PLC應(yīng)用技術(shù)第3版微課版黃中玉課后參考答案

1.PLC是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。2.（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；（2）編程方便，操作性強(qiáng)；（3）功能完善，應(yīng)用靈活；（4）使用簡單，調(diào)試維修方便。3.目前，PLC已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、化工、電子、機(jī)械制造、汽車、船舶、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保、娛樂等各行各業(yè)。4.PLC硬件主要由中央處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器（RAM、ROM）、I/O接口電路、電源和外部設(shè)備等組成。5.與普通計(jì)算機(jī)一樣，CPU是系統(tǒng)的核心部件，按系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC有條不紊地進(jìn)行工作，完成運(yùn)算和控制任務(wù)。CPU的主要用途如下：①接收從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)，送入存儲(chǔ)器存儲(chǔ)。②用掃描方式接收輸入設(shè)備的狀態(tài)信號(hào)，并存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)（輸入映像寄存器）。③監(jiān)測和診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和用戶編程過程中的語法錯(cuò)誤等。④執(zhí)行用戶程序。從存儲(chǔ)器逐條讀取用戶指令，完成各種數(shù)據(jù)的運(yùn)算、傳送和存儲(chǔ)等功能。⑤根據(jù)數(shù)據(jù)處理的結(jié)果，刷新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映像寄存器狀態(tài)表的內(nèi)容，再經(jīng)過輸出部件實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。6.開關(guān)量I/O接口即開關(guān)量輸入接口和開關(guān)量輸出接口。（1）開關(guān)量輸入接口電路主要用于連接各種開關(guān)、按鈕、傳感器等開關(guān)型輸入器件，將外部輸入信號(hào)傳入PLC內(nèi)部，供程序處理。按現(xiàn)場信號(hào)可以接納的電源類型不同，開關(guān)量輸入接口電路可分為3類：直流輸入接口、交流輸入接口和交直流輸入接口。使用時(shí)要根據(jù)輸入信號(hào)的類型選擇合適的輸入模塊。（2）開關(guān)量輸出接口電路的作用是將PLC的輸出信號(hào)傳送到用戶開關(guān)量輸出設(shè)備。按輸出開關(guān)器件的種類不同，PLC的輸出有3種形式，即繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出。其中，晶體管輸出型接口只能接直流負(fù)載，為直流輸出接口；雙向晶閘管輸出型接口只能接交流負(fù)載，為交流輸出接口；繼電器輸出型接口既可接直流負(fù)載，也可接交流負(fù)載，為交直流輸出接口。7.周期掃描過程包含輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段。在輸入采樣階段，PLC首先掃描所有輸入端子，并將各輸入狀態(tài)存入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)的各輸入映像寄存器中。在程序執(zhí)行階段，根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，CPU按先左后右、先上后下的步序逐句掃描執(zhí)行語句。