DB32-T 4814-2024 智能插秧機 質(zhì)量評價技術(shù)規(guī)范

江蘇省地方標準DB32/T4814—2024智能插秧機質(zhì)量評價技術(shù)規(guī)范Intelligentricetransplanter—Technicalspecificationofqualityevaluation2024-07-08發(fā)布2024-08-08實施江蘇省市場監(jiān)督管理局發(fā)發(fā)出布版Ⅰ前言 Ⅲ 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 4基本要求 4.1質(zhì)量評價所需的文件資料 4.2主要技術(shù)參數(shù)核對與測量 4.3試驗條件 4.4主要儀器設(shè)備 5質(zhì)量要求 5.1性能要求 5.2安全性能 5.3可靠性 5.4操縱方便性 5.5裝配與外觀質(zhì)量 5.6使用說明書 5.7三包憑證 5.8銘牌 6檢測方法 6.1性能試驗 6.2安全性檢查 6.3可靠性評價 6.4操縱方便性檢查 6.5裝配與外觀質(zhì)量檢查 6.6使用說明書審查 6.7三包憑證審查 6.8銘牌審查 7檢驗規(guī)則 7.1抽樣方法 7.2檢驗項目及不合格分類 7.3判定規(guī)則 附錄A（規(guī)范性）產(chǎn)品規(guī)格表 附錄B（資料性）可靠性調(diào)查記錄表 Ⅲ本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任。本文件由江蘇省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳提出并組織實施。本文件由江蘇省農(nóng)業(yè)機械標準化專業(yè)技術(shù)委員會歸口。本文件起草單位：江蘇省農(nóng)業(yè)機械技術(shù)推廣站、太倉市農(nóng)業(yè)農(nóng)村科技服務(wù)中心、豐疆智能科技股份有限公司、東風井關(guān)農(nóng)業(yè)機械有限公司、中關(guān)村車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟、江蘇省農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定站。1DB32/T4814—2024智能插秧機質(zhì)量評價技術(shù)規(guī)范本文件規(guī)定了智能插秧機的基本要求、質(zhì)量要求、檢測方法和檢驗規(guī)則。本文件適用于水稻智能插秧機的質(zhì)量評定。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T2828.11—2008計數(shù)抽樣檢驗程序第11部分：小總體聲稱質(zhì)量水平的評定程序GB/T5262農(nóng)業(yè)機械試驗條件測定方法的一般規(guī)定GB/T6243水稻插秧機試驗方法GB/T9480農(nóng)林拖拉機和機械、草坪和園藝動力機械使用說明書編寫規(guī)則GB/T16754機械安全急停功能設(shè)計原則GB/T20864水稻插秧機技術(shù)規(guī)范GB/T39521農(nóng)業(yè)拖拉機和機械拖拉機和自走式機械的自動導航系統(tǒng)安全要求NY/T1828機動插秧機質(zhì)量評價技術(shù)規(guī)范NY/T2906水稻插秧機可靠性評價方法NY/T3334農(nóng)業(yè)機械自動導航輔助駕駛系統(tǒng)質(zhì)量評價技術(shù)規(guī)范3術(shù)語和定義GB/T20864和NY/T3334界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。