電氣控制與PLC教案

機電系

電氣控制與PLC編程教案

教師姓名:

2?單一新課

課題§1-2可編程控制器編程基本規(guī)則

教

學(xué)

目熟悉編程得基本規(guī)則

得

教

學(xué)

重編程得基本規(guī)則

點

教

學(xué)

難編程得基本規(guī)則

點

主要

教學(xué)講授

方法

教

具

掛板書

圖

教學(xué)1.組織教學(xué)時間3.講授新課時間

環(huán)節(jié)

2.復(fù)習(xí)導(dǎo)入時間4.歸納小結(jié)時間

時間

分配5.復(fù)習(xí)時間

教

學(xué)

后

記

教案紙

對比講解與

組織教學(xué)：

繼電器控制I:

得區(qū)別1、清點人數(shù)

強調(diào)輸入繼

電器線圈不2、集中學(xué)生注意力

包含在內(nèi)

II：復(fù)習(xí)導(dǎo)入：

梯形圖就是PLC最常用得編程語言，梯形圖在形式上類似于

繼電器控制電路，但兩者在本質(zhì)上有很大得區(qū)別。本課主要介紹

梯形圖編程得一些基本原則。

m：講授新課：

§3-2可編程控制器編程基本規(guī)則

一、梯形圖中得左、右母線：

梯形圖中最左邊得垂直線就是左母線，最右邊得垂直就是右

母線。畫梯形圖時每一個邏輯行必須從左母線開始，終止于右母

線。但就是，梯形圖只就是PLC形象化得一種編程方法，梯形圖

中得左右母線之間并不接任何電源，就是一個虛擬母線。

畫梯形圖時應(yīng)遵循以下兩點：

1、左母線只能直接接各類繼電器得觸點，繼電器線圈不能直

接接繼電器線圈。

2、右母線只能直接接各繼電器得線圈，繼電器得觸點不能直

接接觸點右母線。

示例如圖1所示：

二、繼電器線圈與觸點：

教案紙

與傳統(tǒng)繼電

器控制線路

得設(shè)計區(qū)別

點

1、梯形圖中所有繼電器得編號，應(yīng)在所選PLC軟元件表所列

范圍之內(nèi)，不能任意選用。同一編號得線圈在程序中使用兩次或

兩次以上,稱為雙線圈輸出，但就是只能在步進指令編程時使用。

否則容易引起誤操作。

在一段程序中，同一編號繼電器得觸點可以多次使用，不受次

數(shù)得限制。

2、梯形圖中，只表示輸入繼電器得觸點，輸入繼電器得線圈

就是不反映得。

3、梯形圖中，不允許出現(xiàn)PLC所驅(qū)動得負載，只能出現(xiàn)相應(yīng)

得輸出繼電器線圈。

4、梯形圖中，所有觸點都應(yīng)按從上到下、從左到右得順序排

列，并且觸點只允許畫在水平方向。示例如圖2所示：

教案紙

三、合理設(shè)計梯形圖：

梯形圖設(shè)計時，一定要了解PLC得掃描工作方式，盡可能得

簡化程序，使程序簡單。梯形圖設(shè)計時應(yīng)注意：

1、在每個邏輯行上，串聯(lián)觸點多得電路塊應(yīng)放在最上面，這

樣可以省略一條ORB指令。

2、在每個邏輯行上，并聯(lián)觸點多得電路塊應(yīng)放在最左邊，這

樣可以省略ANB指令。

3、如果多個邏輯行中都具有相同控制條件，可將每個邏輯行

中相同得部分合并在一起，共用一個控制條件，以簡化梯形圖。

舉例：用PLC來控制三相異步電動機丫一△降壓啟動，如圖3所

Zj\O

XIX2TOY2

YOYO

TPT

T

(a)I/O分配(b)梯形圖

圖3

W：小結(jié):

1、掌握梯形圖原則,設(shè)計程序會使指令簡單;

2、掌握梯形圖原則,繪制梯形圖時可化簡梯形圖;

