2024年工業(yè)機(jī)器人（三級(jí)高級(jí)）技能鑒定理論考試題庫(kù)（單選題、多選、判斷題）

(單選題、)3.關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼5XXXX的描述準(zhǔn)確的是()。4.變位機(jī)的主要作用是()。6.cad中保存文件格式為()。22.機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指()。25.急停按鈕一般為()。錯(cuò)誤的是()。D、無(wú)限制34.假設(shè)當(dāng)PLC發(fā)出1000個(gè)脈沖給驅(qū)動(dòng)器時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將發(fā)送10000個(gè)脈沖到伺服35.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為()。40.下列各機(jī)器人指令，屬于噴涂指令的是()。51.物資碼垛的基本要求是()。52.尺寸精度是指()。54.在ABB工業(yè)機(jī)器人的I/0監(jiān)控頁(yè)面，可以對(duì)I/0信D、仿真和強(qiáng)制模型制作動(dòng)畫(huà)效果的是()。68.下列關(guān)于焊劑說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。70.KUKA機(jī)器人的弧焊指令包括()。A、RCA、語(yǔ)句C、結(jié)構(gòu)79.六軸工業(yè)機(jī)器人走全自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，操作步驟為()。器的過(guò)程，稱(chēng)為()解調(diào)出被測(cè)物的三維信息，采用()照明方式。A、mmA、晶體管輸出型B、繼電器輸出型.C、晶閘管輸出型D、以上三種都可以93.在涂裝后，漆膜表面出現(xiàn)不規(guī)則塊狀物，出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因和解決措施為A、在油漆攪拌時(shí)，混入了空氣，應(yīng)將油漆攪拌后靜置等待氣泡消失D、施工環(huán)境灰塵太多，應(yīng)保持噴涂物件周?chē)鍧岮、配置模擬I/0號(hào)B、控制I/0信號(hào)102.在FANUC機(jī)器人中，組輸入信號(hào)GI共有()個(gè)。120.下列關(guān)于創(chuàng)建機(jī)器人TCP跟蹤功能內(nèi)容不正確的是()。A、1厘米/SC、1步/次129.線性運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是()。136.觸摸屏采用哪種方式與PLC交流信息()。B、I/0信號(hào)控制特征。通常情況下，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)組成不包括()。A、工業(yè)PCD、轉(zhuǎn)彎角度為100度A、X2點(diǎn)到X1點(diǎn)的方向B、X1點(diǎn)到X2點(diǎn)的方向D、Y1點(diǎn)在X1X2連線上161.()機(jī)器人多有6個(gè)自由度，可在空間任意位置確定任意位姿，面向?qū)ο蠖酁槿S空間的任意位置和姿勢(shì)的作業(yè)。A、水平串聯(lián)式裝配機(jī)器人B、垂直串聯(lián)式裝配機(jī)器人1.2,則GOT觸摸屏的IP地址可能是(A、192.168.0.3163.編輯和修改機(jī)器人程序時(shí)，可用的指令類(lèi)型包含I/0指令、控制指令、運(yùn)動(dòng)指令、演算指令等，下列指令中()不屬于控制指令的范疇。答案：D166.關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼3XXXX的描述準(zhǔn)確的是()。這是()碼垛方式。垛(2)兩進(jìn)兩出式碼垛(3)一進(jìn)兩出式碼垛(4)三進(jìn)三出式碼垛178.選擇機(jī)器人周邊模型時(shí)應(yīng)該()。A、在“基本”菜單欄中選擇“ABB模型庫(kù)”B、在“基本”菜單欄中選擇“導(dǎo)入模型庫(kù)”C、在“建模”菜單欄中選擇“ABB模型庫(kù)”D、在“控制器”菜單欄中選擇”ABB模型庫(kù)”179.ARC-SET中可以設(shè)定()。教員在手動(dòng)操作進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還要使用()進(jìn)行姿態(tài)的調(diào)整。B、線性運(yùn)動(dòng)C、自動(dòng)運(yùn)動(dòng)D、單步運(yùn)動(dòng)序D、示教器使用完后，可以放在地上。A、MENU200.KUKA機(jī)器人強(qiáng)制數(shù)字量輸出信號(hào)，需要在下列哪項(xiàng)操作中進(jìn)行?B、配置-輸入輸出端A、完全互換裝配法D、6點(diǎn)法.B、4點(diǎn)法213.()不是運(yùn)動(dòng)指令。D、SP芯片排、變頻器()。222.選擇機(jī)器人模型時(shí)應(yīng)該()。A、成本低.GS在()時(shí)有效。A、V型手指236.圓光柵用于檢測(cè)()。A、I/0指令等特征。通常情況下，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)組成不包括()D、零件明細(xì)欄A、rotA、0軸277.機(jī)器人的TCP測(cè)量是指()測(cè)量279.