PDPS離線編程之機器人的離線標定_第1頁
PDPS離線編程之機器人的離線標定_第2頁
PDPS離線編程之機器人的離線標定_第3頁
PDPS離線編程之機器人的離線標定_第4頁
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

大家知道，由于安裝誤差等影響，離線軌跡需要通過baxxxxse標定才能走的準，現(xiàn)在市面上很多是通過三點法進行離線標定，標定程序繁瑣，誤差不可視，當(dāng)然也有標定軟件也很精準，但是聽說測一次就要300塊錢，今天在這里推薦一款自己折騰一個月開發(fā)的離線標定軟件，通過了一個項目對FANUC機器人標定的測試，簡單高效和精準，現(xiàn)場反應(yīng)過度軌跡不撞，只需微調(diào)焊點位置。下面介紹給小伙伴這款標定軟件：

軟件版本V1.0由于時間和能力有限，軟件未免有些不足之處，后期會根據(jù)反饋，進行優(yōu)化，如支持更多品牌機器人數(shù)據(jù)的自動識別、焊槍TCP的計算、抓手銷子TCP的計算等功能，致力于通過標定軟件的運用，實現(xiàn)點焊、搬運、切換工具等離線軌跡的應(yīng)用。軟件需要聯(lián)網(wǎng)登錄認證一下，認證之后，可以斷網(wǎng)，不影響使用，登錄密碼，回帖可見。軟件下載請百度PDPS學(xué)習(xí)網(wǎng)不是專業(yè)程序員，寫軟件不容易，請大家多多見諒，多多支持！

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論