智能插秧機intelligentricetransplanter配置有衛(wèi)星導航輔助駕駛系統(tǒng)或衛(wèi)星導航自動駕駛系統(tǒng)的乘坐式高速插秧機。注：以下簡稱“插秧機”。衛(wèi)星導航輔助駕駛插秧機satellitenavigationassisteddrivingricetransplanter按A-B線的射線或平行線進行自動導航輔助直行駕駛的插秧機。衛(wèi)星導航自動駕駛插秧機satellitenavigationautomaticdrivingricetransplanter在輸入地理空間信息和田塊信息后自主規(guī)劃路徑進行自動作業(yè)的插秧機。電子圍欄electronicfence為阻擋插秧機侵入特定區(qū)域，在相應(yīng)電子地理范圍中畫出特定區(qū)域，并配合駕駛控制系統(tǒng)、保障區(qū)域安全的軟硬件系統(tǒng)。2DB32/T4814—20244基本要求4.1質(zhì)量評價所需的文件資料對插秧機進行質(zhì)量評價所需的文件資料應(yīng)包括：a）產(chǎn)品規(guī)格表（按照附錄A的格式b）企業(yè)產(chǎn)品執(zhí)行標準或產(chǎn)品制造驗收技術(shù)條件；c）發(fā)動機產(chǎn)品環(huán)保信息公開文件（復印件d）產(chǎn)品使用說明書；e）產(chǎn)品三包憑證；g）有資質(zhì)的第三方檢測機構(gòu)出具的有實時動態(tài)測量系統(tǒng)的主機板檢測報告（復印件）。4.2主要技術(shù)參數(shù)核對與測量依據(jù)產(chǎn)品使用說明書、銘牌和企業(yè)提供的其他技術(shù)文件，對樣機的主要技術(shù)參數(shù)按表1進行核對或測量。表1核測項目與方法序號項目方法1規(guī)格型號核對2結(jié)構(gòu)形式核對3配套發(fā)動機規(guī)格型號核對結(jié)構(gòu)型式核對功率/轉(zhuǎn)速核對燃油種類核對4工作狀態(tài)a外形尺寸（長×寬×高）測量5結(jié)構(gòu)質(zhì)量測量6工作行數(shù)核對7行距核對8穴距核對9穴距調(diào)節(jié)機構(gòu)型式核對穴距調(diào)節(jié)擋位數(shù)量核對橫向移送量核對縱向取秧量核對驅(qū)動方式核對轉(zhuǎn)向方式核對行走前輪結(jié)構(gòu)型式核對行走前輪數(shù)量核對3表1核測項目與方法（續(xù)）序號項目方法前輪直徑測量行走后輪結(jié)構(gòu)型式核對行走后輪數(shù)量核對后輪直徑測量變速方式核對變速擋位核對插植機構(gòu)型式核對平衡機構(gòu)型式核對最小離地間隙測量智能模塊車載計算機型號核對衛(wèi)星接收機型號核對自動導航控制系統(tǒng)角度傳感器型號核對驅(qū)動器型號核對轉(zhuǎn)向電機型號核對行駛速度控制電機型號b核對載秧臺升降控制電機型號b核對a工作狀態(tài)指樣機在硬化檢測場地上呈水平的狀態(tài)（不含劃行器）。b行駛速度控制電機型號與載秧臺升降控制電機型號適用于衛(wèi)星導航自動駕駛插秧機。4.3試驗條件4.3.1試驗條件應(yīng)符合GB/T5262、GB/T6243和NY/T1828的規(guī)定。4.3.2工作環(huán)境溫度為0℃~40℃,相對濕度為25%~95%。4.3.3試驗地點應(yīng)遠離大功率無線電發(fā)射源（如電視臺、電臺、微波站等遠離高壓輸電線和微波無線電信號通道，附近無強烈反射衛(wèi)星信號的物件，且衛(wèi)星信號強度良好，插秧機上的衛(wèi)星接收機能穩(wěn)定可靠地接收信號。