與規(guī)律分析》資料來源：《2016-2022年我國煤礦事故統(tǒng)計與規(guī)律分析》程磊，東海證券研究所證券研究證券研究行業(yè)深度東海證券DONGHAISECURITIES1.3.政策引導無人智能化方向，各地政府積極制定目標計劃政策明確煤礦無人化智能開采方向。面對安全性的重視持續(xù)提高和人力資源的紅利消退，國內推出一系列政策推動煤炭開采行業(yè)向智能化轉型。《能源技術革命創(chuàng)新行動計劃(2016-2030年)》將煤礦無人化智能開采作為重點研發(fā)任務，明確提出2030年重點煤礦區(qū)基本實現(xiàn)工作面無人化開采。此外，國家發(fā)改委、國家能源局等八部委聯(lián)合發(fā)布的《關于加快煤礦智能化發(fā)展的指導意見》,以及《煤礦智能化建設指南(2021年版)》和《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》,均為煤礦智能化發(fā)展提供了明確的指導和支持。煤礦智能化建設將大幅減少井下作業(yè)人員數(shù)量與勞動強度，推動煤礦開采提質增效，具有巨大的市場空間。政策推動加快老舊設備智能化更新。2024年4月9日，工信部等七部門聯(lián)合印發(fā)的《推動工業(yè)領域設備更新實施方案》提出，加快淘汰落后低效設備、超期服役老舊設備，推廣應用智能制造裝備更新。煤炭開采行業(yè)以大型國企為主，且行業(yè)內公司現(xiàn)金流較為充裕，或將率先響應老舊設備更新措施，加速實現(xiàn)煤礦智能化建設。案》工信部等七部門2024.4加快淘汰落后低效設備、超期服役老舊設備，以及推廣應用智能制造裝備等措施《煤炭工業(yè)“十四五”安全高效煤礦建設指導意見》中國煤炭工業(yè)協(xié)會2021.12提出智能感知、智能決策、自動執(zhí)行的煤礦智能化體系基本建成，智能化采掘工作面達到800個，智能化煤礦產(chǎn)能比例大于60%《煤礦智能化建設指南(2021年版)》國家能源局國家礦山安全監(jiān)察局2021.6落實《關于加快煤礦智能化發(fā)展的指導意見》,科學規(guī)范有序開展煤礦智能化建設，加快建成一批多種類型、不同模式的智能化煤礦《煤炭工業(yè)“十四五”高質量發(fā)展指導意見》中國煤炭工業(yè)協(xié)會到“十四五”末，建成煤礦智能化采掘工作面1000處以上；建成千萬噸級2021.6礦井(露天)數(shù)量65處、產(chǎn)能超過10億噸/年。培育3~5家具有全球競爭力的世界一流煤炭企業(yè)《關于開展首批智能化示范煤礦建設的通知》國家能源局國家煤礦安全監(jiān)察局2020.11審核確定內蒙古雙欣礦業(yè)有限公司楊家村煤礦等71處煤礦作為國家首批智能化示范建設煤礦《關于落實煤礦企業(yè)安全生產(chǎn)主體責任的指導意見》國家煤礦安監(jiān)局2020.7加快智能化建設。煤礦企業(yè)要建立健全技術裝備淘汰更新機制，不斷提高裝備可靠程度和安全生產(chǎn)保障能力，加快推進智能化建設和危險崗位機器人替代，推進互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能同煤礦安全生產(chǎn)的深度融合，力爭災害嚴重礦井全部實現(xiàn)智能化開采，實現(xiàn)無人則安、少人則安國家發(fā)改委、國家能源局、到2025年，大型煤礦和災害嚴重煤礦基本實現(xiàn)智能化，形成煤礦智能化《關于加快煤礦智能化發(fā)展的指應急部、國家煤礦安監(jiān)局、導意見》工信部、財政部、科技部、2020.2建設技術規(guī)范與標準體系，井下重點崗位實現(xiàn)機器人作業(yè)；到2035年，各類煤礦基本實現(xiàn)智能化，構建多產(chǎn)業(yè)鏈、多系統(tǒng)集成的煤教育部礦智能化系統(tǒng)，建成智能感知、智能決策、自動執(zhí)行的煤礦智能化體系《產(chǎn)業(yè)結構調整指導目錄(2019年本)》國家發(fā)改委2019.10煤炭行業(yè)鼓勵類中新增了“14、煤礦生產(chǎn)過程綜合監(jiān)控技術、裝備開發(fā)與應用”“17、煤礦智能化開采技術及煤礦機器人研發(fā)應用”等行業(yè)《能源技術革命創(chuàng)新行動計劃(2016-2030年)》國家發(fā)展改革委國家能源局2016.62030年實現(xiàn)智能化開采，重點煤礦區(qū)基本實現(xiàn)工作面無人化，全國煤礦采煤機械化程度達到95%以上《關于減少井下作業(yè)人數(shù)提升煤礦安全保障能力的指導意見》國家安全監(jiān)管總局國家煤礦安監(jiān)局2016.6煤炭行業(yè)進一步減少井下作業(yè)人員數(shù)量，提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)脫困發(fā)展，同時降低煤礦事故風險，提高煤礦安全保障能力資料來源：天瑪智控招股說明書，中國政府網(wǎng)，東海證券研究所各地政府積極制定煤礦無人智能化發(fā)展目標。主要煤炭生產(chǎn)省份，通過制定具體政策和行動計劃，正積極推進煤礦無人化智能開采，分階段實現(xiàn)煤礦的自動化改造，以提高生產(chǎn)效率、保障安全，并促進煤炭產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)代化和可持續(xù)發(fā)展。例如，山西省《全面推進煤礦智能化和煤炭工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺建設實施方案》要求2024年山西將新建成150座智能化煤礦，2027年實現(xiàn)全省各類煤礦基本實現(xiàn)智能化；內蒙古要求2025年大型正常生產(chǎn)煤礦全部實現(xiàn)智能化；山東省到2025年，全省煤礦完成智能化改造，建成一批100人以下少人智能化礦井，打造一批國家級示范礦井，智能化開采產(chǎn)量達到90%以上。