2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)-GZ-2023030 嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)賽項(xiàng)正式賽題 模塊二（含答案）

競(jìng)賽注意事項(xiàng)

1.選手競(jìng)賽過(guò)程中，各參賽選手應(yīng)注意設(shè)備用電安全，禁止帶電插拔設(shè)備的組件和模塊，且務(wù)必

遠(yuǎn)離飲用水、飲料等液體。若因操作不當(dāng)導(dǎo)致設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)及時(shí)向現(xiàn)場(chǎng)裁判報(bào)告，由現(xiàn)場(chǎng)裁判處理。

2.競(jìng)賽期間選手不得做出影響他人的動(dòng)作，或者發(fā)出噪音，干擾其他參賽選手的正常競(jìng)賽。

3.所有參賽選手進(jìn)入賽場(chǎng)后，直到競(jìng)賽結(jié)束之前，禁止向賽場(chǎng)任何人透露任何關(guān)于個(gè)人身份的相

關(guān)信息。競(jìng)賽結(jié)束前需參賽選手簽字確認(rèn)的所有文件，只填寫(xiě)競(jìng)賽當(dāng)天的工位號(hào)，填寫(xiě)其他信息均無(wú)

效。

4.參賽選手要注意及時(shí)保存電腦資料，由于操作不當(dāng)導(dǎo)致文件丟失、損壞的，由參賽選手自行負(fù)

責(zé)。

5.選手可以在競(jìng)賽測(cè)試階段的規(guī)定時(shí)間內(nèi)按序進(jìn)入練習(xí)賽道進(jìn)行測(cè)試，每次限時(shí)5分鐘，參賽隊(duì)

若放棄賽道任務(wù)測(cè)試機(jī)會(huì)，隊(duì)長(zhǎng)須前往競(jìng)賽測(cè)試區(qū)確認(rèn)簽字，表明自愿放棄測(cè)試機(jī)會(huì)，此次測(cè)試時(shí)間

輪空且放棄不補(bǔ)，須等待下一輪測(cè)試機(jī)會(huì)，每隊(duì)測(cè)試機(jī)會(huì)均等。

6.本模塊競(jìng)賽共有兩輪測(cè)評(píng)，每輪2次測(cè)評(píng)機(jī)會(huì)，2次測(cè)評(píng)合計(jì)時(shí)長(zhǎng)不超過(guò)5分鐘，超過(guò)部分將

不記錄成績(jī)。取兩輪中最高成績(jī)?yōu)樽罱K成績(jī)，競(jìng)賽平臺(tái)開(kāi)始運(yùn)行后需完全獨(dú)立完成競(jìng)賽任務(wù)，期間不

得手動(dòng)控制，在競(jìng)賽平臺(tái)啟動(dòng)之后，至選手確認(rèn)競(jìng)賽測(cè)試結(jié)束之前，選手不得觸碰競(jìng)賽平臺(tái)及移動(dòng)終

端。

7.第一輪競(jìng)賽測(cè)評(píng)結(jié)束后，各參賽隊(duì)擁有等長(zhǎng)的調(diào)試時(shí)間與相同的練習(xí)賽道使用時(shí)間，超過(guò)規(guī)定

時(shí)間不得繼續(xù)操作，需將競(jìng)賽單元再次上交至指定位置。

8.本模塊競(jìng)賽測(cè)評(píng)期間，參賽隊(duì)需要將移動(dòng)終端開(kāi)啟后放置于裁判指定位置，期間僅限用于競(jìng)賽

單元（A車(chē)）的啟動(dòng)控制，對(duì)移動(dòng)終端的所有操作應(yīng)當(dāng)在裁判視線范圍內(nèi)進(jìn)行，若發(fā)現(xiàn)違規(guī)、作弊行

為等按照規(guī)程扣除競(jìng)賽成績(jī)5-20分。

9.競(jìng)賽結(jié)束后，參賽選手應(yīng)將現(xiàn)場(chǎng)下發(fā)所有資料、附件、資料盤(pán)等整理并交給現(xiàn)場(chǎng)裁判，競(jìng)賽結(jié)

束時(shí)待現(xiàn)場(chǎng)裁判查驗(yàn)完成所有下發(fā)材料后方可離場(chǎng)。

第二模塊嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)比賽任務(wù)書(shū)

一、總體要求

參賽選手根據(jù)競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)抽取的競(jìng)賽任務(wù)書(shū)編寫(xiě)相關(guān)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用程序，參賽選手需在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，使嵌入式智能車(chē)開(kāi)發(fā)單元A（以下簡(jiǎn)

稱(chēng)“A車(chē)”）、嵌入式智能車(chē)開(kāi)發(fā)單元B（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“B車(chē)”）在智能標(biāo)志物交互應(yīng)用沙盤(pán)單元模擬的智能化場(chǎng)景中完成各項(xiàng)賽道功能任務(wù)。

