2022年國賽機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)規(guī)程

全國職業(yè)院校技能大賽

賽項(xiàng)規(guī)程

一、賽項(xiàng)名稱

賽項(xiàng)編號：ZZ-2022010

賽項(xiàng)名稱：機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用

英文翻譯：RobotTechnologyApplication

賽項(xiàng)組別：中職組

賽項(xiàng)歸屬產(chǎn)業(yè)：加工制造類

二、競賽目的

賽項(xiàng)根據(jù)中職的教學(xué)要求和特點(diǎn)，考核選手工業(yè)機(jī)器人典型技

術(shù)應(yīng)用的安裝調(diào)試、操作編程和優(yōu)化維護(hù)等技術(shù)技能。促進(jìn)競賽與

教學(xué)一體化，對接1+X證書制度試點(diǎn)，引導(dǎo)中職學(xué)校工業(yè)機(jī)器人技

術(shù)應(yīng)用及相關(guān)專業(yè)的人才培養(yǎng)改革、書證融通、育訓(xùn)合一和考核評

價方式的提升。對接工業(yè)機(jī)器人先進(jìn)技術(shù)，促進(jìn)師資隊(duì)伍專業(yè)能力

和技術(shù)服務(wù)水平的提升，推進(jìn)以學(xué)生為主體的理實(shí)一體化教學(xué)實(shí)踐，

提高職業(yè)素養(yǎng)和弘揚(yáng)工匠精神，提高人才培養(yǎng)質(zhì)量。

三、競賽內(nèi)容

賽項(xiàng)以工業(yè)機(jī)器人為核心單元，融合了工具快換、可編程控制

器（PLC）、氣壓驅(qū)動、傳感器、智能視覺檢測、人機(jī)交互終端（HMI）

等先進(jìn)應(yīng)用技術(shù)。以工業(yè)機(jī)器人在計(jì)算機(jī)/通訊/消費(fèi)類電子產(chǎn)品行

業(yè)（3C行業(yè)）中最典型的異形芯片插件工序?yàn)閼?yīng)用背景，涵蓋了工

業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安裝調(diào)試、集成應(yīng)用與維護(hù)維修等工作領(lǐng)域，考核

典型的涂膠、碼垛、分揀、裝配等工作任務(wù)，重點(diǎn)考察學(xué)生工業(yè)機(jī)

1

器人系統(tǒng)的安裝、編程、調(diào)試、維護(hù)、維修等專業(yè)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作、

質(zhì)量控制、安全意識等職業(yè)素養(yǎng)，以及學(xué)生的綜合職業(yè)能力。

競賽以2人組成團(tuán)體進(jìn)行比賽，分為2個賽程共6小時，團(tuán)隊(duì)

協(xié)作完成競賽任務(wù)內(nèi)容。第一賽程結(jié)束后進(jìn)行部分競賽任務(wù)評分，

預(yù)計(jì)操作評分時間共1個小時，第二賽程結(jié)束后進(jìn)行剩余競賽任務(wù)

評分，預(yù)計(jì)操作評分時間共3個小時。

第一賽程（3小時）：

模塊A工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安裝調(diào)試

模塊A-1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)械裝調(diào)（按照系統(tǒng)基礎(chǔ)生產(chǎn)布局，

完成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的異形芯片原料單元、異形芯片裝配單元、

涂膠碼垛單元、工具快換系統(tǒng)、工藝工具等機(jī)械安裝、氣路連接和

調(diào)試）

模塊A-2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)電氣裝調(diào)（完成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的

異形芯片裝配單元、控制面板、工業(yè)機(jī)器人I/O信號板、視覺控制

器、光柵等電氣連接和調(diào)試）

模塊B工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的示教編程應(yīng)用（基礎(chǔ)工藝）

利用示教器對工業(yè)機(jī)器人編程，對視覺智能檢測參數(shù)設(shè)置及流

程編制，分步運(yùn)行產(chǎn)品生產(chǎn)的基礎(chǔ)工藝全流程。

模塊B-1產(chǎn)品外殼的基礎(chǔ)涂膠

模塊B-2產(chǎn)品的基礎(chǔ)碼（拆）垛

模塊B-3產(chǎn)品異形芯片簡單裝配工藝（異形芯片的拾取、檢測、

分揀、安裝等）

模塊C工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)維修

模塊C-1工業(yè)機(jī)器人操作維護(hù)（檢測工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行是否正

2

常，完成工業(yè)機(jī)器人典型安裝、維護(hù)、維修等操作）

模塊C-2工業(yè)機(jī)器人參數(shù)標(biāo)定（對工業(yè)機(jī)器人的各軸微校操

作、標(biāo)定工具TCP參數(shù)、轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器更新的標(biāo)定操作等）

第二賽程（3小時）：

模塊D工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的集成建模

模塊D-1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的定制集成（按照系統(tǒng)定制生產(chǎn)布

局，完成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的異形芯片原料單元、涂膠碼垛單元、

工藝工具等機(jī)械調(diào)整）

模塊D-2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的三維建模（根據(jù)實(shí)際布局情況，在

離線編程軟件中完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)和硬件環(huán)境的搭建）

模塊D-3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的虛擬仿真（在離線編程軟件中完成

基礎(chǔ)和定制涂膠、基礎(chǔ)和定制碼（拆）垛的虛擬仿真運(yùn)行）

模塊E工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的離線編程應(yīng)用（定制工藝）

利用離線編程軟件或示教器對工業(yè)機(jī)器人編程，對PLC編程和

觸摸屏設(shè)計(jì)，對視覺智能檢測參數(shù)設(shè)置及流程編制，在離線編程軟

件中仿真設(shè)計(jì)，并實(shí)際驗(yàn)證分步運(yùn)行產(chǎn)品定制生產(chǎn)的工藝全流程。

模塊E-1產(chǎn)品外殼的定制涂膠

模塊E-2產(chǎn)品的定制碼（拆）垛

模塊E-3產(chǎn)品異形芯片復(fù)雜裝配工藝（異形芯片的拾取、檢測、

排序、分揀、安裝、調(diào)整等）

模塊E-4產(chǎn)品蓋板裝配與出入庫（蓋板的拆卸、安裝、螺絲鎖

固等，產(chǎn)品的檢測、反饋、調(diào)整、出庫和入庫等）

模塊E-5產(chǎn)品生產(chǎn)優(yōu)化與安全（產(chǎn)品生產(chǎn)工藝流程、生產(chǎn)效率

的優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，生產(chǎn)安全要求和急停報警功能等）

3

四、競賽方式

（一）競賽以團(tuán)體賽方式進(jìn)行。每支參賽隊(duì)2名選手，參賽選

手須為中等職業(yè)學(xué)校全日制在籍學(xué)生或五年制高職一至三年級（含

三年級）全日制在籍學(xué)生。凡在往屆全國職業(yè)院校技能大賽中獲一

等獎的選手，不能再參加同一項(xiàng)目同一組別的比賽。

（二）以?。ㄗ灾螀^(qū)、直轄市、新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)、計(jì)劃單列