4.3.4試驗場地應(yīng)選擇在泥碎田平、打漿后沉淀良好，水面深度1cm~3cm，橫、縱坡度不大于0.5°的當?shù)赜写硇缘奶飰K，性能試驗測區(qū)長度不小于60m，寬度不少于4個作業(yè)幅寬，泥腳深度符合插秧機的適應(yīng)范圍。4.3.5樣機應(yīng)與制造廠提供的使用說明書相符，且有檢驗合格證，按使用說明書的要求調(diào)整到最佳工作狀態(tài)，試驗時觀測數(shù)據(jù)的采集應(yīng)在樣機正常工作的情況下進行。4.3.6試驗秧苗應(yīng)符合GB/T20864的要求，插前秧苗空格率不大于2%。4.4主要儀器設(shè)備試驗測試儀器設(shè)備應(yīng)檢定或校準，并在有效檢定周期內(nèi)。儀器設(shè)備的測量范圍、測量準確度應(yīng)不低于表2的要求。4表2主要儀器設(shè)備測量范圍和準確度要求序號被測量參數(shù)名稱測量范圍測量準確度要求1噪聲2級2質(zhì)量3時間0h~24h4長度0m~5m5m~50m5溫度-20℃~60℃6相對濕度0%~100%0.1%7電壓DC0V~36V8電流0A~20A5質(zhì)量要求5.1性能要求插秧機的性能質(zhì)量指標應(yīng)符合表3的規(guī)定。表3性能質(zhì)量指標要求序號項目質(zhì)量指標檢測方法條款編號1傷秧率/%≤46.1.1.12漂秧率/%≤36.1.1.13漏插率/%≤56.1.1.14相對均勻度/%≥856.1.1.15插秧深度合格率/%≥906.1.1.26直線度精度/cm≤2.57銜接行間距精度/cm≤2.58單位作業(yè)量燃油消耗量/（kg/hm2）小于使用說明書明示值上限80%9作業(yè)小時生產(chǎn)率/（hm2/h）大于使用說明書明示值上限80%靜態(tài)環(huán)境噪聲/dB（A）≤85駕駛員耳位噪聲/dB（A）≤895.2安全性能5.2.1應(yīng)符合GB/T20864、GB/T39521和NY/T1828的相關(guān)要求。5.2.2電器線路的連接應(yīng)正確、可靠、無漏電。導線應(yīng)捆扎成束，布置整齊，固定卡緊，接頭牢固并有絕緣5DB32/T4814—2024套。導線穿越孔洞時應(yīng)設(shè)絕緣套管。電器線路的布置應(yīng)避免摩擦和接觸發(fā)熱部件。5.2.3電器設(shè)備應(yīng)具有過壓、偶然極性反接的保護措施。5.2.4自動導航系統(tǒng)使用說明書應(yīng)規(guī)定安全操作和維護保養(yǎng)的措施和方法，符合GB/T9480的規(guī)定，并明確給出下列內(nèi)容：a）應(yīng)明確規(guī)定嚴禁在自動駕駛過程中上下車；b）應(yīng)明確標識出安全搬運電子部件的注意事項；c）應(yīng)明確規(guī)定在自動駕駛狀態(tài)時，機手應(yīng)時刻觀察周邊環(huán)境并判斷潛在危險，及時做出響應(yīng)；d）應(yīng)明確標識出顯示器中給出的聽覺或視覺或兩者組合的安全警示含義。5.2.5應(yīng)具有手動緊急制動裝置，緊急制動裝置應(yīng)易見、易識別，在插秧機的兩側(cè)均易觸碰。急停功能應(yīng)滿足GB/T16754規(guī)定的要求。5.2.6插秧機控制系統(tǒng)應(yīng)具備自動駕駛和手動駕駛兩種操作模式。當系統(tǒng)關(guān)閉時，自動駕駛功能應(yīng)自動恢復到手動駕駛狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)。