2024年工業(yè)機器人（四級）技能鑒定理論試題庫-上（單選題）

PAGEPAGE12024年工業(yè)機器人（四級）技能鑒定理論試題庫-上（單選題匯總）一、單選題1.電氣原理圖可分為電力系統(tǒng)圖、（）和電子電路圖三種。A、電氣系統(tǒng)圖B、生產(chǎn)機械電氣控制圖C、電氣接線圖D、電氣平面圖答案：B2.我國《勞動法》第15條規(guī)定:“禁止用人單位招用未滿()周歲的未成年人。”A、18B、17C、16D、15答案：C3.安全光柵保護裝置由光幕產(chǎn)生紅外線，通過信號電纜傳送、()信號。A、通光、遮光B、PLC、PUC、單片機、主機D、機器、動力答案：A4.氣動原理圖中表示的各種閥、執(zhí)行元件的狀態(tài)是()。A、半開機時的狀態(tài)B、停機時的狀態(tài)C、完全開機時的狀態(tài)D、實時的狀態(tài)答案：B5.快速接頭全稱為快速裝拆管接頭，下列關于快速接頭說法正確的是()。A、無需裝拆工具，適應于不經(jīng)常裝拆處B、需裝拆工具，適應于經(jīng)常裝拆處C、無需裝拆工具，適應于經(jīng)常裝拆處D、需裝拆工具，適應于不經(jīng)常裝拆處答案：C6.液壓馬達在工作中輸出的轉矩大小是由()所決定的。A、負載轉矩B、液壓馬達輸出的固定轉矩C、液壓缸D、液壓閥答案：A7.在液壓缸中應用廣泛的是()。A、活塞缸B、柱塞缸C、擺動缸D、組合缸答案：A8.使用剝線鉗時，容易產(chǎn)生的缺陷是()。A、剝線過長B、剝線過短C、磁芯損傷或絕緣未斷D、導體截斷答案：C9.ABB工業(yè)機器人中，設置負載參數(shù)時，mass參數(shù)用于設置()。A、負載重量B、負載重心的X方向偏移量C、負載重心的Y方向偏移量D、負載重心的Z方向偏移量答案：A10.在接觸器正反轉控制線路中，為避免兩相電源短路故障，必須在正反裝控制線路中分別串聯(lián)()。A、聯(lián)鎖觸頭B、自鎖觸頭C、主觸頭D、常開觸頭答案：A11.設置信號的地址，應在()參數(shù)中選擇。A、NameB、TypeofSignalC、AssignedtoDeviceD、eviceMapping答案：D12.熱繼電器在進行保護時，先切斷的是()。A、主電路B、控制電路C、指示燈電路D、電源照明電路答案：B13.絕對位置運動指令采用的目標點位數(shù)據(jù)類型為()。A、robotargetB、jointtargetC、tooldateD、wobjdate答案：B14.()的質(zhì)量管理認為質(zhì)量產(chǎn)生、形成和實現(xiàn)的過程中的每個環(huán)節(jié)都或輕或重地影響著最終的質(zhì)量狀況。A、全過程B、全企業(yè)C、全員D、全面答案：A15.生產(chǎn)經(jīng)營單位的()是本單位安全生產(chǎn)第一責任人，對本單位的安全生產(chǎn)工作全面負責。A、法人B、主要負責人C、總經(jīng)理D、總工程師答案：B16.在機械制造過程中，用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，統(tǒng)稱為()。A、夾具B、模具C、量具D、檢具答案：A17.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：D18.加快工業(yè)機器人當前速度可以按()鍵。A、+%B、CoordC、BwdD、Fwd答案：A19.圓弧運動指令至少需要()目標點。A、1個B、2個C、3個D、4個答案：B20.如果液壓泵的排量為V（m3/r），其主軸轉速為n（r/s），則該液壓泵的理論流量為qt為()。A、qt=V*nB、qt=V/nC、qt=V+nD、qt=V-n答案：A21.驅動元件主要用功率步進電機的伺服系統(tǒng)是()。A、開環(huán)系統(tǒng)B、半閉環(huán)系統(tǒng)C、閉環(huán)系統(tǒng)D、反饋系統(tǒng)答案：A22.國際上機器人四巨頭指的是()。①瑞典ABB②日本FANUC③日本YASKAWA④德國KUKA⑤日本OTCAA、①②③④B、①②③⑤C、②③④⑤D、①③④⑤答案：A23.FANUCI業(yè)機器人工具坐標系調(diào)用的操作方式()。A、shift+prevB、Shift+wdC、Shift+fwdD、Shift+coord答案：D24.在輸出掃描階段，將()寄存器中的內(nèi)容復制到輸出接線端子上。A、輸入映像B、輸出映像C、變量存儲器D、內(nèi)部存儲器答案：B25.機器人操作員反了職業(yè)紀律，企業(yè)應該()。A、不能做罰款處罰B、因員工受勞動合同保護，不能給予處分C、視情節(jié)輕重，做出恰當處分D、警告往往效果不大答案：C26.工業(yè)機器人一般用于夾持熾熱工件的手指是:()。A、長指B、薄指C、尖指D、拇指答案：A27.如果分不清按鈕常開常閉觸頭，最快捷的檢測儀表()。A、測電筆B、萬用表C、兆歐表D、功率表答案：B28.在使用機器人時，不僅要考慮到機器人的安全，還要考慮()的安全。A、控制柜B、操作人員C、用電D、整個系統(tǒng).答案：B29.設置ABB工業(yè)機器人語言后彈出英文對話框，是系統(tǒng)提示用戶()。A、語言更改失敗，是否放棄B、確認是否更改語言C、需要重啟系統(tǒng)才能更改，是否重啟D、語言更改失敗，是否重新嘗試答案：C30.在閉合電路中，負載電阻減小，則總電流將()。A、增大B、減小C、不變D、不能確定答案：A31.在機器人零點校準過程中，如果靠近校準點，應使用運動模式()。A、增量模式(1)B、增量模式(10)C、增量模式(100)D、以上都不對答案：A32.直線光柵用于檢測（），圓光柵用于檢測（）。A、直線位移曲線位移B、角位移直線位移C、直線位移角位移D、直線位移角度曲線位移角度答案：C33.CVARdnummydnum:=5;Clearmydnum;執(zhí)行完這兩條語句后，mydnum的結果為()。A、5B、0C、1D、不確定答案：B34.表面粗糙度標注時，要求對同一表面標注（）次。A、4B、2C、3D、1答案：D35.常用的手臂回轉運動機構不包括以下哪種()。A、齒輪傳動機構B、鏈輪傳動機構C、連桿機構D、絲杠螺母機構答案：D36.單股銅導線的直接連接。小截面單股銅導線連接方法，先將兩導線的芯線線頭作X形交叉，再將它們相互纏繞()圈后扳直兩線頭，然后將每個線頭在另一芯線上緊貼密繞5~6圈后剪去多余線頭即可。A、1-2圈B、2-3圈C、3-4圈D、5-6圈答案：B37.鉗型表常用于測量()。A、電壓B、頻率C、電流D、電阻答案：C38.()在()模式下，只要安全柵欄打開，不管在什么情況下，機器人都會急停。A、T1B、T2C、T3D、AUTO答案：D39.在質(zhì)量管理中，致力于增強滿足質(zhì)量要求的能力的活動是()。A、質(zhì)量策劃B、質(zhì)量控制C、質(zhì)量保證D、質(zhì)量改進答案：D40.MoveL指令走路徑是什么線()。A、曲線B、直線C、隨機D、以上都不對答案：B41.力控制方式的輸入量和反饋量是（）。A、位置信號B、力（力矩）信號C、速度信號D、加速度信號答案：B42.人機界面HMI，是工業(yè)現(xiàn)場操作人員與()之間進行雙向聯(lián)系的橋梁，用來實現(xiàn)操作人與控制系統(tǒng)之間的對話和相互作用。A、PLCB、CPUC、控制器D、執(zhí)行器.答案：C43.關閉ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)，需要點擊示教器“主菜單”界面中的()選項。A、控制面板B、手動操縱C、注銷D、重新啟動答案：D44.（）既可以測量高度，又可以用其量爪直接劃線A、劃針B、劃線盤C、高度游標尺D、螺旋測微器答案：C45.電氣工程設計人員可以根據(jù)()確定控制柜的尺寸大小。A、電器布置圖B、單元接線圖C、互連接線圖D、電氣原理圖答案：A46.套螺紋時，圓桿直徑應()螺紋的大徑（公稱直徑）。A、大于B、等于C、小于D、小于等于答案：C47.工業(yè)機器人寫屏指今是()。A、WAITB、SELECTC、TPWriteD、CALL答案：C48.工裝夾具按照適用范圍可分為()。A、車床夾具、磨床夾具、鏜床夾具B、氣動夾具、液動夾具、氣液夾具C、通用夾具、專用夾具、可調(diào)夾具D、翻轉夾具、蓋板夾具、回轉夾具答案：C49.要分析、識讀液壓原理圖，以下不需要的是()。A、掌握基礎的液壓器件理論知識B、掌握液壓元件的圖形符號C、掌握基本液壓回路D、記憶每一個液壓系統(tǒng)原理圖答案：D50.有關試電筆的使用，下列說法中正確的是()。A、正確使用試電筆時一定沒有電流流過人體B、正確使用試電筆可以辨別家庭電路中的地線與零線C、正確使用試電筆接觸火線時，氖管會發(fā)光D、試電筆與手接觸的部分必須都是絕緣體答案：C51.工業(yè)機器人安裝完成后要進行一次全面自檢，從而達到安裝驗收()次合格的高標準。