在所有指令執(zhí)行完畢后，進(jìn)入輸出刷新階段，將輸出映像寄存器中所有輸出繼電器Y的狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過隔離電路，驅(qū)動(dòng)功率放大電路使輸出端子向外界發(fā)出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。8.啟保停結(jié)構(gòu)的PLC內(nèi)部等效電路如下圖所示：9.PLC執(zhí)行梯形圖程序時(shí)，CPU是按照從上往下、從左往右的順序，一行一行地順序掃描執(zhí)行的，所以說PLC是“串行”工作方式。程序運(yùn)行結(jié)果與梯形圖順序有關(guān)，因?yàn)镻LC的程序是按順序掃描執(zhí)行的，例如某一個(gè)軟繼電器的線圈接通，則該線圈的所有常開和常閉觸點(diǎn)并不一定都會(huì)立即動(dòng)作，只有CPU掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才會(huì)動(dòng)作。項(xiàng)目二習(xí)題答案題1在FX3U系列PLC的編程元件中，I/O繼電器地址編號(hào)采用字母+八進(jìn)制，如X000~X007，X010~X017；Y000~Y007等，其他編程元件的地址編號(hào)均采用字母+十進(jìn)制，如M0~M499，T0~T512，C0~C234？項(xiàng)目二題15第10秒Y1接通。項(xiàng)目三習(xí)題答案\項(xiàng)目四習(xí)題答案項(xiàng)目四第4題K1X0：X3~X0；K2S20：S27~S20；K3M10：M21~M10；K4Y0：Y15~Y0；K5M6：M25~M6；項(xiàng)目五習(xí)題答案5-1：結(jié)合相關(guān)資料，列舉5種FX系列PLC特殊功能模塊。FX2N系列：FX2N-2AD、FX2N-2DA、FX2N-2LC、FX2N-1HC、FX2N-10DM、FX2N-232-DB、FX2N-485-DBFX3U系列：FX3U-4AD、FX3U-4DA、FX3U-4AD-TC-ADP、FX3U-2HC、FX3U-2HSY-ADP5-2：在特殊功能模塊中經(jīng)常要用到PLC的功能指令FROM和TO指令，解釋這兩條指令的含義。FX系列PLC基本單元與特殊功能模塊之間的數(shù)據(jù)通訊由FROM/TO指令來執(zhí)行的。FROM指令是將增設(shè)的特殊單元緩沖存儲(chǔ)器（BFM）的內(nèi)容讀到PLC中的指令。TO指令是從PLC對(duì)特殊單元緩沖存儲(chǔ)器（BFM）寫入數(shù)據(jù)的指令。5-3：要求2點(diǎn)模擬量采樣，并求其平均值，并將該平均值作為模擬量輸出值予以輸出，選用PLC特殊功能模塊，并編寫程序。 選用FX2N-2AD作為模擬量采集模塊，F(xiàn)X2N-2DA作為模擬量輸出模塊，參考程序如下：5-4：利用串行通信指令將數(shù)據(jù)寄存器D200~D209中的數(shù)據(jù)按16位通訊模式傳送出去，并將接收來的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存在D100~D109中。5-5用兩臺(tái)FX3U系列PLC組建N：N網(wǎng)絡(luò)，將從站X20~X27的信號(hào)，傳送到主站。主站接收到信號(hào)后，當(dāng)信號(hào)全部為ON時(shí)，主站向從站發(fā)出命令，置M0為ON。試分別編寫主站和從站梯形圖程序。項(xiàng)目六：觸摸屏程序基于應(yīng)用軟件，請(qǐng)讀者結(jié)合所選用觸摸屏使用編程手冊自行練習(xí)。項(xiàng)目七FX系列PLC與變頻器習(xí)題參考解答1．請(qǐng)用基本指令實(shí)現(xiàn)圖7－13程序狀態(tài)圖的功能？2．試述變頻器在點(diǎn)動(dòng)和多段速度運(yùn)行時(shí)的區(qū)別。答：FR－A540變頻器點(diǎn)動(dòng)操作分：利用操作面板FU-DU04的正轉(zhuǎn)FWD和反轉(zhuǎn)REV控制按鈕，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制，也可使用變頻器配接外部控制開關(guān)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制。