河南省職業(yè)技能等級(jí)認(rèn)定試卷-真題-工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員高級(jí)理論樣題試卷

第第②84.如何通過對(duì)各軸限位擋塊的檢查進(jìn)行對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng)，不正確的是（）。(A)檢查限位擋塊是否松動(dòng)(B)檢查擋塊是否有磨損(C)檢查各州回零完成后，機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)線是否對(duì)齊(D)限位擋塊在機(jī)器人工作中很少使用，清理灰塵即可85.下列關(guān)于機(jī)器人關(guān)節(jié)維護(hù)不正確的是（）。(A)機(jī)器人拆裝工具可以使用活動(dòng)扳手(B)拆裝過程做好標(biāo)記及存儲(chǔ)工作(C)檢查六軸機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確(D)檢查軟管束及線纜有無破損及斷裂86.工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)速度異常等問題后的正確處理方法的是（）。(A)重新啟動(dòng)一次工業(yè)機(jī)器人。(B)接觸器動(dòng)作故障，更換接觸器(C)在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理(D)將工業(yè)機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)87.工業(yè)機(jī)器人抱閘故障原因,不可能的是（）。(A)制動(dòng)器無法打開(B)制動(dòng)器未通電(C)電壓過大(D)制動(dòng)器的開閘間隙過小,影響了電磁鐵的行程88.焊接機(jī)器人出現(xiàn)咬邊問題，不可能是()原因造成的。(A)焊槍角度不對(duì)(B)焊槍位置不對(duì)(C)焊接參數(shù)選擇不當(dāng)(D)焊絲外伸長度太長89.末端執(zhí)行器O型密封圈失效的主要原因，不包括（）。(A)密封溝槽設(shè)計(jì)不合理(B)O型密封圈與所用介質(zhì)不相容(C)O型密封圈的尺寸選擇不正確(D)O型密封圈得到充分的潤滑90.下列（）不能改善齒輪傳動(dòng)噪音。(A)采用細(xì)高齒(B)增大重合度和變位(C)減小重合度和變位(D)齒廓修形91.機(jī)械設(shè)備故障特征不包括()。(A)故障代碼(B)表現(xiàn)狀況(C)持續(xù)狀態(tài)(D)系統(tǒng)程序92.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)異常,一般最廉價(jià)適用的處理方法（）。①導(dǎo)出并檢查分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)②重新編寫代碼③檢查機(jī)器人控制系統(tǒng)是否受到物理損壞④更換控制系統(tǒng)(A)①④(B)②③(C)①③(D)③④93.機(jī)器人工作站安全裝置不包括()。(A)夾具(B)門禁開關(guān)(C)報(bào)警燈(D)急停按鈕94.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)溫升問題可采用的處理方法（）。………………裝…………訂……………線…………………①控制系統(tǒng)的制造選用具有優(yōu)良散熱性能的材料②用冰塊包圍控制系統(tǒng)散熱③將控制系統(tǒng)安裝至潮濕陰涼處利于散熱④妥善安裝微型風(fēng)扇加速控制系統(tǒng)散熱(A)①②(B)①④(C)③④(D)①③④95.執(zhí)行器閥桿無輸出的處理方法，錯(cuò)誤的是（）。(A)檢查電氣控制線路是否異常(B)脫開閥門銜接，查看軸套能否已卡死、滑絲或松脫(C)直接更換新執(zhí)行器閥桿(D)檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否存在異常96.焊縫產(chǎn)生收弧部位有集中氣孔和氣泡，焊縫周圍產(chǎn)生黃色煙熏,排查解決方法有誤的是（）。(A)流量忽高忽低，減壓閥表面結(jié)冰，此現(xiàn)象出現(xiàn)在CO2氣體使用了氬氣減壓閥導(dǎo)致,由于CO2氣體釋放時(shí)，大量吸熱，會(huì)使減壓閥結(jié)冰，堵塞氣路，此時(shí)應(yīng)更換CO2專用加熱減壓閥;如沒加熱減壓閥，則可采用暫停使用待減壓閥溫度回升或使用淋水升溫的方法應(yīng)急使用(B)氣壓表顯示正常，流量正常，噴嘴處只有少量氣體噴出，無法形成有效地氣體保護(hù),須檢查氣體管道密封圈是否有漏氣現(xiàn)象，各接頭是否有松動(dòng)或脫落漏氣(C)氣壓正常，流量正常，突然無焊接氣體氣體測試為零，無反應(yīng)。