2023年全國職業(yè)院校技能大賽-智能飛行器應(yīng)用技術(shù)賽項規(guī)程

賽項名稱：智能飛行器應(yīng)用技術(shù)

英文名稱：IntelligentAircraftApplicationTechnology

賽項組別：高等職業(yè)教育

賽項編號：GZ018

一、賽項信息

賽項類別

每年賽隔年賽（單數(shù)年/雙數(shù)年）

賽項組別

□中等職業(yè)教育高等職業(yè)教育

學(xué)生賽（□個人/團(tuán)體）□教師賽（試點）□師生同賽（試點）

涉及專業(yè)大類、專業(yè)類、專業(yè)及核心課程

專業(yè)大類專業(yè)類專業(yè)名稱核心課程

無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)

空氣動力學(xué)與飛行原理

無人機(jī)維護(hù)技術(shù)

460609無人

無人機(jī)飛行控制技術(shù)

機(jī)應(yīng)用技術(shù)

無人機(jī)任務(wù)載荷

無人機(jī)管控與航跡規(guī)劃

無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用技術(shù)

飛機(jī)結(jié)構(gòu)與機(jī)械系統(tǒng)

飛機(jī)維修基本技能

460607飛行

飛機(jī)結(jié)構(gòu)修理技術(shù)

器維修技術(shù)

飛機(jī)部附件修理技術(shù)

46裝備制4606航空裝飛機(jī)維護(hù)技術(shù)

造大類備類460601飛行飛機(jī)結(jié)構(gòu)與機(jī)械系統(tǒng)

器數(shù)字化制航空結(jié)構(gòu)件數(shù)字化工藝與編程

造技術(shù)飛機(jī)數(shù)字化測量技術(shù)

460602飛行工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試

器數(shù)字化裝飛行器數(shù)字化裝配技術(shù)

配技術(shù)飛行器裝配質(zhì)量控制與檢測技術(shù)

460604航空航空發(fā)動機(jī)裝配與檢測

發(fā)動機(jī)裝配航空發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子平衡

調(diào)試技術(shù)航空發(fā)動機(jī)外場維護(hù)與排故

460605飛機(jī)傳感器與檢測技術(shù)

機(jī)載設(shè)備裝飛機(jī)通信與導(dǎo)航系統(tǒng)裝配與調(diào)試

配調(diào)試技術(shù)飛機(jī)機(jī)載設(shè)備故障診斷

2

對接產(chǎn)業(yè)行業(yè)、對應(yīng)崗位（群）及核心能力

產(chǎn)業(yè)行業(yè)崗位（群）核心能力

具有機(jī)械零部件圖紙識讀、基礎(chǔ)設(shè)計加工

及檢驗測量的能力

具有正確識別、區(qū)分飛機(jī)類型、典型結(jié)構(gòu)

部件和系統(tǒng)主要部附件的能力

具有使用專用工具和設(shè)備進(jìn)行飛機(jī)數(shù)字

無人機(jī)裝配調(diào)試

化裝配與調(diào)試、飛機(jī)外場維護(hù)的能力

具有依據(jù)操作規(guī)范，對工業(yè)級無人機(jī)進(jìn)行

裝配、標(biāo)準(zhǔn)線路施工、系統(tǒng)調(diào)試的能力

具有分解、檢查、裝配、調(diào)試飛機(jī)機(jī)載設(shè)

備并記錄參數(shù)的能力

具有線路故障檢測和排除的能力

新一代信

息技術(shù)（人具有正確選擇、使用和維護(hù)工裝設(shè)備、常

工智能）、用工具量具、儀器儀表和專用測試設(shè)備的

戰(zhàn)略性新能力

無人機(jī)檢測維修

興產(chǎn)業(yè)（航具有使用各種工具、檢測設(shè)備和維修設(shè)備

空航天）、對工業(yè)級無人機(jī)進(jìn)行檢測、故障分析和維

新職業(yè)（無護(hù)的能力

人機(jī)裝調(diào)具有飛行器數(shù)字化裝配質(zhì)量檢測及質(zhì)量

檢修工、無控制的基本能力

人機(jī)駕駛

員）具有依據(jù)法規(guī)進(jìn)行遙控器操控?zé)o人機(jī)仿

真飛行、外場飛行和應(yīng)急處理的能力

無人機(jī)飛行操控

具有依據(jù)法規(guī)利用地面站進(jìn)行無人機(jī)航

跡規(guī)劃、作業(yè)飛行和應(yīng)急處理的能力

無人機(jī)售前售后技術(shù)具有飛行器數(shù)字化生產(chǎn)管理、飛行器數(shù)字

服務(wù)化制造質(zhì)量控制與檢測的能力

具有識圖、制圖和編程的能力

無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用具有在植保、航拍、航測、巡檢、物流、

警用消防、應(yīng)急搶險等行業(yè)應(yīng)用中進(jìn)行任

務(wù)作業(yè)和數(shù)據(jù)處理的能力

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二、競賽目標(biāo)