3、了解PLC工作方式可使梯形圖更加清晰、簡潔。

教案紙

V：作業(yè)布置：

1、設(shè)計梯形圖編程得基本原則就是什么？

2、畫梯形圖就是應(yīng)注意拿些問題？

教師姓名：一

程序設(shè)計分課題名稱PLC控制自動往返

1、通過控制任務(wù)設(shè)計控制程序來熟悉基本控制程序，提高編程能力

教學(xué)

2、進一步熟悉基本指令得應(yīng)用

目得

3、進一步熟悉FXGP-WIN-C軟件得使用

具體1、掌握編程得方法。

要求2、提高編程得能力。

實習(xí)工

1、電腦及FXGP-WIN-C軟件2、FX2—24M主機一臺3、模擬

件

或?qū)ο箝_關(guān)板一塊4、位置開關(guān)5、交流電動機

教學(xué)組織教學(xué)時間巡回指導(dǎo)時間

環(huán)節(jié)

時間簡明工藝分析時間結(jié)束指導(dǎo)時間

分配

操作要領(lǐng)講解與演示時

教學(xué)

后記

教案紙

與繼電器控

組織教學(xué)

制電路對比I.

1、清點人數(shù)

2,實習(xí)紀律

3、安全注意事項

II、簡明工藝分析

1、任務(wù)：用PLC控制小車自動往返。

2、要求：如圖1所示。

圖1

m、操作要領(lǐng)講解

1、分析控制要求：了解熟悉生產(chǎn)機械得工藝過程與機械得動

作情況；

2、根據(jù)生產(chǎn)機械得工藝過程與機械得動作情況，畫出強電部

分控制電路圖，如圖2所示；

3、確定PLC得I/O點數(shù)：根據(jù)輸入/輸出部件確定，一般在

選用PLC時，考慮留有余量。

教案紙

強調(diào)必要得

N

保護

COMCOM口220V

停止XI

KM1KM2

前進Y1

后退

KM2KM1

過載XIY2-0^

前進到位/返回

后退到位/返回

前進越位

后退越位X10

圖3

4、確定與繼電器電路圖得接觸器、繼電器等對應(yīng)得梯形圖中

得繼電器I/O得地址，并繪制出PLC得I/O接線圖，如圖3所示;

5、利用編程軟件設(shè)計梯形圖；

6、程序錄入到PLC,調(diào)試。

IV.巡回指導(dǎo)

1、根據(jù)任務(wù)要求設(shè)計程序、安裝接線、試車。

2、學(xué)生實習(xí)操作，教師巡回指導(dǎo)。

3、評分檢測。

V.結(jié)束指導(dǎo)

教師姓名:

課題

程序設(shè)計分課題名稱PLC控制交通燈

名稱

1、進一步熟悉PLC得基本指令、時序圖,如定時器、計數(shù)器指令，并

教學(xué)

熟練應(yīng)用。

目得

2、進一步熟悉程序得設(shè)計方法。

1、掌握編程得方法。2、熟練應(yīng)用、時序圖，如定時器、計數(shù)器指令

具體

3、提高編程得能力。4、能夠熟練得將梯形圖寫成對應(yīng)得指令語句

要求

表。

實習(xí)工

1、電腦及FXGP-WIN-C軟件2、FX2—24M主機一臺3、模擬

件

或?qū)ο箝_關(guān)板一塊

教學(xué)組織教學(xué)時間巡回指導(dǎo)時間

環(huán)節(jié)

時間簡明工藝分析時間結(jié)束指導(dǎo)時間

分配

操作要領(lǐng)講解與演示時

教學(xué)

后記

教案紙

I.組織教學(xué)

1、清點人數(shù)