此時(shí)則需檢查送絲機(jī)后的氣體電磁閥開關(guān)，有時(shí)在機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，電磁閥線路易脫落(D)檢查控制柜與焊機(jī)通信線路是否損壞97.關(guān)于機(jī)器人焊接送絲不暢故障，排除有誤的是（）。(A)檢查導(dǎo)電嘴是否堵塞，導(dǎo)致送絲不暢(B)直接更換各節(jié)送絲軟管(C)檢查送絲輪是否磨損過度(D)判斷是否是焊絲纏繞98.對(duì)于電氣設(shè)備故障的一般處理方法下列說法錯(cuò)誤的是（）。(A)當(dāng)事故或故障對(duì)人身和設(shè)備造成嚴(yán)重威脅時(shí)，應(yīng)留在現(xiàn)場解決問題，不能逃離現(xiàn)場(B)根據(jù)故障歷史報(bào)警和畫面信息顯示、測量儀表指示、繼電保護(hù)動(dòng)作情況及現(xiàn)場檢查情況，判斷事故性質(zhì)和故障范圍并確定正確的處理方法(C)迅速切除故障點(diǎn)，繼電保護(hù)未正確動(dòng)作時(shí)應(yīng)手動(dòng)執(zhí)行。為了加速事故或故障處理進(jìn)程，防止事故擴(kuò)大，凡對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行無重大影響的故障設(shè)備隔離操作，可根據(jù)現(xiàn)場事故處理規(guī)程自行處理(D)進(jìn)行針對(duì)性處理，逐步恢復(fù)設(shè)備運(yùn)行99.當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)的下列分析和做法，錯(cuò)誤的是（）。(A)定子繞組接線錯(cuò)誤:直接更換新的電機(jī)(B)如果電源沒有接入或接觸不良，就會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，此時(shí)電工人員應(yīng)檢查開關(guān)、熔絲、各項(xiàng)觸點(diǎn)及接線頭，將故障逐步排查出來進(jìn)行維修(C)啟動(dòng)時(shí)，熔斷器熔絲熔斷導(dǎo)致不轉(zhuǎn);查出熔斷原因，排查故障，按電動(dòng)機(jī)容量配上同規(guī)格的熔絲(D)過電流繼電器整定電流太小導(dǎo)致不轉(zhuǎn);此時(shí)應(yīng)適當(dāng)調(diào)高負(fù)載過大或傳動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)卡主導(dǎo)致不轉(zhuǎn);選擇較大容量電動(dòng)機(jī)或減輕負(fù)載，并檢查傳動(dòng)機(jī)構(gòu)情況姓名：姓名：準(zhǔn)考證號(hào)：單位：………裝…………訂……………線…………………如果是絕緣破損，重新絕緣，嚴(yán)重時(shí)可以更換繞組;如果是受潮可以烘干后再涂一層絕緣漆100.下列對(duì)變頻器無顯示的原因和處理方法,錯(cuò)誤的是（）。(A)限流電阻損壞開路。整流電路的脈動(dòng)直流電壓無法送到濾波電路,使主回路無直流電壓輸出,從而使變頻器無顯示。處理方法:直接更換新變頻器(B)限流電阻損壞開路。整流電路的脈動(dòng)直流電壓無法送到濾波電路,使主回路無直流電玉輸出,從而使變頻器無顯示。處理方法:更換限流電阻(C)整流模塊損壞。整流模塊自然老化或主回路有短路現(xiàn)象而使整流模塊損壞,造成整流電路無脈動(dòng)直流電壓輸出導(dǎo)致變頻器無法顯示。處理方法:故障一:整流模塊自然老化。處理方法:更換整流模塊(D)整流模塊損壞。整流模塊自然老化或主回路有短路現(xiàn)象而使整流模塊損壞,造成整流電路無脈動(dòng)直流電壓輸出導(dǎo)致變頻器無法顯示。處理方法;故障二:逆變模塊中,至少有一個(gè)橋臂上下兩個(gè)開關(guān)器件短路,造成主回路短路而燒毀整流模塊。處理方法:(1)檢查電動(dòng)機(jī)是否有過載或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象,若有,則消除相應(yīng)現(xiàn)象即可;(2)檢查驅(qū)動(dòng)信號(hào)是否正常,若不正常,則處理即可;(3)更換整流模塊和逆變模塊101.下列關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)常見故障及解決方法，錯(cuò)誤的是（）。(A)步進(jìn)電機(jī)軸出來的力矩不夠，這種可能就是電流大但是電機(jī)過小了導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)損壞了，這種情況需要調(diào)大電流(B)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向出現(xiàn)錯(cuò)誤，出現(xiàn)這種情況，很可能是線接錯(cuò)了。