A、一B、二C、三D、四答案：A52.機床電氣原理圖從三相交流電源到拖動電動機的電路稱為()。A、主電路B、輔助電路C、控制電路D、信號電路答案：A53.ABB工業(yè)機器人中，將一個變量的數(shù)值清零，所采用的計數(shù)指令是()。A、IncrB、AddC、DecrD、Clear答案：D54.齒輪傳動中，主動齒輪的齒數(shù)為20，從動齒輪的齒數(shù)為40，齒輪傳動的傳動比為（）。A、0.042361111111111B、0.043055555555556C、0.084027777777778D、0.055555555555556答案：C55.PLC改造設備控制是指采用PLC可編程序控制器替換原設備控制中龐大而復雜的()。A、模擬B、繼電器C、實時D、時序邏輯電路答案：B56.對于速度數(shù)據(jù)v1000描述錯誤的是()。A、1000的單位是mm/sB、1000描述的是TCP線性移動速度C、使用v1000移動1000mm需要耗時1秒鐘D、不能描述角度的移動速度答案：C57.工業(yè)機器人出廠時默認的工具坐標原點位于()。A、機器人底座的中心B、機器人法蘭的中心C、機器人底座最前方D、機器人第一軸的中心E、工具與法蘭對接的中心點答案：B58.()是指已經(jīng)規(guī)格化的，在加工各種不同工件時，不需要特殊調(diào)整的夾具。A、可調(diào)夾具B、通用夾具C、專用夾具D、手動夾具答案：B59.在液壓系統(tǒng)壓力調(diào)試過程中，當進行故障處理時，應()。A、先卸壓B、維持壓力C、增加壓力D、維持或增加壓力答案：A60.ABB機器人在進行調(diào)試時，如果想將備注跳過的某一行程序恢復執(zhí)行，讓機器人執(zhí)行此行程序，可進行的操作()。A、編輯—刪除B、編輯—撤消C、編輯—刪除D、編輯—去備注行答案：D61.()要自動運行調(diào)試機器人程序，需要先將機器人轉到()模式。A、手動B、自動C、示教D、管理答案：B62.工業(yè)機器人進行備份時，機器人需處于()。A、關機狀態(tài)B、報警狀態(tài)C、急停狀態(tài)D、正常閑置狀態(tài)答案：D63.氣動單向閥的工作原理、結構和圖形符號與液壓閥中的單向閥基本相同，只不過在氣動單向閥中，閥芯與閥座之間有一層()。A、棉布B、油脂C、傳感器D、密封墊答案：D64.在光電開關接線的過程中，黑色線應接()。A、24V正B、24V負C、PL輸入點D、PLC輸出點答案：C65.智能生產(chǎn)線中常用來檢測氣缸伸縮狀態(tài)的傳感器是()。A、光電傳感器B、磁性開關C、光電編碼器D、電感式接近開關答案：B66.零件在加工過程中由于各種因素的影響，零件的集合要素不可避免地會產(chǎn)生（），稱為幾何誤差。A、大小誤差和形狀誤差B、形狀誤差和位置誤差C、數(shù)值誤差和位置誤差D、數(shù)值誤差和形狀誤差答案：B67.接臨時線時，單根導線軟線的要求接線頭對折()次，然后接到空開下口。A、1B、2C、3D、4答案：A68.以下()代表模擬輸入信號。A、DigitalInputB、DigitalOutputC、AnaloginputD、GroupOutput答案：C69.ABB工業(yè)機器人中，在未創(chuàng)建任何工件坐標之前，系統(tǒng)中已存在()工件坐標。A、tool0B、tool1C、wobj0D、wobj1答案：C70.因環(huán)境污染損害賠償提起訴訟的時效期間為()年，從當事人知道或者應當知道其受到損害時起計算。A、一B、二C、三D、四答案：C71.以下哪項不是機器人安裝出現(xiàn)問題引起的后果()。A、機器人壽命降低B、對工業(yè)生產(chǎn)安全造成影響C、對企業(yè)經(jīng)濟效益造成損傷D、不影響機器人使用性能答案：D72.()是解決液壓系統(tǒng)泄漏問題最重要、最有效的手段。A、密封B、過濾C、蓄能D、干燥答案：A73.在網(wǎng)孔板上安裝端子排時，先在合適位置安裝()型導軌。A、WB、UC、VD、P答案：B74.吸附式末端執(zhí)行器的真空發(fā)生裝置一般為()。A、液壓缸B、空氣控壓站C、電動機D、液壓泵答案：B75.常見的碼垛機器人是()。A、三軸B、四軸C、五軸D、六軸答案：A76.運行速度是由比例參數(shù)設定的，設定值的范圍為1~100，顯示工機器人()速度的百分比。A、最高B、運行C、調(diào)試D、維修答案：C77.MCGS嵌入版系統(tǒng)的變量不包括()。A、雙精度字符型字符型B、字符型C、數(shù)值型D、開關型答案：A78.末端執(zhí)行器裝配后應對()進行檢查。①有無缺失零件②零件的安裝準確性③緊固螺釘是否滿足裝配所需的扭矩④運動部件的靈活性A、①B、①②C、①②③D、①②③④答案：D79.機器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅動器的抱閘電壓輸出正常，為24V，而伺服電機側的抱閘電壓為0V，則故障原因為()。A、編碼器線磨損斷線B、抱閘線磨損斷線C、動力線磨損斷線D、編碼器線短路答案：B80.行程程序控制系統(tǒng)是氣壓傳動系統(tǒng)中被廣泛采用的一種控制系統(tǒng)，它是前一個執(zhí)行元件動作完成并發(fā)出信號后，才允許下一個動作進行的一種自動控制方式，行程程序控制系統(tǒng)一般是一個()程序控制系統(tǒng)。A、開環(huán)B、閉環(huán)C、半開環(huán)D、半閉環(huán)答案：B81.()在程序的編輯中，根據(jù)不同的數(shù)據(jù)用途，定義了不同的程序數(shù)據(jù)。下列表示數(shù)值數(shù)據(jù)的程序數(shù)據(jù)的是()。A、boolB、numC、robtargetD、jointtarget答案：B82.()是減速器由第一級漸開線齒輪行星傳動機構與第二級擺線針輪行星傳動機構兩部分組成的封閉差動輪系。A、諧波減速器B、蝸桿減速器C、RV減速器D、圓柱齒輪減速器答案：C83.下列不屬于諧波減速器組成的是()。A、帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪B、帶有外齒圈的柔性齒輪C、波發(fā)生器D、擺線針輪答案：D84.ABB機器人指令中下列是加法操作指令的是()。A、ClarB、AddC、IncrD、ecr答案：B85.如果是直通網(wǎng)線，則使用尋線儀對線時，亮燈的順序為()。A、1-2-3-4-5-6-7-8B、3-6-1-4-5-2-7-8C、8-7-6-5-4-3-2-1D、1-2-3-4-6-5-7-8答案：A86.要將光柵主尺及讀數(shù)頭安裝在機床相對運動的兩個部件上，用（）檢查機床工作臺的主尺安裝面與導軌運動的方向平行度。A、千分表B、萬用表C、氣壓計D、游標卡尺答案：A87.一般來說，識讀裝配圖的第一步應該為()。A、讀右視圖B、讀左視圖C、讀俯視圖D、讀標題欄答案：D88.示教盒屬于哪個機器人子系統(tǒng)()。A、驅動系統(tǒng)B、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：C89.工業(yè)機器人的速度單位是()。A、mm/sB、Km/sC、m/sD、mm/min答案：A90.測繪T68鏜床電氣控制主電路圖時要畫出電源開關QS、熔斷器FU1和FU2、接觸器KM1～KM7、熱繼電器FR、()等。A、電動機M1和M2；B、按鈕SB1～SB5；C、行程開關SQ1～SQ8；D、中間繼電器KA1和KA2；答案：A91.在ABB示教器操作界面中，通過()選項可以建立程序模塊及例行程序。A、控制面板B、程序數(shù)據(jù)C、資源管理器D、程序編輯器答案：D92.在基本偏差代號當中，H與h的基本偏差為（）。A、0B、1C、1D、2答案：A93.v為氣缸的平均運動速度，q為壓縮空氣的體積流量，A為活塞的有效面積，一般來說，氣缸的平均運動速度可按進氣量的大小求出，公式為()。A、v=q+AB、v=q*AC、v=q/AD、v=q-A答案：C94.公司6S應如何做才能做好()?A、做四個月就可以了B、第一次有計劃的大家做，以后靠干部做C、車間做就行了D、6S是日常工作一部分，靠全體員工持之以恒的做下去答案：D95.在工業(yè)機器人的示教與編程中，關于創(chuàng)建工件坐標系的意義，下列說法正確的是()。A、每個工件都必須定義一個工件坐標系B、定義合適的工件坐標系，有利于工業(yè)機器人工作路徑的偏移C、定義工件坐標系就是設定一個工件的載荷和質(zhì)量D、以上說法都不對答案：B96.以下那項不是線號機段長的設定方法是()。A、指定修正B、指定段長C、自動段長D、全長修正答案：A97.壓接針形端子時，只能使用()進行壓接。A、剝線鉗B、強力端子鉗C、水口鉗D、針形端子銷答案：D98.標定工件坐標時，標定的第二個點確定了()。A、X軸正方向B、X軸負方向C、Y軸正方向D、Y軸負方向答案：A99.