2、實習(xí)紀律

3、安全注意事項

II、簡明工藝分析

1、任務(wù)：用PLC控制十字路口交通燈得信號如圖1所示。

2、要求：模擬十字路口交通燈得信號，控制車輛有次序地在

東西向、南北向正常通行。要求就是：

(1)紅燈亮20秒，綠燈亮15秒，黃燈亮5秒(閃爍5次，

間隔0、5S),完成一個循環(huán)周期為40秒。

(2)東西方向與南北方向相對應(yīng)，時序圖如圖2所示。

(3)連續(xù)工作10個周期后，停止工作。

圖1

教案紙

圖2

ID、操作要領(lǐng)講解

1、根據(jù)時序圖分析控制要求（事先最好實地觀察交通燈得工

作情況）；

2、根據(jù)控制要求與方向確定PLC得I/O點數(shù)：

輸入（I）點數(shù)：啟動/停止2點

輸出（0）點數(shù)：東西方向紅、黃、綠燈，南北方向紅、

黃、綠燈，共計6點。

3、確定I/O得地址，并繪制出PLC得I/O接線圖；如圖3所

不。

4、設(shè)計梯形圖；

5、程序錄入到PLC,調(diào)試。

教案紙

后動

停止

IV.巡回指導(dǎo)

1、根據(jù)任務(wù)要求及時序圖設(shè)計程序、安裝接線、試車。

2、學(xué)生實習(xí)操作，教師巡回指導(dǎo)。

3、評分檢測。

V.結(jié)束指導(dǎo)

教師姓名:

課得

課題§3-1基本指令介紹單一新課

類型

教

學(xué)1、了解主控指令MC/MCR、棧指令MPS/MRD/MPP得功能

目

得2、掌握主控指令MC/MCR,棧指令MPS/MRD/MPP得正確使用方法

教

學(xué)

重MC/MCR、MPS/MRD/MPP指令得使用

點

教

學(xué)

難MPS/MRD/MPP指令

點

主要

教學(xué)講授

方法

教

具

掛課件

圖

救學(xué)

1.組織教學(xué)時間5分鐘3.講授新課時間65分鐘

節(jié)

環(huán)

間

時2.復(fù)習(xí)導(dǎo)入時間10分鐘4.歸納小結(jié)時間5分鐘

配

分

5.作業(yè)布置時間5分鐘

教

學(xué)

后

記

教案紙

I:組織教學(xué)：

1、清點人數(shù)