市）為單位組隊(duì)報名參賽，根據(jù)承辦能力建議各地限額推薦2-3支

隊(duì)伍參賽，不得跨校組隊(duì)，同一所學(xué)校參賽隊(duì)不超過1支；指導(dǎo)教

師須為本校專兼職教師，每隊(duì)限報2名指導(dǎo)教師。

五、競賽流程

表1競賽流程安排

日期時間事項(xiàng)地點(diǎn)參加人員

9:00-14:00參賽隊(duì)報到住宿酒店參賽隊(duì)

參賽隊(duì)、裁判長、監(jiān)督仲

15:30-16:30領(lǐng)隊(duì)會、場次抽檢會議室

第一天裁組、加密裁判

16:30-17:00熟悉賽場競賽場地參賽隊(duì)

19:00封閉賽場競賽場地裁判長、監(jiān)督仲裁組

參賽隊(duì)檢錄一次加密裁判、工作人

6:30-7:00競賽場地

（一次加密）員、監(jiān)督仲裁組

參賽隊(duì)抽簽二次加密裁判、工作人

7:00-7:30競賽場地

（二次加密）員、監(jiān)督仲裁組

第二天正式比賽裁判長、現(xiàn)場裁判、技術(shù)

7:30-10:30競賽場地

（第一場）（第一賽程）人員、監(jiān)督仲裁組

參賽隊(duì)退場及午餐侯評區(qū)裁判長、功能裁判、工藝

10:30-12:30

第一賽程評分競賽場地裁判、監(jiān)督仲裁組

正式比賽裁判長、現(xiàn)場裁判、技術(shù)

12:30-15:30競賽場地

（第二賽程）人員、監(jiān)督仲裁組

4

參賽隊(duì)退場及晚餐侯評區(qū)裁判長、功能裁判、工藝

15:30-19:00

第二賽程評分競賽場地裁判、監(jiān)督仲裁組

裁判長、統(tǒng)分裁判、監(jiān)督

19:00-20:30第一場成績匯總工作室

仲裁組

裁判長、技術(shù)人員、監(jiān)督

20:30-23:00設(shè)備恢復(fù)、賽場準(zhǔn)備競賽場地

仲裁組

競賽流程安排與第二天相同

第三天

成績復(fù)核、解密、總

（第二場）20:30-22:30工作室裁判長、監(jiān)督仲裁組

成績匯總

參賽隊(duì)、裁判組、監(jiān)督仲

第四天10:00-11:00閉賽式報告廳

裁組、專家組、工作人員

圖1競賽過程中詳細(xì)流程

5

六、競賽賽卷

（一）賽項(xiàng)專家組負(fù)責(zé)本賽項(xiàng)賽題的編制工作。賽題編制遵從

公開、公平、公正原則。

（二）賽項(xiàng)公開賽題庫，于開賽1個月前在大賽網(wǎng)絡(luò)信息發(fā)布

平臺（）公開，賽題庫中可自由組合出滿

足競賽要求的賽卷不少于10套。

（三）正式比賽前由專家組負(fù)責(zé)從賽題庫中選擇賽題組建10

套賽卷。

（五）正式比賽前三天內(nèi)，對賽卷隨機(jī)排序后，在監(jiān)督仲裁組

的監(jiān)督下，由裁判長指定相關(guān)人員抽取正式賽卷與備用賽卷。

（六）競賽結(jié)束后一周內(nèi)，正式賽卷通過大賽網(wǎng)絡(luò)信息發(fā)布平

臺公布。

（七）競賽試題樣卷與評分表見附件。

七、競賽規(guī)則

（一）競賽報名

1.以省（自治區(qū)、直轄市、新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)、計(jì)劃單列市）

為單位組織報名參賽。報名通過全國職業(yè)院校技能大賽網(wǎng)絡(luò)報名系

統(tǒng)統(tǒng)一進(jìn)行。

2.團(tuán)體賽不得跨校組隊(duì)。

3.參賽選手和指導(dǎo)教師報名獲得確認(rèn)后不得隨意更換。如備賽

過程中參賽選手和指導(dǎo)教師因故無法參賽，須由省級教育行政部門

于開賽10個工作日之前出具書面說明，并按參賽選手資格補(bǔ)充人員

并接受審核，經(jīng)大賽執(zhí)委會辦公室核實(shí)后予以更換。

4.各省教育行政部門負(fù)責(zé)本地區(qū)參賽學(xué)生的資格審查工作，并

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保存相關(guān)證明材料的復(fù)印件，以備查閱。

（二）熟悉場地

在比賽日前一天16:30-17:00，參賽隊(duì)在工作人員帶領(lǐng)下，攜

帶身份證件，按照規(guī)定路線有序進(jìn)入賽場。任何人員只能在指定區(qū)

域觀察，不得進(jìn)入賽位，不得觸碰賽位內(nèi)有物品。

（三）正式比賽

1.第一賽程開始前，裁判長會集中所有選手宣布競賽注意事項(xiàng)

和競賽安全要求，并當(dāng)眾解封第一賽程競賽任務(wù)書，由現(xiàn)場裁判發(fā)

放競賽任務(wù)書。

2.第一賽程前十分鐘選手經(jīng)裁判長允許進(jìn)入工位，按設(shè)備清單

檢查競賽設(shè)備、機(jī)械電氣元件、工具、耗材、文具用品等，不得做

與競賽任務(wù)相關(guān)事情。

3.第二賽程開始前，裁判長當(dāng)眾解封第二賽程競賽任務(wù)書，由

現(xiàn)場裁判發(fā)放競賽任務(wù)書。

4.所有人員在賽場內(nèi)不得有影響選手完成工作任務(wù)的行為。參

賽選手不允許未經(jīng)現(xiàn)場裁判許可隨意離開賽位，使用文明用語，不

得言語及人身攻擊裁判和賽場工作人員。

5.參賽選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，確保人身及設(shè)備安全。

參賽選手因個人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備損壞時，裁判長有

權(quán)中止該參賽隊(duì)比賽。如非選手個人因素出現(xiàn)設(shè)備故障而無法比賽，

由裁判長視具體情況做出裁決，若裁判長確定設(shè)備故障可由技術(shù)支

持人員排除后繼續(xù)比賽，則酌情補(bǔ)時；若無法排除則予以啟用備用

設(shè)備。

6.每個賽程選手退場時不得將任務(wù)書、草稿紙、U盤、耗材工

7

具等任何賽位物品帶出賽場。

7.為確保競賽流程順暢，工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修任務(wù)在獨(dú)立平臺

中進(jìn)行，采用獨(dú)立封閉競賽環(huán)境，由兩位參賽選手同時完成，評判

后同時返回。競賽開始后30分鐘，由裁判依次帶領(lǐng)參賽隊(duì)到指定獨(dú)