行業(yè)深度東海證養(yǎng)DONGHAISECURITIES表3部分省份煤礦無人智能化開采的政策情況《全面推進煤礦智能化和煤炭工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺建設實施方案》山西省2023年，180萬噸/年及以上生產(chǎn)煤礦智能化改造全部開工，再建成80座智能化礦井；2024年，120萬噸/年及以上和災害嚴重生產(chǎn)煤礦智能化改造全部開工，再建成150座智能化礦井；山西省2025年，其他各類生產(chǎn)煤礦智能化改造全部開工，大型和災害嚴重煤礦及其他具備條件煤礦基本實現(xiàn)智能化；2027年，全省各類煤礦基本實現(xiàn)智能化?！秲让晒抛灾螀^(qū)礦產(chǎn)資源總體規(guī)劃(2021—2025年)》內蒙古自治區(qū)加快推動煤礦智能化發(fā)展，井下機械化程度基本達到100%,全面完成智能化建設三年行動工作任務，到“十四五”期末，具備條件的大型正常生產(chǎn)煤礦全部實現(xiàn)智能化，提升全區(qū)煤炭保障能力。內蒙古自治區(qū)《推進煤礦智能化建設攻堅》2023年，災害嚴重礦井，生產(chǎn)能力120萬噸/年及以上煤礦，咸陽市所屬生產(chǎn)能力90萬陜西省和掘進工作面、生產(chǎn)輔助系統(tǒng)均應實現(xiàn)智能化運行，高危固定崗位實現(xiàn)無人值守和遠程監(jiān)控。陜西省《新疆維吾爾自治區(qū)煤礦智能化建設三年行動計劃(2023-2025年)》級智能化水平。計劃2025年新疆生產(chǎn)煤礦全部達到初級智能化及以上等級，建設條件適應的，達到中高新疆維吾爾自治區(qū)級智能化水平?！渡綎|省能源發(fā)展“十四五”規(guī)劃》山東省到2025年，全省煤礦完成智能化改造，建成一批100人以下少人智能化礦井，打造一批國家級示范礦井，智能化開采產(chǎn)量達到90%以上?！逗邶埥∶旱V智能化建設實施方案(2023—2025年)》黑龍江到2025年，全省災害嚴重煤礦、120萬噸/年及以上大型煤礦、其他具備條件的煤礦實現(xiàn)智能化，其他煤礦因礦制宜實現(xiàn)單個或多個生產(chǎn)系統(tǒng)智能化。黑龍江資料來源：山西省人民政府網(wǎng)，國家礦山安全監(jiān)察局，內蒙古自治區(qū)人民政府，山東省人民政府，天瑪智控年煤炭作為重要基礎能源，保障我國能源安全穩(wěn)定。我國“富煤、貧油、少氣”的資源稟賦特征，決定了煤炭是我國基礎能源，其資源的安全穩(wěn)定開發(fā)與國計民生及能源安全息息相關。根據(jù)國家能源局發(fā)布，在當前我國發(fā)電裝機容量結構中，主要為火電、水電、風電和太陽能四大能源，火電占比高達47.62%,而煤炭是火電主要工業(yè)原料，在未來我國能源供給中將持續(xù)發(fā)揮“壓艙石”作用。煤炭行業(yè)產(chǎn)量穩(wěn)步提升。根據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)，2023年全國原煤產(chǎn)量47.11億噸，同比增長3.35%,原煤產(chǎn)量創(chuàng)歷史新高，有力支撐我國國民經(jīng)濟和社會平穩(wěn)較快發(fā)展。我國以煤炭為主的能源消費結構格局將長期存在，要走合理可持續(xù)開發(fā)煤炭資源的發(fā)展道路。無人智能化可以讓煤炭開采更加安全、高效，是煤炭資源發(fā)展的重要轉型升級方向。圖8煤炭發(fā)電占我國發(fā)電主導地位圖92023中國原煤年產(chǎn)量達歷史新高圖8煤炭發(fā)電占我國發(fā)電主導地位50201920205020192020201720182021■全國：原煤生產(chǎn)量(億噸)——同比(右軸，%)行業(yè)深度東海證券DONGHAISECURITIES國內煤炭資源地質條件復雜，更適合發(fā)展井工礦技術。根據(jù)人民日報發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2022年我國露天煤礦產(chǎn)量完成10.57億噸，占全國23%的煤炭產(chǎn)量，與世界其他產(chǎn)煤國家差距較大。主要是由于，中國煤炭資源的地質條件復雜，適合露天開采的煤炭資源主要集中在內蒙古、新疆等地區(qū)，2021年兩省占比達83.4%,其它地區(qū)不適合露天開采，而井工礦更適合在地質條件復雜或煤層較深的地區(qū)開采。圖10世界主要煤炭生產(chǎn)國家露天煤礦產(chǎn)能占比(%)加拿大加拿大 德國 印尼 印度俄羅斯澳大利亞哈薩克斯坦南非美國中國20%40%60%80%100%圖112021年主要省露天煤礦生產(chǎn)能力占比(%)研究所煤炭生產(chǎn)向大型企業(yè)集中，率先落實煤礦智能化轉型。根據(jù)煤炭工業(yè)協(xié)會2023年數(shù)據(jù)中披露，前七家企業(yè)原煤產(chǎn)能達1億噸級以上，總計原煤產(chǎn)量21.34億噸，占全國總產(chǎn)量的47.1%,較去年增加約0.73億噸。大型煤炭企業(yè)的產(chǎn)能集中度和話語權將越來越重，同時也肩負社會責任和示范性形象，率先貫徹落實《關于加快煤礦智能化發(fā)展的指導意見》根據(jù)國家能源局披發(fā)布會披露，截至2022年底，國家能源集團、中煤集團等7家重點煤炭企業(yè)，已建成智能化產(chǎn)能13.93億噸/年，綜采工作面平均人員勞動工效提升27.7%。