2024年甘肅省職業(yè)院校技能大賽高職組電子信息類嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)程

2024

一、賽項(xiàng)名稱

賽項(xiàng)名稱：嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)

賽項(xiàng)組別：高職組

賽項(xiàng)歸屬產(chǎn)業(yè)：電子信息大類

二、競(jìng)賽目的

賽項(xiàng)對(duì)接實(shí)體經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)，服務(wù)經(jīng)

濟(jì)社會(huì)發(fā)展與自主可控國(guó)家戰(zhàn)略。隨著數(shù)字經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，

嵌入式技術(shù)與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人等新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新

業(yè)態(tài)深度融合，已成為各領(lǐng)域數(shù)字化、智能化增值的關(guān)鍵性帶

動(dòng)技術(shù)。

賽項(xiàng)設(shè)計(jì)借鑒世界技能大賽的理念和競(jìng)賽模式，基于真實(shí)

應(yīng)用場(chǎng)景以實(shí)操形式實(shí)施，使用國(guó)產(chǎn)自主可控嵌入式芯片、開(kāi)

發(fā)環(huán)境及嵌入式操作系統(tǒng)技術(shù)，將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)相關(guān)核

心知識(shí)與技能、工藝與規(guī)范、思維與素養(yǎng)有機(jī)組合，考查學(xué)生的

嵌入式系統(tǒng)綜合應(yīng)用開(kāi)發(fā)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、應(yīng)急處突、知識(shí)與技能遷

移等職業(yè)綜合能力，服務(wù)學(xué)生全面發(fā)展。

賽項(xiàng)引領(lǐng)電子與信息大類相關(guān)專業(yè)建設(shè)和教學(xué)改革，促進(jìn)

職業(yè)教育職普融通、產(chǎn)教融合、科教融匯，助力職業(yè)院校產(chǎn)教融

-1-

合、“崗課賽證”融通綜合育人。賽項(xiàng)將競(jìng)賽任務(wù)與工作崗位任務(wù)

對(duì)接，競(jìng)賽內(nèi)容與專業(yè)課程及1+X證書內(nèi)容對(duì)接。賽項(xiàng)探索吸

納普通高校學(xué)生、“專精特新”等行業(yè)企業(yè)職工參賽，同臺(tái)競(jìng)技、

取長(zhǎng)補(bǔ)短。將行業(yè)最新技術(shù)及現(xiàn)場(chǎng)研發(fā)、調(diào)試、工藝改進(jìn)經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)

化為優(yōu)質(zhì)教育資源，實(shí)現(xiàn)賽項(xiàng)的健康可持續(xù)發(fā)展，真正做到以

賽促學(xué)、以賽促教、以賽促改、以賽促建，助力現(xiàn)場(chǎng)工程師培養(yǎng)，

培養(yǎng)技能型社會(huì)所需的復(fù)合型高素質(zhì)技術(shù)技能人才。

三、競(jìng)賽內(nèi)容

（一）賽項(xiàng)考查的技術(shù)技能

本賽項(xiàng)采用實(shí)操形式考察學(xué)生的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)能力。

賽項(xiàng)考查的技術(shù)包括：電子電路技術(shù)、嵌入式微處理器應(yīng)用

技術(shù)、開(kāi)源硬件應(yīng)用技術(shù)、無(wú)線通信與組網(wǎng)技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、

自動(dòng)識(shí)別技術(shù)、傳感器檢測(cè)技術(shù)、移動(dòng)互聯(lián)技術(shù)、嵌入式視覺(jué)識(shí)

別技術(shù)、智能語(yǔ)音技術(shù)、嵌入式人工智能與邊緣計(jì)算技術(shù)等。

賽項(xiàng)考查的技能包括：嵌入式系統(tǒng)硬件的焊接、調(diào)試、排障、

安裝，嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)及應(yīng)用程序編寫與調(diào)試，開(kāi)源硬件編程

與調(diào)試，傳感器數(shù)據(jù)采集與應(yīng)用，無(wú)線通信與控制，移動(dòng)互聯(lián)應(yīng)

用開(kāi)發(fā)、嵌入式視覺(jué)識(shí)別應(yīng)用開(kāi)發(fā)，智能語(yǔ)音交互應(yīng)用開(kāi)發(fā)、人

工智能邊緣計(jì)算應(yīng)用開(kāi)發(fā)以及系統(tǒng)集成應(yīng)用。

（二）賽項(xiàng)涵蓋的職業(yè)典型工作任務(wù)

1．嵌入式系統(tǒng)硬件制作與調(diào)試；

2．嵌入式系統(tǒng)硬件驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)；

-2-

3．嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)；

4．嵌入式系統(tǒng)邊緣計(jì)算應(yīng)用開(kāi)發(fā)；

5．嵌入式系統(tǒng)安裝配置和調(diào)試；

6．分析和解決嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)中的技術(shù)問(wèn)題；

7．?dāng)?shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)處理和應(yīng)用。

（三）賽項(xiàng)檢驗(yàn)的專業(yè)核心能力與職業(yè)綜合能力

1．賽項(xiàng)檢驗(yàn)的專業(yè)核心能力

（1）具有常用電子測(cè)量?jī)x器與工具工裝操作、電路原理圖

識(shí)讀與分析、計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用的能力；

（2）具有嵌入式系統(tǒng)硬件裝聯(lián)與調(diào)試的能力；

（3）具有微處理器接口應(yīng)用及嵌入式底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的能力；

（4）具有嵌入式應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)與測(cè)試能力；

（5）具有嵌入式操作系統(tǒng)移植、應(yīng)用與開(kāi)發(fā)能力；

（6）具有智能算法分析與應(yīng)用、嵌入式邊緣計(jì)算應(yīng)用與開(kāi)

發(fā)的能力；

（7）具有適應(yīng)電子信息產(chǎn)業(yè)數(shù)字化發(fā)展需求的能力；

（8）具有探究學(xué)習(xí)、終身學(xué)習(xí)和可持續(xù)發(fā)展的能力。

2．賽項(xiàng)檢驗(yàn)的職業(yè)綜合能力

（1）具備嵌入式系統(tǒng)的硬件和軟件開(kāi)發(fā)能力；

（2）熟悉C語(yǔ)言、Java語(yǔ)言等編程語(yǔ)言，具備良好的編程

能力；

（3）熟悉使用常用的國(guó)內(nèi)外嵌入式操作系統(tǒng)；

-3-

（4）具備良好的英語(yǔ)閱讀能力，能夠閱讀英文技術(shù)文獻(xiàn)；

（5）具備良好的溝通能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神、勞動(dòng)精神和精

益求精的工匠精神；

（6）具備6S管理能力。

（四）賽項(xiàng)創(chuàng)新、創(chuàng)意的范圍與方向

選手創(chuàng)新、創(chuàng)意的方向是智能感知、智能決策與智能控制，

可以在圖像處理與識(shí)別算法、多任務(wù)程序設(shè)計(jì)與優(yōu)化、通信安

全與穩(wěn)定性、信道傳輸效率、加密算法優(yōu)化、電機(jī)動(dòng)態(tài)控制算法

優(yōu)化、產(chǎn)品裝配工藝流程、數(shù)據(jù)采集算法優(yōu)化等技術(shù)領(lǐng)域得到

發(fā)揮。

（五）賽項(xiàng)模塊及分值配比

表1賽項(xiàng)模塊及分值配比一覽表

模塊主要內(nèi)容分值

參賽選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)裝聯(lián)、調(diào)試一

套競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)下發(fā)的嵌入式系統(tǒng)功能

嵌入式系統(tǒng)硬件制作電路板，完成嵌入式系統(tǒng)硬件制作，

模塊一35

與驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)并基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)完成硬

件驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)賽題任務(wù)要求的功

能。

參賽選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)下

發(fā)的競(jìng)賽賽題，完成嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用

嵌入式系統(tǒng)邊緣計(jì)算

模塊二程序與邊緣計(jì)算應(yīng)用程序的編寫和65

應(yīng)用開(kāi)發(fā)

測(cè)試，控制邊緣計(jì)算單元與競(jìng)賽平臺(tái)

協(xié)同完成相應(yīng)競(jìng)賽任務(wù)。

-4-

四、競(jìng)賽方式

競(jìng)賽設(shè)置兩個(gè)競(jìng)賽模塊，各模塊均采用線下比賽的形式進(jìn)

行。競(jìng)賽設(shè)學(xué)生團(tuán)體賽，必須以院校為單位組隊(duì)參賽，不得跨校

組隊(duì)。每隊(duì)由3名選手（設(shè)1名隊(duì)長(zhǎng)）組成，每隊(duì)限報(bào)2名指

導(dǎo)教師。

競(jìng)賽兩個(gè)模塊分在一天內(nèi)完成，參賽隊(duì)競(jìng)賽期間的賽位號(hào)

于競(jìng)賽當(dāng)天的第二次加密時(shí)抽簽確定，二次加密抽簽獲得編號(hào)

即為賽位號(hào)，由各參賽隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)進(jìn)行抽簽并確認(rèn)。競(jìng)賽當(dāng)天賽題

以任務(wù)書的形式發(fā)放，參賽隊(duì)根據(jù)競(jìng)賽任務(wù)書的要求自行決定

分工完成競(jìng)賽任務(wù)。

五、競(jìng)賽流程

（一）競(jìng)賽流程圖

嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)競(jìng)賽流程如下圖所示。

-5-

參賽隊(duì)報(bào)到

召開(kāi)領(lǐng)隊(duì)與指導(dǎo)參賽隊(duì)抽取

競(jìng)賽教師賽前說(shuō)明會(huì)檢錄順序號(hào)

前一天按時(shí)報(bào)到否取消比賽資格

是

參賽選手熟

悉比賽場(chǎng)地

參賽隊(duì)集合

選手一次加密選手二次加密參賽選手

參賽選手檢錄檢查自帶設(shè)備核對(duì)證件信息

（抽取加密號(hào)）（抽取工位號(hào)）按工位號(hào)就坐

第一模塊比賽階段檢查賽題及元發(fā)放第一模塊賽裁判長(zhǎng)講解比賽檢查工位設(shè)

否是

（嵌入式系統(tǒng)硬件制作與驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)）器件是否缺損題與焊接套件注意事項(xiàng)備是否正常

是否

第一模塊比賽測(cè)評(píng)

競(jìng)賽限時(shí)更換賽題

工作人員更換設(shè)備

當(dāng)天或補(bǔ)齊元器件

選手用餐休息

第二模塊比賽階段

發(fā)放第二模塊賽題設(shè)備異常是啟用備用設(shè)備

（嵌入式系統(tǒng)邊緣計(jì)算應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)）

否

第二模塊第二輪比賽測(cè)評(píng)第二模塊第一輪比賽測(cè)評(píng)

補(bǔ)足參賽選手比賽時(shí)間

（自動(dòng)化評(píng)分）（自動(dòng)化評(píng)分）

比賽結(jié)束書面申訴報(bào)告

比賽過(guò)程是否有異議是

（選手離場(chǎng)）（兩個(gè)小時(shí)以內(nèi)）

成績(jī)匯總與成績(jī)核定

競(jìng)賽

當(dāng)天成績(jī)解密與成績(jī)錄入

下午

成績(jī)公布

-6-

（二）競(jìng)賽時(shí)間及流程安排

表2嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)賽項(xiàng)競(jìng)賽時(shí)間及流程安排表

召開(kāi)領(lǐng)隊(duì)與指導(dǎo)教師賽項(xiàng)說(shuō)明會(huì)，抽取競(jìng)賽檢錄順序

前15:00-16:00

一號(hào)

天

16:00-17:00參賽選手熟悉場(chǎng)地

08:00參賽選手到指定地點(diǎn)集合檢錄

08:00-08:20自帶設(shè)備工具檢查，參賽選手一次加密

08:20-08:40參賽選手二次加密

08:40-08:50賽位設(shè)備工具檢查并簽字確認(rèn)

08:50-08:55裁判長(zhǎng)講解競(jìng)賽注意事項(xiàng)

08:55-09:00發(fā)放第一模塊賽題，競(jìng)賽開(kāi)始

09:00-09:30參賽隊(duì)檢查并提交元器件補(bǔ)領(lǐng)表

第一模塊競(jìng)賽階段

09:00-11:30

（嵌入式系統(tǒng)硬件制作與驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)）

競(jìng)

11:30-12:40第一模塊競(jìng)賽測(cè)評(píng)

12:40-13:00發(fā)放第二模塊賽題

賽

第二模塊競(jìng)賽階段

13:00-17:00

（嵌入式系統(tǒng)邊緣計(jì)算應(yīng)用開(kāi)發(fā)）

日

第二模塊第一輪競(jìng)賽測(cè)評(píng)

17:00-18:00

（自動(dòng)化評(píng)分）

18:00-18:30賽場(chǎng)測(cè)評(píng)環(huán)境調(diào)整

第二模塊第二輪競(jìng)賽測(cè)評(píng)

18:30-19:30

（自動(dòng)化評(píng)分）

19:30競(jìng)賽結(jié)束，選手離場(chǎng)

19:30-21:30申訴受理

19:30-20:30各競(jìng)賽模塊分?jǐn)?shù)匯總與成績(jī)核定

20:30成績(jī)解密，公布成績(jī)

以上競(jìng)賽時(shí)間節(jié)點(diǎn)根據(jù)實(shí)際競(jìng)賽完成進(jìn)度適時(shí)調(diào)整

-7-

1.競(jìng)賽前一天賽前準(zhǔn)備：15:30-16:00在賽場(chǎng)指定地點(diǎn)召開(kāi)

領(lǐng)隊(duì)、指導(dǎo)教師說(shuō)明會(huì)并抽取檢錄順序號(hào)，16:00-17:00參賽選

手熟悉賽場(chǎng)環(huán)境。

2.競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)共計(jì)7個(gè)小時(shí)（不含用餐、休息及各模塊測(cè)評(píng)

時(shí)間），第一模塊用時(shí)2.5小時(shí)，參賽隊(duì)需要完成嵌入式系統(tǒng)硬

件制作與驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)任務(wù)，選手可以在元器件分揀與測(cè)試、功能

電路板焊接與調(diào)試、嵌入式功能驗(yàn)證程序開(kāi)發(fā)等方面進(jìn)行任務(wù)

分工；第二模塊用時(shí)4.5小時(shí)（含0.5小時(shí)兩輪測(cè)評(píng)之間選手對(duì)

程序優(yōu)化調(diào)整時(shí)間），參賽隊(duì)需要完成嵌入式系統(tǒng)邊緣計(jì)算應(yīng)用

開(kāi)發(fā)任務(wù)，選手需要在嵌入式微控制器應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)、開(kāi)源硬