立賽位完成競賽任務(wù)。該任務(wù)競賽時長為15分鐘，若提前完成可示

意裁判提前評判并返回原賽位。本任務(wù)操作時間和轉(zhuǎn)場時間計(jì)算在

正常競賽時間范圍內(nèi)。

（四）成績評定

成績評定過程中，選手根據(jù)裁判要求展示競賽成果和任務(wù)完成

情況。裁判嚴(yán)格按照評分表，依照選手實(shí)際發(fā)生的動作情況完成評

定過程，確保公平公正。選手不得圍觀和議論其他選手評定情況。

裁判不得將選手表現(xiàn)和評定結(jié)果泄露。工作人員根據(jù)裁判要求配合

評定工作，不得擅自進(jìn)入賽位影響評判過程。

（五）結(jié)果公布

記分員將解密后的各參賽隊(duì)結(jié)果匯總，經(jīng)裁判長、監(jiān)督仲裁組

長簽字后，按照賽項(xiàng)指南中明確的地點(diǎn)、時間進(jìn)行公布。公示時間

為2小時。結(jié)果公布無異議后，由監(jiān)督仲裁組長在匯總結(jié)果單上簽

字，在閉賽式上公布。

八、競賽環(huán)境

（一）整體環(huán)境要求

1.競賽場地平整、明亮、通風(fēng)良好，場地采光良好，四周無太

陽直射，照明條件優(yōu)良，保證賽位在比賽時間期間穩(wěn)定的光源環(huán)境。

2.賽場規(guī)劃有獨(dú)立的參觀通道和體驗(yàn)區(qū)域，不影響競賽正常進(jìn)

行。

8

3.賽場設(shè)置合理數(shù)量空調(diào)，保證賽場溫度適宜。

4.賽項(xiàng)設(shè)置合理數(shù)量監(jiān)控，保證無死角全覆蓋所有賽位和人員

活動范圍，監(jiān)控錄像文件妥善保存。

5.賽場設(shè)置醫(yī)療站。

6.賽場放置滅火器。

7.賽場設(shè)置備用電源。

（二）競賽工位要求

1.單個競賽工位面積不小于16m2（4m×4m），標(biāo)明競賽工位號

碼，有明顯區(qū)域劃分，按防疫要求必須有隔斷，工位過道間距至少

2米以上。

2.每個競賽工位配備競賽平臺1套，操作桌1張（操作面積不

小于800mm×1200mm），編程用電腦2臺（配電腦桌），路由器1

個，凳子2張，專用工具1套，U盤1個，安全帽2個，文具及清

掃工具1套。

3.每個競賽工位分2路獨(dú)立電源供電，一路是提供競賽設(shè)備供

電口1個（220V-8kW），另一路是提供編程電腦用供電口2個

（220V-1kW，提供UPS）。第一賽程只提供競賽設(shè)備電源，不提供

編程電腦的電源；第二賽程競賽設(shè)備和編程電腦的電源均提供。有

條件的情況下每個競賽工位提供穩(wěn)定的氣源接口，壓力不小于

0.8MPa。

4.編程用電腦配置要求，CPU為INTELi5-8400CPU（第8代，

主頻2.8GHz，核心數(shù)6）同級別或以上，顯卡為獨(dú)立NVIDIAGeForce

GTX1060顯卡（1500MHz頻率，3GB顯存）同級別或以上，內(nèi)存為

4GB容量同級別或以上，硬盤為500GB容量同級別或以上，安裝正

9

版Windows10操作系統(tǒng)。

九、技術(shù)規(guī)范

（一）相關(guān)知識與技能

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械安裝調(diào)試、電氣安裝調(diào)試、氣動控制技

術(shù)、傳感器技術(shù)、PLC控制及應(yīng)用、智能視覺檢測技術(shù)、HMI人機(jī)組

態(tài)技術(shù)、結(jié)構(gòu)化編程及虛擬仿真技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)總線技術(shù)、通用機(jī)電設(shè)

備安裝、調(diào)試、保養(yǎng)及維護(hù)。

（二）參考相關(guān)職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

1.工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全GB/T30976.1-30976.2

2.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動命名原則GB/T16977-2005

3.工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-2003

4.工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范GB11291-1997

5.工業(yè)機(jī)器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T14284-1993

6.電氣設(shè)備用圖形符號GB/T5465.2-1996

7.機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分GB5226.1-2002

8.機(jī)械設(shè)備安裝工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-01）

9.電氣設(shè)備安裝工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-02）

10.世界技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目專業(yè)技術(shù)規(guī)范

11.工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)

12.工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)

十、技術(shù)平臺

（一）技術(shù)平臺要求

技術(shù)平臺以桌面式關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為核心，有涂膠

單元、碼垛單元、異形芯片原料單元、異形芯片裝配單元、快換工

10

具單元、視覺檢測及光源組件、螺絲供料組件、總控單元和操作面

板等，整體尺寸為2200mm×1350mm，整體高度1500mm。

技術(shù)平臺以3C行業(yè)最典型的異形芯片插件工藝過程為任務(wù)主

線，用不同形狀的零件代表不同類型的芯片，不同顏色代表了芯片

質(zhì)量，包含了涂膠工藝、碼垛工藝、分揀工藝、裝配工藝等工業(yè)機(jī)

器人最典型的應(yīng)用方式。技術(shù)平臺可實(shí)現(xiàn)所有競賽內(nèi)容，完全來源

于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場的特征使其符合作為職業(yè)技能技術(shù)積累要求，用時

也滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學(xué)生針對工業(yè)機(jī)器人操作和編程技能的

教學(xué)需求。

圖2異形芯片插件工藝

（1）六自由度串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人，是技術(shù)平臺核心設(shè)備，小巧

靈活特性使其廣泛應(yīng)用于3C、電子、食品等行業(yè)，同時適當(dāng)?shù)墓ぷ?/p>

半徑和額定負(fù)載，在保證功能實(shí)現(xiàn)效果的前提下，確保教學(xué)和競賽

安全，防止發(fā)生安全意外。

（2）快換工具單元。根據(jù)所實(shí)現(xiàn)的工藝不同，分為涂膠工具、

夾爪工具、吸盤工具和鎖螺絲工具，通過工具快換系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)

器人對不同應(yīng)用工具的快速更換，氣路信號可自動接通，同時保證

工具更換后的位置精度。

（3）涂膠單元。將工業(yè)機(jī)器人對產(chǎn)品裝配前的涂膠工藝進(jìn)行

功能抽象化，工業(yè)機(jī)器人抓持涂膠工具，沿著面板上合理布置的不

11

同產(chǎn)品外輪廓軌跡運(yùn)動，從而達(dá)到模擬工藝過程，保證工藝真實(shí)性

同時增加教學(xué)可行性和趣味性。

圖3涂膠單元

（4）碼垛單元。將工業(yè)機(jī)器人對產(chǎn)品搬運(yùn)碼垛工藝進(jìn)行功能

抽象化，工業(yè)機(jī)器人抓持夾爪工具將已完成生產(chǎn)的方形產(chǎn)品由原料

臺按照要求搬運(yùn)碼垛到指定位置，可對碼垛形式和位置姿態(tài)都做出

要求，且碼垛物料可在平臺A、B間互相轉(zhuǎn)換。

圖4碼垛單元

（5）異形芯片原料單元。用于存放異形芯片，有電容、三極

管、集成電路和CPU等芯片的原料料盤和回收料盤，蓋板原料庫和

產(chǎn)品回收庫等。

（6）異形芯片裝配單元。提供4個裝配工位，可放置不同產(chǎn)