()的作用就是將屏內(nèi)設備和屏外設備的線路相連接，起到信號(電流電壓)傳輸?shù)淖饔?。A、端子排B、航空插頭C、接線盒D、快捷插頭答案：A100.ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)中創(chuàng)建的工件坐標中，下列()工件坐標無法刪除。A、tool0B、tool1C、wobj0D、wobj1答案：C101.機械裝配工藝文件不包括()。A、裝配人員名單B、裝配工藝系統(tǒng)圖C、裝配工藝過程卡D、裝配圖答案：A102.機床的電氣連接時，元器件上端子的接線用剝線鉗剪切出適當長度，剝出接線頭，除銹，然后()，套上號碼套管，接到接線端子上用螺釘擰緊即可。A、鍍錫B、測量長度C、整理線頭D、清理線頭答案：A103.夾鉗式末端執(zhí)行器按照夾持方式分類，手部只與被夾件的外表面相接觸是()。A、外夾式手爪B、內(nèi)撐式手爪C、內(nèi)外夾持式手爪D、包裹式手爪答案：A104.伺服系統(tǒng)用做定位控制時，設置驅動器工作在()模式。A、位置控制B、電流控制C、速度控制D、轉矩控制答案：A105.光柵尺傳感器和數(shù)顯表插頭座插拔應（）。A、在關閉電源后B、在關閉電源前C、在關閉電源中D、隨時都可以答案：A106.()機器人視校器單步運行按鈕是()。A、RESETB、COORC、HOLDD、STEP答案：D107.工業(yè)機器人示教器啟動程序需要按下()按鈕。A、控制柜上的啟動按鈕B、操作面板上的啟動按鈕C、示教器上的啟動按鈕D、以上都可以答案：C108.常用BVR導線橫截面積2.5mm2與6mm2的中間還有一種導線橫截面積是()。A、3mm2B、4mm2C、5mm2D、5.5mm2答案：B109.工業(yè)機器人關機后重新開啟電源，需要間隔至少()分鐘。A、1B、2C、3D、5答案：B110.以下哪個指令的功能是等待一個指定的時間，程序再往下執(zhí)行。A、WaitTimeB、WaitDIC、WaitDOD、WaitGI答案：A111.我國當前的環(huán)境污染破壞，主要來自()。A、居民生活活動B、商業(yè)活動C、交通運輸活動D、經(jīng)濟生產(chǎn)活動答案：D112.ABB機器人在4-6軸關節(jié)動作模式下，操縱工業(yè)機器人對第6軸進行旋轉，則機器人搖桿如何操縱。()A、左右搖動B、上下?lián)u動C、搖桿轉動D、斜上斜下?lián)u動答案：C113.示教再現(xiàn)裝置屬于工業(yè)機器人的哪個基礎部分?()A、主體部分B、驅動系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、傳感系統(tǒng)答案：C114.()在程序的編輯中，根據(jù)不同的數(shù)據(jù)用途，定義了不同的程序數(shù)據(jù)。下列表示位置數(shù)據(jù)(只有X，Y，Z)的程序數(shù)據(jù)的是()。A、boolB、numC、robtargetD、pos答案：D115.相機按傳感器類型分為()。A、彩色相機、黑白相機B、線陣相機、面陣C、MOS、CCDD、黑白相機、數(shù)字相機答案：C116.工業(yè)機器人系統(tǒng)文件進行備份時，下面介質(zhì)中，最方便的介質(zhì)是()。A、軟盤B、SATA硬盤C、IDE硬盤D、U盤答案：D117.在安裝螺旋熔斷器的時候，一般是從下觸頭接進線，上觸頭接出線是從()考慮的。A、方便接線施工B、安全更換熔體C、外形美觀D、操作快捷答案：B118.發(fā)生短路時()。A、電路中的電阻很大B、電路中的電阻很小C、電路中的電流很小D、電路中的電壓很大答案：B119.以下哪個指令的功能是等待一個組輸入信號指定狀態(tài)。A、WaitTimeB、WaitDIC、WaitGID、WaitAI答案：C120.不屬于緊急救護的基本原則是()。A、在現(xiàn)場采取積極措施，保護傷員的生命B、減輕傷情減少痛苦C、根據(jù)傷情需要，迅速與醫(yī)療急救中心聯(lián)系救治D、無所作為答案：D121.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C122.屬于傳感器動態(tài)特性指標的是()。A、重復性B、線性度C、靈敏度D、固有頻率答案：D123.()工業(yè)機器人安全使用環(huán)境有A、適宜溫度的環(huán)境B、燃燒的環(huán)境C、冰凍的環(huán)境D、易發(fā)生爆炸的環(huán)境答案：A124.號碼管水平方向或置于接線端子兩側時，號碼管文字方向()讀數(shù)。A、從上往下B、從下往上C、從左往右D、從右往左答案：C125.機器人碰撞檢測功能的定義是()。A、機器人碰撞到物體后報警提示B、機器人出現(xiàn)外部重力撞擊停止C、預先設置干涉區(qū)域，當干涉區(qū)域內(nèi)有其它物體時，等待物體從干涉區(qū)域移走后機器人再運行D、接近到碰撞區(qū)域后，立即停止答案：C126.在進行氣壓回路調(diào)試時，應()。A、先進行手動調(diào)試，再進行自動循環(huán)調(diào)試B、先進行自動循環(huán)調(diào)試，再進行手動調(diào)試C、自動循環(huán)調(diào)試與手動調(diào)試同時進行D、自動循環(huán)調(diào)試與手動調(diào)試進行無固定順序答案：A127.操作面板AUTO表示的是（）。A、自動B、手動C、遠程D、本地答案：A128.以下()代表模擬輸出信號。A、DigitalInputB、DigitalOutputC、AnalogoutputD、GroupOutput答案：C129.機械制圖中三視圖不包含（）視圖。A、主視圖B、左視圖C、右視圖D、俯視圖答案：C130.ABB機器人能創(chuàng)建的最大數(shù)組是（）維。A、1B、2C、3D、4答案：C131.CA6140型車床中功率最大的電動機是()A、刀架快速移動電動機B、主軸電動機C、冷卻泵電動機D、不確定，視實際加工需要而定答案：B132.兆歐表的接線端的數(shù)量為()。A、1個B、2個C、3個D、4個答案：C133.工業(yè)機器人系統(tǒng)正確關機順序應該是()。A、關閉線路總電源—關閉機器人系統(tǒng)電源—關閉機器人控制柜電源開關B、關閉機器人系統(tǒng)—關閉機器人控制柜電源開關—關閉機器人系統(tǒng)電源—關閉線路總電源C、關閉機器人控制柜電源開關—關閉機器人系統(tǒng)電源—關閉線路總電源D、關閉機器人系統(tǒng)—關閉線路總電源—關閉機器人系統(tǒng)電源—關閉機器人控制柜電源開關答案：B134.公民、法人和其他組織發(fā)現(xiàn)任何單位和個人有污染環(huán)境和破壞生態(tài)行為的，有權向環(huán)境保護主管部門或者其他負有環(huán)境保護監(jiān)督管理職責的部門()。A、舉報B、檢舉C、報告D、揭發(fā)答案：A135.標準IO模塊所提供的數(shù)字量電壓為()。A、5VB、12VC、24VD、10V答案：C136.在機器人坐標系的判定中，我們用中指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、R軸答案：B137.現(xiàn)有一條圓弧指令“MoveCP1，P2，V500，Z30，tool2"，其中P1指的是()。A、圓弧的起點B、圓弧的中間點C、圓弧的終點ppkao.c·.D、圓弧的圓心()答案：B138.手爪類末端執(zhí)行器常直接稱之為手爪,它不能完成的功能是()。A、抓住工件B、握持工件C、吸持工件D、釋放工件答案：C139.緊急事件的及時響應，一般使用什么類型的例行程序?()A、FunctionB、TRAPC、ProcedureD、以上都可以答案：B140.末端執(zhí)行器的分類根據(jù)工作原理,可分為為指式和吸附式,根據(jù)運動形式分類，不包括()。A、吸附型B、平動型C、平移型D、回轉型答案：A141.繪制電器元件布置圖時，下列哪項不是考慮的問題()。A、器件的發(fā)熱量B、器件的尺寸、體積C、經(jīng)常操作的器件需要符合人體工學原理D、器件的顏色答案：D142.變頻器的作用不包括()。A、改變交流電頻率，從而調(diào)速B、使得電機能夠有加減速曲線C、改變直流電機轉速D、以上都不對答案：C143.()是根據(jù)電氣設備和電器元件的實際位置和安裝情況繪制的，只用來表示電氣設備和電器元件的位置、配線方式和接線方式，而不明顯表示電氣動作原理。主要用于安裝接線、線路的檢查維修和故障處理。A、電氣系統(tǒng)圖B、電氣原理圖C、電氣接線圖D、電氣布置圖答案：C144.電動機斷路器應該選用()斷路器。A、一極（1P）B、二極（2P）C、三極（3P）D、四極（4P）答案：C145.配合的種類不包括（）。A、間隙配合B、過盈配合C、過渡配合D、完全配合答案：D146.