表42023年原煤產(chǎn)量超億噸企業(yè)積極落實智能化工作面項目1國家能源集團截止2022年3月，已建成65處智能采煤工作面、45處智能掘進工作面、18處智能選煤廠，固定崗位已實現(xiàn)55%無人值守2晉能控股集團2022年，集團公司加速智能化項目集群建設，將完成王家?guī)X等6座智能化示范煤礦建設，在2021年基礎上，再建設40個智能化綜采工作面，110個智能化掘進工作面3山東能源集團山東能源集團大力推進“智慧礦山”建設，累計投入裝備建設資金48.6億元，已建成自動化、智能化工作面80個4中煤集團截止2022年7月，中煤集團已建成6處國家首批智能化示范煤礦、86個智能化采掘工作面、9座智能化選煤廠5陜煤集團陜煤集團堅持“創(chuàng)新、安全、高效、綠色、和諧”發(fā)展理念，快速推進煤炭開采智能化，截止2022年底，陜煤集團已建成50個智能采煤工作面，智能化產(chǎn)能進一步提升6山西焦煤集團到2021年底，山西焦煤集團計劃建成不少于7座智能化煤礦，32個智能化綜采工作面，80個智能化掘進工作面7潞安化工集團2023年，高河能源公司先后建設3個智能化綜采工作面和11個智能化掘進工作面資料來源：天瑪智控招股說明書，中國煤炭工業(yè)協(xié)會，中國煤炭新聞網(wǎng)，化工公眾號，東海證券研究所煤礦智能化投資達2000億元。根據(jù)國家礦山安監(jiān)局披露，截止2023年6月全國煤礦智能化建設投資總規(guī)模接近2000億元，已完成投資超過1000億元；同時，近期煤炭開采和洗選行業(yè)固定資產(chǎn)投資完成額有一定增長，固定資產(chǎn)投資活動有所增長。大規(guī)模投資可有效地推動礦山物聯(lián)網(wǎng)、煤機裝備制造、智能控制系統(tǒng)、安全預警等礦山智能化設備的滲透。證券研證券研行業(yè)深度東海證養(yǎng)DONGHAISECURITIES煤礦智能化建設穩(wěn)步推進。2015年全國僅有3個智能化采掘工作面，2018年底發(fā)展到80個。截止2023年底全國758處煤礦已建成1651個智能化采掘工作面，正逐步達成“十四五”建成智能化煤礦1000處以上的目標。目前智能化采煤工作面以可視化遠程干預模式圖12煤炭開采和洗選業(yè)固定資產(chǎn)投資完成額累計同比40%2020-052020-052021-112021-11圖13國內智能化采掘工作面數(shù)量持續(xù)增長250%250%60040020002017201820192020202120222023■智能化采掘工作面(個)——同比(%,右軸)資料來源：,東海證券研究所資料來源：天瑪智控年報，中國煤炭工業(yè)協(xié)會，東海證券研究所1)根據(jù)《2022煤炭行業(yè)發(fā)展年度報告》和《2023煤炭行業(yè)發(fā)展年度報告》中的數(shù)據(jù)，2022-2023年我國擁有煤礦數(shù)量分別為4400處和4300處。根據(jù)“十四五”規(guī)劃，我國2025年我國煤礦數(shù)量將壓縮至4000處左右。據(jù)以上數(shù)據(jù)，我們預計2024年底，我國煤礦數(shù)量將縮減至4150處左右。2)根據(jù)《2022煤炭行業(yè)發(fā)展年度報告》《煤炭工業(yè)“十四五”高質量發(fā)展指導意見》和天瑪智控2023年報數(shù)據(jù)，2022-2023年我國全國建成智能化煤礦數(shù)量572處和758處。根據(jù)“十四五”規(guī)劃，截止2025年我國將建成智能化煤礦1000處以上。據(jù)以上數(shù)據(jù)，我們預計2024年底，我國智能化煤礦達875處。3)2022-2025年我國全國建成智能化煤礦滲透率將分別達13.0%、17.6%、21.1%和25%。預計2024-2025年每年新建智能化煤礦數(shù)量分別達117處和125處。4)根據(jù)安永研究報告《智慧賦能煤炭產(chǎn)業(yè)新萬億市場》披露，新建型礦井單礦改造費用在1.95億元人民幣至3.85億元人民幣之間。我們保守假設新增智能化煤礦每處平均需2.9億元，可預測2024-2025年智能化煤礦市場分別為339.30億元和362.50億元。隨著煤礦智能開采進程的穩(wěn)步推進，采煤設備的軟硬件更新需求持續(xù)。表5新增智能化煤礦市場空間測算智能化煤礦數(shù)量(處)智能化煤礦滲透率(%)新建智能化煤礦數(shù)量(處)市場增量空間(億元)539.40339.30362.50場》安永報告，東海證券研究所測算行業(yè)深度東海證養(yǎng)DONGHAISECURITIES1.5.1.液壓支架電液控制系統(tǒng)是無人化智能開采設備的“肌肉”液壓支架電液控制系統(tǒng)是實現(xiàn)無人化智能開采的基礎系統(tǒng)。液壓支架電液控制系統(tǒng)使采煤技術實現(xiàn)了從機械化向自動化的變革，該系統(tǒng)控制液壓支架形成采煤工作面的安全操作空間，控制液壓支架協(xié)同采煤機、刮板運輸機移動，實現(xiàn)采煤工作面液壓支架自動化控制，能夠滿足不同類型工作面的應用需求。液壓控制系統(tǒng)對于單個液壓支架進行控制，是一整套安裝在液壓支架上的控制系統(tǒng)，主要包括液控單向閥、液控換向閥、截止閥、回液斷路閥、過濾器、特殊功能閥及其它輔件。通過控制液壓閥閥門開合與閉鎖實現(xiàn)對乳化液流動方向的控制，進而控制支架立柱及千斤頂做出伸收及閉鎖動作，實現(xiàn)液壓支架在綜采工作面的支護、升降、前移等動作，為煤礦開采提供安全操作空間。圖14液壓支架電液控制系統(tǒng)圖15液壓控制系統(tǒng)示意圖國內液壓支架電液控制系統(tǒng)市場規(guī)模增速較快。隨著煤炭開采智能化政策的逐漸落地，山西、陜西、內蒙古、山東等區(qū)域煤礦企業(yè)客戶的需求增加。根據(jù)格物致勝數(shù)據(jù)，2022年液壓支架電液控制系統(tǒng)市場規(guī)模為36.6億元，同比增長27.9%;2022年液壓支架電液控制系統(tǒng)市場銷量為549套，同比增長22.5%。從區(qū)域市場看，仍存在一些空白市場，如云貴預計到2025年市場規(guī)模將達到42.3億元。液壓支架電液控制系統(tǒng)龍頭為天瑪智控。從2022年國內市場來看，天瑪智控液壓支架電液控制系統(tǒng)取得收入12.6億元，市場占有率第一，占比達35%,其產(chǎn)品在行業(yè)內應用時間久，質量可靠，深受大型煤炭企業(yè)客戶信賴；鄭煤機排名第二，占比達34%,鄭煤機為液壓支架廠商，能夠借助其支架產(chǎn)品的市場影響力和營銷網(wǎng)絡，配套銷售液壓支架控制系統(tǒng)等智能開采系統(tǒng)和設備。