()也稱(chēng)為拳頭機(jī)器人、蜘蛛機(jī)器人，是一種輕型、結(jié)構(gòu)緊湊的高速裝配機(jī)281.尺寸鏈中的()的尺寸自己不能保證，是靠其它相關(guān)尺寸來(lái)保證的。283.常開(kāi)電磁閥在()狀態(tài)下打開(kāi)。A、I/0信號(hào)A、LAD297.根據(jù)護(hù)欄等周邊安全裝置定義的區(qū)域叫做機(jī)器人工作的()。B、限制區(qū)域299.選擇PLC包括PLC的()的選擇。D、機(jī)型、容量、I/0模塊300.加載機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，在“基本”菜單欄選擇“機(jī)器人系統(tǒng)”然后選擇()。A、原有系統(tǒng)C、已有系統(tǒng)302.工業(yè)機(jī)器人工作站中PLC與工業(yè)機(jī)器人是()通訊。B、自由格式通訊持不失真，傳感器的頻率響應(yīng)(),可測(cè)信號(hào)頻率范圍就越在動(dòng)態(tài)測(cè)量中。320.列設(shè)置機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行的條件錯(cuò)誤的是()。321.機(jī)械出現(xiàn)自鎖是由于()式裝配工序()。A、MCR343.各品牌機(jī)器人控制柜有很多相似功能，下列功能較少提供的是()。344.視覺(jué)控制器的IP地址為192.168.100.100,機(jī)器人系統(tǒng)的IP地址設(shè)置348.高壓電壓為()V以上。A、220萬(wàn)350.可動(dòng)式防護(hù)(安全門(mén))必須從側(cè)面打開(kāi)，或()打開(kāi)。355.縮短焊接機(jī)器人工作節(jié)拍的途徑有()。362.裝配精度指產(chǎn)品()幾何參數(shù)實(shí)際精度的一種方法是()。367.工件的同一自由度被2個(gè)或2個(gè)以上的支承點(diǎn)重復(fù)限制的定位，稱(chēng)為()。375.進(jìn)行氣動(dòng)回路調(diào)試時(shí)，應(yīng)先進(jìn)行(),再進(jìn)行()。379.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/0板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號(hào)輸出功能380.工業(yè)機(jī)器人的精度參數(shù)不包括()。381.下列關(guān)于創(chuàng)建機(jī)器人TCP跟蹤功能內(nèi)容不正確的是()。386.電磁閥是用來(lái)控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于()。A、0.1391.同軸度公差屬于()。401.機(jī)器人噴涂段的送風(fēng)風(fēng)速要求()。A、10Mbps次之間交錯(cuò)堆碼，這是()碼垛方式。A、PUL413.ABB機(jī)器人在仿真時(shí)，需要將加載的答案：D答案：A416.以下不屬于機(jī)器人指令中邏輯運(yùn)算符的是()。419.()是規(guī)定產(chǎn)品或部件裝配工藝規(guī)程和操作方法等的工藝文件，是制訂裝配A、工業(yè)衛(wèi)生(),即可使節(jié)流閥不起作用。中的“移動(dòng)”按鈕，其中選擇()。427.()不是PLC硬件系統(tǒng)。435.工業(yè)機(jī)器人G1占用地址1-4共4位，可以代表十進(jìn)制數(shù)()。437.擺動(dòng)時(shí)以()坐標(biāo)系為基準(zhǔn)。工件()。無(wú)論處于何種位置也不會(huì)脫落。IP地址是192.168.1.10,那么PC端的IP地址可以設(shè)置為()。A、192.168.1.10條件改變時(shí)，按某種規(guī)律而變化的誤差稱(chēng)為()。C、影響誤差D、固有誤差444.工件型打磨機(jī)器人的力控制器是通過(guò)()及時(shí)反饋機(jī)器人在打磨過(guò)程中工件A、上位機(jī)B、傳感器B、機(jī)器人i/o模塊D、上位機(jī)監(jiān)控的“旋轉(zhuǎn)”按鈕，其中按住鼠標(biāo)左鍵的同時(shí)按住()鍵，能對(duì)模型進(jìn)行一次旋轉(zhuǎn)A、重量459.在進(jìn)行打磨時(shí)，一般要保證母材被去除量不超過(guò)母材厚度的()。463.示教盒的作用不包括()。A、少于3個(gè)B、不少于4個(gè)C、少于5個(gè)D、少于6個(gè)465.新產(chǎn)品設(shè)計(jì)、仿照或原產(chǎn)品改造，一般先畫(huà)(),再畫(huà)()。472.不屬于崗位質(zhì)量措施與責(zé)任的是()。A、CALL差帶的形狀為()476.相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度是指()。和()三類(lèi)。D、霧化D、機(jī)座哪一段的精度高()501.工業(yè)機(jī)器人程序之間()。B、Y軸507.不屬于機(jī)器人拋光打磨優(yōu)點(diǎn)的是()。511.位姿是由()兩部分構(gòu)成。512.傳感器的線性范圍(),測(cè)量范圍就(),在此范圍內(nèi)，能保證一定的測(cè)量精度，一般情況下，應(yīng)選擇()的測(cè)量范圍。513.()是擺焊指令。519.齒輪傳動(dòng)中，主動(dòng)齒輪的齒數(shù)為30,從動(dòng)齒輪的齒數(shù)為60,齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為()522.