二、競(jìng)賽任務(wù)表

序號(hào)任務(wù)要求說(shuō)明

任務(wù)1：A車(chē)啟動(dòng)1.智能顯示標(biāo)志物在A車(chē)開(kāi)始移動(dòng)之前開(kāi)啟計(jì)時(shí)，在所有競(jìng)賽任務(wù)完成后關(guān)閉

A車(chē)放置在D7處，在裁判示意競(jìng)賽開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)未啟動(dòng)、中途暫停計(jì)時(shí)均按照單輪競(jìng)賽測(cè)評(píng)總時(shí)長(zhǎng)5分鐘為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行

1時(shí)，選手點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)智能顯示標(biāo)志計(jì)時(shí)。

物進(jìn)入計(jì)時(shí)狀態(tài)，而后A車(chē)從智能立體車(chē)庫(kù)2.A車(chē)按照以下路徑行駛：D7→D6→F6→F4→D4→D6→B6→B4→B2→D2→F2→

A上駛出（車(chē)庫(kù)初始層數(shù)隨機(jī)）。F1

任務(wù)2：A車(chē)通過(guò)智能ETC系統(tǒng)1.A車(chē)需在不接觸智能ETC系統(tǒng)閘桿（閘桿抬起時(shí)間約10秒）的情況下通過(guò)

A車(chē)在D6→F6路線上行駛，在E6處附近智能ETC系統(tǒng)。選手應(yīng)合理設(shè)置通過(guò)時(shí)間，避免閘桿下落觸碰A車(chē)，若因此導(dǎo)致

2使智能ETC系統(tǒng)感應(yīng)到A車(chē)上攜帶的電子標(biāo)A車(chē)失控，則視為選手控制不當(dāng)。

簽，A車(chē)查詢(xún)智能ETC系統(tǒng)閘門(mén)開(kāi)啟后順利2.A車(chē)通過(guò)智能ETC系統(tǒng)過(guò)程中注意減速帶路段，若因選手處理不當(dāng)導(dǎo)致A車(chē)

通過(guò)。失控，則視為選手控制不當(dāng)。

任務(wù)3：A車(chē)完成語(yǔ)音交互及溫度查詢(xún)1.A車(chē)上傳語(yǔ)音信息編號(hào)格式：

A車(chē)到達(dá)F6處，啟動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別，控制位0xAF，0x06，0xXX，0x02，0x00，0x00，0x01，0xBF；其中0xXX代表被識(shí)別

3于G6處的智能公交站標(biāo)志物播報(bào)隨機(jī)指令的語(yǔ)音信息編號(hào)，其他字符固定不變。

信息，A車(chē)識(shí)別出播報(bào)的隨機(jī)指令信息，并2.智能公交站播報(bào)信息與編號(hào)說(shuō)明：

按照指定數(shù)據(jù)格式上傳至自動(dòng)化評(píng)分系統(tǒng)。凝心鑄魂0x01踔厲奮發(fā)0x02勇毅前行0x03攻堅(jiān)克難0x04

要求A車(chē)通過(guò)ZigBee將該條語(yǔ)音命令干事創(chuàng)業(yè)0x05求真務(wù)實(shí)0x06篤行不怠0x07馳而不息0x08

編號(hào)按指定格式上傳至評(píng)分終端。3.A車(chē)查詢(xún)智能公交站溫度，記為t。

A車(chē)位于F6處，查詢(xún)智能公交站標(biāo)志物

顯示溫度。

1.RFID卡片隨機(jī)放置在F6→F4坐標(biāo)點(diǎn)之間的循跡線上(含F(xiàn)6、F4坐標(biāo)點(diǎn))。

2.RFID卡片僅1張，信息分為兩部分，分別存放在不同數(shù)據(jù)塊中，讀取卡片

數(shù)據(jù)塊內(nèi)容僅需驗(yàn)證A密鑰（0xFE,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFE）即可。

3.信息A：存放在第6扇區(qū)第2數(shù)據(jù)塊，信息為固定12個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度的字符串

（第12個(gè)字節(jié)后數(shù)據(jù)用字符0填充，為無(wú)效數(shù)據(jù)），有效數(shù)據(jù)為“[]”內(nèi)的數(shù)

字，數(shù)字?jǐn)?shù)量＝3，無(wú)重復(fù)數(shù)字。

任務(wù)4：A車(chē)獲取RFID數(shù)據(jù)并完成智能路燈4.信息B：存放在第7扇區(qū)第2數(shù)據(jù)塊，信息為固定14個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度的字符串

調(diào)光（第14個(gè)字節(jié)后數(shù)據(jù)用字符0填充，為無(wú)效數(shù)據(jù)），有效數(shù)據(jù)為“{}”內(nèi)的一

A車(chē)?yán)^續(xù)在F6→F4路線上行駛，在F6→個(gè)計(jì)算公式,由元素a、b、c組成，運(yùn)算符僅包含：加(+)、減(-)、乘(*)、除(/)、