機手應(yīng)隨時可撤銷自動駕駛功能，自動駕駛功能只準許由機手重啟。當使用手動駕駛時，自動駕駛功能應(yīng)自動解除。5.2.7自動導航系統(tǒng)的設(shè)計對可能產(chǎn)生的危險和系統(tǒng)失效（如意外偏離導向路徑、隨車控制裝置失調(diào)、其他電壓不穩(wěn)或?qū)蛐盘柟收蠎?yīng)立即限制或停止插秧機的相關(guān)動作，使其回到可控范圍而不產(chǎn)生新的危險。自動導航系統(tǒng)失效時不應(yīng)阻礙手動駕駛作業(yè)。5.2.8自動導航系統(tǒng)應(yīng)具備電子圍欄功能，當插秧機沖出電子圍欄時，應(yīng)發(fā)出報警信號，并在2s內(nèi)停止行駛。5.3可靠性插秧機的可靠性依據(jù)生產(chǎn)查定并結(jié)合可靠性調(diào)查結(jié)果進行評價，應(yīng)符合NY/T1828、NY/T2906和98%，平均故障前作業(yè)時間不小于80h。5.4操縱方便性應(yīng)符合NY/T1828的相關(guān)要求。5.5裝配與外觀質(zhì)量5.5.1應(yīng)符合NY/T1828的相關(guān)要求。5.5.2各部件裝配應(yīng)良好、緊固、無松動，調(diào)節(jié)應(yīng)方便自如。5.5.3各控制開關(guān)、按鍵的操作應(yīng)靈活可靠。5.5.4各部件表面應(yīng)光潔，無明顯劃刮傷、毛刺及其他的機械損傷；各部分的涂鍍層應(yīng)光滑，色澤均勻。5.6使用說明書使用說明書的編制應(yīng)符合GB/T9480的要求，至少應(yīng)包括以下內(nèi)容：a）產(chǎn)品特點及主要用途、適用范圍；b）再現(xiàn)安全警示標志、標識，明確安全警示標志的樣式、粘貼位置；c）主要技術(shù)參數(shù)；d）正確的安裝和調(diào)試方法、操作說明；e）安全注意事項；f）結(jié)構(gòu)特點及工作原理；g）維護與保養(yǎng)要求；6DB32/T4814—2024h）常見故障及排除方法；i）產(chǎn)品三包內(nèi)容，也可單獨成冊；j）易損件清單；k）產(chǎn)品執(zhí)行標準編號。5.7三包憑證插秧機應(yīng)有三包憑證，至少應(yīng)包括以下內(nèi)容：b）配套動力的牌號、型號、名稱及出廠編號；d）已經(jīng)指定銷售者和修理者的，應(yīng)有銷售者和修理者的名稱、聯(lián)系地址、電話、三包項目；e）整機三包有效期（應(yīng)不少于1年f）主要零部件名稱和質(zhì)量保證期（應(yīng)不少于1年g）易損件及其他零部件質(zhì)量保證期；h）銷售記錄（包括銷售者、銷售地點、銷售日期、購機發(fā)票號碼等信息i）修理記錄（包括送修時間、送修故障、修理情況、交貨日期、換退貨證明等信息j）不承擔三包責任的說明。5.8銘牌5.8.1應(yīng)在插秧機的明顯位置固定產(chǎn)品銘牌，要求內(nèi)容齊全、字跡清晰、固定牢靠。5.8.2銘牌至少應(yīng)明示產(chǎn)品型號與名稱、配套動力、作業(yè)行數(shù)、出廠編號、制造日期、制造廠名稱和制造商地址。6檢測方法6.1性能試驗6.1.1性能指標測定傷秧率、漂秧率、漏插率、相對均勻度等作業(yè)性能指標按GB/T6243中的規(guī)定測定。6.1.1.2插秧深度合格率插秧深度按GB/T6243中的規(guī)定測定，插秧深度要求為當?shù)剞r(nóng)藝要求±8mm。插秧深度合格率按式（1）計算。V=×100%…………（1）式中：V——插秧深度合格率；Hh——合格穴數(shù)總和，單位為穴；H——測定總穴數(shù)，單位為穴。