根據(jù)光柵的形狀可將光柵分為（）。A、反射光柵和透射光柵B、直線光柵和圓光柵C、反射光柵和圓光柵D、通用光柵和特殊光柵答案：B147.一般來說，裝配機器人的規(guī)格確定，可以不考慮()問題。A、作業(yè)行程B、機器重量C、工作速度D、承載能力答案：B148.工業(yè)機器人的模式選擇旋鈕通常具備（）遠程模式、手動模式。A、自動模式B、停止模式C、維修模式D、運行模式答案：A149.以下（）不屬于機械傳動。A、帶傳動B、換向傳動C、齒輪傳動D、鏈傳動答案：B150.斜齒輪傳動的主要優(yōu)點不包含（）。A、嚙合性能好B、重合度大C、結構緊湊D、適合小功率傳動答案：D151.要使用MoveL指令要定位多少個點()。A、1個B、3個C、2個D、4個答案：C152.下列哪項不是質(zhì)量文化的功能()。A、物質(zhì)功能B、凝聚功能C、約束功能D、輻射功能答案：A153.伺服驅動器報警報警信號需要接()。A、OVB、24VC、PLC輸入端D、PLC輸出端答案：C154.一般來說，讀裝配圖的零件時，應先讀()。A、主要零件B、其他零件C、主要部件D、其他部件答案：A155.S7-200系列繼電器輸出的可編程序控制器，一個繼電器輸出點的最大通過電流是()。A、1AB、0.5AC、0.75AD、2A答案：D156.ABB機器人在進行調(diào)試時，如果想跳過某一行程序，不讓機器人執(zhí)行此行程序，可進行的操作()。A、編輯—刪除B、編輯—撤消C、編輯—刪除D、編輯—備注行答案：D157.KUKA機器人示教器的鑰匙向右旋轉就會顯示()種運行模式。A、1B、2C、3D、4答案：D158.下列關于機器人安全操作描述正確的是()。A、調(diào)試人員進入機器人工作區(qū)域時，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。B、用示教盒操作機器人及運行作業(yè)時，請確認機器人動作范圍內(nèi)沒有人員及障礙物。C、機器人處于自動模式時，任何人員都不允許進入其運動所及的區(qū)域。D、以上都正確答案：D159.在讀裝配圖時，當需要了解某個零件的結構，但其在圖中表達不完整時，應()。A、只專注于此零件進行觀察分析B、放棄對此零件的觀察分析C、對其他零件進行觀察分析，從而確定此零件結構D、暫時跳過此零件的結構答案：C160.ABB工業(yè)機器人中，設置負載參數(shù)時，cog參數(shù)用于設置的功能不包括下列哪項()。A、負載重心的X方向偏移量B、負載重心的Y方向偏移量C、負載重心的Z方向偏移量D、負載重量答案：D161.使用線槽切割機除了要開總電源還需保證打開()。A、除塵風機電源B、照明電源C、總閘電源D、加熱電源答案：A162.液壓執(zhí)行元件的工況圖指的是()。A、壓力圖、運動圖、功率圖B、運動圖、流量圖、功率圖C、壓力圖、流量圖、功率圖D、壓力圖、流量圖、運動圖答案：C163.企業(yè)文化變革的最大障礙就是（）本身。A、心理B、文化C、企業(yè)D、領導答案：B164.當機器人即將發(fā)生碰撞時，應快速按下()。A、停止按鈕B、運動鍵C、緊急停止按鈕D、電源開關答案：C165.網(wǎng)絡中PC機與交換機相連所使用的網(wǎng)線接頭類型為()。A、RJ-45B、RJ-11C、RJ-22D、RJ-110答案：A166.個人電腦上設置ABB工業(yè)機器人用戶時，個人電腦IP地址設置的網(wǎng)段應為()。A、192.168.1.XB、192.168.10.X.C、192.168.125.XD、192.168.225.X答案：C167.創(chuàng)新包括管理創(chuàng)新和（）創(chuàng)新。A、思維B、技術C、實踐D、行動答案：B168.用萬用表檢測接觸器的主觸頭是否熔焊，需要測量主觸頭每一對觸點的通斷情況，需要測()對。A、1B、2C、3D、4答案：C169.驅動器的控制元件輸入端使用的是()電壓。A、DC12CB、DC36VC、DC24vD、C48V答案：C170.在示教器的操作界面上單擊狀態(tài)欄任意位置，可以查看機器人的事件日志觀看后，單擊()可關閉此日志。A、右上角關閉按鈕B、狀態(tài)欄中的機器人圖標C、狀態(tài)欄任意位置D、右下角視圖選項答案：C171.急停按鈕最基本的作用是()。A、接通電路B、斷開電路C、在緊急情況下的緊急停車D、測試電路答案：C172.一般在負載小、功率小的機械設備中，選擇()。A、齒輪泵、雙作用葉片泵B、螺桿泵、雙作用葉片泵C、齒輪泵D、柱塞泵答案：A173.液壓馬達啟動性能指標用啟動機械效率ηm0表示，液壓馬達輸出的理論轉矩為Tt，液壓馬達的啟動轉矩為T0，則啟動機械效率ηm0的計算公式為()。A、ηm0=T0*TtB、ηm0=T0/TtC、ηm0=T0+TtD、ηm0=T0-Tt答案：B174.電阻法一般是指利用萬用表的()，測量線路、觸點等是否通斷的一種方法，有時也用萬用表或電橋測量線圈的阻值是否符合標稱值。A、電阻檔B、電壓檔C、蜂鳴器檔D、電流檔答案：A175.圓弧運動指令為()。A、MoveLB、MoveCC、MoveJD、MoveAbsJ答案：B176.()以下哪一種是ABB機器人數(shù)字輸出信號()。A、DI1B、DO1C、AI1D、AO1答案：B177.偏置條件指今的符號是()A、WAITB、SELECTC、OFFSETD、CALL答案：C178.號碼管垂直方向或置于接線端子上下兩側時，號碼管文字方向()讀取。A、從上往下B、從下往上C、從左往右D、從右往左答案：B179.有關安全文明生產(chǎn)說法有誤的是（）。A、在炎熱的夏天，因操作不方便可允許不穿戴安全防護用品上崗B、不得擅自使用不熟悉的設備和工具C、易滾易翻的工件，應放置牢靠D、對使用的工具、設備都應按要求進行清理、潤滑答案：A180.ABB機器人示教器界面狀態(tài)欄“防護裝置停止”表示的是()。A、機器人當前工作模式B、機器人外軸狀態(tài)C、機器人使能狀態(tài)D、機器人當前運行狀態(tài)答案：C181.攻螺紋時螺紋底孔直徑必須()標準規(guī)定的螺紋內(nèi)徑。A、小于等于B、等于C、小于D、大于答案：D182.TV是下面哪個設備的文字符號。()A、發(fā)電機B、變壓器C、電壓互感器D、電流互感器答案：C183.以下哪—項屬于電磁閥的文字符號。()A、YVB、KTC、FUD、KM答案：A184.IF指令主要用于()。A、跳轉到例行程序內(nèi)標簽的位置B、跳轉標簽C、如果條件滿足，重復執(zhí)行對應的程序D、當滿足不同的條件時，執(zhí)行對應的程序答案：D185.ABB工業(yè)機器人可以配置的信號類型不包括()。A、數(shù)字量信號B、模擬量信號C、組信號D、射頻信號答案：D186.()廣泛應用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門，代替人力操作，可提高作業(yè)質(zhì)量和材料的使用率，易于操作和維護。但是長期操作材料中的各類化學成份也將侵害機器人的手臂。A、碼垛機器人B、搬運機器人C、焊接機器人D、噴涂機器人答案：D187.下列程序的IO信號類型的是()。A、numB、constC、boolD、PERS答案：C188.更新轉數(shù)計數(shù)器時機器人的操作模式采用()。A、單軸B、線性C、重定位D、隨機答案：A189.違反安全文明生產(chǎn)要求的是（）。A、遵守勞動紀律B、貫徹操作規(guī)程C、遵守生產(chǎn)紀律D、使用不熟悉的機床和工具答案：D190.電機正反轉控制線路中，控制線路有()聯(lián)鎖觸頭。A、1個B、2個C、3個D、4個答案：B191.RAPID程序是由程序模塊與系統(tǒng)模塊組成。一般地，多()用于系統(tǒng)方面的控制。A、程序模塊B、系統(tǒng)模塊C、變量模塊D、自定義答案：B192.工業(yè)機器人運行速度設置范圍()。A、30~70B、50~80C、10~90D、1~100答案：D193.安裝于面板、門板上的元件、其標號應粘貼于面板及門板背面元件()，如無相應位置時可貼于()，但粘貼位置盡可能一致。()A、上方、上方B、下方、下方C、上方、右方D、下方、左方答案：D194.如果將額定電壓為220/36V的變壓器接入220V的直流電源，則將發(fā)生什么現(xiàn)象?()。A、輸出36V的直流電壓B、輸出電壓低于36VC、輸出36V電壓，一次側繞組過熱D、沒有電壓輸出，一次側繞組嚴重過熱而燒壞。答案：D195.ABB機器人示教器界面狀態(tài)欄“已停止(速度100%)”表示的是()。A、機器人當前工作模式B、機器人外軸狀態(tài)C、機器人使能狀態(tài)D、機器人當前運行狀態(tài)答案：D196.工業(yè)機器人的重定位運動主要用于示教過程中機器人空間姿態(tài)的調(diào)整的意義。不包括下列哪項()。A、避開障礙.B、關節(jié)超限C、調(diào)整姿態(tài)D、直線運動答案：D197.