當(dāng)變頻器工作在點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)只能按照設(shè)定好的點(diǎn)動(dòng)工作頻率和點(diǎn)動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)加減速時(shí)間進(jìn)行工作。FR－A540變頻器工作在連續(xù)多段速度運(yùn)行時(shí)，利用PLC的多個(gè)輸出觸點(diǎn)或變頻器外部所接多個(gè)開關(guān)的不同組合控制變頻器輸出不同的工作電壓和工作頻率，從而是實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)按照設(shè)定好的上、下限工作頻率和電動(dòng)機(jī)加減速時(shí)間進(jìn)行多段速度運(yùn)行工作?；铐搶W(xué)習(xí)任務(wù)工單參考答案工單1：三相異步電動(dòng)機(jī)的兩地啟?？刂圃O(shè)計(jì)與調(diào)試I/O地址分配編程元件I/O地址元件名稱描述輸入元件X0啟動(dòng)AA地啟動(dòng)按鈕X1啟動(dòng)BB地啟動(dòng)按鈕X2停止AA地停止按鈕X3停止BB地停止按鈕輸出元件Y0KM接觸器線圈繪制I/O接線圖備注：原圖2-14修改梯形圖程序設(shè)計(jì)備注：原圖2-15程序分析1.請(qǐng)分析程序中如何實(shí)現(xiàn)A、B兩地的停止按鈕均可以停止電機(jī)？將A、B兩地的停止按鈕（常閉觸點(diǎn)X2、X3）串聯(lián)2．本任務(wù)的IO接線圖中，若停止按鈕采用常閉觸點(diǎn)接入，如何修改程序?qū)崿F(xiàn)A、B兩地都能停止電動(dòng)機(jī)？若IO接線圖中的停止按鈕采用常閉觸點(diǎn)接入，則將程序中的X2和X3常閉觸點(diǎn)改為常開觸點(diǎn)即可。工單二：機(jī)床工作臺(tái)的自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制I/O地址分配編程元件I/O地址元件名稱描述輸入元件X0停止按鈕常閉觸點(diǎn)X1正轉(zhuǎn)啟動(dòng)X2反轉(zhuǎn)啟動(dòng)X3SQ1正轉(zhuǎn)換向的行程開關(guān)X4SQ2反轉(zhuǎn)換向的行程開關(guān)X5SQ3正轉(zhuǎn)極限保護(hù)開關(guān)X6SQ4反轉(zhuǎn)極限保護(hù)開關(guān)輸出元件Y1KM1正轉(zhuǎn)接觸器線圈Y2KM2反轉(zhuǎn)接觸器線圈繪制I/O接線圖備注：原圖2-29修改梯形圖程序設(shè)計(jì)程序分析請(qǐng)分析四個(gè)行程開關(guān)是輸入設(shè)備還是輸出設(shè)備？SQ1、SQ2與SQ3、SQ4各起什么作用？可否去掉SQ3和SQ4？四個(gè)行程開關(guān)是輸入設(shè)備。SQ1、SQ2分別為工作臺(tái)正、反向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的換向開關(guān)；SQ3、SQ4分別為正、反向極限位置的保護(hù)開關(guān)。不能去掉SQ3、SQ4，機(jī)械設(shè)備必須要有終端極限保護(hù)。程序中如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的互鎖？用正反轉(zhuǎn)接觸器的常閉觸點(diǎn)做電氣互鎖。3．若程序中已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了電機(jī)正反轉(zhuǎn)互鎖，外圍接線圖中可否不再考慮接觸器觸點(diǎn)互鎖？不能。外圍接線圖中的接觸器觸點(diǎn)互鎖是安全保護(hù)措施，是考慮到即便接觸器KM1、KM2線圈故障后也能確保不會(huì)同時(shí)接通而導(dǎo)致電源短路事故。工單三：兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟?？刂艻/O地址分配編程元件I/O地址元件名稱描述輸入元件X0停止及FR觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)X1啟動(dòng)按鈕輸出元件Y1KM1電動(dòng)機(jī)M1的接觸器線圈Y2KM2電動(dòng)機(jī)M2的接觸器線圈繪制I/O接線圖梯形圖程序設(shè)計(jì)程序分析1、請(qǐng)說明程序中如何實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電機(jī)的先后停止？