第12章 城市軌道交通車輛動力學基礎《城市軌道交通車輛》教學課件

《城市軌道交通車輛》?精品課件合集城市軌道交通車輛動力學基礎第十二章第一節(jié)引起車輛振動的原因及基本振動形式一、車輛的振動模型第一節(jié)引起車輛振動的原因及基本振動形式二、激起車輛振動的線路原因在城軌交通中除了少部分線路采用碎石道床外，一般在隧道或高架線上均采用整體道床或承載臺等形式。軌道在車輪動載荷作用下將沿長度方向呈現(xiàn)不均勻的彈性下沉，造成軌道實際幾何形狀與名義尺寸的偏差，就是軌道不平順。而軌道的不平順是車輛產生車輛各種振動的主要根源。三、車輛的自激振動第一節(jié)引起車輛振動的原因及基本振動形式

第二節(jié)車輛運行安全性及平穩(wěn)性的評定標準一、車輛運行平穩(wěn)性及評定標準第二節(jié)車輛運行安全性及平穩(wěn)性的評定標準二、車輛運行安全性及評定標準1.輪對脫軌條件及評定標準2.輪重減載引起的脫軌條件3.影響脫軌的因素及防范措施4.車輛傾覆安全性第三節(jié)輪軌間的接觸及滾動理論一、輪軌接觸幾何關系（等效斜率、重力剛度及角剛度）第三節(jié)輪軌間的接觸及滾動理論1.等效斜率

2.重力剛度

3.重力角剛度

第三節(jié)輪軌間的接觸及滾動理論二、輪軌接觸蠕滑關系1.黏著區(qū)和滑動區(qū)2.蠕滑與蠕滑率3.蠕滑率與蠕滑力第三節(jié)輪軌間的接觸及滾動理論

第三節(jié)輪軌間的接觸及滾動理論4.黏著系數(shù)第三節(jié)輪軌間的接觸及滾動理論三、防止啟動時空轉及制動時滑行的蠕滑控制四、充氣輪胎的滾動與振動特性1.充氣輪胎的結構及滾動力學2.充氣輪胎振動特性第三節(jié)輪軌間的接觸及滾動理論

第三節(jié)輪軌間的接觸及滾動理論

第四節(jié)車輛的蛇行運動穩(wěn)定性1.輪對定位剛度第四節(jié)車輛的蛇行運動穩(wěn)定性2.車輪踏面等效斜率

3.蠕滑系數(shù)4.轉向架固定軸距5.中央懸掛裝置第四節(jié)車輛的蛇行運動穩(wěn)定性

第五節(jié)車輛運行時的振動分析

一、車輛的垂直振動城市軌道車輛的轉向架通常采用兩系懸掛。為了在有限的空間內獲得較大的柔性，它的簡化無阻尼的垂直振動簡化系統(tǒng)。第五節(jié)車輛運行時的振動分析

第五節(jié)車輛運行時的振動分析

第五節(jié)車輛運行時的振動分析二、車輛的橫向振動第五節(jié)車輛運行時的振動分析三、車輛的隨機響應軌道存在的四種連續(xù)隨機不平順可以通過技術測量手段獲得并被描述成它們的統(tǒng)計性功率譜密度函數(shù)。這種功率譜密度反映了空間域中不同波長的軌道不平順的幅度或能量大小。第五節(jié)車輛運行時的振動分析

第五節(jié)車輛運行時的振動分析四、動車組的縱向振動城軌列車通常以動車組形式出現(xiàn)，采用密集車鉤連接，編組較小，并使用先進的電空制動技術，因而列車運行中的縱向振動遠比干線貨運列車及客運列車小。限于篇幅，這里不再贅述。第六節(jié)車輛的曲線通過車輛曲線通過性能是車輛運行的一個重要指標。車輛在進入曲線時輪對與線路間發(fā)生相對位移，由此引起導向線路產生對輪對運動的約束力或導向力，通過轉向架的懸掛系統(tǒng)傳至車體，引導轉向架及車體克服離心力平順地通過曲線。第六節(jié)車輛的曲線通過一、自由輪對的線性蠕滑力導向理論第六節(jié)車輛的曲線通過

第六節(jié)車輛的曲線通過二、帶轉向架車輛的曲線通過自由輪對自身具有蠕滑力導向通過曲線的能力，但是輪對是承載車輛運行的，輪對通過懸掛系統(tǒng)約束在轉向架上。也就是說，輪對通過縱向及橫向一系彈簧約束在構架上，并不具備自由移動轉動的能力。當輪對偏離徑向和純滾線而產生蠕滑力及力矩并力圖恢復到徑向及純滾線時，車輛及轉向架通過一系懸掛妨礙了這種趨勢，除非采用非常柔軟的一系定位剛度才有可能減少這種阻礙，但是這會導致蛇行失穩(wěn)。第六節(jié)車輛的曲線通過三、徑向轉向架技術徑向轉向架主要有以下幾個優(yōu)點：一是降低車輛通過曲線時的阻力，由此節(jié)約了牽引的能耗；二