本賽項旨在落實國家制造業(yè)高端化、智能化、綠色化的發(fā)展戰(zhàn)略，

精準(zhǔn)對接新一代信息技術(shù)等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的技能人才需求，引領(lǐng)專

業(yè)建設(shè)和教學(xué)改革，全面提升高等職業(yè)教育教學(xué)質(zhì)量，堅定不移地建

設(shè)制造強(qiáng)國，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

智能飛行器（無人機(jī)）作為航空和信息技術(shù)高度交叉融合的科技

前沿，受到了各方的高度關(guān)注。隨著科技發(fā)展，智能飛行器應(yīng)用范疇

不斷拓寬，在監(jiān)測、植保、巡檢等行業(yè)日漸成熟，智能飛行器裝配調(diào)

試、檢測維修、飛行操控等崗位的人才需求長期保持亟需趨勢。

本賽項的舉辦將推進(jìn)高等職業(yè)院校裝備制造類、電子信息類專業(yè)

中無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的建設(shè)與教學(xué)改革，推動無人機(jī)選型設(shè)

計、數(shù)據(jù)采集、機(jī)器學(xué)習(xí)等高素質(zhì)技術(shù)技能人才的培養(yǎng)，促進(jìn)相關(guān)專

業(yè)的教學(xué)資源、教材及教學(xué)平臺建設(shè)，為人才培養(yǎng)儲備師資力量，為

全面提升相關(guān)專業(yè)的人才培養(yǎng)質(zhì)量和內(nèi)涵建設(shè)搭建平臺，形成“以賽

促學(xué)、以賽促教、以賽促改”的新格局。

4

三、競賽內(nèi)容

本賽項圍繞智能飛行器（無人機(jī)）開發(fā)及應(yīng)用，分為智能飛行器

設(shè)計與調(diào)控、智能飛行器編程開發(fā)和智能飛行器典型場景應(yīng)用三個模

塊，如表1所示。競賽內(nèi)容基于人工智能技術(shù)與環(huán)境感知技術(shù)在智能

飛行器載體上的應(yīng)用，重點考查學(xué)生選型設(shè)計、組裝調(diào)試、飛行操控、

數(shù)據(jù)采集、仿真建模、機(jī)器學(xué)習(xí)、遠(yuǎn)程控制等方面的技術(shù)綜合應(yīng)用能

力及職業(yè)素養(yǎng)。

表1賽項模塊說明

模塊主要內(nèi)容比賽時長分值

基于給定設(shè)計要求和部件的

智能飛行器設(shè)

模塊一智能飛行器選型、組裝、調(diào)60分鐘30

計與調(diào)控

試和性能測試

基于智能飛行器的影像采集

智能飛行器編功能的建?；A(chǔ)數(shù)據(jù)采集；

模塊二150分鐘30

程開發(fā)圖像識別AI模型和任務(wù)目標(biāo)

區(qū)域三維模型建立

基于AI學(xué)習(xí)模型和自主規(guī)劃

航線模型，在典型應(yīng)用場景

智能飛行器典中完成智能飛行器自動巡

模塊三90分鐘40

型場景應(yīng)用查、目標(biāo)物識別、目標(biāo)物影

像信息自動采集等功能的開

發(fā)和應(yīng)用

第一模塊為智能飛行器設(shè)計與調(diào)控，要求參賽選手在規(guī)定時間內(nèi)

利用競賽提供的備選部件，選擇合理設(shè)計方案完成一款多旋翼無人機(jī)

的組裝和調(diào)試，使得無人機(jī)具備的最佳飛行性能。此模塊重點考查選

手在無人機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)認(rèn)知、設(shè)計選型、裝配調(diào)試等方面綜合能力。

第二模塊為智能飛行器編程開發(fā)，要求參賽選手在規(guī)定時間內(nèi)基

5

于智能飛行器的影像采集功能，完成建?；A(chǔ)數(shù)據(jù)的采集。基于采集

數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像識別AI模型的開發(fā)，完成任務(wù)目標(biāo)區(qū)域的三維模型數(shù)

據(jù)采集及三維模型建立。此模塊重點考查選手在智能飛行器實踐應(yīng)用

中的飛行操控能力、影像采集能力與數(shù)據(jù)處理能力，以及統(tǒng)籌計劃能

力、工作效率、質(zhì)量意識、安全意識、節(jié)能環(huán)保意識、團(tuán)隊協(xié)作精神

等職業(yè)素質(zhì)素養(yǎng)水平。

第三模塊為智能飛行器典型場景應(yīng)用，要求選手在規(guī)定時間內(nèi)，

利用智能飛行器智能識別開發(fā)技術(shù)，基于給定的應(yīng)用場景要求，結(jié)合

圖像識別AI模型和任務(wù)目標(biāo)區(qū)域的三維模型，完成無人機(jī)自主飛行

路線規(guī)劃、影像自主采集和特定數(shù)據(jù)處理等任務(wù)，并完成該行業(yè)應(yīng)用

場景下特定的無人機(jī)飛行操控任務(wù)。此模塊重點考查選手在典型應(yīng)用

場景中完成自動巡查、目標(biāo)物識別、目標(biāo)物影像信息自動采集等任務(wù)