4

F4路段存在RFID卡片，A車(chē)應(yīng)獲取RFID卡次冪（^）。

片內(nèi)有效數(shù)據(jù)并順利到達(dá)F4處，將位于G45.將信息A中的有效數(shù)字最小值記為a,中間值記為b，最大值記為c，帶入信

處的智能路燈標(biāo)志物調(diào)至目標(biāo)檔位。息B的公式中計(jì)算得到結(jié)果r，則智能路燈目標(biāo)檔位為(r%4)+1。

示例：

信息A：數(shù)據(jù)為“/3/[1A3&2]6&”，則有效數(shù)據(jù)為“132”。

信息B：數(shù)據(jù)為“a+8*3{a+b*c}/2”，則公式為“a+b*c”。

根據(jù)信息A中的有效數(shù)據(jù)，使用最小值a，中間值b，和最大值c，將其帶

入信息B的公式得到算式1+2*3，計(jì)算結(jié)果為r=7。根據(jù)智能路燈的檔位

計(jì)算公式，最終智能路燈的檔位為(7%4)+1=4。

1.智能道閘開(kāi)啟車(chē)牌為ITA2編碼轉(zhuǎn)換后組合數(shù)據(jù)得到（ITA2編碼表祥見(jiàn)附

表）。

2.RFID卡片隨機(jī)放置在F4→D4→D6坐標(biāo)點(diǎn)之間的循跡線上(含D4、D6坐標(biāo)點(diǎn))。

3.RFID卡片僅1張，信息分為3部分，分別存放在不同數(shù)據(jù)塊中，讀取數(shù)據(jù)

塊內(nèi)容僅需驗(yàn)證A密鑰（0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF）即可。

4.信息A：存放在第4扇區(qū)第2數(shù)據(jù)塊。

5.信息B：由信息A中提取有效數(shù)據(jù)所得。

6.信息C：由信息B中提取有效數(shù)據(jù)所得。

任務(wù)5：A車(chē)獲取RFID數(shù)據(jù)并完成智能道閘

7.RFID卡中三部分有效數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度均為16個(gè)字節(jié)，信息A中有效數(shù)據(jù)前14

控制

個(gè)字節(jié)為ITA2編碼格式（ASCII碼）的數(shù)據(jù)，最后2個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)為信息B的有效

A車(chē)?yán)^續(xù)在F4→D4→D6路線上行駛，在

數(shù)據(jù)塊地址，信息B中有效數(shù)據(jù)前14個(gè)字節(jié)為ITA2編碼格式（ASCII碼）的數(shù)

5F4→D4→D6路段存在RFID卡片，A車(chē)應(yīng)獲

據(jù)，最后2個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)為信息C的有效數(shù)據(jù)塊地址，信息C中有效數(shù)據(jù)前14個(gè)字

取RFID卡片內(nèi)有效數(shù)據(jù)并順利到達(dá)D6處。

節(jié)為ITA2編碼格式（ASCII碼）的數(shù)據(jù)，最后2個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)為FF（ASCII碼）。

控制智能道閘開(kāi)啟后，按照D6→B6路線行

示例：

駛，順利通過(guò)智能道閘標(biāo)志物，到達(dá)B6處。

信息A：有效數(shù)據(jù)存放在第4扇區(qū)第2數(shù)據(jù)塊，數(shù)據(jù)內(nèi)容為“1100001110111151”，

前14個(gè)字節(jié)根據(jù)ITA2編碼對(duì)照表可得“1100001”為數(shù)據(jù)“A”、“1101111”為

數(shù)據(jù)“1”，最后2個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)為51，則對(duì)應(yīng)信息B中有效數(shù)據(jù)塊地址為第5扇

區(qū)第1數(shù)據(jù)塊。

信息B：有效數(shù)據(jù)存放在第5扇區(qū)第1數(shù)據(jù)塊，數(shù)據(jù)內(nèi)容為“1000110110110162”，

前14個(gè)字節(jié)根據(jù)ITA2編碼對(duì)照表可得“1000110”為數(shù)據(jù)“B”、“1101101”為

數(shù)據(jù)“2”，最后2個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)為62，則對(duì)應(yīng)信息C中有效數(shù)據(jù)塊地址為第6扇

區(qū)第2數(shù)據(jù)塊。

信息C:有效數(shù)據(jù)存放在第6扇區(qū)第2數(shù)據(jù)塊，數(shù)據(jù)內(nèi)容為“10101001110111FF”

前14個(gè)字節(jié)根據(jù)ITA2編碼對(duì)照表可得“1010100”為數(shù)據(jù)“C”、“1110111”為

數(shù)據(jù)“3”，F(xiàn)F為固定值不參與計(jì)算。

將信息A、信息B、信息C中ITA2編碼轉(zhuǎn)換后數(shù)據(jù)進(jìn)行組合得到“A1B2C3”作

為智能道閘最終開(kāi)啟車(chē)牌。

任務(wù)6：A車(chē)測(cè)距1.靜態(tài)標(biāo)志物（A）與B6中心點(diǎn)距離范圍200mm-400mm。

A車(chē)到達(dá)B6處，獲取位于A6處?kù)o態(tài)標(biāo)志2.A車(chē)須將正確距離信息發(fā)送至多功能信息顯示標(biāo)志物（A）顯示。測(cè)量誤差：