7DB32/T4814—20246.1.1.3作業(yè)精度6.1.1.3.1直線度精度在插秧機上安裝第三方高精度測量型天線和接收機，天線的安裝位置應(yīng)在插秧機的縱向中心線上。插秧機在試驗場地進行輔助駕駛或自動駕駛作業(yè)時，利用第三方高精度測量型接收機記錄自動導航作業(yè)的A點坐標、B點坐標。以A（1.2±0.3)m/s下按設(shè)定銜接行間距作業(yè)，至少完成1次銜接行切換作業(yè)，用第三方高精度測量型接收機記錄的實時動態(tài)（RTK）位置數(shù)據(jù)作為實際的位置。在插秧機穩(wěn)態(tài)直線跟蹤狀態(tài)下，以不小于1m的等間隔在每一行軌跡線中記錄50個行駛軌跡點Ai，2.5cm?！?）式中：S1——直線度精度，單位為厘米（cmxi——每個Ai點到基準線偏離值，單位為厘米（cm-x——所有偏離值的平均值，單位為厘米（cmN——所取的檢測點點數(shù)。6.1.1.3.2銜接行間距精度在插秧機上安裝第三方高精度測量型天線和接收機，天線的安裝位置應(yīng)在插秧機的縱向中心線上。插秧機在試驗場地進行輔助駕駛或自動駕駛作業(yè)時，利用第三方高精度測量型接收機記錄自動導航作業(yè)（1.2±0.3)m/s下按設(shè)定銜接行間距作業(yè)，至少完成2次銜接行切換作業(yè)，用第三方高精度測量型接收機記錄的RTK位置數(shù)據(jù)作為實際的位置。在第一條軌跡線中以不小于1m的等間隔記錄50個行駛軌跡點Ai，在第二條軌跡線中以不小于1m的等間隔記錄50個行駛軌跡點Bi，Ai、Bi要對應(yīng)。從而得到軌跡線1和軌跡線2的相對間距hi（i從1到50）。利用式（3）計算出軌跡線1和軌跡線2的相對間距hi的標準差，該標準差為銜接行間距精度，2次銜接行切換下的銜接行間距精度均應(yīng)不大于2.5cm?！?）式中：S2——銜接行間距精度，單位為厘米（cmhi——軌跡線1和軌跡線2的相對間距，單位為厘米（cm——軌跡線1和軌跡線2的相對間距平均值，單位為厘米（cmN——所取的檢測點點數(shù)。6.1.2作業(yè)小時生產(chǎn)率和單位作業(yè)量燃油消耗量作業(yè)小時生產(chǎn)率和單位作業(yè)量燃油消耗量按GB/T6243的規(guī)定進行測定。6.1.3噪聲噪聲按NY/T1828中的規(guī)定進行測定。8DB32/T4814—20246.2安全性檢查按5.2的規(guī)定逐項檢查，其中失效控制試驗失效操作和檢驗方法如下：插秧機在自動導航作業(yè)模式下，由試驗人員按照表4中的失效操作方法進行操作，使插秧機發(fā)生危險或系統(tǒng)失效，并由試驗人員對失效控制效果進行評判，插秧機的失效控制效果均應(yīng)符合5.2.7和5.2.8的要求。表4失效控制試驗失效操作和檢驗方法分類失效操作方法試驗重復次數(shù)/次檢驗標準檢驗結(jié)果類序號A1手動左轉(zhuǎn)使插秧機偏離導向路徑2m，立即釋放手動操作5主動停車并報警是/否2手動右轉(zhuǎn)使插秧機偏離導向路徑2m，立即釋放手動操作5主動停車并報警是/否3手動左轉(zhuǎn)使插秧機偏離航向45°,立即釋放手動操作5主動回正原路徑是/否4手動右轉(zhuǎn)使插秧機偏離航向45°,立即釋放手動操作5主動回正原路徑是/否5手動前進沖出電子圍欄0.5m，立即釋放手動操作5主動停車并報警是/否6手動倒車沖出電子圍欄0.5m，立即釋放手動操作5主動停車并報警是/否B1隨機切斷任意一根或數(shù)根導航信號線5斷連續(xù)航并報警是/否2隨機切斷一根或數(shù)根控制信號線5主動停車并報警是/否3隨機切斷一個或數(shù)個智能硬件的電源5主動停車并報警是/否注：A為行駛類失效，B為信號、電源類失效。