的綜合應(yīng)用能力。

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四、競賽方式

（一）競賽形式

團(tuán)體線下賽，不計選手個人成績，統(tǒng)計競賽隊的總成績進(jìn)行排序。

（二）競賽隊伍組成

不得跨校組隊，每個學(xué)校只能推薦一個隊參賽，每隊可配有2名

指導(dǎo)老師，指導(dǎo)教師須為本校專兼職教師。

1.高等職業(yè)學(xué)校專科、本科層次選手應(yīng)為學(xué)校全日制在籍學(xué)生。

五年制高職四、五年級學(xué)生可以參加高職組比賽。

2.參賽選手年齡不限，每支參賽隊由2名比賽選手組成，2名選

手須為同校在籍學(xué)生，其中隊長1名。選手需分工協(xié)作，共同完成競

賽任務(wù)，具體分工由各參賽隊自主決定。

3.往屆全國職業(yè)院校技能大賽中獲一等獎的選手，不得參加同一

賽項同一組別的賽項。

五、競賽流程

（一）競賽日程安排

表2競賽日程安排

日期時間事項地點參加人員

專家組，裁判，監(jiān)專家組，裁判，監(jiān)督，

8:00-12:00住宿酒店

督，仲裁報到仲裁

前2天專家組、裁判長、全

14:00-18:00裁判培訓(xùn)會議室體裁判員、監(jiān)督、仲

裁

專家組、裁判長、全

9:00-15:30裁判培訓(xùn)會議室體裁判員、監(jiān)督、仲

裁

前1天9:00-14:00參賽隊報到住宿酒店參賽隊

參賽隊、裁判長、監(jiān)

領(lǐng)隊會，

15:00-16:30會議室督長、仲裁長、加密

公布抽簽順序

裁判

7

日期時間事項地點參加人員

16:30-18:00熟悉賽場競賽場地參賽隊

裁判長，監(jiān)督長，仲

19:00封閉賽場競賽場地

裁長

競賽相關(guān)人員到達(dá)