2、集中學(xué)生注意力

II：復(fù)習(xí)導(dǎo)入：

對于圖1所示得梯形圖可以用基本指令寫出相應(yīng)得指令語句

表。但就是對圖2所示得梯形圖則不能用已經(jīng)講過得基本指令進

行編程。若寫成如圖2所示得指令則就是錯誤得。因此，要正確

寫出圖2所示得梯形圖得指令語句表，則必須學(xué)習(xí)多路輸出指

令。

0LDX0

XO

YO1OUTY0

Y12ANDXI

XK1

4OUTY1

5ANDX2

6OUTY2

梯形圖指令語句式梯形圖指令語句式

圖1圖2

m：講授新課：

§3-1基本指令介紹（三）

多路輸出指令就是一個觸點或觸點組控制多個邏輯行得梯形

圖結(jié)構(gòu)，多路輸出指令共有兩組，一組就是MC/MCR指令，一組

就是MPS/MRD/MPP指令。現(xiàn)分別介紹：

一、MC/MCR指令

1、MC指令：MC指令稱為“主控指令”。

教案紙

功能就是：通過MC指令得操作元件得常開觸點將左母線臨

時移到所需要得位置，產(chǎn)生一個臨時左母線，形成一個主控電路

塊。

MC指令得操作元件由兩部分組成,一部分就是主控指令使用

次數(shù)（NO?N7）,也稱主控嵌套層數(shù)，一定要從小到大按順序使

用，另一部分就是具體操作元件，可以就是輸出繼電器Y或輔助

繼電器M中得其中一個。一般使用輔助繼電器M。但就是不能使

用特殊輔助繼電器。

2、MCR指令：

稱為“主控復(fù)位指令”。功能就是取消臨時左母線，即將左母

線返回到原來位置，結(jié)束主控電路塊。MCR指令就是主控電路塊

得終點。

MCR指令得操作元件只有主控指令使用次數(shù)NO?N7,但就

是一定要與MC指令中嵌套層數(shù)一致。如果就是多級嵌套，則主

控返回時，一定要從大到小按順序返回。

圖3

教案紙

3、MC/MCR指令使用注意事項：

(1)MC指令得操作元件可以就是輸出繼電器Y或輔助繼

電器M中得其中一個。一般使用輔助繼電器M。但就是不能使用

特殊輔助繼電器。

(2)執(zhí)行MC指令后，因左母線移到臨時位置，所以，主

控電路塊必須用LD或LDI指令開始寫指令語句表。

(3)MC指令后，必須用MCR指令使左母線有臨時位置返

回到原來位置。

(4)MC/MCR指令可以嵌套使用，嵌套級號就是從NO?N7

按順序增加，順序不能顛倒。最后主控返回用MCR指令時，必須

按從N7?NO順序返回，不能顛倒，最后一定就是MCRNO指

令。

二、MPS/MRD/MPP指令

1、MPS指令：稱為“進棧指令”。功能就是將觸點得邏輯運

算結(jié)果推入棧存儲器1號單元中，存儲器每個單元中原來得數(shù)據(jù)

依次向下推移。

MPS指令沒有操作元件。

執(zhí)行一次MPS指令，完成兩個動作。第一個動作就是棧存儲

器中每個單中數(shù)據(jù)依次向下一個單元推移，騰出1號單元，這個

動作稱為數(shù)據(jù)下壓。第二個動作就是將新得邏輯運算結(jié)果存入1

號單元中。

2、MRD指令：稱為“讀棧指令”。功能就是將棧存儲器中1

號單元得內(nèi)容讀出。

MRD指令沒有操作元件。

執(zhí)行MRD指令時，棧存儲器中每個單元中內(nèi)容不發(fā)生變化，

教案紙

即不會使數(shù)據(jù)下壓，也不會使數(shù)據(jù)上托。

3、MPP指令：稱為“出棧指令”。功能就是：將1號單元中

結(jié)果取出，存儲器其她單元得數(shù)據(jù)依次向上推移。

MPP指令沒有操作元件。

執(zhí)行MPP指令時，完成兩個動作。第一個動作就是將棧存儲

器中號單元中結(jié)果取出。第二個動作使將2號單元中結(jié)果移到1

號單元中。這個動作稱為數(shù)據(jù)上托。

MPS/MRD/MPP指令得使用如圖4、圖5所示。

0LDXO0LDXO

1MPS

X0XI以2ANDXL

3OUTY1

4MRD

X2”

5ANIX2

6OUTY2

X3A7MRD

TQ8ANDX3

9OUTY3

X4A10MPP

11LDX4

X512ORX5

HP13OUTY4

指令語句表15ANDX6

16OUTY3

指令語句表

圖4圖5

4、MPS/MRD/MPP指令使用注意事項：

(1)MPS指令與MPP指令必須成對使用，缺一不可。MRD

指令有時可以不用。

(2)MPS指令連續(xù)使用次數(shù)最多不能超過11次。

(3)指令MPS或MRD或MPP之后若有單個常閉觸點或常

開觸點串聯(lián)，則應(yīng)用ANI或AND指令。

(4)指令MPS或MRD或MPP之后若有觸點組成得電路塊

教案紙

串聯(lián)，則應(yīng)該用ANB指令。

（5）指令MPS或MRD或MPP之后無觸點串聯(lián)，直接驅(qū)動

線圈，則應(yīng)用OUT指令。

IV：小結(jié)：

1、MC/MCR主控指令使用次數(shù)最多8層（NO?N7）,一定要

從小（大）到大（?。┌错樞蚴褂?。

2、MPS指令與MPP指令必須成對使用，缺一不可。MRD指

令有時可以不用。

3、MPS指令連續(xù)使用次數(shù)最多不能超過11次

V：作業(yè)布置：

教材P669、10、11、12

教師姓名:

課

得

型

課題§3-1基本指令介紹類單一新課

教

學(xué)