按下啟動(dòng)按鈕后Y1啟動(dòng)且自保，同時(shí)T1線圈也接通，延時(shí)600s（10min）后Y2啟動(dòng)。2、如何實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電機(jī)的過熱保護(hù)？FR1與FR2常閉觸點(diǎn)串聯(lián)后接入到PLC輸入回路中。3．定時(shí)器T是否需要通過輸入端子接線？為什么？T不需要通過輸入端子接線。因?yàn)門是PLC內(nèi)部編程軟元件，只能在內(nèi)部編程使用，不需要對(duì)外輸入或者輸出。工單4：間歇潤滑裝置的自動(dòng)控制I/O地址分配編程元件I/O地址元件名稱描述輸入元件X0停止按鈕X1啟動(dòng)按鈕輸出元件Y0KM1潤滑泵電動(dòng)機(jī)的接觸器線圈繪制I/O接線圖備注：原圖2-63修改梯形圖程序設(shè)計(jì)程序分析程序中如何實(shí)現(xiàn)潤滑泵電機(jī)的間歇工作？首先用輔助繼電器M10將X1的按鈕啟動(dòng)信號(hào)變成長信號(hào)，再用定時(shí)器T0、T1構(gòu)成的振蕩電路滿足潤滑泵電動(dòng)機(jī)“工作5min，間10min”的要求。2．程序中如何實(shí)現(xiàn)10個(gè)周期后自行切斷系統(tǒng)和按下“停止”按鈕后自動(dòng)停止？每循環(huán)一次用C0計(jì)數(shù)一次，達(dá)到10次將M10切斷，潤滑泵電動(dòng)機(jī)停止工作。出現(xiàn)異常情況時(shí)按下停止按鈕也能切斷M10，從而使?jié)櫥秒妱?dòng)機(jī)停止工作。下次使用時(shí)按下X1啟動(dòng)按鈕，先將計(jì)數(shù)器C0復(fù)位，再進(jìn)入間歇潤滑狀態(tài)。計(jì)數(shù)器C是否需要通過輸入端子接線？為什么？不需要通過輸入端子接線。因?yàn)門是PLC內(nèi)部編程軟元件，只能在內(nèi)部編程使用，不需要對(duì)外輸入或者輸出。工單5：酒店自動(dòng)門的開關(guān)控制I/O地址分配編程元件I/O地址元件名稱描述輸入元件X0開門SB2按鈕X1關(guān)門SB3按鈕X2K1門內(nèi)光電開關(guān)X3K2門外光電開關(guān)X4開門到位SQ1微動(dòng)開關(guān)X5關(guān)門到位SQ2微動(dòng)開關(guān)輸出元件Y1開門KM1Y2關(guān)門KM2繪制I/O接線圖梯形圖程序設(shè)計(jì)原圖2-88完整的自動(dòng)門程序程序分析程序中如何實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制方式和自動(dòng)控制方式的互鎖？如原圖2-84所示，酒店自動(dòng)門的手動(dòng)程序和自動(dòng)程序間用互鎖觸點(diǎn)進(jìn)行了互鎖，保證兩種方式的程序不會(huì)同時(shí)運(yùn)行。因自動(dòng)控制程序有開門、等待及關(guān)門等動(dòng)作，為簡化結(jié)構(gòu)，用M2作為“自動(dòng)程序的標(biāo)志”，與手動(dòng)程序之間進(jìn)行互鎖。原圖2-84自動(dòng)門的手動(dòng)程序和自動(dòng)程序的互鎖框架程序中如何保證“等待8s的時(shí)間內(nèi)，若有人員通過光電開關(guān)K2或K1時(shí)，重新開始等待8s”？程序中在T0線圈前面串上X2、X3的常閉觸點(diǎn)。當(dāng)光電開關(guān)K1、K2檢測到有人要經(jīng)過時(shí)，通過X2、X3的常閉觸點(diǎn)動(dòng)作切斷T0線圈，使其當(dāng)前值清零，重新開始計(jì)時(shí)，如原圖2-86所示，滿足重新等待8s的要求。原圖2-86等待中來人、關(guān)門中來人的自動(dòng)處理程序程序中如何保證“自動(dòng)關(guān)門中檢測到又有人來時(shí)，立即停止關(guān)門并重新進(jìn)入自動(dòng)開門、等待和關(guān)門程序”？