競賽場地并完成參檢錄裁判、加密裁判、

競賽場地/

7:00-7:45賽隊檢錄工作人員、監(jiān)督、參

檢錄處

（一次加密）賽隊

抽取賽號

競賽隊伍抽簽

競賽場地/加密裁判、工作人員、

7:45-8:00（二次加密）

檢錄處監(jiān)督、參賽隊

抽取模塊一工位

競賽隊伍抽簽

（二次加密）抽取競賽場地/加密裁判、工作人員、

8:00-8:15

模塊二和模塊三競檢錄處監(jiān)督、參賽隊

賽場地場次

賽前準(zhǔn)備（裁判長/

評分裁判、裁判長、

專家組長宣讀競賽

8:15-8:30競賽場地監(jiān)督、仲裁、技術(shù)支

須知、選手準(zhǔn)備并

持、參賽隊

發(fā)放賽題）

評分裁判、裁判長、

8:30-9:30正式比賽（模塊一）競賽場地專家、監(jiān)督仲裁、技

比賽

術(shù)支持、參賽隊

第1天

評分裁判、裁判長、

9:30-9:45模塊一裁判評分競賽場地專家、監(jiān)督仲裁、技

術(shù)支持

評分裁判、裁判長、

9:45-10:00模塊二賽題發(fā)放競賽場地專家、監(jiān)督仲裁、技

術(shù)支持、參賽隊

評分裁判、裁判長、

正式比賽（模塊二）

10:00-13:50競賽場地專家、監(jiān)督仲裁、技

按照抽簽分組進(jìn)行

術(shù)支持、參賽隊

評分裁判、裁判長、

13:50-14:30參賽隊退場及午餐競賽場地專家、監(jiān)督仲裁、技

術(shù)支持、參賽隊

評分裁判、裁判長、

14:30-14:45模塊二裁判評分競賽場地專家、監(jiān)督仲裁、技

術(shù)支持

評分裁判、裁判長、

14:45-15:00模塊三賽題發(fā)放競賽場地專家、監(jiān)督仲裁、技

術(shù)支持、參賽隊

8

日期時間事項地點參加人員

評分裁判、裁判長、

正式比賽

15:00-18:45競賽場地專家、監(jiān)督仲裁、技

（模塊三任務(wù)1）

術(shù)支持、參賽隊

評分裁判、裁判長、

參賽隊退場及晚餐

18:45-19:45競賽場地專家、監(jiān)督仲裁、技

裁判評分

術(shù)支持、參賽隊

19:45-20:30競賽設(shè)備恢復(fù)競賽場地技術(shù)人員

裁判長、現(xiàn)場裁判、

專家、裁判和技術(shù)競賽場地/

8:00-8:15技術(shù)人員、監(jiān)督、仲

支持檢錄入場檢錄處

裁

檢錄裁判、加密裁判、

8:15-8:30參賽隊伍選手檢錄競賽場地

工作人員、監(jiān)督

評分裁判、裁判長、

8:30-8:45模塊三賽題發(fā)放競賽場地專家、監(jiān)督仲裁、技

術(shù)支持

評分裁判、裁判長、

正式比賽

比賽8:45-12:30競賽場地專家、監(jiān)督仲裁、技

（模塊三任務(wù)2）

第2天術(shù)支持

評分裁判、裁判長、

賽隊退場及午餐

12:30-14:00競賽場地專家、監(jiān)督仲裁、技

裁判評分

術(shù)支持

結(jié)束，裁判評分+評分裁判、裁判長、

14:00-16:30成績匯總報送，成競賽場地專家、監(jiān)督仲裁、技

績公布術(shù)支持

參賽隊、裁判組、監(jiān)

16:30-18:00閉賽式報告廳督組、專家組、工作

人員

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（二）競賽流程示意圖

圖1競賽流程示意圖

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六、競賽規(guī)則

（一）選手報名

1.以省、自治區(qū)、直轄市、新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)為單位組織報名參

賽，各地限額2支參賽隊，不得跨校組隊。

2.通過全國職業(yè)院校技能大賽網(wǎng)絡(luò)報名系統(tǒng)報名。

（二）熟悉場地

在比賽日前一天的指定時間內(nèi)，參賽隊在工作人員帶領(lǐng)下，攜帶

有效證件，按規(guī)定路線有序入場，在指定區(qū)域觀察，不得進(jìn)入賽位，

不得觸碰競賽平臺及賽位內(nèi)物品。

（三）入場規(guī)則

抽簽確定參賽選手號和賽位號，領(lǐng)取封存設(shè)備，對設(shè)備工具檢查

并簽字確認(rèn)，期間選手不得做與競賽任務(wù)相關(guān)事情。

（四）賽場規(guī)則

1.正式比賽共5個小時（300分鐘）。

2.比賽所用的工具設(shè)備和物品均由大賽主辦方統(tǒng)一提供。

3.比賽過程中，食物和飲用水由大賽主辦方統(tǒng)一提供。

4.參賽選手須按技術(shù)文件要求，在大賽主辦方統(tǒng)一提供的賽位電

腦中規(guī)定文件夾內(nèi)存儲比賽文檔。

5.參賽選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，確保人身及設(shè)備安全。參

賽選手因個人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備損壞時，裁判長有權(quán)中

止該參賽隊比賽。如出現(xiàn)影響比賽正常進(jìn)行的異常因素而無法比賽，

由裁判長視具體情況做出裁決，并酌情補(bǔ)時。

（五）離場規(guī)則

1.參賽選手須按照程序提交比賽結(jié)果，裁判在比賽結(jié)果的規(guī)定位

置做標(biāo)記，并與參賽選手一起簽字確認(rèn)。

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2.競賽時間結(jié)束，參賽選手應(yīng)服從安排，根據(jù)指示方可離開。參

賽選手不得將比賽有關(guān)物品帶離賽場。

（六）成績評定與結(jié)果公布

1.成績評定

成績評定過程中，選手根據(jù)裁判要求展示競賽成果和任務(wù)完成情

況。裁判按照評分表，確保公平、公正評分。選手不得圍觀和議論其

他選手評定情況。裁判不得將選手表現(xiàn)和評定結(jié)果泄露。工作人員根

據(jù)裁判要求配合評定工作，不得擅自進(jìn)入賽位影響評判過程。

2.結(jié)果公布

記分員將解密后的各參賽隊伍成績匯總成比賽成績，經(jīng)裁判長、

監(jiān)督仲裁組簽字，公示2小時且無異議后，公布比賽結(jié)果，將賽項總

成績的最終結(jié)果錄入賽務(wù)管理系統(tǒng)，經(jīng)裁判長、監(jiān)督仲裁組長在系統(tǒng)

導(dǎo)出成績單上審核簽字后，在閉賽式上宣布并頒發(fā)證書。

七、技術(shù)規(guī)范

（一）國際相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)相關(guān)規(guī)章

本賽項遵循以下國際相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)相關(guān)規(guī)章：

MH/T2011-2019《無人機(jī)云系統(tǒng)數(shù)據(jù)規(guī)范》

MH/T2009-2017《無人機(jī)云系統(tǒng)接口數(shù)據(jù)規(guī)范》

MH/T2008-2017《無人機(jī)圍欄》

CTSO-C213《無人機(jī)系統(tǒng)控制和其它安全關(guān)鍵通信空

地鏈路無線電設(shè)備》

MH/T2013-2022《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作運(yùn)

行等級劃分》

AC-61-FS-2018-20R2《民用無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》

ISO21895:2020《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分類及分級》

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GB/T41351-2022《機(jī)械安全-安全相關(guān)無線控制裝置通用技術(shù)