行業(yè)深度東海證養(yǎng)DONGHAISECURITIES圖16國內液壓支架電液控制系統(tǒng)市場規(guī)模42.342.39509504484505050■液壓支架電液控制系統(tǒng)市場規(guī)模(億元)一液壓支架電液控制系統(tǒng)臺套(套，右軸)資料來源：格物致勝，天瑪智控招股說明書，東海證券研究所圖172022年液壓支架電液控制系統(tǒng)競爭格局(億元)8.1,22%資料來源：格物致勝，天瑪智控招股說明書，東海證券研究所1.5.2.綜采自動化控制系統(tǒng)是無人化智能開采設備的“大腦”綜采自動化控制系統(tǒng)是實現(xiàn)無人智能化開采的“大腦”。該系統(tǒng)依托無人化開采工藝、智能感知導航定位、工作面裝備協(xié)同連續(xù)開采控制等專利技術，實現(xiàn)了綜采工作面的單機設備自動化和集中控制。系統(tǒng)通過工業(yè)環(huán)形以太網(wǎng)連接地面和井下監(jiān)控中心，集成了采煤機智決策、執(zhí)行、控制為一體的智能控制核心系統(tǒng)。它能夠適應不同煤層條件和工作面類型，滿足智能化應用需求，具備智能分析決策和故障診斷能力，實現(xiàn)地面遠控、主動感知、自動分析、智能處理的無人化智能開采。圖18綜采自動化控制系統(tǒng)物理示意圖地面&井下監(jiān)控中心地面&井下監(jiān)控中心可編程自動化控制器)自適應調高采煤機控制器)巷道待開采區(qū)域采空區(qū)煤壁)資料來源：天瑪智控招股說明書，東海證券研究所創(chuàng)智匯德整理，僅供學習參考行業(yè)深度東海證券DONGHAISECURITIES國內綜采自動化控制系統(tǒng)市場規(guī)模逐步提升。根據(jù)格物致勝數(shù)據(jù)，綜采自動化控制系統(tǒng)在國內2015年左右開始推廣，逐漸被煤炭開采企業(yè)接受，2021年實現(xiàn)高速增長，銷量達363臺套；到2022年綜采自動化控制系統(tǒng)市場規(guī)模達12.8億元，同比增長4%,實現(xiàn)396臺套銷售。隨著煤礦開采智能化工作面的滲透率上升，存量基數(shù)不斷擴大，將帶動后期運維服務需求。綜采自動化控制系統(tǒng)龍頭為天瑪智控。從2022年國內市場來看，綜采自動化控制系統(tǒng)市場頭部效應明顯，天瑪智控的綜采自動化控制系統(tǒng)取得3.8億元收入，市場占有率排名第一，達30%,占據(jù)大型煤炭企業(yè)的主要市場。鄭煤機依靠主機廠資源優(yōu)勢取得了較大市場，取得3.7億元收入，排名第二，達29%。圖19中國綜采自動化控制系統(tǒng)市場規(guī)模及發(fā)展預測8400642562233002002■綜采自動化控制系統(tǒng)市場規(guī)模(億元)一綜采自動化控制系統(tǒng)臺套(套右軸)資料來源：格物致勝，天瑪智控招股說明書，東海證券研究所圖202022年綜采自動化控制系統(tǒng)競爭格局(億元)7,29駱資料來源：天瑪智控招股說明書，東海證券研究所智能集成供液系統(tǒng)是工作面液壓系統(tǒng)的“心臟”。智能集成供液系統(tǒng)主要功能是為采煤工作面液壓系統(tǒng)提供安全、穩(wěn)定、清潔和高效的動力源，是一套高壓清潔動力介質供給與保障系統(tǒng)，是為煤礦智能開采工作面液壓支架提供工作介質的電液動力裝備，是實現(xiàn)無人化智需要保證乳化液有足夠的壓力流量以及較高的清潔度，從而帶動智能供液系統(tǒng)市場規(guī)模增長。創(chuàng)智匯德整理，僅供學習參考行業(yè)深度東海證養(yǎng)DONGHAISECURITIES反沖洗回液過濾站反沖洗回液過濾站乳泵乳供液濾站自動配比水處理進水過濾站采場順槽供水地面井下資料來源：天瑪智控招股說明書，東海證券研究所智能集成供液系統(tǒng)實現(xiàn)國產(chǎn)替代，國內市場規(guī)模將達20億元。以前國內大型礦井所使用的智能集成供液系統(tǒng)多從國外引進，產(chǎn)品價格較高。而到“十三五”期間，中國煤礦的智能化發(fā)展開始提速，國內供應商實現(xiàn)國產(chǎn)替代自主可控，國內下游大型煤炭集團開始國內智能集成供液系統(tǒng)的采購。在政策及智能化建設目標的共同推動下，采購需求上升，2022年市場規(guī)模達18.1億元，同比增長15%。根據(jù)格物致勝預計，2024年將突破20億元。乳化液泵占智能集成供液系統(tǒng)一半成本。智能集成供液系統(tǒng)主要由智能集成供液控制系統(tǒng)、乳化液泵、噴霧泵以及其他配套設備組成；其中，2022年乳化液泵產(chǎn)品市場占比達51%,是智能集成供液系統(tǒng)核心部分，呈現(xiàn)單價高，需求數(shù)量多等特點。圖22國內智能集成供液系統(tǒng)整體市場規(guī)模50201820192020202120222023E2024E2025E4%2%智能集成供液系統(tǒng)市場規(guī)模(億元)一智能集成供液系統(tǒng)同比(%,右軸)資料來源：格物致勝，天瑪智控招股說明書，東海證券研究所圖232022年智能集成供液系統(tǒng)市場規(guī)模-分產(chǎn)品(億元)資料來源：格物致勝，天瑪智控招股說明書，東海證券研究所證券研究證券研究創(chuàng)智匯德整理，僅供學習參考行業(yè)深度東海證養(yǎng)DONGHAISECURITIES智能集成供液系統(tǒng)行業(yè)浙江中煤為龍頭。智能集成供液系統(tǒng)市場以國產(chǎn)品牌為主，從2022年國內市場來看，浙江中煤、天瑪智控、山東名盾、無錫威順、南京六合以及無錫煤機這六家企業(yè)占86.8%的市場份額。其中，浙江中煤處于龍頭地位，銷售額達5.08億元；另外，天瑪智控聚焦高端大流量泵站市場，排名第二，銷售額達2.45億元。表62022年國內智能集成供液系統(tǒng)市場競爭格局(億元)企業(yè)名稱控制系統(tǒng)智能集成供液系統(tǒng)乳化液泵噴霧泵整體銷售業(yè)績浙江中煤2天瑪智控山東名盾1無錫威順無錫威順南京六合無錫煤機其他總計新企業(yè)介入開采行業(yè)困難。