導(dǎo)航與高精地圖制作 課件 任務(wù)1-3陸基采集設(shè)備認知與使用

導(dǎo)航與高精地圖制作陸基采集設(shè)備認知與使用主講教師：Navigationandhigh-precisionmapproductionNavigationandhigh-precisionmapproduction導(dǎo)航與高精地圖制作制作精準的電子地圖，首先需要采集準確的道路地理數(shù)據(jù)。這些地理數(shù)據(jù)是通過不同的數(shù)據(jù)采集方式采集而成，主要可以分為實地采集、航拍采集、衛(wèi)星遙感圖像采集等方式。實地采集是確保地圖數(shù)據(jù)精準的重要手段，那么實地采集主要通過哪些設(shè)備來采集呢？各種不同的采集設(shè)備又有哪些優(yōu)缺點呢？Navigationandhigh-precisionmapproduction導(dǎo)航與高精地圖制作123三維激光掃描儀的優(yōu)勢三維激光掃描儀的分類手持式三維激光掃描儀的安裝陸基采集設(shè)備Navigationandhigh-precisionmapproduction導(dǎo)航與高精地圖制作無人測繪采集小車激光雷達掃描儀搭載視覺傳感器、雷達傳感器等手持式、水下三維、全景式三維等三維激光掃描儀的優(yōu)勢Navigationandhigh-precisionmapproduction導(dǎo)航與高精地圖制作效率高采樣率高實時動態(tài)檢測安全性高數(shù)字化功能三維激光掃描儀的分類Navigationandhigh-precisionmapproduction導(dǎo)航與高精地圖制作

（1）架站式三維激光掃描儀架站式三維激光掃描儀又稱地面式三維激光掃描儀，，由激光掃描儀、數(shù)碼相機及軟件控制系統(tǒng)構(gòu)成。三維激光掃描儀的分類Navigationandhigh-precisionmapproduction導(dǎo)航與高精地圖制作

（2）手持式三維激光掃描儀

是一種快速、直觀地采集三維數(shù)據(jù)的設(shè)備，其工作原理是通過發(fā)射激光脈沖信號，并測量激光脈沖信號從發(fā)射到返回的時間差，以確定掃描點到掃描儀的距離，同時通過測量激光脈沖的橫向和縱向角度觀測值，計算得到目標點的三維坐標。三維激光掃描儀的分類Navigationandhigh-precisionmapproduction導(dǎo)航與高精地圖制作

（3）車載移動掃描系統(tǒng)車載移動掃描系統(tǒng)是一種基于車載平臺的移動測量系統(tǒng)，由運動平臺、傳感器、數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)等組成，運動平臺一般采用車輛，通過安裝在車輛上的傳感器進行測量。傳感器可以包括全站儀、激光掃描儀、攝影測量儀、慣性測量單元等。三維激光掃描儀的分類Navigationandhigh-precisionmapproduction導(dǎo)航與高精地圖制作

（4）背包式激光掃描系統(tǒng)背包式激光掃描系統(tǒng)集成了高精度GNSS、IMU慣導(dǎo)系統(tǒng)以及SLAM等先進技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)高效