條件》

ISO9001:2015《質(zhì)量管理體系》

GB/T9813.1-2016《微型計算機(jī)通用規(guī)范》

（二）專業(yè)技能要求

1.智能飛行器行業(yè)相關(guān)技術(shù)規(guī)范；

2.嵌入式應(yīng)用程序編寫能力、傳感器應(yīng)用能力；

3.選型、設(shè)計、裝配、調(diào)試應(yīng)用能力；

4.電子測量技術(shù)與儀器應(yīng)用能力；

5.電子電路設(shè)計與工藝應(yīng)用能力；

6.計算機(jī)通信應(yīng)用能力；

7.自動控制技術(shù)應(yīng)用能力；

8.C/C++/Python應(yīng)用開發(fā)能力；

9.機(jī)器學(xué)習(xí)、視覺識別技術(shù)應(yīng)用能力；

10.團(tuán)隊協(xié)作和科技創(chuàng)新能力。

八、技術(shù)環(huán)境

1.本賽項技術(shù)平臺包括智能飛行器選用與組裝調(diào)試平臺、典型場

景應(yīng)用平臺和賽場競賽電腦。

智能飛行器選用與組裝調(diào)試平臺的大疆SDK-Basis模塊提供兩款

及以上型號的電機(jī)和電調(diào)，兩款及以上型號的螺旋槳，兩款及以上不

同布局形式的機(jī)架，配套飛控及電池等，具備智能飛行器動力系統(tǒng)選

型、組裝調(diào)試、飛行操控等功能模塊。

典型場景應(yīng)用競賽平臺為大疆創(chuàng)新經(jīng)緯M300RTK，同時搭載大疆創(chuàng)

新禪思H20T三軸云臺負(fù)載模塊、大疆SDK-TY云盒機(jī)載計算機(jī)模塊以及

大疆SDK-TYThrow拋投模塊，具備救援目標(biāo)物的AI識別開發(fā)、救援

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目標(biāo)物自動識別、物資投放等功能模塊，并能完成自主飛行和識別拍

照等任務(wù)。

賽場競賽電腦硬件配置不低于：CPUI5-9400F，內(nèi)存16G，硬盤

256G，顯卡GTX1660-6G，顯示器24寸。軟件配置包括但不限于：

LabelImgAI識別標(biāo)注軟件、大疆創(chuàng)新智圖（電力版）三維建模及自主飛

行任務(wù)航線規(guī)劃軟件、大疆創(chuàng)新DJIAssistant2調(diào)參軟件、FileZilla、Python

語言環(huán)境等。

2.室內(nèi)比賽區(qū)域總面積約1400m2，長52m，寬27m，凈空高度不

低于7m，采光、照明和通風(fēng)良好，環(huán)境溫度、濕度符合設(shè)備使用規(guī)

定，同時滿足選手的正常競賽要求；室外比賽區(qū)域面積約6700m2，

長96m，寬70m，與室內(nèi)比賽區(qū)域距離較近，方便轉(zhuǎn)場，具有合法空

域使用手續(xù)、無人空曠符合智能飛行器室外飛行要求。

3.室內(nèi)比賽區(qū)賽位面積不低于9m2，區(qū)域內(nèi)設(shè)置60個賽位，30

個試飛場地，每個賽位布置電腦臺1個，工位調(diào)試桌2個，賽位間進(jìn)

行隔離、互不干擾，每個試飛場地面積約9m2，安全網(wǎng)隔離。

4.室外比賽區(qū)設(shè)置12個賽位，總面積約6700m2，每個賽位560

m2，長35m，寬16m。

5.賽場主通道寬3m，符合緊急疏散要求。

6.賽場提供穩(wěn)定的水、電、氣源和供電應(yīng)急設(shè)備，并有保安、公

安、應(yīng)急管理、設(shè)備維修和電力搶險人員待命，以防突發(fā)事件。

7.賽場設(shè)技術(shù)支持、醫(yī)療等公共服務(wù)區(qū)，為選手和賽場人員提供

服務(wù)；設(shè)有大賽觀摩區(qū)域，保證大賽安全有序進(jìn)行。

九、競賽樣題

（一）賽項名稱

智能飛行器應(yīng)用技術(shù)

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（二）賽項內(nèi)容

本賽項競賽時間為300分鐘，競賽內(nèi)容及時間分配如下表所示。

序號競賽項目完成時間

模塊1智能飛行器設(shè)計與調(diào)控60分鐘

模塊2智能飛行器編程開發(fā)150分鐘

模塊3智能飛行器典型場景應(yīng)用90分鐘

（三）賽項項目配分

本賽項滿分100分，模塊配分如下表所示。

序號競賽項目分?jǐn)?shù)