分析原圖2-86所示的程序，在關(guān)門的過程中若又來人要進(jìn)門或出門時(shí)，光電開關(guān)K1、K2使X2、X3常閉觸點(diǎn)動(dòng)作切斷T0線圈和M4線圈，T0常開觸點(diǎn)復(fù)位使M5斷開，電動(dòng)機(jī)停止關(guān)門。此時(shí)，由于自動(dòng)門不處于“開門到位”的位置，行程開關(guān)SQ1已經(jīng)復(fù)位使X4的觸點(diǎn)復(fù)位。在下一個(gè)掃描周期里，M5的常閉觸點(diǎn)復(fù)位使M3重新接通，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)使自動(dòng)門重新打開，繼而再次重復(fù)等待、關(guān)門的過程。由于M4自鎖觸點(diǎn)的作用，X2、X3常閉觸點(diǎn)動(dòng)作既可以切斷T0線圈，重新開始計(jì)算等待的時(shí)間，也可以通過T0常開觸點(diǎn)切斷M5停止關(guān)門。工單6：競賽搶答器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)I/O地址分配編程元件I/O地址元件名稱描述輸入元件X0開始SB0開始搶答X1SB1搶答1X2SB2搶答2X3SB3搶答3X4SB4復(fù)位X5SB5答題輸出元件Y0L0蜂鳴器Y1L1信號(hào)燈1Y2L2信號(hào)燈2Y3L3信號(hào)燈3Y10A數(shù)碼A段Y11B數(shù)碼B段Y12C數(shù)碼C段Y13D數(shù)碼D段Y14E數(shù)碼E段Y15F數(shù)碼F段Y16G數(shù)碼G段Y17繪制I/O接線圖梯形圖程序設(shè)計(jì)程序分析程序中如何保證“”？程序第2--4行用“優(yōu)先電路”實(shí)現(xiàn)三路搶答，保證了只有最先獲得搶答權(quán)的才點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈Y1-Y3。程序中如何區(qū)別正常搶答和違例提前搶答？程序第1行用“啟保?！彪娐钒选伴_始搶答”的按鈕短信號(hào)轉(zhuǎn)換成長信號(hào)M0。第5行用M0常開觸點(diǎn)串聯(lián)在電路中，確保了第6行用M0常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在電路中，保證程序中如何保證獲得正常搶答權(quán)者才能進(jìn)入答題環(huán)節(jié)？程序第9行將正常搶答標(biāo)記“M1”串聯(lián)在答題計(jì)時(shí)電路中，使得只有取得正常搶答權(quán)（M1接通）以后才能進(jìn)入答題計(jì)時(shí)環(huán)節(jié)。工單7：多個(gè)傳送帶的自動(dòng)控制編程元件I/O地址元件名稱描述輸入元件X0啟動(dòng)SB按鈕X1SQ1行程開關(guān)X2SQ2行程開關(guān)X3SQ3行程開關(guān)X4SQ4行程開關(guān)X5SQ5行程開關(guān)X10停止按鈕輸出元件Y1KM1接觸器線圈Y2KM2接觸器線圈Y3KM3接觸器線圈繪制I/O接線圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖原圖3-14多個(gè)傳送帶的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖步進(jìn)梯形圖程序設(shè)計(jì)原圖3-15多個(gè)傳送帶的步進(jìn)梯形圖程序程序分析1．從節(jié)省PLC的輸入點(diǎn)數(shù)角度考慮，三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的熱繼電器觸點(diǎn)應(yīng)該怎樣處理？如I/O接線圖所示，三個(gè)熱繼電器常閉觸點(diǎn)集中串聯(lián)到輸出回路中，任意一臺(tái)電動(dòng)機(jī)過載都會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)停止工作，這樣可以節(jié)省3個(gè)輸入端點(diǎn)。2．程序中怎么滿足“初始狀態(tài)為各個(gè)電動(dòng)機(jī)都處于停止?fàn)顟B(tài)”？初始步采用了一條功能指令“”，其含義是將Y1、Y2、Y3全部復(fù)位，滿足在“初始狀態(tài)各個(gè)電動(dòng)機(jī)（M1、M2、M3）都處于停止?fàn)顟B(tài)”的要求。