品，加工過程對芯片種類、數(shù)量的要求不一，需要工業(yè)機(jī)器人根據(jù)

12

要求從異形芯片原料單元中選取所需的芯片后放置到指定位置，在

完成所有芯片的安裝后，進(jìn)行數(shù)次產(chǎn)品檢測是否為正次品。

圖5異形芯片原料單元及異形芯片裝配單元

（7）螺絲供料組件。檢測結(jié)束后，自動螺絲機(jī)為產(chǎn)品安放蓋

板并鎖緊固定螺絲。

（8）視覺檢測組件?？梢詫I(yè)機(jī)器人所選取的芯片顏色、

形狀、位置等信息進(jìn)行檢測和提取，并將檢測結(jié)果傳輸給工業(yè)機(jī)器

人，使其完成后續(xù)分揀和裝配工作。

（9）離線編程軟件。軟件不僅包含硬件平臺的三維模型資源，

還大大簡化了涂膠及搬運(yùn)碼垛工藝實(shí)現(xiàn)的編程過程、提高軌跡復(fù)現(xiàn)

精度、避免發(fā)生碰撞干涉。離線編程軟件選用可同時支持多種品牌

工業(yè)機(jī)器人的離線編程軟件，集成了計(jì)算機(jī)三維實(shí)體顯示、系統(tǒng)仿

真、智能軌跡優(yōu)化、運(yùn)動控制代碼生成等核心技術(shù)，可以輕松應(yīng)對

復(fù)雜軌跡的高精度生成和復(fù)現(xiàn)，在計(jì)算機(jī)上完成軌跡設(shè)計(jì)、規(guī)劃、

運(yùn)動仿真、碰撞檢查、姿態(tài)優(yōu)化，最后直接生成工業(yè)機(jī)器人控制器

所需的執(zhí)行運(yùn)動代碼，縮短了工業(yè)機(jī)器人的編程調(diào)試時間。

（10）其他。技術(shù)平臺為方便教學(xué)和競賽使用，在平臺上布置

了智能攝像頭，通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可將設(shè)備的實(shí)時操作過程在大尺寸

教學(xué)終端中進(jìn)行展示，避免了集中式教學(xué)學(xué)生圍觀又無法切實(shí)看清

教師操作過程的問題，使教師可以對學(xué)生的操作流程實(shí)時點(diǎn)評，提

13

高教學(xué)指導(dǎo)效果，同時對操作過程做到可追溯，為競賽過程中爭議

事件提供佐證材料，也可以在競賽過程中實(shí)現(xiàn)直播提高觀賞度。

為滿足工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修競賽內(nèi)容，且保證競賽流程的連

續(xù)性，在競賽過程中單獨(dú)提供1臺工業(yè)機(jī)器人和配套的手動工具以

及耗材，完成針對機(jī)器人系統(tǒng)的日常維護(hù)及常見維修操作內(nèi)容。

（二）主要設(shè)備參數(shù)

表2賽項(xiàng)技術(shù)平臺參數(shù)規(guī)格

序號名稱主要規(guī)格和功能數(shù)量

本體：

（1）具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人

（2）工作范圍不小于560mm

（3）額定負(fù)載3kg

（4）重復(fù)定位精度0.01mm

（5）安全性包括安全停、緊急停、2通道安全回路監(jiān)

測、3位啟動裝置

（6）集成信號源為手腕設(shè)10路信號

工業(yè)

1（7）集成氣源為手腕設(shè)4路空氣（5bar）1套

機(jī)器人

控制器：

（1）采用先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人控制軟件

（2）采用RAPID工業(yè)機(jī)器人編程語言

（3）內(nèi)置16路輸入/16路輸出的數(shù)字量I/O模塊

示教器：

（1）圖形化彩色觸摸屏

（2）操縱桿

（3）熱插拔，運(yùn)行時可插拔

（1）工具快換系統(tǒng)：機(jī)器人手臂安裝有法蘭端快換

模塊，可實(shí)現(xiàn)不同工具間無需人為干涉自動完成切

機(jī)器人換，6路氣動信號，額定負(fù)載3kg，厚度38mm，重量

21套

工具125g；

（2）膠槍工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換

模塊配套，總長140mm，外殼為鋁合金材質(zhì)，可以配

14

合軌跡圖紙實(shí)現(xiàn)模擬零件外殼涂膠的軌跡編程，可更

換筆芯設(shè)計(jì)且筆芯可10mm竄動防止碰撞損壞；

（3）夾爪工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換

模塊配套，可穩(wěn)固抓取搬運(yùn)碼垛物料，總長140mm，

夾頭為鋁合金材質(zhì)，采用氣壓驅(qū)動，內(nèi)徑20mm，重復(fù)

精度±0.01mm，閉合夾持力45N，開閉行程10mm；

（4）吸盤工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換

模塊配套，總長110mm，結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，4mm直

徑吸盤1個，20mm直徑吸盤2個，可穩(wěn)固抓取各種形

狀的芯片零件及蓋板；

（5）鎖螺絲工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快

換模塊配套，結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，可實(shí)現(xiàn)對M4內(nèi)六

角螺釘?shù)逆i緊。

（1）尺寸440mm×250mm

涂膠

3（2）涂膠軌跡包括不同形狀的產(chǎn)品外殼圖形，包含1套

單元

直線軌跡，圓形軌跡，復(fù)雜曲線軌跡等；

（1）原料臺由鋁型材配合不銹鋼導(dǎo)槽構(gòu)成，利用高

度差實(shí)現(xiàn)物料自動排列，可滿足最多6個物料的存儲；

（2）碼垛臺由臺面和支撐構(gòu)成，臺面為POM，尺寸

碼垛110mm×110mm×15mm，采用鋁合金型材支撐，高度

41套

單元160mm，可滿足多種形式的碼垛；

（3）包含模擬物料，材質(zhì)PVC，尺寸

65mm×32.5mm×15mm，數(shù)量6個，采用工形設(shè)計(jì)方便

夾爪夾持，可實(shí)現(xiàn)在兩個碼垛臺間的搬運(yùn)、碼垛；

（1）單層共4個料區(qū)，可分別用于存放異形芯片零

異形芯

件、蓋板和PCB電路板；

5片原料1套

（2）整體弧形設(shè)計(jì)，內(nèi)圓半徑500mm，方便機(jī)器人抓

單元

取物料；

（1）電子產(chǎn)品PCB電路板由異形芯片零件、PCB電路

板和蓋板組成，PCB電路板和蓋板由螺絲緊固；2套（每

電子產(chǎn)