模塊1智能飛行器設(shè)計與調(diào)控30

模塊2智能飛行器編程開發(fā)30

模塊3智能飛行器典型場景應(yīng)用40

合計100

（四）賽項模塊

模塊一智能飛行器設(shè)計與調(diào)控

任務(wù)一：智能飛行器系統(tǒng)選型與組裝

選手需要在大疆創(chuàng)新DJI-Basic模塊提供的物料清單中，自行遴

選組件進(jìn)行搭配，設(shè)計、組裝及調(diào)試一款多旋翼智能飛行器。

物料清單如下：（略）

任務(wù)二：智能飛行器系統(tǒng)測試與驗證

裁判完成裝調(diào)部分評分后，選手由裁判陪同方可前往指定區(qū)域自

測。選手自測完成后，須示意裁判進(jìn)行測試評分。（略）

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模塊二智能飛行器編程開發(fā)

比賽時將提供10個場地，供選手抽簽抽取，參賽選手需要前往

自己抽取的場地，在該場地使用大疆創(chuàng)新經(jīng)緯M300RTK平臺起飛后，

進(jìn)行手動拍攝目標(biāo)物素材照片。素材采集完成后，選手需使用大疆創(chuàng)

新經(jīng)緯M300RTK及大疆創(chuàng)新智圖（電力版）飛行任務(wù)規(guī)劃軟件，對抽

到場地位置的傾斜攝影三維模型照片素材進(jìn)行采集，建模區(qū)域不小于

應(yīng)急救援區(qū)域場地大小。

數(shù)據(jù)采集完成后，選手使用采集到的巡查對象圖片作為數(shù)據(jù)集，

基于選擇性深度學(xué)習(xí)AI識別模型進(jìn)行訓(xùn)練開發(fā)。（略）

模塊三智能飛行器典型場景應(yīng)用

任務(wù)一：智能飛行器應(yīng)急救援自動偵測

選手需要利用本人深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練的結(jié)果，利用大疆創(chuàng)新經(jīng)緯M300

RTK進(jìn)行響應(yīng)目標(biāo)物的自動偵測，并在自動識別到目標(biāo)后實現(xiàn)多角度

自動拍照取證。（略）

任務(wù)二：智能飛行器應(yīng)急救援物資投放

在“救援目標(biāo)物”處設(shè)置一個救援物資投放區(qū)，任務(wù)區(qū)域內(nèi)放置可

自行選擇的目標(biāo)桶3個，每個選手有5個救援物資進(jìn)行拋投。利用大

疆SDK-TYThrow拋投模塊完成物資投放。（略）

十、賽項安全

賽項執(zhí)委會和承辦單位采取切實有效措施保證大賽期間參賽隊、

工作人員及觀眾的人身安全。

1.賽項執(zhí)委會和承辦單位對安全工作提出明確要求。賽場的布置，

賽場內(nèi)的器材、設(shè)備應(yīng)符合國家有關(guān)安全規(guī)定。承辦單位賽前須按照

執(zhí)委會要求排除安全隱患。

2.賽場周圍要設(shè)立警戒線，防止無關(guān)人員進(jìn)入。賽場內(nèi)應(yīng)參照相

16

關(guān)職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞動保護(hù)。在具有危險性的操作

環(huán)節(jié)，裁判可采取措施嚴(yán)防選手出現(xiàn)錯誤操作。

3.承辦單位應(yīng)提供保證應(yīng)急預(yù)案實施的條件，明確制度和預(yù)案，

并配備急救人員與設(shè)施。

4.制定賽場人員疏導(dǎo)方案，有人員配備。

5.比賽期間，由承擔(dān)單位統(tǒng)一安排參賽選手和參賽教師飲食，承

辦單位須尊重少數(shù)民族選手和教師的信仰及文化。

6.各學(xué)校組織代表隊時，須制定相關(guān)管理制度，并對所有參賽師

生進(jìn)行安全教育，為其購買大賽期間的人身意外傷害保險，實現(xiàn)與賽

場安全管理的對接。

7.各省、自治區(qū)、直轄市、新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)參賽隊組成后，須

制定相關(guān)安全管理制度，落實安全責(zé)任制，確定安全責(zé)任人，簽訂安

全承諾書，與賽項責(zé)任單位一起共同確保參賽期間參賽人員的人身財

產(chǎn)安全要求。

十一、成績評定

本賽項評分本著公平、公正、公開的原則。評分標(biāo)準(zhǔn)在注重對參

賽選手綜合能力考查的同時，也能客觀反映參賽選手的技能水平及職

業(yè)素養(yǎng)。

（一）評分標(biāo)準(zhǔn)

表3評分標(biāo)準(zhǔn)

