智能控制簡(jiǎn)明教程第5章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

第五章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法

NeuralNetworksControlNNC目的：解決復(fù)雜的非線性，不確定不確知系統(tǒng)的控制問題。具有學(xué)習(xí)能力和自適應(yīng)能力。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制能對(duì)環(huán)境變化具有自適應(yīng)能力，且不依賴于模型。智能控制簡(jiǎn)明教程第2版主要內(nèi)容5.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的結(jié)構(gòu)5.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自校正控制5.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制智能控制簡(jiǎn)明教程第2版5.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的結(jié)構(gòu)1.神經(jīng)直接逆動(dòng)態(tài)控制（自校正控制）智能控制簡(jiǎn)明教程第2版智能控制簡(jiǎn)明教程第2版2.神經(jīng)間接自校正控制智能控制簡(jiǎn)明教程第2版3.神經(jīng)模型參考自適應(yīng)控制智能控制簡(jiǎn)明教程第2版智能控制簡(jiǎn)明教程第2版4.神經(jīng)PID控制智能控制簡(jiǎn)明教程第2版5.神經(jīng)前饋控制常規(guī)控制器：PD控制。智能控制簡(jiǎn)明教程第2版5.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自校正控制

利用NN的非線性函數(shù)的映射能力，可以使它在自校正控制系統(tǒng)中充當(dāng)未知系統(tǒng)函數(shù)逼近器。智能控制簡(jiǎn)明教程第2版智能控制簡(jiǎn)明教程第2版智能控制簡(jiǎn)明教程第2版智能控制簡(jiǎn)明教程第2版智能控制簡(jiǎn)明教程第2版智能控制簡(jiǎn)明教程第2版智能控制簡(jiǎn)明教程第2版智能控制簡(jiǎn)明教程第2版智能控制簡(jiǎn)明教程第2版智能控制簡(jiǎn)明教程第2版智能控制簡(jiǎn)明教程第2版智能控制簡(jiǎn)明教程第2版5.3神經(jīng)PID控制智能控制簡(jiǎn)明教程第2版智能控制簡(jiǎn)明教程第2版5.3神經(jīng)PID控制1.神經(jīng)辨識(shí)器智能控制簡(jiǎn)明教程第2版智能控制簡(jiǎn)明教程第2版智能控制簡(jiǎn)明教程第2版智能控制簡(jiǎn)明教程第2版智能控制簡(jiǎn)明教程第2版智能控制簡(jiǎn)明教程第2版智能控制簡(jiǎn)明教程第2版智能控制簡(jiǎn)明教程第2版2.神經(jīng)PID控制器智能控制簡(jiǎn)明教程第2版

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