6物（A）垂直平面到B6處中心點(diǎn)的距離。而±20mm。

后A車(chē)?yán)^續(xù)在B6→B4路段上行駛，到達(dá)B4示例：

處，自行選擇位置避讓B車(chē)。測(cè)距信息為123mm，則多功能信息顯示標(biāo)志物（A）顯示信息為：JL-123。

1.靜態(tài)標(biāo)志物（B）共存在3個(gè)不同顏色（顏色僅限于紅色，綠色，藍(lán)色）的

二維碼，其中有一個(gè)二維碼存在被遮蓋情況，其內(nèi)容無(wú)需識(shí)別，僅需識(shí)別出被遮

蓋二維碼的顏色，并記錄為y。

2.需識(shí)別的2個(gè)二維碼信息中“<>”外數(shù)據(jù)含大寫(xiě)字母“A”的為二維碼（1），

任務(wù)7：B車(chē)啟動(dòng)與二維碼識(shí)別含有大寫(xiě)字母“B”的為二維碼（2）。

B車(chē)控制智能立體車(chē)庫(kù)B下降至一層并3.2個(gè)二維碼有效信息均存放于“<>”內(nèi)，其數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為固定15個(gè)字節(jié)的字

7

順利駛出車(chē)庫(kù)，B車(chē)行進(jìn)至F2處，獲取位于符串，二維碼（1）與二維碼（2）中信息僅包含數(shù)字（0-9）和大寫(xiě)字母（A-F）

G2處的靜態(tài)標(biāo)志物（B）中二維碼信息。及符號(hào)“<>”。

4.B車(chē)按照以下路徑行駛：F1→F2→D2→B2→B4→B6→D6→D7

5.B車(chē)需采用視頻循跡方式完成所有路徑任務(wù)，使用其他方式完成則路徑任

務(wù)不得分。

示例：

二維碼（1）信息：A<A1B2C3D4E5F6>，有效數(shù)據(jù)為A1B2C3D4E5F6

二維碼（2）信息：B<A1B2D1D4E5F7>，有效數(shù)據(jù)為A1B2D1D4E5F7

按位比對(duì)2個(gè)二維碼中的有效數(shù)據(jù)，提取出不同數(shù)據(jù)，以二維碼（1）中與二

維碼（2）中不同數(shù)據(jù)在前，二維碼（2）與二維碼（1）中不同數(shù)據(jù)在后為原則，

得到C，3，6，D，1，7數(shù)據(jù)，則智能無(wú)線充電標(biāo)志物開(kāi)啟碼為：0x55，0x0A，0x02，

0xC3，0x6D，0x17，0x49，0xBB，其中前三個(gè)字節(jié)及最后一個(gè)字節(jié)為固定字節(jié)，

0x49為校驗(yàn)和，其計(jì)算方式與通信協(xié)議中其他校驗(yàn)和計(jì)算方式一致。

任務(wù)8：B車(chē)通過(guò)特殊地形

1.特殊地形放置在F2→B2循跡線上，位置放置于E2、D2、C2坐標(biāo)點(diǎn)之一。

B車(chē)?yán)^續(xù)在F2→B2路線上行駛，在F2→

82.比賽測(cè)評(píng)時(shí)裁判現(xiàn)場(chǎng)將特殊地形標(biāo)志物擺放至指定位置，地形卡片隨機(jī)挑

B2路段上存在特殊地形，B車(chē)應(yīng)順利通過(guò)特

選一張，所有測(cè)評(píng)賽道中特殊地形標(biāo)志物擺放位置與地形卡片保持一致。

殊地形到達(dá)B2處。

任務(wù)9：B車(chē)完成智能交通信號(hào)燈（A）識(shí)別

B車(chē)在B2處，啟動(dòng)智能交通信號(hào)燈（A）B車(chē)應(yīng)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)識(shí)別出智能交通信號(hào)燈停留的顏色，并將識(shí)別結(jié)果發(fā)送

9進(jìn)入識(shí)別模式，并在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)識(shí)別出當(dāng)至智能交通信號(hào)燈（A），超時(shí)結(jié)果無(wú)效。B車(chē)識(shí)別完成后只需將結(jié)果返回至智能

前停留信號(hào)燈的顏色，按照指定格式將正確交通信號(hào)燈（A）即可，無(wú)需執(zhí)行其他操作。

信息發(fā)給智能交通信號(hào)燈（A）進(jìn)行確認(rèn)。

任務(wù)10：B車(chē)完成智能交通信號(hào)燈（B）識(shí)

別

B車(chē)應(yīng)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)識(shí)別出智能交通信號(hào)燈停留的顏色，并將識(shí)別結(jié)果發(fā)送

B車(chē)?yán)^續(xù)B2→B4路線上行駛，到達(dá)B4

10至智能交通信號(hào)燈（B），超時(shí)結(jié)果無(wú)效。B車(chē)識(shí)別完成后只需將結(jié)果返回至智能

處，啟動(dòng)智能交通信號(hào)燈（B）進(jìn)入識(shí)別模

交通信號(hào)燈（B）即可，無(wú)需執(zhí)行其他操作。

式，并在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)識(shí)別出當(dāng)前停留信號(hào)