()是利用吸盤內(nèi)的壓力與大氣壓之間的壓力差而工作的。A、磁吸式手爪B、氣吸式手爪C、承托型手爪D、夾持型手爪答案：B198.以下絕對位置運動指令格式錯誤的是()。A、MoveAbsJjpos10，v1000，fine，tool0;B、MoveAsljpos10，v300，z50，tool1;C、MoveAbsJjpos10，v800，fine，tool0;D、MoveAbsjpos10，v100，z50，wobj1;答案：D199.手動操作ABBIRB120工業(yè)機器人時，對1軸進行旋轉，搖桿的移動方向()。A、左右搖動B、上下?lián)u動C、順時針旋轉D、逆時針旋轉答案：A200.關于誠實守信的說法，下列說法不正確的是（）A、誠實守信是市場經(jīng)濟法則B、誠實守信是企業(yè)的無形資產(chǎn)C、誠實守信是為人之本D、奉行誠實守信的原則在市場經(jīng)濟中必定難以立足答案：D201.如果工業(yè)機器人用戶使用了多個坐標系,那么在每個作業(yè)頂端應增加如下哪個指令()。A、CALLB、GOTOC、SETTFD、SET答案：C202.用萬用表判斷接觸器線圈的燒毀與否，如果接觸器的線圈燒毀，萬用表指針顯示()。A、0ΩB、∞C、一定的阻值D、萬用表不能判斷答案：B203.TPWrite寫屏指令需配合()一起使用。A、R數(shù)組指令B、PR寄存器指令C、string字符串指令D、GO指令答案：D204.使用功能OFFS時TCP是依據(jù)()方向移動的?A、大地坐標B、工具坐標C、工件坐標D、基坐標答案：B205.裝配尺寸鏈的封閉環(huán)是()。A、精度要求最高的環(huán)B、要保證的裝配精度C、尺寸最小的環(huán)D、基本尺寸為零的環(huán)答案：B206.重定位運動有()個方向的轉動。A、1B、2C、3D、4答案：C207.若有定義:NUM數(shù)組a[3]={0，1，2};則a[1]的值為()。A、0B、1C、2D、3答案：A208.機器人數(shù)字輸入信號，常以()開頭進行命名。A、diB、doC、giD、ai答案：A209.使用電工刀時，應將刀口()剖削。A、朝里B、朝外C、垂直D、任意方向答案：B210.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動信號()。A、無效B、有效C、延時后有效D、以上都不正確答案：A211.下列哪種不屬于手動操縱機器人的運動方式。()A、單軸運動B、線性運動C、絕對運動D、重定位運動答案：C212.以下不屬于機械總裝調(diào)試記錄單檢測范圍的是()。A、機器人手爪調(diào)試B、機器人的運動調(diào)試C、氣動回路的調(diào)試D、關節(jié)速度答案：D213.數(shù)字信號的特點包括()。A、躍變的B、連續(xù)的C、有效的D、能為任何一個數(shù)值答案：A214.一個人的各種品性之中，（）是第一位的。A、道德B、物質(zhì)C、金錢D、地位答案：A215.在工程實際中，若液壓泵吸、壓油口的壓力差△P的計量單位用（N/㎡）表示，液壓泵輸出流量q的單位用（m3/s）表示，則液壓泵的輸出功率P（W）可表示為()。A、p=△p+qB、p=△p/qC、p=△p*qD、p=△p-q答案：C216.下列哪項不屬于機器視覺應用的分類()。A、視覺引導與定位、B、產(chǎn)品外觀檢測、C、精準測量測距、D、自然語言處理。答案：D217.下列關于職工個體形象和企業(yè)整體形象的關系不正確的是（）A、職工個體形象是企業(yè)整體形象的一部分B、職工個體形象與企業(yè)整體形象沒有關系C、沒有個體形象就沒有整體形象D、整體形象要靠個體形象來維護答案：B218.Error表示的是（）。A、警告B、注意C、注意D、錯誤答案：C219.勞務派遣最主要的法律特征是()。A、非全日制工作形式B、勞務派遣單位履行用人單位對勞動者的義務C、勞動雇傭和勞動使用相分離D、勞務派遣用工只能在臨時性、輔助性或替代性的工作崗位上實施答案：C220.下列哪項電器元器件的工作原理與其他三者不一樣()。A、按鈕B、接觸器C、行程開關D、電子時間繼電器答案：D221.Controller表示的是（）。A、控制器B、操作者C、電機D、選件答案：A222.關于創(chuàng)新，不符合職業(yè)道德要求的是（）。A、發(fā)明一種軟件，使競爭對手的計算機不能工作B、引入一種新產(chǎn)品，就是消費者還不熟悉的產(chǎn)品C、開辟一個新市場，就是使產(chǎn)品進入以前不曾進入的市場D、采用過去生產(chǎn)部門未曾經(jīng)采用過的方法答案：A223.在氣壓傳動系統(tǒng)中，進行壓力控制的兩個目的分別是()。①提高系統(tǒng)安全性、限定系統(tǒng)最高壓力②給元件提供適宜和穩(wěn)定的工作壓力，使其能充分發(fā)揮元件的功能和性能③盡量減少氣體使用，降低成本④保證氣體潔凈，不受污染A、①②B、②③C、③④D、①④答案：A224.在進行液壓回路調(diào)試時，充液時應多次開啟排氣口，把空氣排除干凈，當()，即可認為空氣已排除干凈。A、有油液從溢流閥中噴出時B、有油液從節(jié)流閥中噴出時C、有油液從排氣閥中噴出時D、有油液從換向閥中噴出時答案：C225.匯博機器人的賦值指令為()。A、=B、==C、:=D、=:答案：C226.搭建氣動回路時，順序為()。①根據(jù)工作任務要求列出工作成武，包括用幾個執(zhí)行元件及動作順序，以及執(zhí)行元件的形式②根據(jù)程序畫出型號-動作（X-D）狀態(tài)圖或卡諾圖③找出障礙并消除障礙④畫出邏輯原理圖和氣動回路圖A、①②③④B、①②④③C、②①③④D、①③②④答案：A227.ABB工業(yè)機器人IO信號配置可以在示教器()選項中進行設置。A、控制面板B、手動操作C、系統(tǒng)信息D、程序數(shù)據(jù)答案：A228.分析、識讀液壓原理圖過程中，需要遵循的原則正確的是()。①油液由高壓處流向低壓處②油液盡可能沿液阻小的油路流動③油液由低壓處流向高壓處④油液盡可能沿液阻大的油路流動A、①②B、①③C、②③D、①④答案：A229.下列哪一項不是電液比例控制閥的優(yōu)點()。A、抗污染能力強B、成本低C、控制精度高D、控制性能優(yōu)于開關式控制答案：C230.ABB工業(yè)機器人中，加法指令可在()指令組中找到。A、CommonB、VariousC、SettingsD、Mathematics答案：D231.己知三菱機器人全局速度指令OVRD為100、機器人線性速度指令SPD為200后，為為使機器人實際直線插補速度比例為100，則機器人控制器速度比例設置為()。A、10B、50C、80D、100答案：B232.下列關于柱塞式液壓缸說法正確的是()。A、缸筒內(nèi)孔需要精加工，適用于行程較短的場合B、缸筒內(nèi)孔需要精加工，適用于行程較長的場合C、缸筒內(nèi)孔不需要精加工，適用于行程較短的場合D、缸筒內(nèi)孔不需要精加工，適用于行程較長的場合答案：D233.下列哪—項不是塑殼斷路器的安裝形式()。A、固定式B、插入式C、抽出式D、組合式答案：D234.直角坐標機器人的工作范圍是()形狀。A、長方形B、圓柱形C、錐形D、三角形答案：A235.將變頻器與PLC等上位機配合使用時，應注意()。A、使用共同地線、最好接入噪聲濾波器、電線各自分開B、不使用共同地線、最好接入噪聲濾波器、電線匯總一起布置C、不使用共同地線、最好接入噪聲濾波器、電線各自分開D、不使用共同地線、最好不接入噪聲濾波器、電線匯總—起布置答案：C236.Sensor表示的是（）。A、傳感器B、電機C、氣缸D、氣管答案：A237.ABB機器人標配的工業(yè)總線為()。A、profibusDPB、CC-LinkC、DeviceNETD、工業(yè)以太網(wǎng)答案：C238.步進電機輸出的角位移與()成正比。A、脈沖數(shù)目B、脈沖頻率C、脈沖當量D、以上都是答案：A239.測量精度反映測量結果與被測量（）的一致程度。A、絕對誤差B、虛擬值C、真實值D、相對誤差答案：C240.當機器人系統(tǒng)出現(xiàn)錯亂或者重新安裝新系統(tǒng)以后，可以通過()快速地把機器人恢復到備份時的狀態(tài)。A、備份B、恢復C、重啟D、高級啟動答案：B241.下列液壓系統(tǒng)搭建步驟正確的順序是()。①明確液壓系統(tǒng)的設計要求及工況分析②主要參數(shù)的確定③擬定液壓系統(tǒng)原理圖、進行系統(tǒng)方案論證④設計、計算、選擇液壓元件⑤對液壓系統(tǒng)主要性能進行驗算⑥設計液壓裝置，編制液壓系統(tǒng)技術文件A、①②③④⑤⑥B、②④③⑤⑥①C、②④③⑤①⑥D、②④③⑥①⑤答案：A242.普通用戶設置ABB工業(yè)機器人的時間，以下說法正確的是()。A、時、分、秒均可設置B、只能設置時和分，秒無顯示C、能設置分和秒，時無顯示.D、普通用戶均不能設置答案：B243.