件應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)與智能視覺(jué)攝像頭應(yīng)用開(kāi)發(fā)、嵌入式移動(dòng)終端

應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)、信息編解碼應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)、邊緣計(jì)算應(yīng)用程序

開(kāi)發(fā)等方面進(jìn)行分工合作共同完成任務(wù)，現(xiàn)場(chǎng)競(jìng)賽時(shí)間根據(jù)賽

事進(jìn)度由裁判組綜合研判后動(dòng)態(tài)調(diào)整。

3.競(jìng)賽日

（1）參賽隊(duì)在上午8:00前到達(dá)競(jìng)賽指定檢錄地點(diǎn)，依據(jù)賽

前抽取的檢錄順序號(hào)有序排隊(duì)等候檢錄；8:00-8:20接受檢錄進(jìn)

行自帶設(shè)備工具檢查與一次加密，并按規(guī)定抽取參賽號(hào)；8:20-

8:40參賽隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)憑借參賽號(hào)到指定地點(diǎn)進(jìn)行二次加密并抽取工

位號(hào)，并進(jìn)入對(duì)應(yīng)工位就坐。

（2）8:40-8:50參賽隊(duì)檢查自己工位上由大賽執(zhí)委會(huì)提供的

儀器設(shè)備是否正常并簽字確認(rèn)。8:50-8:55由裁判長(zhǎng)并講解競(jìng)賽

-8-

注意事項(xiàng)，8:55-9:00發(fā)放第一模塊競(jìng)賽賽題和功能電路板焊接

套件，參賽隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)在領(lǐng)取確認(rèn)表上確認(rèn)簽字，9:00由裁判長(zhǎng)宣

布正式競(jìng)賽，選手方可拆封第一模塊賽題和檢查元器件。

（3）第一模塊競(jìng)賽階段：嵌入式系統(tǒng)硬件制作與驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)

（2.5小時(shí)）

9:00-11:30期間，參賽隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)確認(rèn)已領(lǐng)元器件是否缺損，若

功能電路板配套元器件中有數(shù)量/型號(hào)與清單中注明不符的，或

元器件外觀有明顯損壞的，選手應(yīng)在9:30之前提出申請(qǐng)，超過(guò)

規(guī)定時(shí)間更換或補(bǔ)領(lǐng)按評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)扣分，更換或補(bǔ)領(lǐng)同一型號(hào)器

件不得超過(guò)焊接套件中標(biāo)準(zhǔn)用量。11:30后參賽選手須停止操作，

等候裁判指令進(jìn)行功能電路測(cè)評(píng)與焊接工藝評(píng)分。功能電路測(cè)

評(píng)過(guò)程允許選手申請(qǐng)使用（限一次）完好功能電路板進(jìn)行軟件

程序功能驗(yàn)證，但要根據(jù)表7評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)做相應(yīng)扣分處理。

（4）第二模塊競(jìng)賽階段：嵌入式邊緣計(jì)算應(yīng)用開(kāi)發(fā)（4.5小

時(shí)）

13:00-17:00期間，參賽選手需要根據(jù)下發(fā)的本模塊賽題進(jìn)

行嵌入式邊緣計(jì)算應(yīng)用開(kāi)發(fā)，完成相應(yīng)賽道任務(wù)功能。每組練

習(xí)賽道按照參賽隊(duì)數(shù)量平均分配，13:30后參賽隊(duì)按規(guī)定的時(shí)間

進(jìn)入練習(xí)賽道進(jìn)行賽道任務(wù)測(cè)試，每次五分鐘，過(guò)時(shí)不補(bǔ)，須等

待下一次測(cè)試機(jī)會(huì)。17:00-18:00期間完成本模塊第一輪競(jìng)賽測(cè)

評(píng)。參賽隊(duì)在完成第一輪競(jìng)賽競(jìng)賽測(cè)評(píng)后，還有0.5小時(shí)用于調(diào)

整優(yōu)化程序。18:30-19:30期間完成本模塊第二輪競(jìng)賽測(cè)評(píng)。競(jìng)

-9-

賽練習(xí)過(guò)程中允許參賽選手申請(qǐng)更換競(jìng)賽平臺(tái)（限一次），根據(jù)

表7評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)做相應(yīng)扣分處理。

在所有參賽隊(duì)完成第二模塊的第二輪競(jìng)賽測(cè)評(píng)后，各參賽

隊(duì)收拾整理工位與個(gè)人物品，在裁判發(fā)出撤場(chǎng)指令之后，有序

離開(kāi)賽場(chǎng)。

六、競(jìng)賽賽卷

賽項(xiàng)專家工作組負(fù)責(zé)本賽項(xiàng)賽題的編制工作，遵從公開(kāi)、公

平、公正原則。

賽項(xiàng)的賽卷、技術(shù)參數(shù)方案的印制、裝訂和保密工作在賽項(xiàng)

監(jiān)督員的監(jiān)督下由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)指定專人負(fù)責(zé)。

競(jìng)賽結(jié)束后，對(duì)競(jìng)賽用的所有材料，如賽卷、成績(jī)?cè)u(píng)定過(guò)程

材料等進(jìn)行回收，再核對(duì)賽卷份數(shù)后，賽卷、答卷及競(jìng)賽作品由

賽項(xiàng)承辦單位就地封存，妥善保管，未經(jīng)大賽執(zhí)委會(huì)授權(quán)任何

人不得隨意查閱，所有材料的有效追溯期為一年。

七、競(jìng)賽規(guī)則

（一）參賽資格

參賽選手須為普通高等學(xué)校全日制在籍職業(yè)本科、?？茖W(xué)

生。本科院校中高職類全日制在籍學(xué)生可報(bào)名參加競(jìng)賽。五年

制高職四、五年級(jí)學(xué)生可參加競(jìng)賽。在往屆全省職業(yè)院校技能

大賽中獲本賽項(xiàng)高職組一等獎(jiǎng)的選手，不允許參賽。

（二）報(bào)名要求

本賽項(xiàng)為團(tuán)體賽，不允許跨校組隊(duì)。指導(dǎo)教師須為本校專兼

-10-

職教師，每隊(duì)安排指導(dǎo)教師不超過(guò)2名。

參賽選手和指導(dǎo)教師報(bào)名獲得確認(rèn)后不得隨意更換。如備

賽過(guò)程中參賽選手和指導(dǎo)教師因故無(wú)法參賽，須由院校教務(wù)部

門于相應(yīng)賽項(xiàng)開(kāi)賽時(shí)間10個(gè)工作日之前出具書面說(shuō)明，經(jīng)大賽

執(zhí)委會(huì)辦公室同意后予以更換，補(bǔ)充人員需滿足本賽項(xiàng)參賽選

手資格并接受審核；團(tuán)體賽選手因特殊原因不能參加競(jìng)賽時(shí)，

由大賽執(zhí)委會(huì)辦公室根據(jù)賽項(xiàng)的特點(diǎn)決定是否可進(jìn)行缺員競(jìng)賽，

并上報(bào)大賽執(zhí)委會(huì)備案。競(jìng)賽開(kāi)始后，參賽隊(duì)不得更換參賽選

手，若有參賽隊(duì)員缺席，不得補(bǔ)充參賽選手。

（三）賽前準(zhǔn)備

1．參賽選手應(yīng)在競(jìng)賽日程規(guī)定的時(shí)間熟悉競(jìng)賽場(chǎng)地，選手

可進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地及工位熟悉。

2．參賽隊(duì)熟悉競(jìng)賽場(chǎng)地后，認(rèn)為所提供的設(shè)備、工具等不

符合競(jìng)賽規(guī)定或有異議時(shí)，參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)必須在參觀完成場(chǎng)地后