（2）異形芯片零件，包括方形、矩形、圓形、半圓套4塊

6品PCB電

形、等不同形狀和不同顏色的芯片，用以代表CPU、PCB電

路板

集成電路、電容、三極管等元件，材質(zhì)：FR4環(huán)氧樹路板）

脂板；

15

（3）PCB電路板，尺寸120mm×120mm，厚12mm，上

繪制了模擬電路線路圖，留有不同異形芯片零件的安

裝位置，每個PCB電路板的線路圖和芯片零件安裝位

置都不相同，代表不同電子產(chǎn)品，四角提供螺釘孔；

（4）蓋板，尺寸120mm×120mm，厚5mm，外殼雕刻

文字代表不同電子產(chǎn)品，四角提供螺釘孔；

（1）安裝檢測單元內(nèi)含4個功能相同的裝配檢測工

位，與工業(yè)機(jī)器人配合完成PCB異形芯片的安裝及檢

測功能，4個工位的安裝由鋁型材搭建的框架支撐；

（2）安裝檢測工位整體尺寸為

410mm×190mm×180mm，結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，分為底

板、安裝平臺和檢測支架；

異形芯

（3）安裝平臺安裝在雙列線性滑軌上，寬度9mm，長

7片裝配1套

度300mm，采用氣壓驅(qū)動，內(nèi)徑16mm，有效行程200mm，

單元

安全保持力140N；

（4）檢測支架升降由氣壓驅(qū)動，內(nèi)徑16mm，有效行

程20mm，安裝有LED導(dǎo)光板，尺寸為

100mm×100mm×1.5mm，可在檢測過程中亮起；

（5）底板安裝有紅、綠兩色指示燈，用于在檢測完

成后提示安裝是否有誤、芯片是否有缺陷；

（1）視覺檢測采用CCD拍照檢測，有效像素?cái)?shù)

1600×1200，彩色檢測，攝像面積7.1mm×5.4mm，場

景數(shù)128個，可存儲圖像數(shù)43張，可利用流程編輯

功能制作處理流程，支持串行RS-232C和網(wǎng)絡(luò)

Ethernet通訊，提供高速輸入1點(diǎn)、高速輸出4點(diǎn)、

視覺檢

8通用輸入9點(diǎn)和通用輸出23點(diǎn)的并行通信，提供1套

測單元

DVI-I監(jiān)控輸出；

（2）提供環(huán)形光源，內(nèi)圓直徑≥76mm，外圓直徑

120mm，供電電壓24V；

（3）視覺檢測結(jié)果和采集圖像信息通過12英寸顯示

器即時顯示，方便視覺檢測參數(shù)調(diào)整和狀態(tài)監(jiān)控；

螺絲供采用全自動設(shè)計(jì)，旋轉(zhuǎn)式分料設(shè)計(jì)，螺絲供給速度快，

91套

料單元機(jī)器震動小，穩(wěn)定的螺絲供料和取料效果。

10總控（1）采用高性能PLC實(shí)現(xiàn)集成控制，國際知名品牌，1套

16

單元模塊化設(shè)計(jì)，支持最多6個模塊擴(kuò)展；

（2）電氣控制元件采用國際知名品牌優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，包

含濾波、短路保險等安全機(jī)制；

（3）工作臺正面提供運(yùn)行安全裝置，采用光柵傳感

器，光軸數(shù)量8，光軸間距40mm；

（1）采用威綸通TK8071iP（替代設(shè)備出廠標(biāo)配的

人機(jī)

11TK6071iP）；1套

界面

（2）以太網(wǎng)接口用于下載HMI程序和外部設(shè)備通訊；

（1）TP-LINK企業(yè)級千兆有線路由器，具有9個千兆

12路由器網(wǎng)口，支持動態(tài)IP、靜態(tài)IP和PPPoE等接入方式；1套

（2）提供6根網(wǎng)線；

（1）包含涂膠和碼垛工藝包，可以方便的完成復(fù)雜

軌跡涂膠和物料的碼垛拆垛工序編程；

（2）支持工具快換功能，可以方便的仿真并輸出工

業(yè)機(jī)器人對工具快換系統(tǒng)的操作，擴(kuò)展工業(yè)機(jī)器人應(yīng)

用范圍，使工業(yè)機(jī)器人可以在涂膠工具和夾爪工具間1套

自由切換；工業(yè)機(jī)

離線編（3）采用通用3D技術(shù)，與CAD教學(xué)銜接，支持3DCAD器人離

13

程軟件系統(tǒng)的模型文件導(dǎo)入，可通過三維球功能對模型進(jìn)行線編程

平移、旋轉(zhuǎn)操作；軟件競

（4）軌跡生成基于CAD數(shù)據(jù)，簡化軌跡生成過程，賽版

提高精度，可利用實(shí)體模型、曲面或曲線直接生成運(yùn)

動軌跡；

（5）包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、

工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限功能；

表3賽項(xiàng)技術(shù)平臺（工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修）參數(shù)規(guī)格

序號名稱主要規(guī)格和功能數(shù)量備注

額定負(fù)載：3kg

工業(yè)工作范圍：不小于560mm

11套

機(jī)器人重復(fù)定位精度：0.01mm

本體重量：25kg

2手動工具內(nèi)六角扳手等1套

3TCP標(biāo)定工具工業(yè)機(jī)器人法蘭端工具1套

17

固定工具

4維護(hù)維修耗材日常維護(hù)及常見維修耗材1套

十一、成績評定

（一）評定方法

1.賽項(xiàng)裁判組負(fù)責(zé)賽項(xiàng)成績評定工作，設(shè)裁判長1名，全面負(fù)

責(zé)賽項(xiàng)的裁判和管理工作。

2.參賽選手根據(jù)賽項(xiàng)任務(wù)書的要求進(jìn)行操作，需要裁判確認(rèn)的

內(nèi)容必須舉手經(jīng)過裁判員的確認(rèn)，否則不得分。

3.賽項(xiàng)裁判組本著“公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范、透明、

無異議”的原則，根據(jù)裁判的現(xiàn)場記錄、參賽隊(duì)選手的賽項(xiàng)任務(wù)書

及評分標(biāo)準(zhǔn)，評定成績。

4.評分方法為過程評分，所有評分材料須由相應(yīng)評分裁判簽字

和裁判長確認(rèn)。

5.名次按比賽成績由高到低排列，比賽成績高的參賽隊(duì)名次在

前；若比賽成績相同，則以“模塊E工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的離線編程應(yīng)

用（定制工藝）”比賽成績高的參賽隊(duì)名次在前；若仍相同，則以

“模塊B工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的示教編程應(yīng)用（基礎(chǔ)工藝）”比賽成績

高的參賽隊(duì)名次在前；若仍相同，則以“模塊C工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維

修”比賽成績高的參賽隊(duì)名次在前；如還相同，由裁判長現(xiàn)場召開

裁判會決定名次順序。

（二）裁判安排

本賽項(xiàng)裁判人數(shù)共計(jì)32名，其中加密裁判2名，現(xiàn)場裁判12

名，評分裁判18名。

專業(yè)技術(shù)執(zhí)裁、教學(xué)、工專業(yè)技術(shù)職稱

序號知識能力要求人數(shù)

方向作經(jīng)歷（職業(yè)資格等級）

18

具有省市級相

關(guān)賽項(xiàng)執(zhí)裁經(jīng)