燈的顏色，按照指定格式將正確信息發(fā)給智

能交通信號(hào)燈（B）進(jìn)行比對(duì)確認(rèn)。

1.RFID卡片共2張，讀取RFID卡數(shù)據(jù)塊內(nèi)容僅需驗(yàn)證A密鑰即可,第1張RFID

卡A密鑰為（0xFF，0xFF，0xFF，0xFF，0xFF，0xFF），第2張RFID卡A密鑰為

第1張RFID卡第9扇區(qū)第1數(shù)據(jù)塊中的有效數(shù)據(jù)。

2.RFID卡片隨機(jī)放置在B2→D2→F2循跡線上(含B2、D2、F2坐標(biāo)點(diǎn))，存放

密鑰的RFID卡在前，且不與特殊地形標(biāo)志物重疊。

3.第1張RFID卡內(nèi)有效信息為數(shù)據(jù)塊中前12位有效數(shù)字、字母（數(shù)字僅包

含0-9，字母僅包含A-F）。

任務(wù)11：A車(chē)無(wú)線射頻識(shí)別

4.第2張RFID卡數(shù)據(jù)信息分別存放在第7扇區(qū)第1數(shù)據(jù)塊和第8扇區(qū)第2數(shù)

A車(chē)退出避讓路線，繼續(xù)在B4→B2→D2

據(jù)塊。信息為固定6個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度的字符串（第6個(gè)字節(jié)后數(shù)據(jù)用字符0填充，為

→F2路線上行駛，A車(chē)尋找到RFID卡片，

11無(wú)效數(shù)據(jù)），有效數(shù)據(jù)為大寫(xiě)A-F中任意一個(gè)字母或0-9中任意一個(gè)數(shù)字，其他

并獲取卡片內(nèi)有效信息。

字節(jié)為干擾字符，干擾字符僅限于：“*”、“/”、“\”、“&”“#”、“%”、

若A車(chē)先遇到特殊地形標(biāo)志物，則優(yōu)先

“{”、“}”。

執(zhí)行任務(wù)12。

5.第7扇區(qū)第1數(shù)據(jù)塊中有效數(shù)據(jù)記為z，第8扇區(qū)第2數(shù)據(jù)塊記為x。

示例：

第1張RFID卡片：第9扇區(qū)第1數(shù)據(jù)塊，數(shù)據(jù)信息：FF0AB3A1E388，則第2

張卡片對(duì)應(yīng)A密鑰為：0xFF，0x0A，0xB3，0xA1，0xE3，0x88。

第2張RFID卡片：

第7扇區(qū)第1數(shù)據(jù)塊，數(shù)據(jù)信息：“/A#1*&”，有效數(shù)據(jù)為“A1”，記為z。

第8扇區(qū)第2數(shù)據(jù)塊，數(shù)據(jù)信息：“/#B2&&”，有效數(shù)據(jù)為“B2”，記為x。

任務(wù)12：A車(chē)通過(guò)特殊地形1.特殊地形在B2→F2循跡線上，放置于E2、D2、C2坐標(biāo)點(diǎn)之一。

A車(chē)?yán)^續(xù)在B2→F2路線上行駛，在B2→2.A車(chē)應(yīng)獲取特殊地形所在坐標(biāo)點(diǎn)，記為KL。

12

F2路段上存在特殊地形，A車(chē)應(yīng)獲取特殊地3.比賽測(cè)評(píng)時(shí)裁判現(xiàn)場(chǎng)將特殊地形標(biāo)志物擺放至指定位置，地形卡片任選一

形所在位置并順利通過(guò)特殊地形到達(dá)F2處。張，所有測(cè)評(píng)賽道中特殊地形標(biāo)志物擺放位置與地形卡片保持一致。

1.靜態(tài)標(biāo)志物（A）包含2個(gè)不同顏色的二維碼，分別是紅色和綠色二維碼。

2.紅色二維碼和綠色二維碼中信息均為固定14個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度的字符串，數(shù)據(jù)信

息包含大寫(xiě)字母、小寫(xiě)字母、數(shù)字0-9和特殊符號(hào)。特殊符號(hào)僅包含“*”、“|”、

“!”、“#”、“%”、“<”、“>”、“,”、“@”和“&”。

3.紅色二維碼：有效數(shù)據(jù)為數(shù)字及符號(hào)“<>”內(nèi)數(shù)據(jù)。“<>”內(nèi)為2個(gè)數(shù)

字，以英文逗號(hào)作為間隔，“<>”內(nèi)的2個(gè)數(shù)字為“<>”外數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)提取后得