2小時(shí)內(nèi)提出書面報(bào)告，送交賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)進(jìn)行處理，超過(guò)時(shí)效將

不予受理。

（四）正式競(jìng)賽

1．參賽選手在競(jìng)賽開(kāi)始前到達(dá)指定地點(diǎn)報(bào)到，接受工作人

員對(duì)選手身份、資格和有關(guān)證件的檢查。開(kāi)賽15分鐘后停止檢

錄，參賽選手如仍未進(jìn)入賽場(chǎng)，按棄權(quán)處理。

2．競(jìng)賽賽位通過(guò)二次加密決定，競(jìng)賽期間參賽選手不得擅

自離開(kāi)競(jìng)賽賽位。

3．競(jìng)賽所需的工具、系統(tǒng)軟件和電腦由參賽隊(duì)自備，選手

-11-

不得攜帶除大賽執(zhí)委會(huì)選定以外的硬件設(shè)備及輔助工具等進(jìn)入

賽場(chǎng)。

4．參賽隊(duì)自行決定選手分工和工作安排。

5．競(jìng)賽過(guò)程中，選手須嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，確保人身及設(shè)

備安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示。若因選手因素造成設(shè)備

故障或損壞，無(wú)法繼續(xù)競(jìng)賽，裁判長(zhǎng)有權(quán)決定終止該隊(duì)競(jìng)賽；若

非選手個(gè)人因素造成設(shè)備故障，由裁判長(zhǎng)視具體情況做出裁決。

6．競(jìng)賽結(jié)束后，參賽隊(duì)不得再進(jìn)行任何操作，并由裁判與

參賽隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)共同簽字確認(rèn)。

（五）成績(jī)公布

競(jìng)賽成績(jī)經(jīng)復(fù)核無(wú)誤后，由裁判長(zhǎng)、監(jiān)督人員和仲裁人員簽

字確認(rèn)后以紙質(zhì)方式進(jìn)行公布。

（六）參賽相關(guān)管理規(guī)定

1．參賽隊(duì)?wèi)?yīng)該積極參加賽項(xiàng)承辦單位組織的閉賽式等各項(xiàng)

賽事活動(dòng)。

2．在賽事期間，領(lǐng)隊(duì)及參賽隊(duì)其他成員不得私自接觸裁判，

凡發(fā)現(xiàn)有弄虛作假者，取消其參賽資格，成績(jī)無(wú)效。

3．對(duì)于有礙競(jìng)賽公正和競(jìng)賽正常進(jìn)行的參賽隊(duì)，視其情節(jié)

輕重，按照《全國(guó)職業(yè)院校技能大賽獎(jiǎng)懲辦法》給予警告、取消

競(jìng)賽成績(jī)、通報(bào)批評(píng)等處理。其中，對(duì)于競(jìng)賽過(guò)程及有關(guān)活動(dòng)造

成重大影響的，以適當(dāng)方式通告參賽院校，依據(jù)有關(guān)規(guī)定給予

行政或紀(jì)律處分，同時(shí)停止該院校參加甘肅省職業(yè)院校技能大

賽1年。涉及刑事犯罪的移交司法機(jī)關(guān)處理。

-12-

八、技術(shù)環(huán)境

（一）賽場(chǎng)環(huán)境

賽場(chǎng)總面積不低于2500㎡，賽位面積約12㎡（3m×4m），

賽位設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)，提供220V國(guó)標(biāo)電源插座、示波器、直流

穩(wěn)壓電源，相鄰賽位間隔1m以上。

（二）競(jìng)賽技術(shù)平臺(tái)

選手僅可攜帶本規(guī)程規(guī)定的設(shè)備與工具，規(guī)定以外物品均

禁帶。競(jìng)賽技術(shù)平臺(tái)及相關(guān)儀器、設(shè)備和工具等技術(shù)參數(shù)如表3

所示。

表3競(jìng)賽技術(shù)平臺(tái)參數(shù)表

名稱主要功能/技術(shù)參數(shù)

基于國(guó)產(chǎn)自主嵌入式微處理器與嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，支持電子

嵌入式系統(tǒng)

裝聯(lián)工藝、電子電路故障檢測(cè)與維修、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)

功能電路板

與應(yīng)用開(kāi)發(fā)等競(jìng)賽任務(wù)的考核與實(shí)現(xiàn)。

平臺(tái)基于場(chǎng)景化功能單元組成，包含智能標(biāo)志物交互應(yīng)用沙盤單

元、嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元。各功能單元基于ZigBee進(jìn)行無(wú)線自

組網(wǎng)通信，能夠滿足運(yùn)動(dòng)控制、傳感器檢測(cè)與應(yīng)用、無(wú)線通信應(yīng)

用、RFID應(yīng)用、智能語(yǔ)音交互、圖像采集傳輸與識(shí)別等智能嵌入

式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)的需求。

1．智能標(biāo)志物交互應(yīng)用沙盤單元包含智能交通信號(hào)燈、多功能信

智能嵌入式息顯示、智能立體車庫(kù)、智能道閘、智能公交站、智能路燈、智

系統(tǒng)綜合應(yīng)能報(bào)警臺(tái)、智能ETC、智能立體顯示、特殊地形、智能無(wú)線充電

用開(kāi)發(fā)平臺(tái)等標(biāo)志物，可與嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元完成無(wú)線組網(wǎng)及各類智能

交互任務(wù)。

2．嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元，支持無(wú)線自組網(wǎng)、圖像識(shí)別邊緣計(jì)算、

本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)、智能語(yǔ)音交互處理、傳感器應(yīng)用、智能運(yùn)動(dòng)控制、

智能循跡、RFID應(yīng)用、電量檢測(cè)、CAN總線通信與數(shù)據(jù)顯示等，

能夠與移動(dòng)邊緣終端建立WiFi通信或者以太網(wǎng)通信進(jìn)行圖像采

集與傳輸，與應(yīng)用沙盤的智能標(biāo)志物完成各類功能交互。

-13-

表4自帶設(shè)備、工具說(shuō)明

序號(hào)項(xiàng)目說(shuō)明

參賽隊(duì)需自帶嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元A及相關(guān)必

1競(jìng)賽平臺(tái)

須配件

邊緣計(jì)算終搭載HarmonyOS或Android系統(tǒng)，支持WiFi通

2

（移動(dòng)終端）信，滿足邊緣計(jì)算應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)需要

3電子裝聯(lián)工具烙鐵、風(fēng)槍、萬(wàn)用表等電子裝聯(lián)必備工具和耗材

開(kāi)發(fā)及下載電腦（不限品牌）、下載器（僅含ST/J-Link）、USB-

4

工具TTL、RJ45網(wǎng)線

根據(jù)競(jìng)賽平臺(tái)及競(jìng)賽考點(diǎn)相關(guān)內(nèi)容準(zhǔn)備相應(yīng)版本

5軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境

軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境

圖2賽道地圖參考圖

-14-

九、技術(shù)規(guī)范

（一）賽項(xiàng)遵循的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范

賽項(xiàng)所屬產(chǎn)業(yè)或覆蓋行業(yè)中已經(jīng)頒布實(shí)施的國(guó)際、國(guó)家、行

業(yè)技術(shù)、職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范：

1．嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程技術(shù)人員國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)