副高及以上職

自動化類熟悉PLC、傳歷，從事機(jī)械

1稱或技師及以12

專業(yè)感器等知識工程專業(yè)教學(xué)

上等級

工作或企業(yè)工

作經(jīng)歷

具有省市級相

熟悉機(jī)械設(shè)關(guān)賽項(xiàng)執(zhí)裁經(jīng)

副高及以上職

機(jī)械類計(jì)、機(jī)械安歷，從事機(jī)械

2稱或技師及以4

專業(yè)裝調(diào)試等知工程專業(yè)教學(xué)

上等級

識工作或企業(yè)工

作經(jīng)歷

具有省市級相

關(guān)賽項(xiàng)執(zhí)裁經(jīng)

熟悉工業(yè)機(jī)副高及以上職

工業(yè)機(jī)器歷，從事機(jī)械

3器人軟硬件稱或技師及以14

人專業(yè)工程專業(yè)教學(xué)

操作上等級

工作或企業(yè)工

作經(jīng)歷

具有省市級相

關(guān)賽項(xiàng)執(zhí)裁經(jīng)

符合大賽制度

4專業(yè)不限加密歷，從事專業(yè)2

相關(guān)要求

教學(xué)工作或企

業(yè)工作經(jīng)歷

裁判

32人

總?cè)?/p>

（加密裁判2名，現(xiàn)場裁判12名，評分裁判18名）

數(shù)

（三）成績公布

記分員將解密后的各參賽隊(duì)伍成績匯總成比賽成績，經(jīng)裁判長、

監(jiān)督仲裁組長簽字后，公布比賽結(jié)果。公布2小時無異議后，將賽

項(xiàng)總成績的最終結(jié)果錄入賽務(wù)管理系統(tǒng)，經(jīng)裁判長、監(jiān)督仲裁組長

系統(tǒng)導(dǎo)出成績單上審核簽字后，在閉賽式上宣布并頒發(fā)證書。

（四）評分細(xì)則

19

表4評分指標(biāo)權(quán)重分配

一級指標(biāo)比例二級指標(biāo)配分

模塊A-1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)械裝調(diào)

1、機(jī)械安裝

（1）法蘭安裝

（2）工作滑臺機(jī)械零部件安裝

2、氣路連接

（1）法蘭、夾爪、快換、電磁閥、氣缸的氣路連接

（2）過濾器壓力調(diào)節(jié)

（3）氣缸節(jié)流閥調(diào)節(jié)

3、安裝工藝

18分

（1）整體氣路綁扎工藝

（2）閥島氣管接頭第一根扎帶、機(jī)器人進(jìn)氣口氣管

接頭等綁扎工藝

（3）扎帶修剪工藝

模塊A工（4）正負(fù)壓氣管顏色工藝

業(yè)機(jī)器人（5）氣路和電氣線路分槽

30%

系統(tǒng)的安（6）整體電路綁扎工藝

裝調(diào)試4、手動調(diào)試

5、職業(yè)素養(yǎng)

模塊A-2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)電氣裝調(diào)

1、電氣安裝

（1）磁性開關(guān)、接近開關(guān)等安裝

（2）信號端子處接線

（3）紅綠指示燈、檢測指示燈安裝接線

2、外圍信號連接

12分

（1）工業(yè)機(jī)器人I/O信號板的接線

（2）視覺控制器的接線

（3）光柵的接線

3、安裝工藝

4、手動調(diào)試

5、職業(yè)素養(yǎng)

模塊B工模塊B-1產(chǎn)品外殼的基礎(chǔ)涂膠

16%4分

業(yè)機(jī)器人1、外殼基礎(chǔ)涂膠

20

系統(tǒng)的示（1）涂膠工具使用

教編程應(yīng)（2）工藝過程的起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)

用（基礎(chǔ)（3）涂膠軌跡與涂膠組件沿水平、方向偏移要求

工藝）（4）涂膠軌跡要求

2、工業(yè)機(jī)器人示教編程

3、工業(yè)機(jī)器人自動運(yùn)行模式

4、職業(yè)素養(yǎng)

模塊B-2產(chǎn)品的基礎(chǔ)碼（拆）垛

1、產(chǎn)品基礎(chǔ)碼（拆）垛

（1）碼（拆）垛夾爪工具使用

（2）工藝過程的起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)

（3）物料碼（拆）垛位置要求（如偏離、縫隙等）4分

（4）碼（拆）垛的形狀要求

2、工業(yè)機(jī)器人示教編程

3、工業(yè)機(jī)器人自動運(yùn)行模式

4、職業(yè)素養(yǎng)

模塊B-3產(chǎn)品異形芯片簡單裝配工藝

1、產(chǎn)品異形芯片簡單裝配

（1）吸盤工具使用

（2）異形芯片的拾取

（3）異形芯片的視覺檢測

8分

（4）異形芯片的分揀

（5）異形芯片的安裝

2、工業(yè)機(jī)器人示教編程

3、工業(yè)機(jī)器人自動運(yùn)行模式

4、職業(yè)素養(yǎng)

模塊C-1工業(yè)機(jī)器人操作維護(hù)

1、完成工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)操作

（1）工業(yè)機(jī)器人連接

模塊C工

（2）指定軸微校

業(yè)機(jī)器人8%4分

（3）轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器更新

維護(hù)維修

（4）Robotware系統(tǒng)維護(hù)

（5）服務(wù)程序調(diào)用

2、職業(yè)素養(yǎng)

21

模塊C-2工業(yè)機(jī)器人參數(shù)標(biāo)定

1、操作工業(yè)機(jī)器人，完成參數(shù)設(shè)置

（1）TCP標(biāo)定的姿態(tài)和工具4分

（2）TCP標(biāo)定的平均誤差值

2、職業(yè)素養(yǎng)

模塊D-1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的定制集成

1、根據(jù)定制生產(chǎn)重新布局

（1）調(diào)整異形芯片原料單元位置

（2）調(diào)整涂膠單元位置3分

（3）調(diào)整碼垛單元位置

（4）調(diào)整工藝工具單元位置

2、職業(yè)素養(yǎng)

模塊D工模塊D-2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)建模

業(yè)機(jī)器人1、三維模型環(huán)境搭建

8%

系統(tǒng)的集（1）各單元的布局建模1分

成建模（2）各單元的建模位置精度

2、職業(yè)素養(yǎng)

模塊D-3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的虛擬仿真

1、離線編程與虛擬仿真

（1）基礎(chǔ)和定制涂膠的離線編程與虛擬仿真運(yùn)行

4分

（2）基礎(chǔ)和定制碼（拆）垛的離線編程與虛擬仿真

運(yùn)行

2、職業(yè)素養(yǎng)