到的有效數(shù)字的ASCII值（HEX格式）在智能報(bào)警臺(tái)開(kāi)啟碼中的索引位置（由0

任務(wù)13：B車(chē)二維碼識(shí)別開(kāi)始計(jì)數(shù)）。

B車(chē)?yán)^續(xù)B4→B6路線上行駛，到達(dá)B64.綠色二維碼：有效數(shù)據(jù)為大寫(xiě)字母、小寫(xiě)字母及符號(hào)“<>”內(nèi)數(shù)據(jù)?！?lt;>”

13

處，獲取位于A6處的靜態(tài)標(biāo)志物（A）中二內(nèi)為2個(gè)數(shù)字，以英文逗號(hào)作為間隔，“<>”內(nèi)的2個(gè)數(shù)字為“<>”外數(shù)據(jù)經(jīng)

維碼信息。過(guò)提取得到的有效字母的ASCII值（HEX格式）在智能報(bào)警臺(tái)開(kāi)啟碼中的索引位

置（由0開(kāi)始計(jì)數(shù)）。

示例：

紅色二維碼信息為“5%@#<b3!#<1,3>”，按要求需要提取的有效數(shù)據(jù)為數(shù)字5

和數(shù)字3將其分別轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的ASCII碼值，數(shù)字5的ASCII值為0x35，記

為q。數(shù)字3的ASCII值為0x33，記為w。按要求提取符號(hào)“<>”內(nèi)的數(shù)字1

和數(shù)字3，可得到索引位置為1和3，則q與w在智能報(bào)警臺(tái)開(kāi)啟碼中的位置為第

1字節(jié)和第3字節(jié)。

綠色二維碼信息為“2#A2%3b5|<2,4>”，按要求需要提取的有效數(shù)據(jù)為大寫(xiě)字

母A和小寫(xiě)字母b將其分別轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的ASCII碼值，大寫(xiě)字母A對(duì)應(yīng)的

ASCII值為0x41，記為m，小寫(xiě)字母b對(duì)應(yīng)的ASCII值為0x62，記為n。按要

求提取符號(hào)“<>”內(nèi)的數(shù)字2和數(shù)字4，可得到索引位置為2和4，則m與n在

智能報(bào)警臺(tái)開(kāi)啟碼中的位置為第2字節(jié)和第4字節(jié)。

智能報(bào)警臺(tái)開(kāi)啟碼由任務(wù)13中二維碼與任務(wù)11中RFID卡中提取到的有效數(shù)

據(jù)組成，其中m,n,q,w需要根據(jù)靜態(tài)標(biāo)志物（A）中的二維碼提取到的索引位置進(jìn)

行放置，其余2個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)按照z,x順序依次插空填充，補(bǔ)齊6字節(jié)智能報(bào)警臺(tái)

開(kāi)啟碼數(shù)據(jù)。

示例：

任務(wù)14：B車(chē)開(kāi)啟智能報(bào)警臺(tái)

紅色二維碼內(nèi)有效數(shù)據(jù)為q，w，分別為0x35,0x33。

14B車(chē)位于B6處，發(fā)送指定格式指令控制

綠色二維碼內(nèi)有效數(shù)據(jù)為m，n，分別為0x41,0x62。

位于B7處的智能報(bào)警臺(tái)進(jìn)入報(bào)警狀態(tài)。

RFID卡中有效數(shù)據(jù)為z，x，分別為0xA1，0xB2。

由任務(wù)13可知，m，n分別為開(kāi)啟碼第2，第4字節(jié)數(shù)據(jù)，有效數(shù)據(jù)q，w分別

為開(kāi)啟碼第1，第3字節(jié)數(shù)據(jù)，RFID卡中有效數(shù)據(jù)z，x，按照z在前，x在后的

原則，依次插空填充至智能報(bào)警臺(tái)開(kāi)啟碼空缺位置中，則最終智能報(bào)警臺(tái)開(kāi)啟碼

為：0xA1,0x35,0x41,0x33,0x62,0xB2

智能立體顯示標(biāo)志物在車(chē)牌及坐標(biāo)顯示模式下顯示任務(wù)12中的特殊地形標(biāo)志

任務(wù)15：A車(chē)完成智能立體顯示交互

物所在坐標(biāo)點(diǎn)，顯示格式為“國(guó)230804|KL”，其中“國(guó)230804|”字為固定字符，

A車(chē)位于F2處，向位于E3處的智能立體

15KL為任務(wù)12中獲取到的特殊地形標(biāo)志物坐標(biāo)。

顯示標(biāo)志物發(fā)送紅外數(shù)據(jù)，控制智能立體顯

示例：

示標(biāo)志物顯示指定數(shù)據(jù)。

特殊地形標(biāo)志物中心坐標(biāo)點(diǎn)位于E2，則智能立體顯示標(biāo)志物應(yīng)在車(chē)牌及坐標(biāo)

顯示模式下顯示“國(guó)230804|E2”。

1.選手應(yīng)在倒車(chē)駛?cè)胲?chē)庫(kù)前確認(rèn)車(chē)庫(kù)是否已經(jīng)下降到一層，并確保在倒車(chē)入