編碼2-02-10-06）

2．廣電和通信設(shè)備電子裝接工國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編

碼6-25-04-07）

3．廣電和通信設(shè)備調(diào)試工國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-

25-04-08）

4．計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)員國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼4-04-

05-01）

5．智能硬件裝調(diào)員國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-25-04-

10）

6．人工智能工程技術(shù)人員國(guó)家職業(yè)技術(shù)技能標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編

碼6-25-02-06）

7．嵌入式軟件C語(yǔ)言編碼規(guī)范（GB/T28169-2011）

8．信息技術(shù)嵌入式系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)（GB/T22033-2017）

9．嵌入式系統(tǒng)系統(tǒng)工程過(guò)程應(yīng)用和管理（GB/T28173-2011）

10．物聯(lián)網(wǎng)邊緣計(jì)算第1部分：通用要求（GB/T20192140-

T-469）

11．嵌入式邊緣計(jì)算軟硬件開(kāi)發(fā)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

（二）賽項(xiàng)涉及的相關(guān)專業(yè)能力要求

-15-

專業(yè)知識(shí)、技術(shù)技能、生產(chǎn)工藝及操作規(guī)范等：

1．掌握與從事相關(guān)職業(yè)活動(dòng)的國(guó)家法律、行業(yè)規(guī)定，掌握

綠色生產(chǎn)、環(huán)境保護(hù)、安全防護(hù)、質(zhì)量管理等相關(guān)知識(shí)與技能，

了解相關(guān)產(chǎn)業(yè)文化，遵守職業(yè)道德準(zhǔn)則和行為規(guī)范。

2．掌握支撐從事相關(guān)崗位的數(shù)學(xué)、物理、計(jì)算機(jī)、工程基

礎(chǔ)等專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，具有扎實(shí)的科學(xué)素養(yǎng)與人文素養(yǎng)。

3．具有數(shù)字電路、模擬電路、電子元器件、印刷電路板設(shè)

計(jì)、集成電路應(yīng)用、傳感器、嵌入式通信、硬件調(diào)試等嵌入式硬

件基礎(chǔ)知識(shí)。

4．具有微處理器、程序設(shè)計(jì)、嵌入式操作系統(tǒng)、智能算法、

軟件調(diào)試、代碼優(yōu)化、嵌入式軟件工程等嵌入式軟件基礎(chǔ)知識(shí)。

5．熟悉電烙鐵、熱風(fēng)槍、吸錫器、鑷子等電子裝聯(lián)工藝相

關(guān)工具的使用，具有電子電路手動(dòng)裝聯(lián)和電路故障檢測(cè)維修的

能力。

6．熟悉萬(wàn)用表、直流穩(wěn)壓電源、示波器、邏輯分析儀等嵌

入式開(kāi)發(fā)中常用電子儀器儀表的使用與測(cè)量結(jié)果的分析。

7．具有電路原理圖和裝配圖識(shí)讀、常用電子元器件識(shí)別的

能力。

8．熟悉嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境安裝、工程建立、代碼下載與調(diào)

試。

9．具有C、Java等計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用

能力。

-16-

10．具有微處理器接口應(yīng)用及嵌入式底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的能力。

11．具有嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)移植與應(yīng)用開(kāi)發(fā)能力。

12．掌握傳感器檢測(cè)與數(shù)據(jù)采集、執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)與控制等技

術(shù)技能，具備嵌入式系統(tǒng)測(cè)控應(yīng)用開(kāi)發(fā)的能力。

13．掌握無(wú)線通信組網(wǎng)、通信協(xié)議設(shè)計(jì)、移動(dòng)互聯(lián)等技術(shù)技

能，具備嵌入式系統(tǒng)智能互聯(lián)應(yīng)用開(kāi)發(fā)的能力。

14．掌握?qǐng)D像采集與識(shí)別、智能語(yǔ)音交互、邊緣計(jì)算等技術(shù)

技能，具備人工智能技術(shù)集成與嵌入式系統(tǒng)邊緣計(jì)算應(yīng)用開(kāi)發(fā)

的能力。

15．具有嵌入式應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)與測(cè)試的能力。

16．具有適應(yīng)電子信息產(chǎn)業(yè)數(shù)字化發(fā)展需求的能力。

十、競(jìng)賽內(nèi)容設(shè)置

（一）第一模塊嵌入式系統(tǒng)硬件制作與驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)競(jìng)賽內(nèi)容

設(shè)置

1．競(jìng)賽要求

競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)下發(fā)嵌入式系統(tǒng)功能電路板（含帶故障的PCB空

板）、功能電路板元器件、嵌入式最小系統(tǒng)板（基于國(guó)產(chǎn)化嵌入

式微處理器，下同）及相關(guān)技術(shù)資料（電路原理圖、器件位置圖、

物料清單、器件手冊(cè)等）。參賽選手需在裝聯(lián)調(diào)試階段，按照電

子裝聯(lián)相關(guān)工藝規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)完成該功能電路板的焊接、調(diào)試，

完成硬件制作，使其功能正常，開(kāi)發(fā)相應(yīng)國(guó)產(chǎn)化嵌入式實(shí)時(shí)操

作系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序，在競(jìng)賽測(cè)評(píng)階段進(jìn)行功能驗(yàn)證。

-17-

2.競(jìng)賽內(nèi)容

（1）元器件檢測(cè)

參賽選手須參照物料清單進(jìn)行元器件的辨識(shí)、分揀和檢測(cè)。

賽題所涉及的元器件種類包含：電阻、電容、電感、二極管、

三極管、MOS管、電位器、LED發(fā)光二極管、模擬與數(shù)字器件

芯片集成模塊、晶振、CMOS邏輯門、集成運(yùn)放、集成穩(wěn)壓塊、

接口座子、測(cè)量端子、傳感器/執(zhí)行器（含IIC、SPI、UART等

接口）、射頻芯片、語(yǔ)音單元、LCD顯示單元、解調(diào)芯片、蜂鳴

器、揚(yáng)聲器、數(shù)碼管、點(diǎn)陣LED、模擬開(kāi)關(guān)、撥動(dòng)開(kāi)關(guān)、按鍵、

電位器。

（2）電路板裝聯(lián)

參賽選手須依據(jù)電路原理圖、器件位置圖、物料清單，在規(guī)

定時(shí)間內(nèi)完成電路板元器件的裝聯(lián)和功能任務(wù)電路制作，并在

指定時(shí)間上交進(jìn)行裝聯(lián)工藝評(píng)分。

本賽題所涉及的元器件封裝：DIP類、SIP類、SOP類、SSOP

類、VSSOP類、SOD類、SOT類、TO類、TSSOP類、WSOF

類、0603、0805、1206、3528、QFP/QFN類、CAE類、OSC類、

MLD類、功率電感、FPC座。

（3）故障排除

參賽選手須根據(jù)電路原理圖分析電路功能，并使用示波器、

萬(wàn)用表等儀表進(jìn)行故障排除，使電路板功能正常。

本賽題所涉及的電路故障僅限于：斷線、短路、絲印錯(cuò)誤、

-18-

器件封裝錯(cuò)誤。所涉及的電路參數(shù)調(diào)整僅限于：電位器阻值調(diào)