模塊E-1產(chǎn)品外殼定制涂膠

1、外殼定制涂膠

（1）HMI和PLC編程設(shè)計(jì)定制功能

模塊E工（2）定制選擇涂膠工具、工藝過程的起始點(diǎn)、結(jié)束

業(yè)機(jī)器人點(diǎn)、涂膠軌跡與涂膠組件沿水平、方向偏移要求、

系統(tǒng)的離4分

38%涂膠軌跡要求等

線編程應(yīng)2、工業(yè)機(jī)器人離線編程

用（定制3、工業(yè)機(jī)器人自動運(yùn)行模式

工藝）4、按定制布局有誤差，該模塊不得分

5、職業(yè)素養(yǎng)

模塊E-2產(chǎn)品的定制碼（拆）垛4分

22

1、定制碼（拆）垛

（1）HMI和PLC編程設(shè)計(jì)定制功能

（2）定制選擇碼（拆）垛夾爪工具、工藝過程的起

始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)、物料碼（拆）垛位置要求（如偏離、

縫隙等）、碼（拆）垛的形狀要求

2、工業(yè)機(jī)器人離線編程

3、工業(yè)機(jī)器人自動運(yùn)行模式

4、按定制布局有誤差，該模塊不得分

5、職業(yè)素養(yǎng)

模塊E-3產(chǎn)品異形芯片復(fù)雜裝配工藝

1、設(shè)備測試

（1）觸摸屏對各檢測LED燈、指示燈的測試

（2）觸摸屏對升降氣缸、推動氣缸的測試

2、產(chǎn)品基本工藝裝配

（1）芯片（顏色、形狀等）視覺檢測與分揀編程

（2）芯片分揀工藝和基本流程編程

（3）芯片蓋板拆裝和流程編程

（4）芯片摻雜、空穴檢測編程

（5）手動測試檢測單元

17分

（6）2次產(chǎn)品檢測與顯示編程

（7）其他基本工藝編程

3、產(chǎn)品復(fù)雜工藝裝配

（1）芯片（顏色、形狀等）視覺檢測與分揀編程

（2）定制芯片分揀工藝和復(fù)雜流程編程

（3）定制芯片蓋板拆裝、蓋板檢測和流程編程

（4）2次產(chǎn)品檢測與顯示編程

（5）其他復(fù)雜工藝編程

4、工業(yè)機(jī)器人自動運(yùn)行模式

5、職業(yè)素養(yǎng)

模塊E-4產(chǎn)品蓋板裝配與出入庫

1、產(chǎn)品蓋板裝配

（1）產(chǎn)品蓋板拆卸、安裝5分

（2）定制自動螺絲機(jī)鎖螺絲

2、產(chǎn)品出入庫

23

（1）產(chǎn)品檢測、反饋

（2）產(chǎn)品調(diào)整

（3）定制完成數(shù)量產(chǎn)品加工

（4）規(guī)格產(chǎn)品出入庫

3、工業(yè)機(jī)器人自動運(yùn)行模式

4、職業(yè)素養(yǎng)

模塊E-5產(chǎn)品生產(chǎn)優(yōu)化與安全

1、效率提升

（1）芯片按要求分類

（2）機(jī)器人完成指定任務(wù)的效率

2、設(shè)備安全

8分

（1）檢測光柵報警編程

（2）急停報警編程

（3）其他形式報警編程及信息顯示

3、工業(yè)機(jī)器人自動運(yùn)行模式

4、職業(yè)素養(yǎng)

注：該評分細(xì)則對應(yīng)附件競賽樣卷，競賽評分中各任務(wù)的配分

比例原則不變，根據(jù)不同競賽試題，由競賽執(zhí)委會與專家組對子項(xiàng)

目和評分點(diǎn)做適當(dāng)修改。

十二、獎項(xiàng)設(shè)定

（一）參賽選手獎勵

本賽項(xiàng)設(shè)置團(tuán)體一、二、三等獎，以賽項(xiàng)實(shí)際參賽隊(duì)總數(shù)為基

數(shù)，一、二、三等獎獲獎比例分別為10%、20%、30%（小數(shù)點(diǎn)后四

舍五入）。

（二）指導(dǎo)教師獎勵

獲得一等獎的參賽隊(duì)指導(dǎo)教師獲“優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎”。

十三、賽場預(yù)案

（一）競賽平臺相關(guān)預(yù)案

1.競賽前2周，競賽平臺按照賽項(xiàng)專家組要求進(jìn)入賽場，并進(jìn)

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行滿負(fù)荷動作測試連續(xù)24小時，確保零故障。

2.競賽現(xiàn)場至少提供備用競賽設(shè)備和維護(hù)維修設(shè)備各2臺，在

競賽設(shè)備出現(xiàn)故障無法短時間恢復(fù)時，由裁判長確認(rèn)啟動備用設(shè)備。

3.競賽現(xiàn)場為電腦提供專用UPS電源，保證意外斷電情況下電

腦可正常工作10分鐘以上。

4.賽位電腦配置統(tǒng)一并安裝正版軟件，進(jìn)行超過24小時不間斷

的軟件操作壓力測試，并在競賽現(xiàn)場提供足夠數(shù)量的電腦備機(jī)。

5.競賽現(xiàn)場確保提供充足的具備專業(yè)技術(shù)能力的工作人員，輔

助裁判確認(rèn)競賽設(shè)備和電腦軟件狀態(tài)，快速識別問題根源并及時有

效采取措施，保障競賽順利進(jìn)行。

（二）賽場環(huán)境相關(guān)預(yù)案

1.競賽現(xiàn)場配置專業(yè)電工維修人員，保障供電正常。

2.競賽現(xiàn)場配置安全通道，當(dāng)出現(xiàn)火情或其他災(zāi)害情況，工作

人員應(yīng)立即向保衛(wèi)組匯報，保衛(wèi)組接報后要火速到達(dá)現(xiàn)場并配合消

防隊(duì)員和公安干警，指揮人員疏散到安全區(qū)域并及時處置現(xiàn)場狀況。

3.競賽現(xiàn)場配置醫(yī)務(wù)人員和常用藥品，當(dāng)出現(xiàn)人員受傷時做到

及時救護(hù)。

4.發(fā)生突發(fā)事件時，全體人員必須服從命令、聽眾指揮，以大

局為重，不得頂撞、拖延或臨時逃脫。安全出口執(zhí)勤人員，接到指

令后立即打開出口門，疏導(dǎo)參賽人員有序撤離現(xiàn)場。

5.比賽期間發(fā)生意外事故，發(fā)現(xiàn)者應(yīng)在第一時間報告賽項(xiàng)執(zhí)委

會，同時采取措施，避免事態(tài)擴(kuò)大。賽項(xiàng)執(zhí)委會應(yīng)立即啟動預(yù)案予

以解決并向賽區(qū)執(zhí)委會報告。出現(xiàn)重大安全問題可以停賽，是否停

賽由賽區(qū)組委會決定。事后，賽區(qū)執(zhí)委會向大賽執(zhí)委會報告詳細(xì)情

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況。

十四、賽項(xiàng)安全

（一）組織機(jī)構(gòu)

1.成立安全管理機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)本賽項(xiàng)籌備和比賽期間的各項(xiàng)安全工