賽程競賽內(nèi)容分值評分方法審核方法公布方法

參賽選手、

現(xiàn)場根據(jù)評現(xiàn)場評分裁賽項執(zhí)委會

模塊1智能飛行器設(shè)計與調(diào)控30

分表評分判、監(jiān)督、公布

仲裁簽字

參賽選手、

現(xiàn)場根據(jù)評賽項執(zhí)委會

模塊2智能飛行器編程開發(fā)30現(xiàn)場評分裁

分表評分公布

判、監(jiān)督、

17

仲裁簽字

參賽選手、

智能飛行器典型場景應(yīng)現(xiàn)場根據(jù)評現(xiàn)場評分裁賽項執(zhí)委會

模塊340

用分表評分判、監(jiān)督、公布

仲裁簽字

合計100

（二）評分方式

1.組織與分工

（1）參與大賽賽項成績管理的組織機(jī)構(gòu)包括檢錄組、裁判組、

監(jiān)督仲裁組等。

（2）檢錄組負(fù)責(zé)對參賽隊伍（選手）進(jìn)行點名登記、身份核對

等工作。檢錄工作由賽項承辦院校工作人員承擔(dān)。

（3）裁判組實行“裁判長負(fù)責(zé)制”，全面負(fù)責(zé)賽項的裁判與管理工

作。裁判員分為加密裁判、現(xiàn)場裁判和評分裁判。加密裁判負(fù)責(zé)組織

參賽隊伍（選手）抽簽，對參賽隊信息、抽簽代碼等進(jìn)行加密、解密工

作；現(xiàn)場裁判按規(guī)定做好賽場記錄，維護(hù)賽場紀(jì)律，對參賽隊伍（選手）

的比賽作品、比賽表現(xiàn)按賽項評分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評定；評分裁判負(fù)責(zé)對成

績匯總、審核、校準(zhǔn)等。

本賽項裁判組成員預(yù)計38人，其中裁判長1名，加密裁判2名，

現(xiàn)場裁判30名，評分裁判5名。裁判人數(shù)及專業(yè)等要求如表4所示。

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表4裁判人數(shù)及專業(yè)等要求

專業(yè)技術(shù)職稱

序號專業(yè)技術(shù)方向執(zhí)裁、教學(xué)、工作經(jīng)歷人數(shù)

(職業(yè)資格等級)

1.參與過省級及以上職業(yè)

院校技能大賽裁判工作；

2.承擔(dān)裝備制造類技術(shù)專

具有副高級以上專

業(yè)相關(guān)課程教學(xué)任務(wù)，承

裝備制造業(yè)技術(shù)職稱或高級

1擔(dān)無人機(jī)相關(guān)課程者優(yōu)

相關(guān)專業(yè)技師職業(yè)資格

先；

3．持有中國民航局無人

機(jī)駕駛員執(zhí)照者優(yōu)先

38

1.參與過省級及以上職業(yè)

院校技能大賽裁判工作；

2.承擔(dān)電子信息類等相關(guān)具有副高級以上專

電子信息

課程教學(xué)任務(wù)，承擔(dān)無人業(yè)技術(shù)職稱或高級

2相關(guān)專業(yè)

機(jī)相關(guān)課程者優(yōu)先；技師職業(yè)資格

3．持有中國民航局無人

機(jī)駕駛員執(zhí)照者優(yōu)先

（4）監(jiān)督仲裁組負(fù)責(zé)對賽項工作進(jìn)行全程監(jiān)督，并對競賽成績

抽檢復(fù)核；接受由參賽隊領(lǐng)隊提出的對裁判結(jié)果的書面申訴，組織復(fù)

議并及時反饋復(fù)議結(jié)果。

2.成績評定方法

（1）賽項總成績滿分100分，只對參賽隊團(tuán)體評分，不計個人

成績。

（2）參賽隊成績由賽項裁判組統(tǒng)一評定。采用分步得分、錯誤

不傳遞、累計總分的計分方式。

（3）裁判長正式提交選手號評分結(jié)果并復(fù)核無誤后，加密裁判在

監(jiān)督人員監(jiān)督下對加密結(jié)果進(jìn)行逐層解密。

（4）監(jiān)督仲裁組負(fù)責(zé)對賽項工作進(jìn)行全程監(jiān)督，并對競賽成績抽

檢復(fù)核；接受由參賽隊領(lǐng)隊提出的對裁判結(jié)果的書面申訴，組織復(fù)議

并及時反饋復(fù)議結(jié)果。

（5）在競賽過程中，參賽選手如有作弊、不服從裁判判決、擾亂

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賽場秩序等行為，裁判長按照規(guī)定扣減相應(yīng)分?jǐn)?shù)。情節(jié)嚴(yán)重的取消競