6.3可靠性評價6.3.1采用生產(chǎn)查定結(jié)合可靠性調(diào)查法。6.3.2生產(chǎn)查定樣機為1臺。按GB/T6243中的規(guī)定進行生產(chǎn)查定，計算有效度K18h。生產(chǎn)查定作業(yè)時間為18h。3個主要銷售區(qū)域分別隨機抽取5個用戶，調(diào)查產(chǎn)品的首次故障前作業(yè)時間和故障發(fā)生情況，截尾調(diào)查式中：MTTFF——平均首次故障前作業(yè)時間，單位為小時（hn——被調(diào)查的插秧機數(shù)量，單位為臺；r——被調(diào)查的插秧機在使用中出現(xiàn)首次故障（輕度故障除外）的數(shù)量，單位為臺；ti——第i臺插秧機出現(xiàn)首次故障時的累計作業(yè)時間，單位為小時（htj——第j臺插秧機累計工作120h前未發(fā)生首次故障時的累計作業(yè)時間，超過120h的，以6.3.4若所有被調(diào)查的插秧機作業(yè)時間超過120h未出現(xiàn)故障（輕度故障除外規(guī)定以MTTFF>120h表示。9DB32/T4814—20246.4操縱方便性檢查按5.4的規(guī)定逐項檢查。6.5裝配與外觀質(zhì)量檢查按5.5的規(guī)定逐項檢查。6.6使用說明書審查按5.6的規(guī)定逐項檢查。6.7三包憑證審查按5.7的規(guī)定逐項檢查。6.8銘牌審查按5.8的規(guī)定逐項檢查。7檢驗規(guī)則7.1抽樣方法7.1.1抽樣方案按照GB/T2828.11—2008中表B.1制訂，見表5。表5抽樣方案檢驗水平O聲稱質(zhì)量水平（DQL）1核查總體（N）1不合格品限定量（L）07.1.2根據(jù)抽樣方案，抽樣基數(shù)為10臺（在用戶或市場抽樣不受此限在生產(chǎn)企業(yè)近12個月內(nèi)生產(chǎn)且自檢合格的產(chǎn)品中隨機抽取2臺樣機，其中1臺用于檢驗，另1臺備用。由于非質(zhì)量原因造成試驗無法繼續(xù)進行時，啟用備用樣機。7.2檢驗項目及不合格分類檢驗項目按其對產(chǎn)品質(zhì)量影響的程度，分為A、B、C三類。檢驗項目及不合格項目分類見表6。表6檢驗項目及不合格分類不合格分類項目質(zhì)量要求條款編號項目分類序號A1安全要求安全防護、排氣管及排氣口、工作臺、劃行器載秧臺橫向傳送電器線路DB32/T4814—2024表6檢驗項目及不合格分類（續(xù)）不合格分類項目質(zhì)量要求條款編號項目分類序號A1安全要求電器設(shè)備自動導航系統(tǒng)使用說明書緊急制動裝置控制系統(tǒng)自動導航系統(tǒng)設(shè)計電子圍欄2傷秧率3漏插率4靜態(tài)環(huán)境噪聲[dB（A）]5駕駛員耳位噪聲[dB（A）]6直線度精度7銜接行間距精度8可靠性B1漂秧率2相對均勻度3插秧深度合格率C1單位作業(yè)量燃油消耗量2作業(yè)小時生產(chǎn)率3操作方便性4裝配與外觀質(zhì)量5使用說明書6三包憑證7銘牌7.3判定規(guī)則7.3.1樣機合格判定：對樣機的A、B、C類檢驗項目逐項進行考核和判定。當A類不合格項目數(shù)為0（即A=0）、B類不合格項目數(shù)不超過1（即B≤1）、C類不合格項目數(shù)不超過2（即C≤2判定樣機為合格品；否則，判定樣機為不合格品。7.3.2試驗期間，因樣機質(zhì)量原因造成故障，致使試驗不能正常進行，應(yīng)判定產(chǎn)品不合格。DB32/T4814—2024（規(guī)范性）產(chǎn)品規(guī)格