作。

2.指定安全管理的相應(yīng)規(guī)范、流程和突發(fā)事件應(yīng)急預(yù)案，保證

比賽籌備和實(shí)施全過程的安全。

3.指定1名執(zhí)委會副主任負(fù)責(zé)賽場安全。賽項(xiàng)執(zhí)委會在賽前一

周會同當(dāng)?shù)叵啦块T、質(zhì)量監(jiān)督部門檢查賽場消防設(shè)施和比賽設(shè)備

安全性能，并按消防、質(zhì)監(jiān)部門意見整改。賽前兩天，執(zhí)委會主任

會同賽項(xiàng)專家組對賽場進(jìn)行驗(yàn)收。

4.指定1名執(zhí)委會副主任負(fù)責(zé)住宿與飲食安全。執(zhí)委會會同當(dāng)

地公安部門，食品衛(wèi)生部門，檢查并驗(yàn)收駐地的安全設(shè)施和飲食衛(wèi)

生，保證選手的住宿安全和飲食安全。

（二）賽場安全措施

1.賽項(xiàng)執(zhí)委會在賽前組織專人對比賽現(xiàn)場、住宿場所和交通保

障進(jìn)行考察，并對安全工作提出明確要求。賽場的布置，賽場內(nèi)的

器材、設(shè)備，符合國家有關(guān)安全規(guī)定。進(jìn)行賽場仿真模擬測試。承

辦院校賽前須按照賽項(xiàng)執(zhí)委會要求排除安全隱患。

2.賽場周圍設(shè)立警戒線，防止無關(guān)人員進(jìn)入，發(fā)生意外事件。

3.賽項(xiàng)承辦校制定賽場人員疏導(dǎo)方案，并在賽場入口張貼安全

出口逃生路線示意圖。賽場環(huán)境中存在人員密集、車流與人流交錯

的區(qū)域，除了設(shè)置齊全的指示標(biāo)志外，增加工作人員疏導(dǎo)交通。

4.大賽期間，賽項(xiàng)承辦院校在賽場設(shè)置火災(zāi)應(yīng)急工作站和醫(yī)療

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醫(yī)護(hù)工作站。

（三）操作安全措施

1.比賽所用器材、設(shè)備符合國家有關(guān)安全規(guī)定。賽項(xiàng)專家組通

過完善設(shè)計(jì)規(guī)避風(fēng)險，采取有效防范措施保證選手備賽和比賽安全。

2.比賽現(xiàn)場參照相關(guān)職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞動保

護(hù)。在具有危險性的操作環(huán)節(jié)，裁判員嚴(yán)防選手出現(xiàn)錯誤操作。

3.選手在進(jìn)行設(shè)備組裝和調(diào)試時，工具和檢測儀器、儀表等應(yīng)

放置在規(guī)定的位置，不得擺放在設(shè)備平臺上。工業(yè)機(jī)器人示教器在

不使用時必須放置到指定的安放支架上，不能直接放置在斜面上或

操作平臺上，防止滑落損壞。

4.連接電路時應(yīng)斷開電源，不允許帶電連接電路；斷開電源開

關(guān)后，必須用驗(yàn)電器進(jìn)行驗(yàn)電，確認(rèn)無電后方可連接電路。當(dāng)更改

或調(diào)整電氣線路時，必須斷開電源和氣源，方能進(jìn)行操作。

5.在工業(yè)機(jī)器人處于自動運(yùn)行狀態(tài)時，操作人員不得進(jìn)入工業(yè)

機(jī)器人的有效工作范圍內(nèi)。

6.意外或者不正常情況下，應(yīng)立即使用急停按鈕，停止設(shè)備運(yùn)

行。

（四）服務(wù)安全措施

1.競賽期間，原則上由賽項(xiàng)承辦校統(tǒng)一安排參賽選手和指導(dǎo)教

師食宿。承辦校須尊重少數(shù)民族參賽人員的宗教信仰及文化習(xí)俗，

根據(jù)國家相關(guān)的民族、宗教政策，安排好少數(shù)民族參賽選手和教師

的飲食起居。

2.競賽期間安排的住宿場所應(yīng)具有旅游業(yè)經(jīng)營許可資質(zhì)。

3.賽項(xiàng)的安全管理，除必要的安全隔離措施外，嚴(yán)格遵守國家

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相關(guān)法律法規(guī)，保護(hù)個人隱私和人身自由。

十五、競賽須知

（一）參賽隊(duì)須知

1.各省在組織參賽隊(duì)時，為參賽選手購買大賽期間的人身意外

傷害保險。

2.各省參賽隊(duì)組成后，制定相關(guān)安全管理制度，落實(shí)安全責(zé)任

制，確定安全責(zé)任人，簽訂安全承諾書，與賽項(xiàng)責(zé)任單位一起共同

確保參賽期間參賽人員的人身財(cái)產(chǎn)安全。

3.參賽隊(duì)按照大賽賽程安排，憑賽項(xiàng)組委會頒發(fā)的參賽證和有

效身份證件、學(xué)生證參加比賽及相關(guān)活動。

（二）指導(dǎo)教師須知

1.各參賽代表隊(duì)指導(dǎo)教師要發(fā)揚(yáng)良好道德風(fēng)尚，聽從指揮，服

從裁判，不弄虛作假。指導(dǎo)教師經(jīng)報名、審核后確定，一經(jīng)確定不

得更換。如發(fā)現(xiàn)弄虛作假者，取消參賽資格，名次無效。

2.在比賽階段，不允許指導(dǎo)教師上場指導(dǎo)，禁止在未經(jīng)裁判長

允許的情況下使用通訊工具與選手私下溝通交流。

3.指導(dǎo)老師應(yīng)及時查看大賽專用網(wǎng)頁有關(guān)賽項(xiàng)的通知和內(nèi)容，

認(rèn)真研究和掌握本賽項(xiàng)競賽的規(guī)程、技術(shù)規(guī)范和賽場要求，指導(dǎo)選

手做好賽前的一切技術(shù)準(zhǔn)備和競賽準(zhǔn)備。

（三）參賽選手須知

1.嚴(yán)格遵守技能競賽規(guī)則、技能競賽紀(jì)律和安全操作規(guī)程，尊

重裁判和賽場工作人員，自覺維護(hù)賽場秩序。

2.佩帶參賽證件及穿著統(tǒng)一服裝進(jìn)入比賽場地，穿著具備絕緣

標(biāo)志的電工鞋（自備），并接受裁判的檢查，服裝上不得有學(xué)校、

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省份標(biāo)識。

3.進(jìn)入賽場前須將手機(jī)等通訊工具交賽場相關(guān)人員妥善保管。

參賽選手請勿攜帶與競賽無關(guān)的電子設(shè)備、通訊設(shè)備及其他資料與

用品進(jìn)入比賽場地。

4.嚴(yán)格遵守賽事時間規(guī)定，準(zhǔn)時抵達(dá)檢錄區(qū)，提供參賽隊(duì)選手

的身份證、學(xué)生證、參賽證，缺一不可，在開賽15分鐘后不準(zhǔn)入場，

開賽后未經(jīng)允許不得擅自離開賽場。

5.競賽結(jié)束時間