庫(kù)后，停在車(chē)庫(kù)合適位置。在車(chē)庫(kù)上升過(guò)程中，A車(chē)如果發(fā)生跌落，則視為選手

任務(wù)16：A車(chē)完成倒車(chē)入庫(kù)

控制不當(dāng)。

A車(chē)位于F2處，采用倒車(chē)入庫(kù)的方式駛

162.智能立體車(chē)庫(kù)（B）上升到指定層數(shù)計(jì)算方法為：(t%4)+1。

入智能立體車(chē)庫(kù)（B），并控制其上升到指

示例：

定層數(shù)。

查詢(xún)智能公交站標(biāo)志物溫度為25℃，則t=25，智能立體車(chē)庫(kù)（B）最終上升層

數(shù)為：(25%4)+1=2層。

1.選手應(yīng)在倒車(chē)駛?cè)胲?chē)庫(kù)前確認(rèn)車(chē)庫(kù)是否已經(jīng)下降到一層，并確保在倒車(chē)入

任務(wù)17：B車(chē)完成倒車(chē)入庫(kù)

庫(kù)后，停在車(chē)庫(kù)合適位置。在車(chē)庫(kù)上升過(guò)程中，B車(chē)如果發(fā)生跌落，則視為選手

B車(chē)在B6→D6路線上行駛，到達(dá)D6處，

控制不當(dāng)。

采用倒車(chē)入庫(kù)的方式駛?cè)胫悄芰Ⅲw車(chē)庫(kù)

172.智能立體車(chē)庫(kù)（A）上升層數(shù)為任務(wù)7中被遮蓋二維碼顏色y，若y為紅色，

（A），控制其上升到指定層數(shù)。B車(chē)入庫(kù)完

則智能立體車(chē)庫(kù)（A）停留在1層，若y為綠色，則智能立體車(chē)庫(kù)（A）上升至2

成后，開(kāi)啟智能無(wú)線充電標(biāo)志物，關(guān)閉智能

層，若y為藍(lán)色，則智能立體車(chē)庫(kù)（A）上升至3層。

顯示標(biāo)志物計(jì)時(shí)。

3.智能無(wú)線充電標(biāo)志物開(kāi)啟碼為任務(wù)7中提取的有效數(shù)據(jù)。

三、標(biāo)志物擺放表

序號(hào)設(shè)備名稱(chēng)擺放位置備注

01智能-A立體車(chē)庫(kù)D7入口朝向D6處

02智能-B立體車(chē)庫(kù)F1入口朝向F2處

靜態(tài)數(shù)據(jù)源朝向B6

03靜態(tài)-AA6

標(biāo)志物根據(jù)賽題需要允許微調(diào)

04靜態(tài)-BG2靜態(tài)數(shù)據(jù)源朝向F2

05智能交通燈標(biāo)志物（A）A3信號(hào)燈朝向B2處

06智能交通燈標(biāo)志物（B）A5信號(hào)燈朝向B4處

07智能報(bào)警臺(tái)標(biāo)志物B7紅外接收朝向B6處

08智能公交站標(biāo)志物G6喇叭朝向F6處

09智能顯示標(biāo)志物D1顯示屏朝向D2處

10智能立體顯示標(biāo)志物E3標(biāo)志物中心位于E3處

11ETC系統(tǒng)標(biāo)志物E6天線朝向D6處

12智能道閘標(biāo)志物C7道閘桿落在C6處

13智能路燈標(biāo)志物G4光源朝向F4處

14智能無(wú)線充電標(biāo)志物C3標(biāo)志物中心位于C3處

標(biāo)志物中心位于C2、D2、E2坐

15特殊地形標(biāo)志物B2-F2

標(biāo)點(diǎn)之一

16多功能信息顯示A標(biāo)志物B1屏幕朝向B2

17多功能信息顯示B標(biāo)志物F7屏幕朝向F6

18A車(chē)出發(fā)點(diǎn)D7-

19B車(chē)出發(fā)點(diǎn)F1-

卡1：F6→F4

20RFID4張卡2：F4→D4→D6

卡3、卡4：B2→D2→F2

四、地圖示例

五、ITA2編碼表

字符ITA2編碼字符ITA2編碼字符ITA2編碼字符ITA2編碼

A1100001H1000001O1001110V1101110

B1000110I1010000P1001101W1011011

C1010100J1100011Q1100010X1101010

D1000010K1011000R1011010Y1001100

E1000000L1001000S1001010Z1011101

F1010010M1101000T1100000

G1100100N1011100U1011001

01111111311101116110010191101100

111011114111001171111010

211011015111000181101001

GZ-2023030嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)賽項(xiàng)答案模塊二

第二模塊賽道參數(shù)表（答案）第一輪

序號(hào)參數(shù)名稱(chēng)參數(shù)內(nèi)容

設(shè)置公交站溫度38℃，記為t

01公交站溫度

關(guān)聯(lián)內(nèi)容智能立體車(chē)庫(kù)（B）上升層數(shù)

