2024年甘肅職業(yè)院校技能大賽（中職學(xué)生組）裝備制造類智能制造設(shè)備技術(shù)賽項競賽樣題附件1-7_第1頁
2024年甘肅職業(yè)院校技能大賽（中職學(xué)生組）裝備制造類智能制造設(shè)備技術(shù)賽項競賽樣題附件1-7_第2頁
2024年甘肅職業(yè)院校技能大賽（中職學(xué)生組）裝備制造類智能制造設(shè)備技術(shù)賽項競賽樣題附件1-7_第3頁
2024年甘肅職業(yè)院校技能大賽（中職學(xué)生組）裝備制造類智能制造設(shè)備技術(shù)賽項競賽樣題附件1-7_第4頁
2024年甘肅職業(yè)院校技能大賽（中職學(xué)生組）裝備制造類智能制造設(shè)備技術(shù)賽項競賽樣題附件1-7_第5頁
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文檔簡介

附件2：機(jī)械裝配圖

碼垛平臺A：

碼垛平臺B：

裝配檢測工位1：

裝配檢測工位2：

裝配檢測工位3：

裝配檢測工位4：

臺架：

視覺單元：

夾爪工具：

吸盤工具：

加工單元：

附件3：氣動原理圖

1）ABB機(jī)器人快換工具：

2）裝配檢測工位1：

3）裝配檢測工位2：

4）裝配檢測工位3：

5）裝配檢測工位4：

附件4：電氣原理圖

PLC輸入信號：

PLC輸出信號：

ABB工業(yè)機(jī)器人輸入信號圖

ABB工業(yè)機(jī)器人輸出信號圖

珞石機(jī)器人輸入信號：

珞石機(jī)器人輸出信號：

附件5：涂膠軌跡

學(xué)生仿真軌跡：

教師仿真軌跡：

附件6：碼垛垛型示意圖：

附件7：企業(yè)設(shè)備附件說明：

名稱細(xì)分圖示

A1板

A2板

零件A：4種類

型，稱為A1-A4

板

A3板

A4板

1-4號檢測工

裝配檢測工位

位

B1

B2

B3

零件B：8種不同

屬性，稱為型號

1-型號8

B4

B5

B6

B7

B8

包含：零件B

原料區(qū)、零

料倉單元件B回收區(qū)、

零件C庫位、

成品庫位

C1板

C2板

零件C：4種類型，

稱C1-C4板

C3板

C4板

碼垛平臺A+

碼垛單元

碼垛平臺B

碼垛方式1

碼垛方式2

碼垛方式3

2個涂膠板

貼軌跡紙，

涂膠單元

放裝配檢測

工位3、4上

力控裝配功能驗

3個行星輪

證

振動料盤

視覺分揀功能驗

證

暫存區(qū)

輸送線跟蹤功能追蹤抓取物

驗證料

輸送線

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