在液壓系統(tǒng)中，油箱有很多作用，除了用來儲存油液外，下面哪個不是的油箱的作用()。A、散發(fā)油液中的熱量B、逸出混在油液中的氣體C、沉淀油中的污物D、過濾油液中的雜質(zhì)答案：D244.每個電器元件的接點最多允許接()根線。A、1B、2C、3D、4答案：B245.下列哪一項不是伺服控制閥的優(yōu)點()。A、控制精度高B、響應速度快C、可以實現(xiàn)計算機準確控制D、對油液污染不敏感答案：D246.不能用來對已有的孔進行()再加工。A、锪孔鉆頭B、擴鉆頭孔C、鉆孔鉆頭D、鉸孔鉆頭答案：C247.工業(yè)機器人中的TCP指的是()。A、工具中心點B、機械坐標中心點C、大地坐標中心點D、工件中心點答案：A248.DSQC651板卡最多支持()個數(shù)字輸入信號和()個數(shù)字輸出信號。DA、16、16B、16、8C、8、16D、8、8答案：D249.關于電磁閥的描述，不正確的是()。A、電磁閥─般用于控制B、電磁閥開關動作慢C、電磁閥開關動作快D、電磁閥前—般裝有過濾器答案：B250.光電開關的接收器根據(jù)所接收到的光線強弱對目標物體實現(xiàn)探測，產(chǎn)生（）。A、開關信號B、壓力信號C、警示信號D、頻率信號答案：A251.一般來說，機器人的默認工件坐標系的原點及方向與()的方向一致。A、工具坐標B、工件坐標C、大地坐標D、基坐標答案：D252.（）是指企業(yè)內(nèi)成員對某個事件或某種行為好與壞、善與惡、正確與錯誤、是否值得仿效的一致認識。A、價值觀B、文化觀念C、企業(yè)愿景D、行為準則答案：D253.下列不屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是()。A、用戶程序B、輸入輸出接口C、中央處理單元D、通訊接口答案：A254.以下銼刀代號正確的是()。A、Q-鉗工銼B、Y-整形銼C、Y-鉗工銼D、Z-整形銼答案：A255.下列()轉彎半徑數(shù)據(jù)會使得運動更為流暢。A、fineB、z10C、z20D、z50答案：D256.世界上第1臺PLC誕生于()。A、日本松下公司，1970年B、德國西門子公司，1969年C、美國通用公司，1968年D、美國數(shù)字設備公司，1969年答案：D257.TCP/IP協(xié)議集的數(shù)據(jù)鏈路層相當于OSI參考模型中的()。A、數(shù)據(jù)鏈路層B、物理層C、數(shù)據(jù)鏈路層和物理層D、傳輸層答案：C258.一般大的表面和大的加工余量宜采用()的銼刀，反之則用（）的銼刀。A、高低B、長短C、粗細D、硬軟答案：B259.下列程序的可變量類型的是()。A、numB、constC、VARD、PERS答案：D260.分析、識讀氣動原理圖過程中，需要遵循的原則正確的是()。①氣體由高壓處流向低壓處②氣體盡可能沿氣阻小的氣路流動③氣體由低壓處流向高壓處④氣體盡可能沿氣阻大的氣路流動。A、①②B、①③C、②③D、①④答案：A261.手動操作ABBIRB120工業(yè)機器人時，對1軸進行旋轉，運動模式需要選擇()。A、線性B、重定位C、軸4-6D、軸1-3答案：D262.作業(yè)人員應會緊急救護法，特別是()。.A、高空救援B、燒傷急救C、觸電急救D、跌落急救答案：C263.FX1N-4OMT可編程序控制器表示()類型。A、繼電器輸出B、晶閘管輸出C、晶體管輸出D、單晶體管輸出答案：C264.ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)共有幾個急停開關()。A、1個B、2個C、3個D、4個答案：B265.絕對位置運動指令是將機器人()運動至給定位置。A、各關節(jié)軸B、TCP點C、PC點D、PCP點答案：A266.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、示教最高速度來運行答案：B267.ABBIRB120機器人用的電機是（）。A、伺服電機B、力矩電機C、步進電機D、開關磁阻電機答案：A268.配置機器人輸入輸出信號，根據(jù)命名的規(guī)則及工程技術人員的使用習慣DI表示()。A、數(shù)字輸入B、模擬輸入C、數(shù)字輸出D、組輸出答案：A269.網(wǎng)線測試儀具有()接口。A、RJ-45接口B、光纖接口C、KVB接口D、電源接口答案：A270.庫卡工業(yè)機器人的圓弧運動指令是()。A、PTPB、LINC、IRCD、SPLINE答案：C271.平面機構中，從動件的運動規(guī)律取決于（）。A、從動件的尺寸B、機構組成情況C、原動件運動規(guī)律D、原動件運動規(guī)律和機構的組成情況答案：B272.當其他電器的觸頭數(shù)和觸電容量不夠時，可借助()作中間轉換用，來控制多個原件或回路。A、熱繼電器B、電壓繼電器C、中間繼電器D、電流繼電器答案：C273.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是()。A、操作人員勞動強度大B、占用生產(chǎn)時間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品答案：B274.以下幾個不是液壓傳動特點的是()。A、液壓系統(tǒng)介質(zhì)的可壓縮性小，工作平穩(wěn)可靠，能夠得到較高的位置精度B、液體的泄漏難于克服，要求液壓元件有較高的精度和質(zhì)量，故造價較高C、液壓傳動中，力、速度和方向比較難以實現(xiàn)自動控制D、液壓系統(tǒng)采用油液作為介質(zhì)，具有防銹性和自潤滑性能答案：C275.()和（）是錯誤的定位方法，在定位過程中必須避免。A、過定位不完全定位B、完全定位不完全定位C、欠定位不完全定位D、欠定位過定位答案：D276.T是下面哪個設備的文字符號。()A、發(fā)電機B、變壓器C、電壓互感器D、電流互感器答案：B277.下列有關電位、電壓的說法中，正確的是()。A、電路中參考點改變，各點電位大小也改變。B、三個說法都不對。C、電路中參考點改變，任兩點的電壓大小也改變。D、電路中參考點改變，各點電位大小保持不變。答案：A278.圓柱坐標型機器人，通過（）個移動和（）個轉動來實現(xiàn)手部空間位置的改變。A、1個，2個B、2個，1個C、2個，2個D、1個，1個答案：B279.不同功能的工業(yè)機器人末端工具不同，焊接機器人是噴涂機器人是（）、碼垛機器人是（）。A、焊槍、噴槍、手爪B、噴槍、焊槍、手爪C、手爪、焊槍、噴槍D、手爪、噴槍、焊槍答案：A280.伺服電機驅動器接線端子和伺服電機接線端子必須()。A、——對應B、可以換相C、接外接電源D、都不對答案：A281.安全光柵的作用()。A、觸發(fā)后報警停機使用B、美觀裝飾使用C、沒有任何作用D、以上說法都不對答案：A282.如果用3個IO數(shù)字信號組成一個組輸出，那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為()。A、3B、6C、7D、9答案：C283.一個電氣系統(tǒng)可有二、三個甚至更多的電氣控制箱和電氣設備組成，為了施工方便，可繪制()來說明各電氣設備之間的接線關系。A、電氣原理圖B、單元接線圖C、互連接線圖D、電氣系統(tǒng)圖答案：C284.()以下哪個指令是將數(shù)字信號置位為1。A、SetB、ResetC、SetD、ODSetAO答案：A285.根據(jù)2021年6月10日第十三屆全國人民代表大會常務委員會第二十九次會議《關于修改<中華人民共和國安全生產(chǎn)法>的決定》第（）次修正。A、第三次B、第四次C、第五次D、第六次答案：A286.下列選項中對于ABB工業(yè)機器人信號名稱解釋正確的是()。A、Digitallnput:數(shù)字量輸入B、AnalogInput:數(shù)字量組輸入C、GroupIlnput:模擬量輸入D、GroupOutput:模擬量輸出答案：A287.氣壓傳動系統(tǒng)所使用的壓縮空氣必須經(jīng)過()和（）處理后才能使用。A、除菌和凈化B、干燥和除菌C、加濕和除菌D、干燥和凈化答案：D288.在安裝氣壓回路減壓閥時，應使閥體上的箭頭方向與系統(tǒng)的氣體流動方向()。A、相反B、相同C、相同或相反D、相同和相反答案：B289.起鋸方式分為()和（）兩種.A、高起鋸和低起鋸B、硬起鋸和軟起鋸C、大起鋸和小起鋸D、遠起鋸和近起鋸答案：D290.loaddata代表的數(shù)據(jù)類型為()。A、負荷數(shù)據(jù)B、工具數(shù)據(jù)C、姿態(tài)數(shù)據(jù)D、機械裝置數(shù)據(jù)答案：A291.安裝家庭電路時，下列說法錯誤的是()。A、各個電燈之間并聯(lián)B、插座與電燈之間并聯(lián)C、開關應控制火線D、火線零線都要安裝保險絲答案：D292.DIV表示()運算指令。A、加法B、除法C、乘法D、減法答案：B293.ABB機器人主程序，在輸入名稱時，應輸入()。