由于礦井條件差距較大，導致需要的設備及開采工藝也存在很多的區(qū)別，且安全性要求高，需要較深的行業(yè)背景及經(jīng)驗積累。行業(yè)內企業(yè)長時間從事相關設備、系統(tǒng)的研發(fā)，依靠豐富的經(jīng)驗積累了大量數(shù)據(jù)、形成了大量核心技術，開發(fā)出適應煤礦獨特且惡劣環(huán)境的產(chǎn)品。行業(yè)外企業(yè)進入需取得相應資質，產(chǎn)品經(jīng)認證機構檢驗，并且需在不同煤礦條件下進行測試驗證，需要長時間經(jīng)驗及應用案例的積累，才能得到煤礦用戶的認可，因此行業(yè)外企業(yè)介入難度大，存在較高的行業(yè)進入壁壘。技術壁壘煤礦智能化產(chǎn)品研發(fā)涉及多領域技術的運用，不同領域技術的整合應用對企業(yè)技術積累的廣泛度、深度提出了較高要求。此外，地質因素不同可能導致不同煤礦采煤工藝各不相同，煤礦智能化企業(yè)需要具備豐富可靠的技術積累及經(jīng)驗，以研發(fā)能夠適應煤礦獨特生產(chǎn)環(huán)境及不同客戶使用需求的產(chǎn)品。資質壁壘爆證等多個業(yè)務資質后方能在煤礦生產(chǎn)過程中使用。新進入企業(yè)需要投入較多成本按照國家標準、行業(yè)標準等規(guī)定研發(fā)產(chǎn)品，并取得相關業(yè)務資質、行業(yè)機構檢驗認證。人才壁壘煤礦智能化行業(yè)涉及多領域技術的綜合運用，需要儲備掌握工業(yè)控制、工況檢測、數(shù)字通信等不同專業(yè)領域知識的復合型人才。行業(yè)人才還需要對煤礦智能化產(chǎn)品的復雜應用場景具備深度認知，以及針對不同客戶要求的定制化產(chǎn)品。新進入本行業(yè)的企業(yè)難以在短時間內培養(yǎng)獲取具備豐富技術儲備與實踐經(jīng)驗的技術團隊。創(chuàng)智匯德整理，僅供學習參考行業(yè)深度東海證養(yǎng)DONGHAISECURITIES無人化智能開采領域領軍企業(yè)。天瑪智控成立于2001年，以研制液壓支架電液控制系統(tǒng)為起點，經(jīng)過多年自主研發(fā)及科技創(chuàng)新，已成長為國內采煤工作面無人化智能開采控制技術和裝備龍頭企業(yè)。公司自主創(chuàng)新開發(fā)“綜采智能控制技術與裝備”,重點突破多項綜采智能關鍵技術，形成綜采智能化技術體系。公司發(fā)展可以主要分為四個階段：初創(chuàng)探索時期(2001-2006年):公司成立開始引進電液控產(chǎn)品以及自主研發(fā)的探索，通過國內市場來推動綜采控制技術的發(fā)展，實現(xiàn)進口替代；創(chuàng)新開拓時期(2007-2014年):公司創(chuàng)立國內首套SAC型液壓支架電液控制系統(tǒng)，成功填補了國內的缺口。主要產(chǎn)品由SAC型液壓支架電液控制系統(tǒng)逐步向SAM型綜采自動化控制系統(tǒng)及SAP型智能集成供液系統(tǒng)擴展，確立采煤工作面無人化智能的發(fā)展方向；平臺穩(wěn)固時期(2015-2017年):公司進一步完善SAC、SAP、SAM三大產(chǎn)品線融合發(fā)展，引領國內采煤工作面無人化智能開采技術的發(fā)展。2015年公司技術中心被認定為“國快速發(fā)展時期(2018年-現(xiàn)在):公司抓住行業(yè)機遇，深耕無人化智能開采控制技術，專注于產(chǎn)品體系的自動化、智能化轉型升級，不斷完善產(chǎn)品線，推出了一系列具有自主知識產(chǎn)權的產(chǎn)品，如純水介質產(chǎn)品、乳化液泵以及智能控制系統(tǒng)等。圖24天瑪智控發(fā)展歷程平臺穩(wěn)固平臺穩(wěn)固快速發(fā)展2018年入選國家重點領域創(chuàng)新團隊同時獲得國家技術創(chuàng)新示范企2008-20102016-20172020-202120012014-201520182022-20232008年創(chuàng)立國內首套SAC型液壓支架電液控制系統(tǒng)在神化煤礦全面投入使用；2010年外資退出，天瑪公司成為全內資企業(yè)2016年首套出口SAC型液壓支架電液控制系統(tǒng)在俄羅斯投入使用；2017年高端乳化液泵站在神東千萬噸工作面投入使用2020年獲得制造業(yè)單項冠軍(SAC型液壓支架電液控制系統(tǒng));2021年獲得北京市第一批“隱形2014年成功應用首個無人化工作面在黃陵一號煤礦；2015年被認定為“國家認定企業(yè)技術中心”2022年公司順利通過科創(chuàng)2023年公司在上海證券交易所科創(chuàng)板掛牌上市2001年北京天地瑪珂電液控制系有限公司注冊成立資料來源：天瑪智控招股說明書，東海證券研究所國務院國資委為實際控制人。第一大控股股東，天地科技持有天瑪智控56.54%股份，股權結構非常集中。國務院國資委通過中國煤炭科工集團和北京誠通金控投資公司持有天地科技60.53%的股份，是天地科技的實際控制人；同時，國務院國資委也成為天瑪智控的實際控制人。公司主營業(yè)務專注無人化智能開采控制領域，對行業(yè)痛點有深刻理解，聚焦于煤礦采煤工作面自動化采煤控制技術及相關設備的研發(fā)，為煤礦用戶提供機械、電氣、液壓、軟件深度融合的無人化智能開采控制系統(tǒng)解決方案。公司主要生產(chǎn)銷售SAM型綜采自動化控制系行業(yè)深度東海證養(yǎng)DONGHAISECURITIES統(tǒng)、SAC型液壓支架電液控制系統(tǒng)、SAP型智能集成供液系統(tǒng)三大系統(tǒng)及備件，同時提供相關專業(yè)化運維服務。