整、可變電容容值調(diào)整、撥動(dòng)開(kāi)關(guān)狀態(tài)設(shè)置、跳線帽的接入選擇。

參賽選手裝聯(lián)不當(dāng)造成的故障不在考察范圍之內(nèi)，由選手

自行處理解決。由此產(chǎn)生的性能不良或功能不全，后果也由選

手完全承擔(dān)。

（4）嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)

參賽選手須根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)下發(fā)的功能電路板原理圖、相關(guān)器件

手冊(cè)等資料，完成相應(yīng)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)。在

競(jìng)賽裝聯(lián)調(diào)試環(huán)節(jié)結(jié)束前根據(jù)競(jìng)賽題目、原理圖等，正確裝聯(lián)

嵌入式最小系統(tǒng)板與功能電路板，并將程序下載到嵌入式最小

系統(tǒng)板中。

本模塊涉及的嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)包含：

通用I/O（GPIO）驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)；

中斷程序開(kāi)發(fā)；

定時(shí)器程序開(kāi)發(fā)；

模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）程序開(kāi)發(fā)；

數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）程序開(kāi)發(fā)；

單總線驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)；

IIC總線驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)；

SPI總線驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)；

串行通信接口（UART）驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)；

實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC）驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)；

-19-

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)線程應(yīng)用開(kāi)發(fā)；

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)存與中斷管理應(yīng)用開(kāi)發(fā)；

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)FinSH控制臺(tái)應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

（5）測(cè)評(píng)準(zhǔn)備

在第一模塊裝聯(lián)調(diào)試階段結(jié)束后，參賽選手須將嵌入式最

小系統(tǒng)板、電路功能板等設(shè)備送達(dá)候場(chǎng)區(qū)等候測(cè)試。

參賽選手接到測(cè)評(píng)準(zhǔn)備指令后，遵循現(xiàn)場(chǎng)順序依次達(dá)到指

定競(jìng)賽測(cè)評(píng)區(qū)，根據(jù)競(jìng)賽任務(wù)表進(jìn)行功能測(cè)評(píng)。測(cè)評(píng)過(guò)程中不

得使用計(jì)算機(jī)再次下載、更新程序。

（6）裝聯(lián)工藝評(píng)分

參賽選手在完成功能電路板的功能測(cè)評(píng)后，將裝聯(lián)好的功

能電路板上交至裁判指定位置，由三次加密裁判統(tǒng)一做三次加

密后，最終由評(píng)分裁判進(jìn)行功能電路板裝聯(lián)工藝評(píng)分。

3.注意事項(xiàng)

（1）參賽選手在裝聯(lián)等操作過(guò)程中應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格遵守安全操作

規(guī)范，安全用電，保持桌面整潔。

（2）選手需在競(jìng)賽開(kāi)始半小時(shí)內(nèi)確認(rèn)功能嵌入式系統(tǒng)功能

電路板的器件完整情況，如有缺失可申請(qǐng)補(bǔ)領(lǐng)器件，競(jìng)賽開(kāi)始

半小時(shí)之后再補(bǔ)領(lǐng)器件將按規(guī)程規(guī)定扣除相應(yīng)分值。

（3）選手在本模塊競(jìng)賽測(cè)評(píng)過(guò)程中，可申請(qǐng)使用完好功能

電路板進(jìn)行軟件程序功能驗(yàn)證（限1次，按規(guī)程扣除相應(yīng)分值）。

（4）參賽選手不得做出干擾或影響他人競(jìng)賽的行為。

-20-

（二）第二模塊嵌入式系統(tǒng)邊緣計(jì)算應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)競(jìng)賽內(nèi)

容設(shè)置

1.競(jìng)賽內(nèi)容

（1）競(jìng)賽要求

參賽選手根據(jù)競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)抽取的競(jìng)賽任務(wù)書編寫相關(guān)嵌入式

系統(tǒng)邊緣計(jì)算應(yīng)用程序，參賽選手需在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，使嵌入式

智能車開(kāi)發(fā)單元在智能標(biāo)志物交互應(yīng)用沙盤單元模擬的智能化

場(chǎng)景中完成各項(xiàng)賽道功能任務(wù)。

（2）競(jìng)賽內(nèi)容

①編程調(diào)試

參賽選手須依據(jù)賽題給定的賽道地圖以及現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)抽取的

競(jìng)賽題目進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用程序編寫。競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)下發(fā)練習(xí)測(cè)

試賽道使用時(shí)間表，參賽選手根據(jù)此表所列時(shí)間分別進(jìn)入練習(xí)

測(cè)試賽道進(jìn)行調(diào)試。

②測(cè)評(píng)準(zhǔn)備

參賽選手應(yīng)及時(shí)掌握競(jìng)賽時(shí)間進(jìn)度，在接到現(xiàn)場(chǎng)裁判提示

后務(wù)必將功能任務(wù)驗(yàn)證程序下載到嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元中，

并根據(jù)裁判要求將嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元放置在賽場(chǎng)的指定區(qū)

域。測(cè)評(píng)時(shí)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)裁判或工作人員指令提示，依次將嵌入式

智能車開(kāi)發(fā)單元放置于指定競(jìng)賽測(cè)評(píng)賽道，并根據(jù)競(jìng)賽題目要

求將嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元開(kāi)啟后放置在指定坐標(biāo)或位置，準(zhǔn)

備進(jìn)行競(jìng)賽測(cè)評(píng)。

-21-

③賽道任務(wù)

參賽選手接到競(jìng)賽開(kāi)始指令后，啟動(dòng)競(jìng)賽平臺(tái)的全自動(dòng)運(yùn)

行控制程序，使嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元與智能標(biāo)志物交互應(yīng)用

沙盤單元協(xié)同聯(lián)動(dòng)，完成第二模塊競(jìng)賽任務(wù)表中規(guī)定的各項(xiàng)賽

道任務(wù)。

本模塊所涉及的賽道任務(wù)包含：

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元執(zhí)行基于光電傳感器的前進(jìn)/后

退/左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)/停止/循跡等動(dòng)作。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元到達(dá)賽道地圖指定坐標(biāo)位置

處。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元按指定路線行進(jìn)。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元控制左/右轉(zhuǎn)向燈開(kāi)啟或關(guān)閉。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元打開(kāi)/關(guān)閉蜂鳴器。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元到達(dá)指定車庫(kù)并執(zhí)行倒車入庫(kù)

操作。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元通過(guò)相關(guān)信息，獲得競(jìng)賽任務(wù)數(shù)據(jù)或指

定的行駛路線。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元獲得靜態(tài)標(biāo)志物垂直平面與任

務(wù)要求的十字路口中心點(diǎn)距離，距離信息可作為其他競(jìng)賽任務(wù)

信息。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元?jiǎng)討B(tài)檢測(cè)行進(jìn)方向的距離信

息，根據(jù)距離信息執(zhí)行主動(dòng)避讓障礙物并進(jìn)行路線切換。

-22-

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元獲取智能路燈標(biāo)志物當(dāng)前檔位

信息，檔位信息可作為其他競(jìng)賽任務(wù)信息。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元通過(guò)指定格式指令控制智能路燈

標(biāo)志物到指定檔位。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元通過(guò)相關(guān)信息，獲得智能路燈標(biāo)

志物的目標(biāo)檔位。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元通過(guò)指定格式指令控制智能報(bào)