賽資格，競賽成績記為0分。

（6）在競賽結(jié)束裁判完成評判后，裁判長提交參賽隊評分結(jié)果，

經(jīng)復(fù)核無誤，由裁判長、監(jiān)督和仲裁簽字確認(rèn)后公布。

（7）本賽項各參賽隊最終成績打印，經(jīng)賽項裁判長審核無誤后簽

字，將裁判長簽字的紙質(zhì)打印成績單報送大賽執(zhí)委會。

十二、獎項設(shè)置

本賽項以實際參賽隊總數(shù)為基數(shù)確定獎項：一等獎?wù)急?0%，二

等獎?wù)急?0%，三等獎?wù)急?0%，小數(shù)點后四舍五入?？偝煽兿嗤瑫r，

依序?qū)χ悄茱w行器典型場景應(yīng)用、智能飛行器編程開發(fā)、智能飛行器

設(shè)計與調(diào)控模塊得分高低進(jìn)行排名，在前序模塊得分相同的情況，按

照后序模塊得分排名。得分若依然相同，按完成總時間排序，時間完

成用時少者排名靠前。

獲得一等獎的參賽隊的指導(dǎo)教師授予“優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎”。

十三、賽項預(yù)案

（一）競賽平臺相關(guān)預(yù)案

1.競賽平臺在競賽前1周進(jìn)入賽場，并對競賽設(shè)備進(jìn)行滿負(fù)荷測

試連續(xù)24小時，確保零故障。

2.競賽現(xiàn)場提供5%的備用賽位，在競賽設(shè)備出現(xiàn)故障無法短時間

恢復(fù)時，由裁判長確認(rèn)啟動備用賽位。

3.競賽現(xiàn)場為競賽設(shè)備提供專用UPS電源，保證意外斷電情況下

競賽設(shè)備可正常工作10分鐘以上。

4.競賽現(xiàn)場確保提供充足的專業(yè)技術(shù)人員，輔助裁判確認(rèn)競賽設(shè)

備的軟硬件狀態(tài)，保障競賽順利進(jìn)行。

（二）賽場環(huán)境相關(guān)預(yù)案

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1.競賽現(xiàn)場配置專業(yè)電工維修人員，保障供電正常。

2.競賽現(xiàn)場配置醫(yī)務(wù)人員和常用藥品，當(dāng)出現(xiàn)人員受傷時做到及

時救護(hù)。

3.競賽現(xiàn)場配置安全通道。發(fā)生突發(fā)事件時，全體人員必須服從

命令、聽從指揮。安全人員立即打開出口門，疏導(dǎo)參賽人員有序撤離

現(xiàn)場。

4.比賽期間發(fā)生意外事故，發(fā)現(xiàn)者應(yīng)在第一時間報告大賽執(zhí)委會，

同時采取必要措施，并向大賽組委會會報告。

5.經(jīng)裁判長、現(xiàn)場裁判、技術(shù)人員現(xiàn)場判定，若因競賽選手個人

主觀原因引起的設(shè)備故障，予以更換備用設(shè)備，不予補(bǔ)時；若因競賽

設(shè)備自身軟硬件故障等客觀原因無法正常工作，對由此造成的時間損

失予以酌情補(bǔ)時。以上情況均需做好相應(yīng)現(xiàn)場情況記錄（選手簽字確

認(rèn)）。

十四、競賽須知

比賽過程中，除參加當(dāng)場次比賽的選手、裁判、現(xiàn)場工作人員和

經(jīng)批準(zhǔn)的人員外，其他人員一律不得進(jìn)入比賽現(xiàn)場。

（一）參賽隊須知

1.參賽隊組成：每支參賽隊由2名選手（其中設(shè)隊長1名）和2

名指導(dǎo)教師組成。

2.參賽隊選手在報名獲得確認(rèn)后，原則上不再更換。競賽開始后，

參賽隊不得更換參賽選手，允許隊員缺席競賽。

3.參賽隊須按照大賽賽程安排并憑大賽執(zhí)委會頒發(fā)的參賽證和有

效身份證件參加比賽及相關(guān)活動。

4.各參賽隊按賽項執(zhí)委會統(tǒng)一安排參加比賽前熟悉場地環(huán)境的活

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動。各參賽隊按賽項執(zhí)委會統(tǒng)一要求，準(zhǔn)時參加賽前說明會和抽簽儀

式。

5.各參賽隊在比賽期間，應(yīng)保證所有參賽選手的安全，防止交通

事故和其他意外事故的發(fā)生，為參賽選手購買人身意外保險。

6.各參賽隊要發(fā)揚(yáng)良好道德風(fēng)尚，聽從指揮，服從裁判，不弄虛

作假。

（二）指導(dǎo)教師須知

1.指導(dǎo)教師應(yīng)發(fā)揚(yáng)良好道德風(fēng)尚，聽從指揮，服從裁判，不弄虛

作假。

2.指導(dǎo)教師應(yīng)認(rèn)真研究和掌握本賽項比賽的技術(shù)規(guī)則和賽場要

求，指導(dǎo)選手做好賽前的一切準(zhǔn)備工作。

3.指導(dǎo)教師應(yīng)在賽后做好技術(shù)總結(jié)和工作總結(jié)。

（三）參賽選手須知

1.參賽選手應(yīng)統(tǒng)一著裝，提前到達(dá)賽場，學(xué)生憑身份證、學(xué)生證、

參賽證等有效證件檢錄，憑參賽證和抽取的賽位號進(jìn)入賽位。按要求

入場，不得遲到早退。嚴(yán)禁參賽選手?jǐn)y帶電子設(shè)備、通訊設(shè)備及其他

資料與物品入場。

2.參賽選手在競賽過程中不得擅自離開賽場，如有特殊