功能

D得

、EN

、NOP

、PLF

、PLS

RST

ET、

了解S

目1、

得

用方法

正確使

D得

、EN

、NOP

、PLF

PLS

ST、

T、R

握SE

2、掌

教

學(xué)

重

法

使用方

得正確

F指令

、PL

、PLS

RST

點SET、

教

學(xué)

難

指令

、PLF

點PLS

主要

講授

教學(xué)

方教法

具

掛

圖課件

時間

授新課

3.講

時間

織教學(xué)

1.組

教學(xué)

環(huán)節(jié)

時間

納小結(jié)

4.歸

時間

習(xí)導(dǎo)入

2.復(fù)

時間

分配

間

置時

業(yè)布

教5.作

學(xué)

后

記

紙

教案

提問

I：組織教學(xué)：

只要RST被

操作，任何1、清點人數(shù)

情況下，操

作元件復(fù)位2、集中學(xué)生注意力

對比講解

II：復(fù)習(xí)導(dǎo)入：

1、MC/MCR指令得功能及其操作元件。使用得注意事項就是什

么？

2、MPS/MRD/MPP指令功能及使用得注意事項就是什么？

m：講授新課：

§3-1基本指令介紹(四)

一、置位與復(fù)位指令

1、置位指令(SET)：功能就是：驅(qū)動線圈，使其具有自鎖功

能，維持接通狀態(tài)。

操作元件：輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S。

2、復(fù)位指令(RST)：功能就是：使線圈復(fù)位。

操作元件：輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、定

時器T、計數(shù)器C。

置位指令(SET)與復(fù)位指令(RST)使用如圖1所示。

XOXOCOI

HHSETIMOI_0LDXOM-----1戶0LDX0

1SETMOJ，1OUTCO

2LDXIK3

XI3RSTMOXI2LDXI

HpRSTIMOl_HpRSTICOI_3RSTCO

(a)(b)

圖1

教案紙

運行程序演二、脈沖微分指令:

示

脈沖微分指令主要用于檢測輸入得上升沿或下降沿，當條件

滿足時，產(chǎn)生一個很窄得脈沖信號輸出。

］、PLS指令：

稱為：“上升沿脈沖微分指令”。功能就是：當檢測到輸入脈

沖得上升沿時，PLS指令得操作元件Y或M得線圈得到一個掃描

周期，產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期得脈沖信號輸出。

PLS指令操作元件為：輸出繼電器Y、輔助繼電器M,不含

特殊繼電器。

2、PLF指令：

稱為“下降沿脈沖微分指令”。功能就是：當檢測到輸入脈沖

得下降沿時，PLF指令得操作元件Y或M得線圈得到一個掃描周

期，產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期得脈沖信號輸出。

PLF指令操作元件為：輸出繼電器Y、輔助繼電器M,不含特殊

繼電器。

PLS指令與PLF指令使用如圖2所示。

XOIX0

H|—IPLSIMQI—0LDXOM|—IPLFIMQI-0LDX0

PLFM0

n________n

(a)

圖2

教案紙

三、空操作與結(jié)束指令

1、NOP指令：

稱為“空操作指令”。功能就是：在調(diào)試程序時，用來取代一些不

必要得指令。

沒有操作元件。

2、END指令：

稱為“結(jié)束指令二功能就是：執(zhí)行到END指令后，END指

令后得程序不再執(zhí)行。

沒有操作元件。

注意：END指令不就是停機指令，而就是執(zhí)行用戶程序得一

個周期結(jié)束。

IV：小結(jié)：

1、SET/RST操作元件：輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼

電器S、積算定時器T、計數(shù)器C。

2、PLS/PLF指令得操作元件就是：輸出繼電器Y、輔助繼電器

M,不含特殊繼電器。

3、執(zhí)行到END指令后，END指令后得程序不再執(zhí)行。END指

令不就是停機指令，而就是執(zhí)行用戶程序得一個周期結(jié)束。

V：作業(yè)布置：

1、一段完整程序，最后如果沒有END指令，會產(chǎn)生什么結(jié)果？

2、教材P6713、14

教師姓名:

課題

程序設(shè)計分課題名稱PLC控制舞臺藝術(shù)燈飾

名稱

1、進一步熟悉PLC得基本指令、時序圖,如定時器、計數(shù)器指令，并

教學(xué)

熟練應(yīng)用。

目得

2、進一步熟悉程序得設(shè)計方法。

1、掌握編程得方法。2、熟練應(yīng)用、時序圖，如定時器、計數(shù)器指令

具體

3、提高編程得能力。4、能夠熟練得將梯形圖寫成對應(yīng)得指令語句

要求

表。

實習(xí)工

1、電腦及FXGP-WIN-C軟件2、FX2—24M主機一臺3、模擬

件

或?qū)ο箝_關(guān)板一塊

教學(xué)組織教學(xué)時間巡回指導(dǎo)時間

環(huán)節(jié)

時間簡明工藝分析時間結(jié)束指導(dǎo)時間

分配

操作要領(lǐng)講解與演示時

教學(xué)

后記

教案紙

I.組織教學(xué)

1、清點人數(shù)

2,實習(xí)紀律

3、安全注意事項

II、簡明工藝分析

1、任務(wù)：用PLC控制舞臺藝術(shù)燈飾

2、要求：我們平時瞧到五光十色得舞臺燈光，可以用PLC來

控制。如圖1所示得舞臺燈飾，共有7道燈，上方4道呈拱形，

下方3道呈階梯形。

圖1

教案紙

要求1?7號燈閃亮得時序如圖2所示:

圖2

3、分析：7號燈一亮一滅交替進行，間隔時間為5S；6、5、

4號3道燈由內(nèi)到外依次點亮，間隔時間為10S；3、2、1號階梯

燈由上至下依次點亮，間隔時間為10S,再全滅；整個過程需要

60秒，循環(huán)往復(fù)。

操作要領(lǐng)講解

1、根據(jù)時序圖分析控制要求；

2、根據(jù)控制要求與面板確定PLC得I/O點數(shù)；

3、確定I/O得地址，并繪制出PLC得I/O接線圖，如圖3所

示；

4、設(shè)計梯形圖；

5、寫出指令語句表。

教案紙

6、程序錄入到PLC,調(diào)試。

FU

COMCOM“99HVUV

啟動7道燈

SB1XIYC)

道燈

停止SB2X2Y1c6

Y2區(qū)5道燈

Y3R4道燈

Y1底3道燈

Y5我2道燈

Y6⑨1道燈

圖3

IV.巡回指導(dǎo)

1、根據(jù)任務(wù)要求及時序圖設(shè)計程序、安裝接線、試車。

2、學(xué)生實習(xí)操作，教師巡回指導(dǎo)。

3、評分檢測。

V.結(jié)束指導(dǎo)

教師姓名:

課題PLC控制汽車自動清洗

程序設(shè)計分課題名稱

名稱裝置

教學(xué)1、進一步熟悉PLC得基本指令，并熟練應(yīng)用。

目得2、進一步熟悉程序得設(shè)計方法。

具體1、掌握編程得方法。2、熟練應(yīng)用基本指令3、提高編程得能力。4、

要求能夠熟練得將梯形圖寫成對應(yīng)得指令語句表。

實習(xí)工

1、電腦及FXGP-WIN-C軟件2、FX2—24M主機一臺3、模擬

件

或?qū)ο箝_關(guān)板一塊

教學(xué)組織教學(xué)時間巡回指導(dǎo)時間

環(huán)節(jié)

時間簡明工藝分析時間結(jié)束指導(dǎo)時間

分配

操作要領(lǐng)講解與演示時

教學(xué)

后記

教案紙

I.組織教學(xué)

1、清點人數(shù)