警臺(tái)標(biāo)志物開(kāi)啟，或通過(guò)指定格式指令獲取隨機(jī)坐標(biāo)。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元通過(guò)指定格式指令控制智能無(wú)

線充電標(biāo)志物開(kāi)啟或關(guān)閉。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元通過(guò)相關(guān)信息，獲得智能無(wú)線

充電標(biāo)志物開(kāi)啟碼后控制其開(kāi)啟。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元通過(guò)指定格式指令控制智能道

閘標(biāo)志物開(kāi)啟。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元通過(guò)相關(guān)信息，獲得智能道閘

標(biāo)志物開(kāi)啟信息。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元通過(guò)指定格式指令控制智能立

體車庫(kù)復(fù)位。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元獲取智能立體車庫(kù)當(dāng)前層數(shù)信

息，為其他任務(wù)提供數(shù)據(jù)來(lái)源。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元通過(guò)相關(guān)信息，獲得智能立體車

庫(kù)最終停留層數(shù)。

-23-

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元采用倒車入庫(kù)方式進(jìn)入立體車

庫(kù)，并停在指定層級(jí)。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元將相關(guān)任務(wù)結(jié)果按照指定格式

發(fā)送到智能立體顯示標(biāo)志物上。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元通過(guò)相關(guān)信息，獲得智能立體

顯示標(biāo)志物控制指令，并發(fā)送到智能立體顯示標(biāo)志物上顯示。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元通過(guò)指定格式指令控制智能顯

示標(biāo)志物開(kāi)啟/關(guān)閉計(jì)時(shí)。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元將相關(guān)信息按照指定格式發(fā)送

到智能顯示標(biāo)志物上顯示。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元通過(guò)指定格式指令控制智能顯

示標(biāo)志物顯示距離信息。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元通過(guò)指定格式指令控制多功能信息顯

示標(biāo)志物翻頁(yè)。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元通過(guò)指定格式指令控制多功能

信息顯示標(biāo)志物開(kāi)啟/關(guān)閉計(jì)時(shí)。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元將相關(guān)信息按照指定格式發(fā)送

到多功能信息顯示標(biāo)志物上。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元將相關(guān)信息按照指定格式進(jìn)行

語(yǔ)音播報(bào)。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元啟動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別，獲取智能公交

站標(biāo)志物發(fā)出的語(yǔ)音信息，使用平臺(tái)的語(yǔ)音交互系統(tǒng)將該語(yǔ)音

-24-

重復(fù)播放。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元啟動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別，獲取智能公交

站標(biāo)志物發(fā)出的語(yǔ)音信息，并把相應(yīng)語(yǔ)音信息編號(hào)按照指定格

式上傳評(píng)分終端或發(fā)送至其他標(biāo)志物。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元順利通過(guò)特殊地形上放置的特

殊地形。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元向競(jìng)賽自動(dòng)評(píng)分終端返回指定

格式數(shù)據(jù)。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元啟動(dòng)智能交通信號(hào)燈標(biāo)志物進(jìn)

入識(shí)別模式，并在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)識(shí)別出當(dāng)前停留信號(hào)燈的顏

色，按照指定格式發(fā)給智能交通信號(hào)燈標(biāo)志物進(jìn)行確認(rèn)。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元通過(guò)相關(guān)信息，獲得RFID相

應(yīng)數(shù)據(jù)塊地址、塊數(shù)據(jù)密鑰，為其他任務(wù)提供數(shù)據(jù)來(lái)源。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元在行進(jìn)路線中，獲得RFID卡

片位置信息，為其他任務(wù)提供數(shù)據(jù)來(lái)源。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元通過(guò)相關(guān)信息，獲得RFID卡

內(nèi)有效數(shù)據(jù)內(nèi)容，為其他任務(wù)提供數(shù)據(jù)來(lái)源。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元順利通過(guò)ETC系統(tǒng)標(biāo)志物，

不觸碰其閘桿。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元獲取靜態(tài)/多功能信息顯示標(biāo)志

物指定位置的二維碼圖像并傳輸至邊緣計(jì)算終端，終端檢測(cè)和

識(shí)別其中有效信息，為其他任務(wù)提供數(shù)據(jù)來(lái)源。

-25-

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元獲取多功能信息顯示標(biāo)志物中

的車牌影像并傳輸至邊緣計(jì)算終端，終端檢測(cè)和識(shí)別其中有效

車牌信息，此信息可作為其他任務(wù)的數(shù)據(jù)來(lái)源。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元獲取多功能信息顯示標(biāo)志物中

指定的圖形信息影像并傳輸至邊緣計(jì)算終端，終端檢測(cè)和識(shí)別

其中的形狀與顏色信息，此信息可作為其他任務(wù)的數(shù)據(jù)來(lái)源。

其中涉及的形狀含：三角形、圓形、矩形、菱形、五角形。涉及

的顏色包含紅色(255,0,0)、綠色(0,255,0)、藍(lán)色(0,0,255)、黃色

(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255)、黑色(0,0,0)、白

色(255,255,255)。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元獲取多功能信息顯示標(biāo)志物中

帶有行人的影像并傳輸至邊緣計(jì)算終端，終端檢測(cè)和識(shí)別行人

的位置與數(shù)量信息，此信息可作為其他任務(wù)的數(shù)據(jù)來(lái)源（行人

被遮擋時(shí)，遮擋面積不超過(guò)50%，超過(guò)50%則不納入計(jì)算范圍）。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元獲取靜態(tài)/多功能信息顯示標(biāo)志

物中帶有交通標(biāo)志的影像并傳輸至邊緣終端，終端檢測(cè)和識(shí)別

交通標(biāo)志信息，此信息可作為其他任務(wù)的數(shù)據(jù)來(lái)源。其中涉及

的交通標(biāo)志包含直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、掉頭、禁止直行、禁止通行、

限速標(biāo)識(shí)。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元獲取靜態(tài)/多功能信息顯示標(biāo)志

物中指定的車輛影像并傳輸至邊緣終端，終端檢測(cè)和識(shí)別車輛

車型信息，其中涉及的車型包含：自行車、貨車、摩托車、轎車，

-26-

此信息可作為其他任務(wù)的數(shù)據(jù)來(lái)源。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元獲取靜態(tài)/多功能信息顯示標(biāo)志

物中指定的文字影像并傳輸至邊緣終端，終端檢測(cè)和識(shí)別文字

信息，其中涉及的文字類型包含：黑體、宋體、仿宋，此信息可

作為其他任務(wù)的數(shù)據(jù)來(lái)源。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元啟動(dòng)智能交通信號(hào)燈標(biāo)志物進(jìn)

入識(shí)別模式，并在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)識(shí)別出當(dāng)前停留信號(hào)燈的顏色，

按照指定格式發(fā)給智能交通信號(hào)燈標(biāo)志物進(jìn)行比對(duì)確認(rèn)。

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)下發(fā)的數(shù)據(jù)處理方

法，將相關(guān)信息進(jìn)行處理，為其他任務(wù)提供數(shù)據(jù)來(lái)源。

④數(shù)據(jù)處理算法

嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元及邊緣計(jì)算終端須對(duì)特定數(shù)據(jù)中

（例：任務(wù)書、二維碼、RFID等）獲取的有效信息進(jìn)行編解碼

處理，生成對(duì)應(yīng)格式的編碼控制指令或秘鑰數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理算法

在競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)隨競(jìng)賽題目一同抽取，當(dāng)場(chǎng)公布。