下面哪種不是ABB工業(yè)機(jī)器人的常用運(yùn)行模式?()524.機(jī)器人終端效應(yīng)器(手)的力量來(lái)自()。標(biāo)系及()。547.溫度傳感器是()傳感器。549.線路發(fā)生斷路故障后，首先應(yīng)檢查()是否熔斷。A、熔斷器550.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用拇指指向()。551.網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)采用網(wǎng)管型導(dǎo)軌式工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)，供電電壓為)。協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，這需要用到()。562.相互位置精度是指()。極頭的要求是()。2.仿真軟件robotstudio的功能包括()。應(yīng)該按照()進(jìn)行處理。14.衡量精度高低的標(biāo)準(zhǔn)有()。D、NS地址統(tǒng)，這其中包含()28.關(guān)于機(jī)器人的負(fù)載，以下說(shuō)法正確的是()。30.關(guān)于機(jī)器人拋光打磨的方式，下列說(shuō)法正確的是()。主動(dòng)接觸工件，工件相對(duì)固定不動(dòng)。通過(guò)工件貼近接觸打磨工具，打磨工具相對(duì)位置不動(dòng)。D、機(jī)器人拋光打磨主要兩種方式。C、射式光電開(kāi)關(guān)32.真空發(fā)生器的性能與下列()等因素有關(guān)。A、噴管的最小直徑B、收縮管的形狀D、氣源壓力大小A、GOA、DI答案：AD35.以下關(guān)于示教和手動(dòng)機(jī)器人正確的有：()。答案：ABCD36.建立ABB機(jī)器人工件坐標(biāo)系的點(diǎn)是()。答案：ABC37.在機(jī)器人打到自動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行機(jī)器人前需確認(rèn)()。38.FANUC機(jī)器人程序分為()。40.下列屬于真空發(fā)生裝置的是()。45.Smart組件中信號(hào)和屬性子對(duì)象組件中的Logie47.碼垛機(jī)器人具有以下()功能。51.噴涂的種類(lèi)包含()。C、設(shè)定信號(hào)所在的I/0模塊將機(jī)器視覺(jué)用于()用途。E、高級(jí)語(yǔ)言編程67.機(jī)器人工作站一般包括()。72.下列關(guān)于裝配精度的說(shuō)法，正確的是()。E、二極管75.Robotstudio設(shè)定輸送鏈產(chǎn)品源的步驟()。A、在“建?！敝羞x擇“Smart組件”創(chuàng)建新的Smart組件B、將其命名C、添加組件“Source”并進(jìn)行設(shè)置D、選擇“動(dòng)作”列表中的“source”,“Source”選為“ProductSource”E、添加周邊模型76.選擇工業(yè)機(jī)器人模型時(shí)，可以查看工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍，查看方式有()。E、虛擬調(diào)試77.機(jī)器人控制方式按照軌跡控制可分為()。A、點(diǎn)位控制B、位置控制C、連續(xù)控制D、關(guān)節(jié)空間運(yùn)動(dòng)控制E、速度控制組合形式及協(xié)作方式大體可以分為()。95.下列關(guān)于尺寸鏈的說(shuō)法正確的是()。99.機(jī)器人焊接節(jié)拍包括()。100.Robotstudio安裝工具“RB120_3_58_01”正確的是()人和本體之間的運(yùn)動(dòng)存在()形式。C、PLC站號(hào)A、Num117.下列關(guān)于裝配精度說(shuō)法正確的是()。E、配置模擬i/o信號(hào)131.三維模型包含()。132.變位機(jī)按照驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)可分為()。133.ABB機(jī)器人系統(tǒng)中使用()、基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、()、()這五種坐B(niǎo)、切換動(dòng)作(運(yùn)動(dòng))模式155.ABB機(jī)器人程序停止指令有()。C、N線B、Y坐標(biāo)偏移值C、Z坐標(biāo)偏移值C、V帶傳動(dòng)型176.并聯(lián)式裝配機(jī)器人具有()優(yōu)點(diǎn)。180.RobotStudio6.0.1創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)的基本方法有()。C、檢查10信號(hào)是否錯(cuò)誤通過(guò)()來(lái)解決。209.噴涂的目的可分為()。211.在estun機(jī)器人焊接監(jiān)控界面里顯示的參數(shù)有()。A、焊鉗(點(diǎn)焊機(jī)器人)B、焊槍(弧焊機(jī)器人)217.電磁閥不動(dòng)作的原因有()。219.FANUC機(jī)器人設(shè)置的急停按鈕位置A、EmdA、自定義快捷鍵B、重定位和線性運(yùn)動(dòng)切換C、軸1-3與軸4-6切換C、采集產(chǎn)品數(shù)據(jù)240.下列說(shuō)法中錯(cuò)誤的是()D、10板卡252.現(xiàn)代傳感器的特點(diǎn)包括()。B、安全停止1E、安全停止420.GSK機(jī)器人系統(tǒng)10接線輸入為NPN型。45.裝配尺寸鏈