項目六任務4：IMUGNSS組合導航的故障診斷與處理（課件）

IMU/GNSS的故障診斷與處理智能汽車傳感器應用技術思考討論一、課程導入當智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的組合導航出現(xiàn)故障時，我們該如何去對組合導航進行故障的診斷以及處理呢？課程導入準備工作組合導航的故障診斷組合導航的電路原理圖組合導航的故障診斷流程組合導航的故障現(xiàn)象分析工具設備介紹系統(tǒng)復原及整理清潔總結組合導航二、組合導航的電路原理圖智能汽車傳感與感知實訓系統(tǒng)的電路測試面板智能汽車傳感與感知系統(tǒng)電路原理圖課程導入準備工作組合導航的故障診斷組合導航的電路原理圖組合導航的故障診斷流程組合導航的故障現(xiàn)象分析工具設備介紹系統(tǒng)復原及整理清潔總結二、組合導航的電路原理圖組合導航的電路測試孔組合導航電路測試孔課程導入準備工作組合導航的故障診斷組合導航的電路原理圖組合導航的故障診斷流程組合導航的故障現(xiàn)象分析工具設備介紹系統(tǒng)復原及整理清潔總結三、組合導航的故障診斷流程組合導航的故障診斷流程組合導航的故障診斷流程課程導入準備工作組合導航的故障診斷組合導航的電路原理圖組合導航的故障診斷流程組合導航的故障現(xiàn)象分析工具設備介紹系統(tǒng)復原及整理清潔總結四、組合導航的故障現(xiàn)象分析（1）故障現(xiàn)象：CGI-210前面板的電源指示燈不亮，CGI310上位機沒有實時的可視化數(shù)據(jù)。（2）故障原因：①電源正極斷路②電源負極斷路③電源正、負極同時斷路④串口通信RX故障⑤串口通信TX故障⑥串口RX與TX之間故障課程導入準備工作組合導航的故障診斷組合導航的電路原理圖組合導航的故障診斷流程組合導航的故障現(xiàn)象分析工具設備介紹系統(tǒng)復原及整理清潔總結五、工具設備介紹應用實訓臺5.1設備介紹故障診斷臺應用實訓臺電源線課程導入準備工作組合導航的故障診斷組合導航的電路原理圖組合導航的故障診斷流程組合導航的故障現(xiàn)象分析工具設備介紹系統(tǒng)復原及整理清潔總結五、工具設備介紹5.2工具介紹安全帽絕緣墊工作手套無紡布數(shù)字萬用表課程導入準備工作組合導航的故障診斷組合導航的電路原理圖組合導航的故障診斷流程組合導航的故障現(xiàn)象分析工具設備介紹系統(tǒng)復原及整理清潔總結示波器六、準備工作6.1數(shù)字萬用表的檢查數(shù)字萬用表的檢查1.打開數(shù)字萬用表電源，檢查電量是否足夠；2.將檔位打到蜂鳴檔，短接兩表筆，檢查數(shù)字萬用表是否正常。課程導入準備工作組合導航的故障診斷組合導航的電路原理圖組合導航的故障診斷流程組合導航的故障現(xiàn)象分析工具設備介紹系統(tǒng)復原及整理清潔總結六、準備工作6.2線束的檢查應用實訓臺電源線1.應用實訓臺電源線、智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感與感知實訓系統(tǒng)電源線（航空接口）和智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感與感知實訓系統(tǒng)通訊線（OBD接口）外觀結構完整，表面不應有破損、變形、裂痕等問題。2.連接針腳無損壞、變形或生銹。航空接口OBD接口課程導入準備工作組合導航的故障診斷組合導航的電路原理圖組合導航的故障診斷流程組合導航的故障現(xiàn)象分析工具設備介紹系統(tǒng)復原及整理清潔總結六、準備工作6.3連接OBD接口連接應用實訓臺和故障診斷臺引出的OBD接口。OBD接口課程導入準備工作組合導航的故障診斷組合導航的電路原理圖組合導航的故障診斷流程組合導航的故障現(xiàn)象分析工具設備介紹系統(tǒng)復原及整理清潔總結六、準備工作6.4連接航空接口連接應用實訓臺和故障診斷臺引出的航空接口。