如果排除了線接錯(cuò)的問題，那就是電機(jī)線出現(xiàn)斷路了，或者就是信號(hào)可能出現(xiàn)被干擾了，需要去排除這個(gè)干擾問題(C)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電源燈就是不亮，這可能電源的故障，這個(gè)時(shí)候我們需要去檢查供電的電路電源是不是有其中的一根線出現(xiàn)斷裂了(D)燈可以亮，這個(gè)是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器自身的保護(hù)，因?yàn)榭赡苣愕碾娏鬟^大導(dǎo)致的，需要去看看哪里有問題線路，電源不能太低了，需要重新通電102.對(duì)于伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)不均勻，下列分析有誤的是（）。(A)速度時(shí)間常數(shù)選擇不當(dāng)(B)速度或位置指令不穩(wěn)定(C)伺服ON\轉(zhuǎn)矩限制指令脈沖禁止信號(hào)有抖動(dòng)(D)速度指令包含噪聲103.plc輸出模塊特定輸出繼電器不接通（指示燈滅），應(yīng)該（）。(A)更換LED燈(B)調(diào)整電源，檢查端子接線，最后加防噪聲措施(C)檢查程序有無雙線圈輸出，檢查相應(yīng)輸出輸出有無短路燒壞(D)直接更換I/O單元104.人機(jī)界面正常但是無法操作設(shè)備，可能是因?yàn)椋ǎ?A)人機(jī)界面的驅(qū)動(dòng)程序版本過低(B)聲波屏的發(fā)射條件受到輕微的破壞（表面聲波式觸摸屏）(C)聲波人機(jī)界面在使用一段時(shí)間之后，屏幕四周的發(fā)射條紋上面被灰塵覆蓋(D)串口及中斷信號(hào)有沖突105.時(shí)間繼電器的作用為（）。(A)計(jì)時(shí)通斷(B)防止滅弧時(shí)間延長(C)延時(shí)動(dòng)作時(shí)間縮短(D)防止電機(jī)過熱106.理論上12位相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍是8位相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍的（）倍。（動(dòng)態(tài)范圍是指數(shù)碼相機(jī)同時(shí)記錄的暗部細(xì)節(jié)和亮部細(xì)節(jié)的豐富程度,動(dòng)態(tài)范圍越高就越能記錄豐富的畫面細(xì)節(jié)）(A)8(B)16(C)24(D)32107.壓力傳感器輸出信號(hào)誤差較大，原因不可能是（）。(A)電源不穩(wěn)定(B)電源干擾(C)空間干擾(D)接線問題108.指示燈時(shí)亮?xí)r滅，最有可能的原因是（）。(A)電源電壓低于指示燈的額定工作電壓(B)電源電壓高于指示燈的額定工作電壓(C)線路接觸不良(D)信號(hào)燈不符合電源電壓的要求109.光柵紅綠燈不停閃爍，說法不正確的是（）。(A)光柵沒有接地(B)屏蔽線沒接好(C)光柵光幕損壞(D)受到外界電磁干擾110.對(duì)于判定運(yùn)行中斷路器“誤跳閘”，下列說法錯(cuò)的是（）。(A)立刻給機(jī)器重新送電，讓機(jī)器繼續(xù)工作。(B)在跳閘前表計(jì)、信號(hào)指示正常，示系統(tǒng)無短路故障。(C)跳閘后，綠燈連續(xù)閃光，紅燈熄滅(D)該斷路器回路的電流表及有功、無功表指示為零。111.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)或者卡頓的情況，需要對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行（）操作。（A）等待（B）急停（C）重啟（D）關(guān)機(jī)112.ABB機(jī)器人的位置偏移功能指令是()。(A)MoveJ(B)MoveL(C)MoveC(D)Offset113.降低機(jī)器人機(jī)械振動(dòng)的方法不包括（）。(A)減低激振力(B)增強(qiáng)激振力(C)調(diào)試振源頻率(D)對(duì)外來振動(dòng)進(jìn)行隔離114.機(jī)器人機(jī)械單元的移動(dòng)被中斷，下列說法不正確的是（）。(A)表示2軸機(jī)器人發(fā)生碰撞(B)如果發(fā)生碰撞，可以先臨時(shí)關(guān)閉碰撞監(jiān)控，用手動(dòng)控制機(jī)器人復(fù)位(C)可能工作站外圍設(shè)備異常，導(dǎo)致故障信號(hào)輸入(D)如果機(jī)器人未發(fā)生碰撞，依舊報(bào)這個(gè)錯(cuò)誤，懷疑電機(jī)抱閘未打開115.下列關(guān)于機(jī)器人速度異常的故障原因和處理方法的描述，錯(cuò)誤的是（）。(A)故障原因:電機(jī)的相位錯(cuò)誤。處理方法:檢測或查出正確的相位(B)故障原因:在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置(C)故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定(D)故障原因:控制器異常。處理方法:更換控制器116.工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)的作用是（）。（A）降低轉(zhuǎn)速（B）增大轉(zhuǎn)速（C）保持運(yùn)行平穩(wěn)（D）減小傳動(dòng)扭矩117.工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)機(jī)制包括（）。