圖25國務院國資委為實際控制人(截至2024年一季度)圖26天瑪智控無人化智能開采控制系統(tǒng)解決方案督管理委員會54%9.95%利智天瑪4.14%督管理委員會54%9.95%利智天瑪4.14%智享天瑪3.79%2.18%北京天瑪智控科技股份絡語音通訊采支運工作面保障裝備工作面智能開采控制系統(tǒng)資料來源：天瑪智控公司公告，東海證券研究所資料來源：天瑪智控招股說明書，東海證券研究所(注：標藍音分為天瑪智控的產(chǎn)品范圍)營業(yè)收入和歸母凈利潤實現(xiàn)雙增。得益于國內采煤行業(yè)正進入智能化開采階段，以及行業(yè)對公司技術的認可。天瑪智控銷量實現(xiàn)上漲，2019-2023年公司營業(yè)收入持續(xù)增長，實現(xiàn)復合增長達22.6%;其中，2023年公司實現(xiàn)營業(yè)收入22.06億元，同比增長12.09%,歸母天瑪智控歸母凈利潤1.0億元，同比增長7.50%,繼續(xù)穩(wěn)健增長。圖27天瑪智控營業(yè)收入持續(xù)增長50■營業(yè)收入(億元)——同比(右軸，%)2019202020212022資料來源：同花順，東海證券研究所圖28天瑪智控歸母凈利潤持續(xù)增長4.02.020%2019202020212022223.13歸屬母公司股東的凈利潤(億元)一同比(右軸，%)資料來源：同花順，東海證券研究所毛利率和凈利率仍在較高水平。2020年以來天瑪智控毛利率和凈利率在高位有所下滑，主要系公司為搶占市場份額，頭部企業(yè)之間競爭加劇所致，公司適當調整銷售價格以穩(wěn)定現(xiàn)有客戶及開拓新客戶，但仍處于較高水平；2023年公司毛利率和凈利率分別達46.26%和19.24%;2024年第一季毛利率和凈利率度皆有所回升。費用方面，2019-2023年之間，公司期間費用率控制平穩(wěn)，整體平穩(wěn)運行，2024年一季度銷售費用、研發(fā)費用、管理費用、財務費用分別為9.94%、7.30%、6.91%和-2.73%。行業(yè)深度東海證養(yǎng)DONGHAISECURITIES圖29天瑪智控毛利率和凈利率在較高水平保持平穩(wěn)52.64%21.29%55.21%25.93%51.76%47.03%23.90%20.15%46.26%47.09%201920202021銷售毛利率(%)202220232024Q1201920202021銷售毛利率(%)圖30天瑪智控各項費用率控制平穩(wěn)8%6% 2%0%201920202021一研發(fā)費用(%)9.94%7.30%6.91%-2.73%202220232024Q1 一管理費用(%)核心團隊技術經(jīng)驗過硬，注重人才培養(yǎng)。天瑪智控核心團隊擁有中國工程院院士1人，中國國務院特殊津貼專家3人，中國煤科首席科學家3人，國家百千萬人才工程2人，核心成員在煤炭開采領域有深厚的技術研發(fā)經(jīng)驗，科研團隊于2017年入選科技部創(chuàng)新人才推進計劃團隊；公司核心技術團隊經(jīng)驗豐富，在煤礦智能化開采技術領域具有10-40年的從業(yè)經(jīng)歷。根據(jù)公司年報，目前公司擁有一支老中青搭配合理、創(chuàng)新意識強、充滿活力的科研隊伍233人，涵蓋機械、電氣、液壓、軟件四大專業(yè)，碩士及以上學歷占比提升至40.03%。表8公司核心技術團隊經(jīng)驗與技術積累深厚姓名出生年份公司職務主要榮譽獲得情況王國法首席科學家科技委員會主任中國工程院院士，全國勞動模范，享受國務院政府特殊津貼專家研究員，博士生導師，長期從事煤炭高效綜采與煤礦智能化理論、技術與裝備體系的研究，主持或參與完成了多項國家研發(fā)項目和省部級研發(fā)項目，獲多項國家科學技術進步獎、省部級科技進步獎、全國杰出工程師獎、孫越崎能源大獎等李首濱1968年副董事長總工程師中國煤科一級首席科學家，享受國務院政府特殊津貼，入選國家百千萬人才工程，研究員，國家創(chuàng)新人才推進計劃重點領域創(chuàng)新團隊“煤炭智能化無人開采創(chuàng)新團隊”團隊負責人韋文術1968年首席液壓技術專家國家創(chuàng)新人才推進計劃重點領域創(chuàng)新團隊“煤炭智能化無人開采創(chuàng)新團隊”核心成員，研究員，成功研制出電液控換向閥和乳化液泵等產(chǎn)品，承擔多項國家級專項項目，獲中國煤炭工業(yè)科學技術獎等多項省部級技術獎勵首席液壓技術專家李鳳明1962年1962年董事中國煤科二級首席科學家，研究員天瑪智控招股說明書，東海證券研究所薪酬與人效領先同行。隨著人才競爭不斷加劇，公司持續(xù)完善薪酬政策、激勵措施、發(fā)展通道等機制，吸引和穩(wěn)定優(yōu)秀人才，2023年天瑪智控人均薪酬高達56.17萬元/人。公司建立以業(yè)績?yōu)閷虻男匠攴峙錂C制，差異化薪酬標準及與公司戰(zhàn)略導向匹配的激勵模式，提高激勵效果，實現(xiàn)人均創(chuàng)收和人均創(chuàng)利領先同行；2023年實現(xiàn)人均創(chuàng)收高達369.64萬元人，實現(xiàn)人均創(chuàng)利高達71.11萬元/人。行業(yè)深度東海證養(yǎng)DONGHAISECURITIES圖312023年天瑪智控人均薪酬領先(萬元人)0202120222023天瑪智控鄭煤機創(chuàng)力集團圖322023年天瑪智控人均創(chuàng)收與創(chuàng)利領先同行4004000人均創(chuàng)利(萬元)人均創(chuàng)利(萬元)(其中發(fā)明專利56項，實用新型專利50項，外觀設計專利67項),登記軟件著作權96項。公司有效授權專利累計達548項(含250項國內發(fā)明專利和7項國外專利),軟件著作權累計達196項。截止2023年，公司牽頭或參與起草國家標準3項、行業(yè)標準16項、團體標準11項，在技術方面始終引領我國無人化智能開采控制技術的發(fā)展。本年新增發(fā)明專利實用新型專利實用新型專利外觀設計專利軟件著作權軟件著作權總計東海證券研究所聚焦頭部煤炭集團，助力客戶智能化進程。隨著國家八部委發(fā)布的《關于加快煤礦智能化發(fā)展的指導意見》的出臺落地，煤炭生產(chǎn)中心加快向優(yōu)勢企業(yè)集中，大中型煤炭企業(yè)集團率先進行智能化和無人化升級，建成多處示范性項目。