A、main()B、mainC、mianD、mian()答案：B294.以下說法正確的是（）A、辦事公道是對廠長、經(jīng)理職業(yè)道德要求,與普通工人關系不大B、誠實守信是每一個勞動者都應具有的品質(zhì)C、誠實守信不能帶來經(jīng)濟效益D、在激烈的市場競爭中，信守承諾者往往失敗答案：B295.機床電氣線路控制圖由()、電氣控制圖部分、區(qū)域表號等組成。A、電路功能文字說明框部分B、單元接線圖部分C、電氣布置圖部分D、端子排編號部分答案：A296.鉗形表的使用，錯誤的是()。A、測量前不知道電流的大小，必須選用最大量程測試B、測量時可多線同時測量C、防止觸電D、短路事故答案：B297.()用于清除數(shù)值變量或恒久數(shù)據(jù)對象。A、SUBB、ADDC、DecrD、Clear答案：D298.機器人轉數(shù)計數(shù)器的更新順序為()。A、4-5-6-1-2-3軸B、1-2-3-4-5-6軸C、6-5-4-3-2-1軸D、3-2-1-6-5-4軸答案：A299.()LDB1是代表什么?A、標簽一B、程序一C、數(shù)據(jù)一D、以上都錯答案：A300.生產(chǎn)經(jīng)營單位必須遵守本法和其他有關安全生產(chǎn)的法律、法規(guī)，加強安全生產(chǎn)管理，建立健全（）和安全生產(chǎn)規(guī)章制度，加大對安全生產(chǎn)資金、物資、技術、人員的投入保障力度，改善安全生產(chǎn)條件。A、安全生產(chǎn)管理制度B、安全風險分級管控機制C、安全生產(chǎn)長效機制D、全員安全生產(chǎn)責任制答案：D301.工業(yè)機器人例行程序調(diào)用指令是(）。A、CallB、ProcCallC、RETURND、GOTO答案：B302.以下不屬于氣吸式末端執(zhí)行器特點的是()。A、對工件表面沒有損傷B、對吸持的工件預定的位置精度要求不高C、工件與吸盤接觸部位光滑、平整D、被吸工件有透氣空隙答案：D303.機器人的任何位置和姿態(tài)都可以用()自由度來描述。A、3個B、4個C、5個D、6個答案：D304.在進行液壓回路調(diào)試時，系統(tǒng)的壓力調(diào)試應從壓力調(diào)定值最高的()開始，逐次調(diào)整每個分支回路的各種壓力閥。A、次溢流閥B、主溢流閥C、節(jié)流閥D、換向閥答案：B305.（）指的是測量所造成的絕對誤差與被測量（約定）真值之比乘以100%所得的數(shù)值，以百分數(shù)表示。A、絕對誤差B、相對誤差C、誤差D、真實誤差答案：B306.選用表面粗糙度參數(shù)值時，在滿足功能要求的前提下，盡可能選用（）的表面粗糙度數(shù)值。A、較大B、較小C、充分D、不充分答案：A307.AUTO模式下，機器人速度倍率50%，運行LP(1)1000mm/secFINE程序，機器人實際運行速度為()。A、1000mm/secB、500mm/secC、250mm/secD、200mm/sec答案：B308.GOTO語句的說法正確的是()。A、GOT0語句沒有什么用處B、GOTO語句對程序更復雜C、GOTO語句在現(xiàn)在的程序設計中大量使用D、GOTO語句有時候可以使程序更加方便答案：D309.ABB機器人緊湊型控制柜的鑰匙選擇開關有()種模式。A、1B、2C、3D、4答案：B310.下列工具中，不能進行劃線的是（）。A、劃針B、劃線盤C、高度游標尺D、螺旋測微器答案：D311.機器人可對以下哪項內(nèi)容進行備份()。A、程序文件B、I/O配置C、系統(tǒng)文件D、以上均可以答案：D312.()在程序的編輯中，根據(jù)不同的數(shù)據(jù)用途，定義了不同的程序數(shù)據(jù)。下列表示關節(jié)位置數(shù)據(jù)的是()。A、boolB、jointtargetC、speeddataD、pos答案：B313.用來控制氣體流量的閥是()。A、單向型控制閥B、換向型控制閥C、流量控制閥D、壓力控制閥答案：C314.工業(yè)機器人主要由三大系統(tǒng)組成，分別是（）、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。A、軟件部分B、機械系統(tǒng)C、視覺系統(tǒng)D、電機系統(tǒng)答案：B315.除特殊說明外，表面粗糙度標注的表面結構要求是對（）零件表面的要求。A、未加工B、加工中C、接近完工D、已完工答案：D316.()以下哪個指令是將數(shù)字信號復位為0。A、SetB、ResetC、SetD、ODSetAO答案：B317.根據(jù)執(zhí)行元件的工作面積(或排量)以及工作循環(huán)中各階段所要求的運動速度(或轉速)，即可繪制出()。A、壓力圖B、流量圖C、功率圖D、運動圖答案：B318.以下指令()是使用一個組輸入信號觸發(fā)中斷。A、IdeleteB、CONNECTC、ISignalDID、ISignalGI答案：D319.設置固定的柵欄屬于()安全裝置。A、控制B、隔離C、連鎖D、防護答案：B320.機器人操作員依據(jù)()檢查機械臂動作情況。A、目測B、旋轉自由度C、動作速度D、自檢程序.答案：D321.（）是與電氣原理圖配套的圖樣，用來表示設備元件外部接線及設備元件之間的接線。A、生產(chǎn)機械電氣控制圖B、電氣平面圖C、電氣總平面圖D、電氣接線圖答案：D322.工業(yè)機器人搬運工作站的周邊設備有()。A、搬運機器人B、變位機C、末端執(zhí)行器D、輸送線答案：D323.雷電天氣時，()測量接地電阻、設備絕緣電阻及進行高壓側核相工作。A、禁止B、允許C、經(jīng)領導同意可以D、經(jīng)試驗負責人同意可以答案：A324.液壓傳動的特點有()。A、易于實現(xiàn)遠距離操縱和自動控制B、可在較大速度范圍內(nèi)實現(xiàn)無級變速C、轉向迅速、變速、傳動準確D、體積小重量輕，自潤滑，且診斷、維護、保養(yǎng)和排放方便答案：B325.在ABB工業(yè)機器人中定義工具坐標系，需要選中需要定義的工具坐標系，在“編輯”選項中點擊()進行后續(xù)設定。A、更改值B、更改聲明C、定義D、重新設置答案：C326.WHILE指令主要用于()。A、跳轉到例行程序內(nèi)標簽的位置B、跳轉標簽C、如果條件滿足，重復執(zhí)行對應的程序D、當滿足不同的條件時，執(zhí)行對應的程序答案：C327.遵紀守法與職業(yè)道德的說法錯誤的是（）。A、紀律是一種行為規(guī)范，它要求人們在社會生活中遵守秩序、執(zhí)行命令、履行職責B、紀律是調(diào)整個人與他人、個人與集體、個人與社會關系的主要方式C、職業(yè)紀律是最明確的職業(yè)規(guī)范，它不能以行政命令的方式規(guī)定職業(yè)活動中最基本要求D、明確的規(guī)定，規(guī)定了職業(yè)行為的內(nèi)容，要求從業(yè)者遵守紀律履行職責，對違反紀律者追究責任答案：C328.手動操縱機器人運動一共有()三種模式。A、一B、二C、三D、四答案：C329.()工業(yè)機器人程序調(diào)試過程中，關于程序指針的說法正確的是()。A、指針可以隨意跳轉至光標位置處B、同一程序中可同時出現(xiàn)多個程序執(zhí)政C、光標可以隨意跳轉至程序指針處D、光標隨指針的移動而移動答案：A330.機器人線性運動是在直角坐標系中進行的。從機器人尾部向前看，Y軸方向一般如何判斷?()A、向前B、向右C、向上D、右手法則確定答案：D331.螺絲刀應用到的簡單機械結構是()。A、輪軸B、杠桿C、斜面D、滑輪答案：B332.示教器在插拔過程中，應()。A、通電B、斷電C、水平放置D、垂直放置答案：D333.變頻器電源通過DZ47C16/3P三相()自動開關供電。A、斷路器B、刀閘C、接觸器D、熔斷器答案：A334.()編寫ABB工業(yè)機器人中斷程序時，下列哪個指令可用于連接中斷(識別)號“intno1”與中斷程序“correct_feeder”()。A、IdeleteB、CONNECTC、ISignalDID、ISignalDO答案：B335.以下指令()是取消中斷的。A、IdeleteB、CONNECTC、ISignalDID、ISignalDO答案：A336.在懷疑某個器件有故障、但不能確定，且有代用件時，可替換試驗，看故障是否恢復，此種排除故障的方法是()。A、電阻法B、電壓法C、短接法D、替換法答案：D337.FX系列可編程序控制器中的AND指令用于()。A、常閉觸點的串聯(lián)B、常閉觸點的并聯(lián)C、常開觸點的串聯(lián)D、常開觸點的并聯(lián)答案：C338.在RAPID程序中，含有主程序()。A、1個B、3個C、32個D、無數(shù)個答案：C339.()中止當前程序的運行，并將指針復位到主程序的第一條指令，如果選擇了程序連續(xù)執(zhí)行模式，程序將從主程序的第一句重新執(zhí)行。