航空接口課程導入準備工作組合導航的故障診斷組合導航的電路原理圖組合導航的故障診斷流程組合導航的故障現(xiàn)象分析工具設備介紹系統(tǒng)復原及整理清潔總結六、準備工作6.5連接應用實訓臺電源線連接應用實訓臺電源線課程導入準備工作組合導航的故障診斷組合導航的電路原理圖組合導航的故障診斷流程組合導航的故障現(xiàn)象分析工具設備介紹系統(tǒng)復原及整理清潔總結七、組合導航的故障診斷讀故障碼前，需要設置故障碼，具體操作步驟請掃碼了解詳情。7.1電源故障診斷課程導入準備工作組合導航的故障診斷組合導航的電路原理圖組合導航的故障診斷流程組合導航的故障現(xiàn)象分析工具設備介紹系統(tǒng)復原及整理清潔總結（1）讀取故障碼1.在智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學軟件界面，單擊“故障診斷”模塊；2.單擊“讀取故障碼”，讀取故障碼；7.1電源故障診斷讀取故障碼七、組合導航的故障診斷課程導入準備工作組合導航的故障診斷組合導航的電路原理圖組合導航的故障診斷流程組合導航的故障現(xiàn)象分析工具設備介紹系統(tǒng)復原及整理清潔總結（2）確認故障現(xiàn)象1.觀察組合導航的電源指示燈是否亮起。2.打開CGI310上位機，選擇對應串口，配置串口參數(shù)后，觀察是否出現(xiàn)正常的可視化數(shù)據(jù)，確認故障現(xiàn)象。7.1電源故障診斷確認故障現(xiàn)象（正常）七、組合導航的故障診斷課程導入準備工作組合導航的故障診斷組合導航的電路原理圖組合導航的故障診斷流程組合導航的故障現(xiàn)象分析工具設備介紹系統(tǒng)復原及整理清潔總結（3）故障檢診將數(shù)字萬用表調至蜂鳴檔，通過測量電源正負極輸入、輸出端的導通情況，找出故障原因。7.1電源故障診斷序號紅表筆黑表筆導通情況故障原因1正極輸入端正極輸出端不導通電源正極斷路負極輸出端負極輸入端導通2正極輸入端正極輸出端導通電源負極斷路負極輸出端負極輸入端不導通3正極輸入端正極輸出端不導通電源正極、負極同時斷路負極輸出端負極輸入端不導通七、組合導航的故障診斷課程導入準備工作組合導航的故障診斷組合導航的電路原理圖組合導航的故障診斷流程組合導航的故障現(xiàn)象分析工具設備介紹系統(tǒng)復原及整理清潔總結故障消除確認前，需要消除故障碼，具體操作步驟請掃碼了解詳情。七、組合導航的故障診斷7.1電源故障診斷課程導入準備工作組合導航的故障診斷組合導航的電路原理圖組合導航的故障診斷流程組合導航的故障現(xiàn)象分析工具設備介紹系統(tǒng)復原及整理清潔總結（4）故障消除確認故障消除確認的具體步驟如下：1.觀察組合導航的電源指示燈是否亮起（無電源故障現(xiàn)象：電源指示燈亮）。2.通過CGI310上位機檢查組合導航是否還存在故障（無故障現(xiàn)象：出現(xiàn)可視化數(shù)據(jù)）。3.使用應用實訓臺的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學軟件”重新讀取故障碼，確認是否還存在故障碼（無故障現(xiàn)象：無故障碼）。7.1電源故障診斷七、組合導航的故障診斷課程導入準備工作組合導航的故障診斷組合導航的電路原理圖組合導航的故障診斷流程組合導航的故障現(xiàn)象分析工具設備介紹系統(tǒng)復原及整理清潔總結七、組合導航的故障診斷讀故障碼前，需要設置故障碼，具體操作步驟請掃碼了解詳情。7.2通信故障診斷課程導入準備工作組合導航的故障診斷組合導航的電路原理圖組合導航的故障診斷流程組合導航的故障現(xiàn)象分析工具設備介紹系統(tǒng)復原及整理清潔總結（1）讀取故障碼1.在智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學軟件界面，單擊“故障診斷”模塊；2.單擊“讀取故障碼”，讀取故障碼；（2）確認故障現(xiàn)象打開CGI310上位機，選擇對應串口，配置串口參數(shù)后，觀察是否出現(xiàn)正常的可視化數(shù)據(jù)，確認故障現(xiàn)象。