擺放位置F6→F4（含F(xiàn)6、F4坐標(biāo)點(diǎn)）=>F6

塊地址1：0xFE,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFE

密鑰A

塊地址2：0xFE,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFE

RFID卡1塊地址1：第6扇區(qū)第2數(shù)據(jù)塊=>塊地址26

02有效塊地址

（任務(wù)4）塊地址2：第7扇區(qū)第2數(shù)據(jù)塊=>塊地址30

信息A：/3/[8A6&2]6&0000

有效內(nèi)容

信息B：a+8*3{a^b*c}/200

關(guān)聯(lián)內(nèi)容路燈檔位

初始檔位2檔

03智能路燈

目標(biāo)檔位1檔

擺放位置F4→D4→D6坐標(biāo)點(diǎn)(含D4、D6坐標(biāo)點(diǎn))=>D6

塊地址1：0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF

密鑰A塊地址2：0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF

塊地址2：0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF

塊地址1：第4扇區(qū)第2數(shù)據(jù)塊=>塊地址18

RFID卡2

04有效塊地址塊地址2：第9扇區(qū)第0數(shù)據(jù)塊=>塊地址36

（任務(wù)5）

塊地址3：第6扇區(qū)第2數(shù)據(jù)塊=>塊地址26

信息A：1100001110000090

有效內(nèi)容信息B：1101100101100162

信息C：11001011101101FF

關(guān)聯(lián)內(nèi)容智能道閘開(kāi)啟車(chē)牌

05智能道閘開(kāi)啟車(chē)牌AT9U62

距離信息325mm誤差±20mm

06超聲波測(cè)距

關(guān)聯(lián)內(nèi)容多功能信息顯示標(biāo)志物（A）顯示

被遮擋二維碼紅色，記為y，信息：A<3E4103A3BB92>

藍(lán)色二維碼信息：A<3E4102A3B492>

07靜態(tài)標(biāo)志物（B）

綠色二維碼信息：B<3F410CA3B892>

并聯(lián)內(nèi)容智能無(wú)線充電開(kāi)啟碼

地形位置D2

08特殊地形

位置并聯(lián)內(nèi)容智能立體顯示

B2→D2→F2循跡線上(含B2、D2、F2坐標(biāo)點(diǎn))

RFID卡3擺放位置

卡3=>B2，卡4=>F2

09RFID卡4

RFID卡3：0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF

（任務(wù)11）密鑰A

RFID卡4：

塊地址1：0x18,0x19,0xBF,0xFB,0xFC,0xAB

塊地址2：0x18,0x19,0xBF,0xFB,0xFC,0xAB

卡3：第9扇區(qū)第1數(shù)據(jù)塊=>塊地址37

卡4：

有效塊地址

塊地址1：第7扇區(qū)第1數(shù)據(jù)塊=>塊地址29

塊地址2：第8扇區(qū)第2數(shù)據(jù)塊=>塊地址34

卡3：1819BFFBFCAB0000

卡4：

有效內(nèi)容

地址塊1有效信息：//A3%}

塊地址2有效信息：&{#E2}

關(guān)聯(lián)內(nèi)容智能報(bào)警臺(tái)開(kāi)啟碼

紅色二維碼!%1<b>b5#<4,1>

綠色二維碼3<>b!%3R&<5,3>

10靜態(tài)標(biāo)志物（A）

紅色二維碼：0x31，記為q，0x35，記為w

有效數(shù)據(jù)

綠色二維碼：0x62，記為m，0x52，記為n

11智能報(bào)警臺(tái)開(kāi)啟碼0xA3,0x35,0xE2,0x52,0x31,0x62

12智能立體顯示顯示內(nèi)容國(guó)230804|D2

智能立體車(chē)庫(kù)初始層數(shù)2層

13

（B）最終層數(shù)3層

智能立體車(chē)庫(kù)初始層數(shù)2層

14

（A）最終層數(shù)1層

第二模塊賽道參數(shù)表（答案）第二輪

序號(hào)參數(shù)名稱(chēng)參數(shù)內(nèi)容

設(shè)置公交站溫度33℃，記為t

01公交站溫度

關(guān)聯(lián)內(nèi)容智能立體車(chē)庫(kù)（B）上升層數(shù)

擺放位置F6→F4（含F(xiàn)6、F4坐標(biāo)點(diǎn)）=>F4

塊地址1：0xFE,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFE

密鑰A

塊地址2：0xFE,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFE

RFID卡1塊地址1：第6扇區(qū)第2數(shù)據(jù)塊=>塊地址26

02有效塊地址

（任務(wù)4）塊地址2：第7扇區(qū)第2數(shù)據(jù)塊=>塊地址30

信息A：/3/[4A3&9]6&0000

有效內(nèi)容

信息B：a+8*3{a^b/c}/200

關(guān)聯(lián)內(nèi)容路燈檔位

初始檔位1檔

03智能路燈

目標(biāo)檔位2檔

擺放位置F4→D4→D6坐標(biāo)點(diǎn)(含D4、D6坐標(biāo)點(diǎn))=>D6

塊地址1：0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF

密鑰A塊地址2：0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF

塊地址2：0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF

塊地址1：第4