公司作為綜采自動化控制系統(tǒng)與液壓支架電液控制系統(tǒng)的龍頭與國內大中型煤炭企業(yè)集團展開深度合作。公司客戶集中度高，截止2023年底，公司前五大客戶山東能源集團、中煤集團、國家能源集團、陜煤集團、龍煤的煤礦智能化，但智能化程度仍有較大的提升空間，煤礦智能化建設是一個長期且不斷迭代更新的過程，將為公司未來帶來持續(xù)的市場空間。表102023年公司前五大客戶收入和智能化水平產(chǎn)量(億噸)銷售額(億元)營收占比國家能源集團生產(chǎn)及基建煤礦79處，截至2022年3月，已建成65處智能采煤工作面，按照平均一處礦井配備兩處智能采煤工作面估算，已實現(xiàn)智能采煉工作面占比41.14%山東能源集團生產(chǎn)及基建煤礦101處，截至2022年，建成自動化、智能化工作面80個，按照平均一處礦井配備兩處智能采煤工作面估算，已實現(xiàn)智能采煤工作面占比39.6%中煤集團生產(chǎn)及基建煤礦38處，截至2022年底，陜煤集團已建成50個智能采煤工作面，按照平均一處礦井配備兩處智能采煤工作面估算，已實現(xiàn)智能采煤工作面占比65.79%證券研究證券研究東海證券DONGHAISECURITIES陜煤集團生產(chǎn)及基建煤礦70余處，截至2022年7月，已建成6處國家首批智能化示范煤礦、86個智能化采煤工作面，按照平均一處礦井配備兩處智能采煤工作面估算，已實現(xiàn)智能采煤工作面占比61.43%龍煤集團2023年，承辦全省智能化現(xiàn)場會，建成智能化煤礦6個、智能化綜采綜掘工作面18個，新增20個綜掘工作面、16套輔助運輸設備和11個連續(xù)化運輸隊伍，24個煤礦實現(xiàn)綜合機械化采煤，所有礦井萬兆環(huán)網(wǎng)建設、采區(qū)主運輸皮帶均實現(xiàn)遠程集中控制、無人值守資料來源：公司年報，天瑪智控招股說明書，國際煤炭網(wǎng)，東海證券研究所承接多個業(yè)內影響力的項目工程。天瑪智控主導或參與煤炭行業(yè)智能開采領域諸多有影響力的項目，包括最高綜采工作面、最長綜采工作面、極薄綜采工作面、最大綜放工作面、第一個5G+智能煤礦、第一套純水液壓支架系統(tǒng)等項目。在國家能源集團榆家梁煤礦、陜煤集團黃陵—礦示范應用，生產(chǎn)期間工作面內無人連續(xù)作業(yè)超過6個月，采煤效率較傳統(tǒng)模式提升16.7%;自主研制用于世界首個10m超大采高綜采工作面的高端大流量乳化液泵站以及成套智能集成供液系統(tǒng)在陜煤集團曹家灘煤礦正式投用。獲得多個示范項目獎項。公司在國家能源局、國家煤礦安全監(jiān)察局確定的71處國家首批智能化示范建設煤礦中有39處由天瑪智控提供技術支撐；2023年全國煤礦采煤工作面智能創(chuàng)新大賽評定智能采煤工作面71個，其中特等級14個，天瑪智控憑借成熟領先的技術和品質卓越的裝備為28個獲獎工作面提供技術支撐，占比39%,其中特等級9個，占比表11天瑪智控承接多處煤炭行業(yè)智能開采影響力的項目標志性項目年份企業(yè)名稱主要涉及項目最長綜采工作面陜煤集團2021年，陜煤集團全國首套450m超長工作面，關鍵技術與裝備均屬國內首創(chuàng)，液壓支架電液控系統(tǒng)與自動化配套天瑪智控產(chǎn)品，承擔“一人一面千萬噸”研發(fā)任務，目前智能化開采日產(chǎn)量超過3萬噸。極薄綜采工作面陜煤集團2021年，陜煤集團張家峁煤礦作為行業(yè)“首個全礦井智能化運行”煤礦，天瑪智控提供了平均采高1.1米極薄煤層工作面內無人開采的整體解決方案并通過科技成果鑒定。最大綜放工作面山東能源集團2020年，山東能源集團金雞灘煤礦配套的7m超大采高成套智能化綜放裝備是目前國內、國際最大的綜放成套設備，設計單面生產(chǎn)能力達到2,000萬噸/年，由天瑪智控提供整體解決方案。第一個5G+智能煤礦潞安化工集團2020年底，天瑪智控網(wǎng)絡型電液控系統(tǒng)及SAM智能化綜采工作面控制系統(tǒng)助力潞安化工集團新元煤礦建成了國內煤炭行業(yè)首個5G+智能煤礦，實現(xiàn)了井下部分工作的可視化、自動化、少人化。第一套純水液壓支架系統(tǒng)國家能源集團2018年12月，國家能源集團神東煤炭綜采工作面首套純水液壓支架宣布試用成功并正式投用。天瑪智控自主研發(fā)的純水液壓支架電液控制系統(tǒng)及SAP純水集成供液系統(tǒng)以純水介質替代傳統(tǒng)乳化液，成功解決了井下開采污染難題，填補了國內外綜采工作面液壓支架使用純水介質的空白。最高綜采工作面2018國家能源集團2018年，國家能源集團上灣煤礦首套8.8米超大采高液壓支架正式投入使用，配套SAM型綜采自動化控制系統(tǒng)，上灣煤礦利用這套液壓支架創(chuàng)造了最高日產(chǎn)5.84萬噸、最高月產(chǎn)146萬噸的世界紀錄。2021年，網(wǎng)絡型液壓支架電液控制系統(tǒng)在該套設備上成功應用。資料來源：天瑪智控招股說明書，東海證券研究所募資圍繞主營項目投資，實現(xiàn)自身技術實力升級和拓展。2023年5月31日，天瑪智控科創(chuàng)板上市發(fā)行股票，扣除發(fā)行費用后，共募集資金凈額為人民幣21.29億元。募資投資項目均圍繞主營業(yè)務進行的拓展和升級，計劃將資金分別用于新一代智能化無人采煤控制系統(tǒng)研發(fā)項目、智能化無人采煤控制裝備智能工廠建設項目、數(shù)字液壓閥及系統(tǒng)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化項目、高壓高效柱塞泵及其智能控制系統(tǒng)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化項目。