A、StopB、EXITC、ExitCycleD、Break答案：C340.在一個取樣長度范圍內(nèi)，被測輪廓線上各點至中線的距離的（）稱為輪廓的算數(shù)平均偏差Ra。A、方差B、標準差C、算數(shù)平均值D、期望答案：C341.有關誠實守信與辦事公正合法的職業(yè)道德說法錯誤的是（）。A、適當發(fā)布虛假信息誤導合作伙伴和客戶也是商業(yè)活動的需要B、全體員工應該講求誠信，誠信做事，誠信待人，誠信待己C、全體員工應該講求誠信，誠信做事，誠信待人，誠信待己D、誠信原則是公司企業(yè)文化的基本準則答案：A342.接觸器的型號為CJ10-160，其額定電流是()。A、10AB、160AC、10-160AD、大于160A答案：B343.齒輪傳動中，主動齒輪的齒數(shù)為30，從動齒輪的齒數(shù)為60，主動齒輪的轉速為120r/min，從動齒輪的轉速為（）r/min。A、30B、60C、60D、120答案：B344.工業(yè)機器人吸附式末端執(zhí)行器一般由真空泵、()、電機、和吸盤等構成。3/4A、氣管B、傳力機構C、電磁閥D、磁盤答案：C345.各工作站PLC均采用DZ47C5/2P()相斷路器(自動開關)供電。A、單B、二C、三D、四答案：A346.在ABB工業(yè)機器人的I/O監(jiān)控頁面，可以對I/O信號進行()操作。A、仿真B、強制C、配置D、仿真和強制答案：D347.()和（）是根據(jù)加工的需要及工件的結構而選用的正確的定位方法。A、欠定位過定位B、完全定位不完全定位C、欠定位不完全定位D、過定位不完全定位答案：B348.一般來說，識讀零件圖的局部結構和主體結構，應()。A、先整體結構、后局部結構B、先局部結構、后整體結構C、局部結構、整體結構同時讀D、局部結構、整體結構識讀無順序答案：A349.工業(yè)機器人為了夾持熾熱工件，需要安裝的手指是()。A、薄指B、長指C、尖指D、拇指答案：B350.ABBIRB120工業(yè)機器人控制柜上藍色按鈕的作用()。A、抱閘釋放B、急停C、恢復D、警報聲響起答案：A351.重定位運動是保持()的位置不變繞著軸轉動。A、PTPB、CTPC、TCPD、PC答案：C352.以下指令中不是邏輯運算指令的是()。A、XORB、NOTC、ORD、CWD答案：D353.指令TPWrite""引號中是什么（）。A、代表運行程序B、是要顯示的內(nèi)容C、代表位置D、代表擦除屏幕內(nèi)容答案：B354.下列()不屬于機器人使用注意事項。A、防護門和設備的急停開關不允許被短接B、在編程測試及維修等工作時，可以視情況將機器人置于自動模式C、機器人停機時，夾具上不應置物D、實施檢修時要切斷氣源答案：B355.千分表可以測量出（）。A、不可行度B、絕對數(shù)值C、可信度D、相對數(shù)值答案：D356.在安裝螺旋熔斷器的時候，一般是從（）接進線，（）接出線。A、下觸頭、上觸頭B、上觸頭、下觸頭C、下觸頭、下觸頭D、上觸頭、上觸頭答案：A357.關于機械設備故障維修記錄的填寫,最符合的一項是()。A、時間、設備名稱、設備故障原因B、時間、設備名稱、設備故障原因、維修辦法及所需材料C、時間、設備名稱、維修辦法及所需材料D、設備名稱、設備故障原因、維修辦法及所需材料答案：B358.機床控制線路的電氣原理圖的識讀步驟的第一步是()。A、看電源B、看輔助電器C、看電氣控制元件D、看用電器答案：A359.設置ABB工業(yè)機器人日期和時間，需要點擊示教器“主菜單”界面中的()。A、控制面板B、手動操縱C、注銷D、重新啟動答案：A360.用幾個平行的剖切面剖開機件的方法，習慣上稱為（）。A、階梯剖B、斜剖C、局部剖D、機械制圖中的六個基本視圖分別為（）。答案：A361.氣控比例閥是以()作為控制信號。A、氣體B、液體C、人體D、電信號答案：A362.銼削時，當銼削的材料較軟時，應選用的銼刀()。A、任意齒B、細齒C、粗齒D、長齒答案：C363.改變氣體通道使氣體流動方向發(fā)生變化，從而改變氣動執(zhí)行元件的運動方向的閥是()。A、單向型控制閥B、換向型控制閥C、壓力控制閥D、流量控制閥答案：B364.()工業(yè)機器人示教再現(xiàn)操作過程有以下五個步驟:①示教前準備;②新建作業(yè)程序;③示教編程;④試運行;⑤再現(xiàn)編程軌跡。示教再現(xiàn)操作過程的正確步驟順序是()。A、③④①②⑤B、①②③④⑤C、④①②③⑤D、①②④③⑤答案：B365.模擬量輸出的縮寫是()。A、lB、AOC、DID、O答案：B366.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動信號()。A、無效B、有效C、延時后有效D、特定條件下有效答案：A367.ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)中，重命名程序模塊應選擇模塊編輯中的()。A、新建模塊B、加載模塊C、另存模塊為D、更改聲明答案：D368.基本運動指令-MoveC是一個()指令。A、判斷指令B、圓弧運動C、關節(jié)運動D、直線運動答案：B369.()在程序的編輯中，根據(jù)不同的數(shù)據(jù)用途，定義了不同的程序數(shù)據(jù)。下列表示機器人與外軸速度的程序數(shù)據(jù)的是()。A、boolB、numC、speeddataD、pos答案：C370.()要用MOVC指令畫一個完整的圓，最少用到()次指令。A、1次B、2次C、3次D、4次答案：B371.Modeswitching表示的是（）。A、程序切換B、樣例程序C、開關選擇D、ata表示的是（）。答案：D372.通過（）可以知道系統(tǒng)控制的接線及控制電纜、控制線的走向及布置等。A、電氣接線圖B、電氣平面圖C、生產(chǎn)機械電氣控制圖D、電纜清冊答案：A373.機器人處于再啟動動作中，再次暫停后手動運行了機器人。重新啟動運行時，再啟動動作將是直接向著()的動作。A、最初的開始位置B、最初的停止位置C、機器人原點D、下一個示教點.答案：B374.電橋測量電路的作用是把傳感器的參數(shù)轉換為()的輸出。A、電阻B、電壓C、電容D、電荷答案：B375.時間程序控制系統(tǒng)是指各執(zhí)行元件按照時間順序進行的一種自動控制方式，時間信號通過控制線路，按一定的時間間隔分配給相應的執(zhí)行元件，令其產(chǎn)生有順序的動作，它是一種()的控制系統(tǒng)。A、閉環(huán)B、開環(huán)C、半開環(huán)D、半閉環(huán)答案：B376.機器人在哪種狀態(tài)下無法編輯程序?()A、自動B、手動限速C、手動全速D、A和C答案：D377.傳感器包括以敏感元件、傳感元件、（）元件三個功能部件。A、輔助B、控制C、執(zhí)行D、測量答案：D378.液壓法壓接后的接續(xù)管應呈()。A、正三角形.B、正四邊形C、正六邊形D、沒有要求答案：C379.ABB機器人系統(tǒng)輸出信號要反映機器人電機已啟動的狀態(tài)，系統(tǒng)信號應關聯(lián)()。A、MotorOnB、StartC、StopD、Continue答案：A380.步進電機的轉速與()成正比。A、脈沖數(shù)目B、脈沖頻率C、脈沖當量D、和以上都無關答案：B381.鋸削時，安裝鋸條時應使鋸尖的方向()。A、朝前B、朝后C、隨意D、先朝前后朝后答案：A382.G是下面哪個設備的文字符號。()A、發(fā)電機B、變壓器C、電壓互感器D、電流互感器答案：A383.三相異步電動機啟?？刂齐娐方泳€時，主電路的下線按從左向右的順序，BV線的顏色是()。A、黃、綠、紅B、黃、紅、綠C、綠、黃、紅D、紅、綠、黃答案：A384.GOTO指令的中文意思為()。A、跳轉到例行程序內(nèi)標簽的位置B、跳轉標簽C、如果條件滿足，重復執(zhí)行對應的程序D、當滿足不同的條件時，執(zhí)行對應的程序答案：A385.世界上第一臺工業(yè)機器人是（）。A、VersatranB、UnimateC、RoombaD、AIBO答案：B386.()是最基本的銼削方法。A、精搓B、交叉銼C、推挫D、順向銼答案：D387.在測試TCP標定準確性時，如果ABB工業(yè)機器人圍繞()運動且運動方向與預設方向一致，則TCP標定成功。A、世界坐標系B、TCP點C、工具坐標系D、工件坐標系答案：B388.關于勤勞節(jié)儉的正確說法是（）A、消費可以拉動需求，促進經(jīng)濟發(fā)展，因此提倡節(jié)儉是不合時宜的B、勤勞節(jié)儉是物質(zhì)匱乏時代的產(chǎn)物，不符合現(xiàn)代企業(yè)精神C、勤勞可以提高效率，節(jié)儉可以降低成本D、勤勞節(jié)儉不利于經(jīng)濟發(fā)展答案：C389.工業(yè)機器人一般需要()個自由度才能使手部達到目標位置并處于期望的姿態(tài)。A、3B、4C、6D、9答案：C390.以下哪項不是交流接觸器的