①緊急停止回路（ES）②常規(guī)停止回路（GS）

③自動(dòng)停止回路（AS）④上級(jí)停止回路（SS）(A)①②③(B)②③④(C)①③④(D)①②③④118.工業(yè)機(jī)器人IO模塊電源通常為（）。（A）12V（B）24V（C）36V（D）48V119.如果工業(yè)機(jī)器人需要維修，技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)（），以便安排專業(yè)維修技術(shù)人員進(jìn)行必要的維修。（A）向領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)（B）記錄和報(bào)告具體問題（C）先進(jìn)行簡單維修（D）置若罔聞120.關(guān)于機(jī)械設(shè)備故障維修記錄的填寫，最符合的一項(xiàng)是（）。(A)時(shí)間、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因、維修辦法及所需材料(B)時(shí)間、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因(C)設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因、維修辦法及所需材料(D)時(shí)間、設(shè)備名稱、維修辦法及所需材料得分評(píng)分人二、多項(xiàng)選擇題（第121～140題。請(qǐng)選擇兩個(gè)及以上正確答案，將相應(yīng)字母填入括號(hào)內(nèi)。每題錯(cuò)選或多選、少選均不得分，也不倒扣分。每題1分，共20分。）121.按照用途機(jī)器人主要可以分為（）。（A）協(xié)作機(jī)器人（B）醫(yī)用機(jī)器人（C）服務(wù)機(jī)器人（D）六軸機(jī)器人（E）工業(yè)機(jī)器人122.動(dòng)作指令中指定的內(nèi)容有（）以及動(dòng)作附加指令。（A）動(dòng)作類型（B）位置資料（C）移動(dòng)速度（D）定位類型（E）定位時(shí)間123.機(jī)器人及其系統(tǒng)的安全功能，至少應(yīng)包括（）。（A）限制運(yùn)動(dòng)范圍的功能（B）緊急停機(jī)和安全停機(jī)的功能（C）慢速運(yùn)動(dòng)——機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度低于250mm/s（D）慢速運(yùn)動(dòng)——機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度低于100mm/s（E）安全防護(hù)裝置的聯(lián)鎖功能124.變頻器一般由（）等幾部分組成。（A）整流器（B）濾波器（C）逆變器（D）控制器（E）驅(qū)動(dòng)器125.在開關(guān)電源中控制電路的發(fā)展將主要集中到以下（）方面。??（A）高頻化（B）智能化（C）小型化（D）大型化（E）多功能化126.工業(yè)機(jī)器人的信號(hào)類型一般包括以下（）幾種類型。（A）數(shù)字量輸入（DI）（B）數(shù)字量輸出（DO）（C）模擬量輸入（AI）（D）模擬量輸出（AO）（E）組輸入（GI）127.下列說法中正確的是()。（A）不能帶著手套操作示教盒和操作面板（B）在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的速度倍率以增加對(duì)機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)（C）在按下示教盒上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢（D）要預(yù)先考慮好避讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，并確認(rèn)該線路不受干涉（E）可以戴著手套操作示教盒和操作面板128.按照故障性質(zhì)的不同，工業(yè)機(jī)器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障。以下應(yīng)用場景中（）故障屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障。