本模塊所涉及的數(shù)據(jù)處理算法相對(duì)應(yīng)的編解碼程序開(kāi)發(fā)僅

限于基本運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換、數(shù)組操作、字符串處

理的組合：

基本運(yùn)算：加、減、乘、除、求模；

邏輯運(yùn)算：與、或、非、同或、異或、移位；

數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換：字符與ASCII碼轉(zhuǎn)換、文本與數(shù)字轉(zhuǎn)

換、進(jìn)制轉(zhuǎn)換；

-27-

數(shù)組操作：插入、刪除、查找、排序；

字符串處理：連接、截取、查找、逆置。

（3）注意事項(xiàng)

①競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)志物擺放位置及賽題于競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)抽取，

練習(xí)測(cè)試賽道與決賽測(cè)評(píng)賽道標(biāo)志物擺放位置一致。

②賽道標(biāo)志物因其本身特性，或者任務(wù)特殊需求，擺放時(shí)可

能偏離坐標(biāo)點(diǎn)位置。標(biāo)志物的最終擺放位置應(yīng)以賽場(chǎng)實(shí)際擺放

位置為準(zhǔn)。

③選手按規(guī)定時(shí)間進(jìn)入練習(xí)賽道進(jìn)行賽道任務(wù)測(cè)試，每次

五分鐘，過(guò)時(shí)不補(bǔ)，須等待下一次測(cè)試機(jī)會(huì)。

④在嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元開(kāi)始執(zhí)行競(jìng)賽任務(wù)的過(guò)程中，

選手不得再次觸碰車輛或移動(dòng)終端，再次觸碰則認(rèn)為本輪次測(cè)

評(píng)結(jié)束。

⑤參賽隊(duì)若放棄本模塊競(jìng)賽測(cè)評(píng)，隊(duì)長(zhǎng)須前往競(jìng)賽測(cè)試區(qū)

簽字確認(rèn)，表明自愿放棄競(jìng)賽測(cè)評(píng)。

⑥本模塊競(jìng)賽測(cè)評(píng)過(guò)程中，每一輪測(cè)評(píng)參賽選手均有兩次

啟動(dòng)嵌入式智能車開(kāi)發(fā)單元的機(jī)會(huì)，單輪測(cè)評(píng)的兩次任務(wù)成績(jī)

均按次單獨(dú)計(jì)算不累加，兩次測(cè)評(píng)總用時(shí)不超過(guò)5分鐘，若超

出5分鐘，則超出時(shí)間所獲的成績(jī)無(wú)效。

⑦本模塊競(jìng)賽第二輪測(cè)評(píng)結(jié)束，各參賽隊(duì)返回賽位等候裁

判指令。

⑧競(jìng)賽結(jié)束后，參賽隊(duì)須提交競(jìng)賽當(dāng)天下發(fā)的全部材料（包

-28-

含但不限于：競(jìng)賽相關(guān)功能模塊、紙質(zhì)文件、U盤、草稿紙、簽

字筆等）給現(xiàn)場(chǎng)裁判，清潔賽位后即可攜帶自備儀器與工具離

開(kāi)賽場(chǎng)。

十一、成績(jī)?cè)u(píng)定

表7嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)賽項(xiàng)評(píng)分表

評(píng)分項(xiàng)目評(píng)分細(xì)則/指標(biāo)分值評(píng)分方式

安全操作安全用電2過(guò)程評(píng)分（客

規(guī)范環(huán)境清潔1觀）

（5%）操作規(guī)范2（2名裁判）

第一模塊

元器件擺放2

（嵌入式功能電路結(jié)果評(píng)分（主

焊點(diǎn)質(zhì)量2

系統(tǒng)硬件焊接工藝觀）

板面清潔2

制作與驅(qū)（10%）（3名裁判）

焊接完成度

動(dòng)開(kāi)發(fā)）4

嵌入式系結(jié)果評(píng)分（客

（35%）外設(shè)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)5

統(tǒng)驅(qū)動(dòng)開(kāi)觀）（分組進(jìn)行，

GPIO外圍設(shè)備開(kāi)發(fā)8

發(fā)每組2名裁判獨(dú)

（20%）實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)7立評(píng)分）

傳感器應(yīng)用5

機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用6

第二模塊過(guò)程評(píng)分（客

紅外通信控制5

（嵌入式觀）（分組進(jìn)行，

無(wú)線組網(wǎng)通信與控制8

邊緣計(jì)算每組2名裁判獨(dú)

語(yǔ)音識(shí)別及控制6

應(yīng)用開(kāi)立評(píng)分）

RFID應(yīng)用4

發(fā)）(65%)自動(dòng)評(píng)分

行進(jìn)及動(dòng)作控制11

圖像識(shí)別與目標(biāo)檢測(cè)14

算法編程與應(yīng)用6

超過(guò)規(guī)定時(shí)間補(bǔ)領(lǐng)元器件（每個(gè)）1過(guò)程評(píng)分（客

申請(qǐng)使用功能電路板（限1次）5觀）

申請(qǐng)更換競(jìng)賽平臺(tái)（限1次）15（2名裁判）

干擾、影響其他參賽隊(duì)競(jìng)賽5-20裁判長(zhǎng)將違紀(jì)等

扣分項(xiàng)競(jìng)賽操作不當(dāng)造成設(shè)備損壞或級(jí)分為一、二、

5-20

違紀(jì)事故三級(jí)；分別扣除

扣分選手?jǐn)y帶禁帶物品5-205、10、20分。情

參賽選手作弊行為5-20節(jié)特別惡劣，可

其他違紀(jì)情況5-20取消成績(jī)。

總計(jì)100%

-29-

1.競(jìng)賽評(píng)分嚴(yán)格按照公平、公正、公開(kāi)、科學(xué)、規(guī)范的原則。

本賽項(xiàng)競(jìng)賽結(jié)果采用全自動(dòng)化評(píng)分系統(tǒng)，保證了賽項(xiàng)的公平公

正。

2.參賽隊(duì)競(jìng)賽成績(jī)由賽項(xiàng)裁判組統(tǒng)一評(píng)定。采用分步得分、

錯(cuò)誤不傳遞、累計(jì)總分的計(jì)分方式。競(jìng)賽名次按照成績(jī)總分從

高到低排序。若總成績(jī)相同的按照第二模塊成績(jī)排名模塊分?jǐn)?shù)

高的排名在前。

3.第一模塊競(jìng)賽測(cè)評(píng)中功能電路焊接工藝評(píng)分由評(píng)分裁判

獨(dú)立評(píng)分，去掉一個(gè)最高分和一個(gè)最低分后，其余得分的算術(shù)

平均值作為參賽隊(duì)伍（選手）的最后得分。

4.賽項(xiàng)總成績(jī)滿分100分，只對(duì)參賽隊(duì)團(tuán)體評(píng)分，不計(jì)個(gè)人

成績(jī)。

5.最終成績(jī)構(gòu)成

賽項(xiàng)最終成績(jī)由嵌入式系統(tǒng)硬件制作與驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)、嵌入式

邊緣計(jì)算應(yīng)用開(kāi)發(fā)兩部分成績(jī)求和，并減去扣分項(xiàng)得到。

6.在競(jìng)賽第二模塊（嵌入式系統(tǒng)邊緣計(jì)算應(yīng)用開(kāi)發(fā)）競(jìng)賽測(cè)