3.程序中如何實(shí)現(xiàn)“按下停止按鈕，系統(tǒng)把目前的工作繼續(xù)完成后停止在初始狀態(tài)”？如狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖所示，按下停止按鈕，系統(tǒng)必須把當(dāng)前周期運(yùn)行完畢后因M100斷開而停止在初始狀態(tài)。工單8：剪板機(jī)的自動(dòng)工作控制I/O地址分配編程元件I/O地址元件名稱描述輸入元件X0壓鉗上限位開關(guān)X1剪刀上限位開關(guān)X2剪刀下限位開關(guān)X3板料右限位開關(guān)X4板料壓緊壓力繼電器X10啟動(dòng)按鈕X11回原位輸出元件Y1壓鉗下行電磁鐵Y2剪刀下行電磁鐵Y3壓鉗上行電磁鐵Y4剪刀上行電磁鐵Y5裝箱執(zhí)行件Y0板料右行電磁鐵繪制I/O接線圖繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖原圖3-40步進(jìn)梯形圖程序設(shè)計(jì)原圖3-41程序分析1、簡述剪板機(jī)的工作過程。2、程序中如何保證板料右行（Y0接通）至限位開關(guān)X3動(dòng)作后，在隨后的壓鉗下行過程中一直保持不退不松，直至板料被完全壓緊？3．怎么實(shí)現(xiàn)壓鉗和剪刀同時(shí)上行？又怎么實(shí)現(xiàn)“各自停止上行工作后，再開始下一周期的工作”？S23步剪斷板料后進(jìn)入并行分支。S24步和S26步同時(shí)被激活，壓鉗與剪刀同時(shí)上行，它們各自碰到限位開關(guān)X0和X1后，分別在S25步和S27步停止上行。等待兩者都停止后，并行分支結(jié)束，匯合到S28步。為了控制剪斷板料的裝箱數(shù)量，在S23步剪刀下行剪斷板料的過程中用C0計(jì)數(shù)。沒有達(dá)到30件時(shí)，其常閉觸點(diǎn)閉合，從S28步立即回到S21步，開始下一板料的剪斷工作。若剪完30件板料C0常開觸點(diǎn)閉合，直接轉(zhuǎn)移到S29步，驅(qū)動(dòng)裝箱執(zhí)行件Y5進(jìn)行裝箱操作，2s后停止在初始狀態(tài)S0步，等待下一次啟動(dòng)命令。工單9：十字路口交通信號(hào)燈的控制I/O地址分配編程元件I/O地址元件名稱描述輸入元件X0啟動(dòng)方式開關(guān)，斷開為白天，合上為晚上X1停止按鈕X2白天/晚上按鈕輸出元件Y0東西紅燈Y1東西黃燈Y2東西綠燈Y3南北紅燈Y4南北黃燈Y5南北綠燈繪制I/O接線圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖梯形圖程序設(shè)計(jì)程序分析請(qǐng)分析說明整個(gè)程序結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)思路。本程序是采用步進(jìn)順控的選擇分支和并行分支思路設(shè)計(jì)的。按下啟動(dòng)按鈕后，根據(jù)方式開關(guān)的狀態(tài)選擇是“白天”還是“晚上”，白天時(shí)東西、南北作為并行分支按照各自的時(shí)序節(jié)拍執(zhí)行，一個(gè)周期結(jié)束后回到初始步S0。若是晚上，即按照晚上的時(shí)序進(jìn)行一個(gè)周期后也回到S0步重新進(jìn)行選擇。程序中如何解決“黃燈”在“白天和晚上”的雙線圈問題？因?yàn)椴竭M(jìn)梯形圖中CPU只執(zhí)行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的電路塊，所以步進(jìn)梯形圖允許雙線圈輸出，不需要進(jìn)行特殊的處理。3．如何選擇“”的輸入設(shè)備？本任務(wù)中采用開關(guān)進(jìn)行控制。開關(guān)合上是黑夜模式，開關(guān)斷開是白天模式。用開關(guān)進(jìn)行選擇分支的條件控制，非此即彼，保證了二者只能選其一的單選條件。工單10：廣告字牌的燈光閃爍控制設(shè)計(jì)I/O地址分配編程元件I/O地址元件名稱描述輸入元件X0啟動(dòng)按鈕X1停止按鈕X2速度調(diào)節(jié)開關(guān)（X2=1為高速，X2=0為低速）輸出元件Y0～Y6L0字牌燈Y1L1字牌燈Y2L2字牌燈Y3L3字牌燈Y4L4字牌燈Y5L5字牌燈Y6L6字牌燈繪制I/O接線圖梯形圖程序設(shè)計(jì)原圖4-48程序分析簡述程序設(shè)計(jì)思路。