最終實現(xiàn)行業(yè)技術領先地位的保行業(yè)深度東海證養(yǎng)DONGHAISECURITIES表12天瑪智控IPO項目圍繞主業(yè)提升綜合競爭力序號項目名稱建設期1新一代智能化無人采煤控制系統(tǒng)研發(fā)項目51,641.844年2智能化無人采煤控制裝備智能工廠建設項目36,224.572年3數(shù)字液壓閥及系統(tǒng)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化項目21,689.213年4高壓高效柱塞泵及其智能控制系統(tǒng)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化項目62,146.253年5補充流動資金28,298.13資料來源：天合計200,000.00鄭煤機煤礦機械板塊龍頭企業(yè)。公司成立于1958年隸屬于國家煤炭部，后于1998年圖33鄭煤機：煤機板塊發(fā)展歷程公司成立公司成立技術積累公司上市智能化升級1984年ZY35型嵩山牌液壓支架過鑒定達到國內先進水平1960-19801991-20002011-20201981-19902001-20102021-20231964年我國第一臺道布森仿英自1979年設計研究制造ZYZ型掩護式支架1994年設計制造我國第一套綜采工作面設2015年國有股東由河南省國資委2020年平煤二礦成套智能化項目投入使用。2021年研制10米超大采高液壓2022年恒達智控智能產(chǎn)品研發(fā)2002年國家“十五”重點公關兗州項目，實現(xiàn)放頂煤技術突破。2006年改制為國有股51%,職工股49%的國有控股公司；1958年公司成立，隸屬于國家煤炭部資料來源：鄭煤機官網(wǎng)，東海證券研究所證券研究證券研究行業(yè)深度東海證養(yǎng)DONGHAISECURITIES圖35鄭煤機控股恒達智控高達85.02%鄭煤機鄭煤機(601717.SH)恒達智控是國內最早布局智能開采技術的企業(yè)之一。恒達智控自成立以來一直從事煤礦終端控制設備與電液控制技術的研究。公司抓住煤礦智能化發(fā)展的機遇，智能化工作面技術在煤礦快速推廣，自主研發(fā)的綜采工作面智能化控制系統(tǒng)市場領先。目前，公司已形成能夠滿足各類型井工煤礦智能化建設需求的產(chǎn)品體系，主要產(chǎn)品為電液控制系統(tǒng)(ZES)、智能集成管控系統(tǒng)(zCS)、液壓控制系統(tǒng)(ZHS)與智能供液系統(tǒng)(ZPS)四大系統(tǒng)及相關配件，涵蓋綜采工作面裝備的智能控制以及全工作面的智能感知和集成管控。圖36恒達智控四大系統(tǒng)與煤礦綜采工作面設備對應關系示意圖刮板運輸機(運煤)采煤煤)恒達智控營業(yè)收入實現(xiàn)較快增長。受益于國內采煤行業(yè)正進入智能化開采階段，下游煤炭行業(yè)穩(wěn)定發(fā)展固定資產(chǎn)投資意愿較好，以及公司背靠鄭煤機。公司營業(yè)收入增長較快，2022年公司實現(xiàn)營業(yè)收入24.28億元，同比增長31.28%。公司銷售渠道持續(xù)拓展，產(chǎn)品得恒達智控毛利率和凈利率穩(wěn)步抬升。公司2020-2023年第一季度毛利率分別為42.14%、42.90%、44.04%和49.74%,整體來看，公司毛利率在較高水平穩(wěn)步增長；從凈利率來看，分別為28.84%、28.35%、30.22%和34.33%,與毛利率趨勢同步。公司自成立以來，通過持續(xù)不斷的研發(fā)，提升產(chǎn)品技術、豐富產(chǎn)品類別，在市場中具有較強的競爭力。行業(yè)深度東海證養(yǎng)DONGHAISECURITIES圖37恒達智控營收增長較快40%30%42.90%40%30%42.90%28.35%44.04%20202021——銷售毛利率(%)20222023Q1一銷售凈利率(%)25255020202021營業(yè)收入(億元)20222023Q1一同比(%,右軸)32%31%30%29%28%27%26%25%資料來源：同花順，東海證券研究所資料來源：同花順，東海證券研究所技術、礦山多設備數(shù)據(jù)集成及協(xié)同控制技術、近水介質液壓技術三大技術平臺，并形成11形成知識產(chǎn)權成果，鑄造技術壁壘。截至2023年3月31日，恒達智控共擁有專利權63項(其中發(fā)明專利15項),并擁有軟件著作權155項。公司始終將技術創(chuàng)新視為公司發(fā)展驅動力，重視在技術領域的持續(xù)研發(fā)投入，積極通過知識產(chǎn)權的布局構建核心技術壁壘。表13恒達智控自主研發(fā)形成三大技術平臺11項核心技術多場景高性能設備端智能控制技術礦山多設備數(shù)據(jù)集成及協(xié)同控制技術近水介質液壓技術高性能本質安全礦用電氣產(chǎn)品設計技術工作面多源異構數(shù)據(jù)融合技術高壓大流量液壓控制技術綜采工作面工業(yè)以太網(wǎng)高速通信技術綜采工作面裝備智能協(xié)同開采技術高可靠液壓閥密封技術乳化液關鍵指標實時監(jiān)控及智能保障技術工作面直線度檢測與精準控制技術智能化開采工藝規(guī)劃技術乳化液關鍵指標實時監(jiān)控及智能保障技術資料來源：恒達智控招股說明書，東海證券研究所表14恒達智控獲得多項榮譽獎項獲獎時間榮譽獎項獲獎項目頒獎部門河南省科學技術進步二等獎松軟厚煤層安全綠色智能化開采關鍵技術及工程應用河南省人民政府中原區(qū)2022年度經(jīng)濟發(fā)展突出貢獻獎中原區(qū)區(qū)委、區(qū)政府2021-2022年度煤炭行業(yè)兩化深度融合優(yōu)基于精確地質模型規(guī)劃開采與數(shù)字孿生的建設秀項目應用中國煤炭工業(yè)協(xié)會安徽省科學技術一等獎難采煤層智能精準開采關鍵技術與裝備安徽省人民政府中國煤炭工業(yè)科學技術一等獎淮北礦區(qū)極復雜條件智能開采技術研究中國煤炭工業(yè)協(xié)會中國煤炭學會河南省制造業(yè)頭雁企業(yè)河南省制造強省建設領導小組資料來源：恒達智控招股說明書，東海證券研究所證券研證券研行業(yè)深度東海證養(yǎng)DONGHAISECURITIES高效利用鄭煤機銷售網(wǎng)絡。根據(jù)恒達智控招股說明書