(A)電池電量不足而發(fā)生控制系統(tǒng)故障報(bào)警。(B)拋光時(shí)某一位置由于施加壓力過大而引起的故障報(bào)警。(C)潤滑油（脂）需要更換而導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)異常。(D)焊接時(shí)由于線纜盤繞圈數(shù)過多，線纜感抗過大，致使焊縫工藝質(zhì)量很差。(E)傳感器電源線斷路造成的故障129.安裝工業(yè)機(jī)器人本體時(shí)，下列（）需要著重注意。(A)保持工業(yè)機(jī)器人外觀不磨損(B)工業(yè)機(jī)器人的最大運(yùn)行速度(C)工業(yè)機(jī)器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩(D)螺栓尺寸與緊固力矩(E)工業(yè)機(jī)器人價(jià)格130.FANUC工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式有（）。(A)手動(dòng)模式T3(B)自動(dòng)模式AUTO(C)手動(dòng)全速模式T2………裝…………………裝…………訂……………線…………………(D)手動(dòng)限速模式T1(E)自動(dòng)半速模式T4131.機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，常見的摩擦式防松措施包括（）。（A）止動(dòng)墊片防松（B）彈簧墊片防松（C）自鎖螺母防松（D）圓螺母加制動(dòng)墊片防松（E）雙螺母防松措施132.以下應(yīng)用場景中（）需要進(jìn)行機(jī)器人的零點(diǎn)校對(duì)。(A)機(jī)器人執(zhí)行了初始化啟動(dòng)(B)SPC（軸編碼器）備份電池電壓下降導(dǎo)致脈沖計(jì)數(shù)丟失(C)在關(guān)機(jī)情況下卸下電池盒子(D)更換編碼器(E)更換夾具133.工業(yè)機(jī)器人啟動(dòng)方式包括（）。（A）控制啟動(dòng)（B）自啟動(dòng)（C）冷啟動(dòng)（D）熱啟動(dòng)（E）初始化啟動(dòng)134.在工業(yè)機(jī)器人維護(hù)和保養(yǎng)過程中，關(guān)于工具或材料的應(yīng)用，下列說法正確的是（）。（A）在更換機(jī)器人減速器的潤滑油時(shí)，只需要排除廢油，用油壺加滿潤滑油即可（B）為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭工業(yè)機(jī)器人非導(dǎo)電部分的表面（C）手工加油潤滑時(shí)，由操作工使用油壺或油槍向潤滑點(diǎn)的油孔、油嘴及油杯加油稱為手工加油潤滑，主要用于低速、輕載和間歇工作的滑動(dòng)面、開式齒輪、鏈條及其他單個(gè)摩擦副（D）使用同步帶張緊儀檢測同步帶張緊度（E）拆卸報(bào)廢的軸承時(shí)，直接用螺絲刀撬出135.傳感器故障主要包括()。(A)固定偏差故障(B)完全失效故障(C)漂移偏差故障(D)精度下降(E)電源干擾136.機(jī)械手吸盤類手爪，不吸取工件的原因，正確的有()。(A)吸盤破損，漏真空(B)氣源氣壓低，吸力不足(C)氣源氣壓高，吸力過大(D)真空發(fā)生器損壞(E)氣管破損，漏真空137.工業(yè)機(jī)器人本體各軸噪音、振動(dòng)等問題有（）處理方法。(A)各軸更換指定的潤滑脂(B)檢查機(jī)械臂和軸承的磨損程度，并更換磨損部件(C)檢查機(jī)械臂及控制器之間的接線情況(D)檢查機(jī)器人的安裝環(huán)境(E)通過伺服控制器參數(shù)及功能優(yōu)化138.吸附式工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器包括（）。（A）氣吸式（B）電動(dòng)式（C）磁吸式（D）液壓式（E）超磁致驅(qū)動(dòng)139.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇更換需具備安全條件，下列說法正確的是（）。（A）工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)閉狀態(tài)（B）采取保護(hù)措施以防止意外重啟（C）控制柜主要是弱電，不用穿戴勞保用品（D）在確?，F(xiàn)場人員和設(shè)備安全的前提下進(jìn)行維護(hù)（E）斷開電源線姓名：準(zhǔn)考證號(hào)：姓名：準(zhǔn)考證號(hào)：單位：………裝…………訂……………線…………………（A）等待1個(gè)小時(shí)后開機(jī)（B）機(jī)器人通電開機(jī)正常后，等待30S（C）機(jī)器人斷開電源，打開控制柜，拔下接頭，取下主板上的舊電池。（D）裝上新電池，連接好接頭（E）準(zhǔn)備一節(jié)新的3V鋰電池三、判斷題(第141～180題。請(qǐng)將判斷結(jié)果填入括號(hào)中，正確的填“√”，錯(cuò)誤的填“×”。每題0.5分，共20分。)