首先采用啟保停電路將啟動(dòng)按鈕X0短信號(hào)變成輔助繼電器M0長信號(hào)，供后面定時(shí)器自復(fù)位電路和移位電路用。按下啟動(dòng)按鈕后賦初始值K1給K4M10，使L0點(diǎn)亮，照亮“?！弊?。定時(shí)器T0的自復(fù)位信號(hào)產(chǎn)生移位脈沖，用ROL指令使初始值“1”在K4M10中一次一次地被左移位。當(dāng)M10～M16中分別有“1”（即K4M10<=H0040）時(shí)，L0～L6這7只燈被分別點(diǎn)亮，輪流照亮“祝大家節(jié)日快樂”7個(gè)字。當(dāng)M17=1（即K4M10=H0080）、M19=1（即K4M10=H0200）、M21=1（即K4M10=H0800）時(shí)，用MOV指令讓K2Y0=H7F，即將7只燈全部點(diǎn)亮，7個(gè)字全部被照亮。當(dāng)M18=1（即K4M10=H0100）、M20=1（即K4M10=H0400）、M22=1（即K4M10=H1000）時(shí)，用MOV指令讓K2Y0=K0，即將7只燈全部熄滅，7個(gè)字也隨之變暗。M23=1時(shí)重新賦初值K1給K4M10，系統(tǒng)進(jìn)入循環(huán)。廣告字牌的照亮速度由什么決定？怎樣實(shí)現(xiàn)兩擋速度調(diào)節(jié)？廣告字的照亮速度由移位脈沖T0的自復(fù)位周期決定。為了調(diào)節(jié)兩擋速度，定時(shí)器T0的設(shè)定值用數(shù)據(jù)寄存器D0表示。速度調(diào)節(jié)開關(guān)合上時(shí)X002=1，D0中的值為K5，此時(shí)每個(gè)字的照亮?xí)r間為0.5s，此為高速；速度調(diào)節(jié)開關(guān)斷開時(shí)X002=0，D0中的值為K10，此時(shí)每個(gè)字的照亮?xí)r間為1s，此為低速。3．可以用什么指令實(shí)現(xiàn)廣告字牌一個(gè)接著一個(gè)的點(diǎn)亮？循環(huán)移位或普通的位移位指令都可以。任務(wù)工單11：送料小車多地點(diǎn)隨機(jī)卸料的PLC控制I/O地址分配編程元件I/O地址元件名稱描述輸入元件X01臺(tái)呼叫按鈕X12臺(tái)呼叫X23臺(tái)呼叫X34臺(tái)呼叫X45臺(tái)呼叫X10～X141～5號(hào)工作臺(tái)位置開關(guān)（小車的停靠位置）輸出元件Y0～Y7數(shù)碼管陽極Y10、Y11數(shù)碼管陰極（片選端）Y14電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（小車右行）Y15電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)（小車左行）繪制I/O接線圖原圖4-59裝卸料小車的I/O接線圖梯形圖程序設(shè)計(jì)圖4-60裝卸料小車的梯形圖程序程序分析呼叫按鈕給出的是短信號(hào)，當(dāng)小車在運(yùn)動(dòng)過程中還未到達(dá)某個(gè)停車位置時(shí)，呼叫信號(hào)已消失，怎么解決？按下任一呼叫按鈕（>K2X0K0），程序先將呼叫信息送D0存儲(chǔ)，每個(gè)工作臺(tái)有1個(gè)位置開關(guān)（分別為SQ1～SQ5），此位置開關(guān)有什么特點(diǎn)？屬于微動(dòng)開關(guān)。小車停留在此位置時(shí)會(huì)壓下微動(dòng)開關(guān)，當(dāng)小車離開此位置時(shí)微動(dòng)開關(guān)會(huì)立即復(fù)位。3．簡述程序設(shè)計(jì)思路。按下任一呼叫按鈕（>K2X0K0），程序先將呼叫信息送D0存儲(chǔ)，再將小車所處的工位號(hào)送D10存儲(chǔ)，然后將D0中的呼叫地址與D10中的位置地址進(jìn)行比較。若D0<D10（M2=1）,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)使小車左行；若D0>D10（M0=1）,則電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)使小車右行。