2、實習(xí)紀律

3、安全注意事項

II、簡明工藝分析

1、任務(wù)：用PLC控制汽車自動清洗裝置

2、要求：根據(jù)圖1所示流程圖進行工作。

車輛講入

到位

圖1

教案紙

3、分析：

(1)車輛進入到位由光電開關(guān)檢測；

(2)檢測到位后，根據(jù)工藝流程自動啟動相應(yīng)得部件；

(3)清洗就是否完畢由光電開關(guān)檢測；

(4)啟動/關(guān)閉電源人工控制。

m、操作要領(lǐng)講解

1、根據(jù)工藝流程圖分析控制要求；

2、根據(jù)控制要求與面板確定PLC得I/O點數(shù)；

(1)輸入點數(shù)：設(shè)備考慮總啟動/停止、檢測車輛到位、檢

測車輛離開(清洗完畢)，共計4點。

(2)輸出點數(shù)：控制機組、刷子、水閥共計3點。

3、確定I/O得地址，并繪制出PLC得I/O接線圖，如圖2所

示；

FU

COMCOM-c1220V

啟動SB1KM1電源

XIY1—o

停止SB2

mKM1機組

一『X2Y2—

到位SQ1「KM2刷子

一bX3Y3—

離開SQ2Y\水閥

▼X4Y4—1

圖2

4、設(shè)計梯形圖;

5、寫出指令語句表。

教案紙

6、程序錄入到PLC,調(diào)試。

IV.巡回指導(dǎo)

1、根據(jù)任務(wù)要求及時序圖設(shè)計程序、安裝接線、試車。

2、學(xué)生實習(xí)操作，教師巡回指導(dǎo)。

3、評分檢測。

V.結(jié)束指導(dǎo)

教師姓名:

課題

程序設(shè)計分課題名稱PLC控制全自動洗衣機

名稱

教學(xué)1、進一步熟悉PLC得基本指令，并熟練應(yīng)用。

目得2、進一步熟悉程序得設(shè)計方法。

具體1、掌握編程得方法。2、熟練應(yīng)用基本指令3、提高編程得能力。4、

要求能夠熟練得將梯形圖寫成對應(yīng)得指令語句表。

實習(xí)工

1、電腦及FXGP-WIN-C軟件2、FX2—24M主機一臺3、模擬

件

或?qū)ο箝_關(guān)板一塊

教學(xué)組織教學(xué)時間巡回指導(dǎo)時間

環(huán)節(jié)

時間簡明工藝分析時間結(jié)束指導(dǎo)時間

分配

操作要領(lǐng)講解與演示時

教學(xué)

后記

教案紙

I.組織教學(xué)

1、清點人數(shù)

2,實習(xí)紀律

3、安全注意事項

II、簡明工藝分析

1、任務(wù)：用PLC控制全自動洗衣機

2、要求:

（1）按下啟動按扭及水位選擇開關(guān)，開始進水直到高（中、

低）水位，關(guān)水；

（2）2秒后開始洗滌；

（3）洗滌時，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2

秒；

（4）如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水

30秒;

（5）開始清洗，重復(fù)（1）?（4）,清洗兩遍；

（6）清洗完成，報警3秒并自動停機；

（7）若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）與手動脫水

（不計數(shù)）；

m、操作要領(lǐng)講解

1、分析控制要求，自動工作流程圖如圖1所示；

2、根據(jù)控制要求與面板確定PLC得I/O點數(shù)；

（1）輸入：

啟動、停止、低水位檢測、高水位檢測、中水位檢測、

教案紙

手動排水、手動脫水、排空檢測，安全開關(guān)共計9個點。

（2）輸出：

進水閥、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、排水閥、脫水、報警，共計6個點。

圖1

教案紙

3、確定I/O得地址，并繪制出PLC得I/O接線圖，如圖2所

示；

?FU?

COMCOM1嬴

啟動_SB1XOY1正:依

反轉(zhuǎn)再L______

停止_SB2XIY2

高水位.Q1X2Y3LI脫水電磁閥

l_l

中水位5Q2X3Y41_1進水電磁閥

LJ

低水位fQ3X4Y5L|排水電磁閥

1_1

排空_SQ4X5Y6=報警蜂鳴器

手動脫水JB3X6

手動排水_SB4X7

安全