（）141.管線包針對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)而設(shè)計(jì)，能夠減少機(jī)器人使用中的故障率發(fā)生。（）142.變頻器原理是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)的原理，通過改變電機(jī)工作電源振幅的方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。（）143.在機(jī)器人維護(hù)日常工作中，對(duì)待不同對(duì)象，應(yīng)采取不同態(tài)度。（）144.ABB機(jī)器人系統(tǒng)WAITTIME指令中，等待時(shí)間的單位是ms。（）145.用人單位與勞動(dòng)者協(xié)商一致，可以訂立固定期限勞動(dòng)合同。（）146.FANUC機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)變量$RMT-MASTER為1。（）147.良好的職業(yè)修養(yǎng)是每一個(gè)優(yōu)秀員工必備的素質(zhì)，良好的職業(yè)道德是每一個(gè)員工都必須具備的基本品質(zhì)，這兩點(diǎn)是企業(yè)對(duì)員工最基本的規(guī)范和要求。（）148.工業(yè)機(jī)器人規(guī)格在選擇工業(yè)機(jī)器人手臂時(shí)非常重要。（）149.六軸工業(yè)機(jī)器人由六臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸，那么每次手動(dòng)操縱一個(gè)關(guān)節(jié)軸的運(yùn)動(dòng)稱之為單軸運(yùn)動(dòng)。（）150.領(lǐng)導(dǎo)親自安排的工作一定要認(rèn)真負(fù)責(zé)，其它工作可以馬虎一點(diǎn)。（）151.按照振動(dòng)的動(dòng)力學(xué)特性分類，可將機(jī)械振動(dòng)分為三種類型：自由振動(dòng)、強(qiáng)迫振動(dòng)、自激振動(dòng)。（）152.自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目,每個(gè)獨(dú)立軸的活動(dòng)范圍不受限制。（）153.示教器是進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操作、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置。（）154.機(jī)器人的通信接口可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和其他設(shè)備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。（）155.在市場經(jīng)濟(jì)條件下，是否遵守承諾并不違反職業(yè)道德規(guī)范中關(guān)于誠實(shí)守信的要求。（）156.機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)械部分安裝時(shí)不需要考慮機(jī)器人手臂的行程和范圍。（）157.所有應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人，操作規(guī)程是一樣的。它既是保證操作人員安全的重要措施之-，也是保證設(shè)備安全、產(chǎn)品質(zhì)量等的重要措施,使用者必須遵守。（）158.個(gè)人防護(hù)裝備是保護(hù)勞動(dòng)者免受傷害的唯一一道防線。（）159.用人單位與勞動(dòng)者協(xié)商一致，可以訂立固定期限勞動(dòng)合同。（）160.為了加強(qiáng)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的監(jiān)督管理，提高產(chǎn)品質(zhì)量水平，明確產(chǎn)品質(zhì)量責(zé)任，保護(hù)消費(fèi)者的合法權(quán)益，維護(hù)社會(huì)經(jīng)濟(jì)秩序，制定《中華人民共和國產(chǎn)品質(zhì)量法》。（）161.電機(jī)電流錯(cuò)誤報(bào)警，如果是對(duì)應(yīng)電機(jī)的動(dòng)力線未正確連接，則解決方法是：根據(jù)示教器提示確認(rèn)動(dòng)力線連接錯(cuò)誤的軸，然后調(diào)整動(dòng)力線的連接。（）162.《工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范》適用于工業(yè)環(huán)境中的工業(yè)機(jī)器人及其系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、管理和使用。（）1