無論是左行還是右行，當(dāng)小車到達(dá)呼叫工作臺(tái)時(shí)都會(huì)立即停車，此時(shí)D0=D10、M1=1、M0=0、M2=0，然后將呼叫信號(hào)D0清零，并停止比較，等待下一次呼叫。K8。此時(shí)若2號(hào)工作臺(tái)呼叫，即SB2被按下，K2X0=K2。此位置信息和呼叫信息分別被傳送到D10和D0中存儲(chǔ)起來。由于D0=K2、D10=K8，所以CMP指令比較的結(jié)果使M2=1，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)使小車向左運(yùn)行。小車左行到達(dá)3號(hào)工作臺(tái)時(shí)，位置開關(guān)SQ3被壓下使得K2X10=K4、D10=K4。由于D0中的數(shù)據(jù)沒發(fā)生變化，依然滿足D0<D10、M2=1，小車?yán)^續(xù)向左運(yùn)行。直至到達(dá)2號(hào)呼叫工作臺(tái)時(shí)，K2X10=K2、D10=K2，此時(shí)D0=D10，CMP指令比較的結(jié)果使M1=1、M0=0、M2=0，電動(dòng)機(jī)停止反轉(zhuǎn)使小車停止在2號(hào)臺(tái)。Y10和Y11是兩個(gè)數(shù)碼管的陰極片選端，用于分時(shí)接通和顯示呼叫工作臺(tái)地址和小車的位置地址。當(dāng)Y10接通時(shí)，D10中的位置數(shù)據(jù)K2經(jīng)編碼后送到D11中，使得D11=K1，為了正確顯示地址信息，程序中使用ADD指令進(jìn)行加“1”處理，再用七段譯碼指令SEGD進(jìn)行數(shù)碼顯示。當(dāng)Y11接通時(shí)，D0中的呼叫數(shù)據(jù)同樣經(jīng)過編碼和加1處理后進(jìn)行數(shù)碼顯示。從程序中看出，只有在小車不處于運(yùn)行狀態(tài)（Y14=0、Y15=0）時(shí)呼叫按鈕的地址信號(hào)才會(huì)被送到D0中保存起來。若小車在運(yùn)動(dòng)過程中有人按下呼叫按鈕，則不起作用。當(dāng)沒人按下呼叫信號(hào)或者小車到達(dá)呼叫目的地后，程序中將CMP比較指令的操作位M0～M2復(fù)位，同時(shí)將存儲(chǔ)呼叫信息的D0清零，以免發(fā)生誤動(dòng)作。任務(wù)工單12：酒店自動(dòng)門的自動(dòng)控制I/O地址分配編程元件I/O地址元件名稱描述輸入元件X0開門SB2按鈕X1關(guān)門SB3按鈕X2K1門內(nèi)光電開關(guān)X3K2門外光電開關(guān)X4開門到位SQ1微動(dòng)開關(guān)X5關(guān)門到位SQ2微動(dòng)開關(guān)X6手動(dòng)/自動(dòng)方式開關(guān)，X6=0時(shí)，手動(dòng)方式X6=1時(shí)，自動(dòng)方式輸出元件Y1開門KM1Y2關(guān)門KM2繪制I/O接線圖梯形圖程序設(shè)計(jì)原圖4-67酒店自動(dòng)門的開關(guān)控制（子程序）程序分析簡述程序設(shè)計(jì)思路。采用子程序思路設(shè)計(jì)程序。當(dāng)工作方式開關(guān)X6=0時(shí)，其常閉觸點(diǎn)接通，執(zhí)行手動(dòng)程序P0，此時(shí)可手動(dòng)操作自動(dòng)門的開和關(guān)。當(dāng)X6=1時(shí)，其常開觸點(diǎn)接通，執(zhí)行自動(dòng)控制程序。程序中如何實(shí)現(xiàn)手動(dòng)程序和自動(dòng)程序的互鎖？用方式開關(guān)X6的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)程序和自動(dòng)程序的互鎖。任務(wù)工單13：自動(dòng)售貨機(jī)PLC控制設(shè)計(jì)I/O地址分配編程元件I/O地址元件名稱描述輸入元件X0啟動(dòng)按鈕X11元投幣X25元投幣X310元投幣X4咖啡SB選擇按鈕X5可樂SB選擇按鈕X6退幣按鈕輸出元件Y0咖啡燈Y1可樂燈Y2找零燈Y3找零口Y4售貨口Y10—Y16數(shù)碼個(gè)位Y20—Y26數(shù)碼十位繪制I/O接線圖梯形圖程序設(shè)計(jì)程序分析程序中怎樣實(shí)現(xiàn)投幣計(jì)數(shù)