7.2通信故障診斷七、組合導航的故障診斷課程導入準備工作組合導航的故障診斷組合導航的電路原理圖組合導航的故障診斷流程組合導航的故障現(xiàn)象分析工具設備介紹系統(tǒng)復原及整理清潔總結（3）故障檢診故障檢診的方法：通過使用示波器檢測TX、RX信號線波形情況，其中TX、RX信號正常波形，對比TX、RX信號正常波形找出故障原因。7.2通信故障診斷七、組合導航的故障診斷TX、RX信號正常波形課程導入準備工作組合導航的故障診斷組合導航的電路原理圖組合導航的故障診斷流程組合導航的故障現(xiàn)象分析工具設備介紹系統(tǒng)復原及整理清潔總結（3）故障檢診具體故障原因對應的測量結果如下表。7.2通信故障診斷七、組合導航的故障診斷序號通道1或通道2波形情況故障原因

1TX信號輸出端波形不正常TX信號線斷路、正極對地短路或負極對地短路RX信號輸出端波形正常2TX信號輸出端波形正常RX信號線斷路、正極對地短路或負極對地短路RX信號輸出端波形正常3TX信號輸出端波形不正常TX信號線、RX信號線短接RX信號輸出端波形不正常課程導入準備工作組合導航的故障診斷組合導航的電路原理圖組合導航的故障診斷流程組合導航的故障現(xiàn)象分析工具設備介紹系統(tǒng)復原及整理清潔總結7.2通信故障診斷七、組合導航的故障診斷故障消除確認前，需要消除故障碼，具體操作步驟請掃碼了解詳情。課程導入準備工作組合導航的故障診斷組合導航的電路原理圖組合導航的故障診斷流程組合導航的故障現(xiàn)象分析工具設備介紹系統(tǒng)復原及整理清潔總結（4）故障消除確認故障消除確認的具體步驟如下：1.通過CGI310上位機檢查組合導航是否還存在故障（無故障現(xiàn)象：出現(xiàn)可視化數(shù)據(jù)）。2.使用應用實訓臺的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學軟件”重新讀取故障碼，確認是否還存在故障碼。（無故障現(xiàn)象：無故障碼）。7.2通信故障診斷七、組合導航的故障診斷課程導入準備工作組合導航的故障診斷組合導航的電路原理圖組合導航的故障診斷流程組合導航的故障現(xiàn)象分析工具設備介紹系統(tǒng)復原及整理清潔總結1.關閉CGI310上位機和智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學軟件；2.關閉應用實訓臺電腦；3.關閉應用實訓臺電源開關并拔掉應用實訓臺電源線；4.拆卸OBD接口和航空接口。8.1系統(tǒng)復原八、系統(tǒng)復原及整理清潔課程導入準備工作組合導航的故障診斷組合導航的電路原理圖組合導航的故障診斷流程組合導航的故障現(xiàn)象分析工具設備介紹系統(tǒng)復原及整理清潔總結1.使用干凈無紡布清潔應用實訓臺和故障診斷臺。2.關閉數(shù)字萬用表電源，使用干凈無紡布清潔數(shù)字萬用表，并整理好表筆。3.關閉示波器電源，使用干凈無紡布清潔示波器，并整理好測試線。4.使用干凈無紡布清潔OBD接口、航空接口及應用實訓臺電源線插頭、插口。5.清潔應用實訓臺電源線線束表面。6.捆綁好應用實訓臺電源線并放置于清潔的工作臺上。7.清潔工作臺，并疊好無紡布放置于合適位置。8.清潔整理流程完畢，卸下安全防護用品并整理放好，離開實訓區(qū)域。8.2整理清潔八、系統(tǒng)復原及整理清潔課程導入準備工作組合導航的故障診斷組合導航的電路原理圖組合導航的故障診斷流程組合導航的故障現(xiàn)象分析工具設備介紹系統(tǒng)復原及整理清潔總結1.組合導航故障診斷需要使用的設備及工具：應用實訓臺、故障診斷臺和應用實訓臺電源線、萬用表、無紡布、安全帽、絕緣墊和工作手套；2.靠近組合導航接線盒的測試孔為輸出端，另一端的測試孔為輸入端；3.組合導航的故障診斷流程：準備工作，設置故障，讀取故障碼，確認故障現(xiàn)象，故障檢診，消除故障，故障消