客車車道保持輔助系統(tǒng)性能要求和試驗方法

客車車道保持輔助系統(tǒng)性能要求和試驗方法2020-12-30發(fā)布2021-04-01實施I Ⅱ Ⅲ 1 1 1 2 4附錄A(資料性附錄)曲線路段測試用車道 7參考文獻 8Ⅱ本標準由全國汽車標準化技術委員會客車分技術委員會(SAC/TC114/Ⅲ車道保持輔助系統(tǒng)(LKAS)以基本交通法規(guī)為基礎，其主要目的是輔助駕駛員保持車輛在公路以及有完整標線的其他道路上的車道內行駛。該系統(tǒng)包含了識別車道內車輛位置和干預車輛橫向運動的方法，當車輛因駕駛員疏忽等原因偏離車道時，向執(zhí)行器發(fā)送命令，干預車輛的橫向移動。車道保持輔助系統(tǒng)不具有自動駕駛車輛的功能，也不涉及與其他車輛碰撞時的預警或車輛運行控制功能，車輛安全行駛的責任仍由駕駛員承擔。1本標準適用于M?類、M?類中的B級和Ⅲ級客車在具有規(guī)范車道標線的路段上行駛時的車道保持GB/T3730.2道路車輛質量詞匯和代碼GB5768.3道路交通標志和標線第3部分：道路交通標線GB/T26773—2011智能運輸系統(tǒng)車道偏離預警系統(tǒng)性能要求與檢測方法JT/T883—2014營運車輛行駛危險預警系統(tǒng)技術要求和試驗方法ISO2575:2010道路車輛.控制器、指示器和信號裝置用符號(Roadvehicles—Symbolsforcon-偏離速度rateofdepartureVJ23減速度小于或等于3m/s2;c)LKAS從激活狀態(tài)切換到待機狀態(tài)時，引發(fā)的車輛橫向加速度小于或等于3m/s2,車輛橫向急動度小于或等于5m/s3;d)相對于沒有裝備LKAS的車輛，越界時間(TTLC)有所延長。CA4.6人機交互4.6.1駕駛員干預LKAS應提供以下駕駛員干預系統(tǒng)的功能：a)提供駕駛員在任何時刻都能解除當前車道保持動作的方法。駕駛員特定動作被視為抑制請b)提供駕駛員除了開啟點火開關之外在任何時刻都能開啟和關閉系統(tǒng)的方法。4.6.2系統(tǒng)狀態(tài)提示系統(tǒng)應提供下述可清楚反映工作狀態(tài)的指示：b)提供駕駛員系統(tǒng)故障的指示；c)若用符號標志向駕駛員提供系統(tǒng)工作狀態(tài)提示，宜采用ISO2575:2010中的符號。4.6.3系統(tǒng)顯示當主體車輛配置了車道偏離預警系統(tǒng)(LDWS)時，系統(tǒng)應至少顯示LDWS激活狀態(tài)或LKAS激活狀態(tài)中的一個信息。4.7故障反應系統(tǒng)部件發(fā)生故障時，在自檢成功之前不應通過自車點火開關或者LKAS的開關重新激活系統(tǒng)。4123b)環(huán)境溫度：-20℃~40℃;5d)主體車輛速度。在測試期間，系統(tǒng)執(zhí)行的所有車道保持動作，應記錄上述列出的參數數據。數據應由測試設備按JT/T883—2014中8.3的測試方法進行。偏離報警提示功能的測試可以單獨進行，也可以與車5.2.4.1測試步驟主體車輛以20m/s±0.5m/s的速度沿直線行駛。主體車輛沿著車道中央行駛，或者靠近與自車即當主體車輛按照指定速度沿測試車道行駛并達到穩(wěn)定狀態(tài)后，使主體車輛以0.4m/s±0.2m/s的試(第1組的4次向左偏離，第2組的4次向右偏離)。5.2.4.2測試判定每組單次測試過程中，若主體車輛偏離方向一側的前輪輪胎的外邊緣越過車道邊界距離不大于曲線測試路段由直線段和曲線段組成。其中曲線段為變曲率曲線，曲率變化率應連續(xù)且不大于4×10-?1/m2,曲線路段測試車道示例參見附錄A。當主體車輛在車道中心線附近持續(xù)行駛時，曲線段的道路線形應能保證主體車輛的橫向加速度不超過1.0m/s2,或者至少在測試的最后1s內，曲線段的道路線形應能保證車輛的橫向加速度保持在0.5m/s2~1.0m/s2范圍內。5.2.5.2測試步驟測試應在由直線變曲線的道路上進行。整個測試期間車速應保持在20m/s±0.5m/s。65.2.5.3測試判定若在測試期間自車的偏離