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文檔簡介
目錄Contents
i.摘要........................................................i
2.總體思路...................................................1
3.硬件設(shè)計...................................................2
3.1單片機最小系統(tǒng)....................................................2
3.1.1設(shè)計思路......................................................2
3.1.2器件選擇......................................................2
3.1.3硬件電路......................................................2
3.2實時時鐘模塊......................................................2
3.2.1設(shè)計思路......................................................2
322器件選擇.......................................................3
3.2.3硬件電路......................................................5
3.3液晶顯不模塊......................................................5
3.3.1設(shè)計思路......................................................5
3.3.2器件選擇......................................................6
3.3.3硬件電路......................................................7
3.4存儲器模塊........................................................7
3.41設(shè)計思路......................................................7
3.4.2芯片選擇......................................................7
3.4.3硬件電路......................................................8
3.5鍵盤輸入模塊.......................................................9
3.5.1設(shè)計思路......................................................9
3.5.2器件選擇......................................................9
3.5.3硬件電路......................................................9
3.6無線視頻模塊......................................................9
3.6.1設(shè)計思路......................................................9
3.6.2器件選擇.....................................................10
3.6.3硬件電路.....................................................13
3.7電路總原理圖.....................................................14
4.軟件設(shè)計..................................................14
4.1系統(tǒng)總體框架......................................................14
4.2具體模塊算法.....................................................14
421主機程序框圖..................................................14
4.2.2從機程序框圖.................................................15
4.2.3實時時鐘模塊函數(shù).............................................16
424液晶顯示模塊函數(shù)..............................................16
4.2.5鍵盤輸入模塊函數(shù).............................................17
4.2.6登錄操作函數(shù).................................................18
4.2.7密碼存儲和驗證函數(shù)...........................................19
4.2.8字符疊加函數(shù).................................................21
4.2.9串口通信函數(shù).................................................22
5.實物制作..................................................22
6.小組分工.................................................23
7.總結(jié)..........................................................24
8.附錄..........................................................25
1、摘要
這是一個基于51單片機設(shè)計的門禁監(jiān)控系統(tǒng),主要由輸入顯示模塊、實時時鐘模塊、
存儲器模塊和無線視頻傳輸模塊組成。在該系統(tǒng)中,通過LCD1602液晶顯示屏和4x4矩陣
鍵盤與用戶進行交互,此外,系統(tǒng)通過一個dsl2c887RTC芯片精確獲取時間,而且在系統(tǒng)
掉電時也能正常計時,避免由于環(huán)境變化而導(dǎo)致系統(tǒng)時間出錯。此外無線視頻模塊通過發(fā)射
視頻信號,實現(xiàn)了視頻監(jiān)控功能。并且本文分別從原理圖,主要芯片,以及程序的調(diào)試來詳
細闡述。
關(guān)鍵詞:STC89C5KDS12C887,LCD1602液晶顯示、24co4、uPD6453、LM1881
2、總體思路
系統(tǒng)設(shè)計的框架圖如下:
系統(tǒng)主要由主機部分和從機部分組成。主機部分主要包括實時時鐘模塊、存儲器模塊和
無線視頻傳輸模塊。從機部分主要包括液晶顯示模塊和鍵盤輸入模塊。此外主機模塊和從機
模塊通過RXD和TXD串行接口進行通信。下面是各個模塊的具體功能:
實時時鐘模塊:實時時鐘模塊主要用于系統(tǒng)獲取精確的時間和在系統(tǒng)意外斷電恢復(fù)后校
正時間。其中在平時時間,主機和從機的計時主要通過內(nèi)部計時器進行,因為內(nèi)部計時器存
在著誤差,因此主機每隔一段時間就會讀取實時時鐘芯片的時間,并且利用該時間更正系統(tǒng)
內(nèi)部的時間。此外,當系統(tǒng)每次接通電源后,主機也會讀取實時時鐘芯片的時間以更新系統(tǒng)
時間。
無線視頻傳輸模塊:無線視頻傳輸模塊主要用于將監(jiān)控攝像頭的視頻信號發(fā)送給遠處的
接收機,實現(xiàn)視頻監(jiān)控功能。主機通過控制無線視頻傳輸模塊的電源通斷可以實現(xiàn)控制是否
發(fā)射無線視頻信號。
存儲器模塊:存儲器主要用于存儲用戶的信息,當用戶輸入身份信息后,主機通過讀取
存儲器的信息,判斷用戶的身份信息是否已經(jīng)錄入或者正確無誤,然后根據(jù)該信息進行下一
步的操作。
液晶顯示模塊:液晶顯示模塊主要用于顯示時間以及輸出其他的信息,與用戶進行交互。
鍵盤輸入模塊:鍵盤輸入模塊主要用于輸入用戶ID和密碼,從機通過鍵盤獲得相關(guān)信
息后,通過串口發(fā)送給主機,主機通過用戶身份驗證后將驗證信息返回給從機,從機根據(jù)相
關(guān)信息顯示對應(yīng)的內(nèi)容。
串口通信模塊:主要用于主機和從機之間進行通信,傳輸時間、用戶信息等信息。
3、硬件設(shè)計
3.1、單片機最小系統(tǒng)
3.1.1設(shè)計思路
單片機最小系統(tǒng)主要用于控制整個系統(tǒng)的運行,包括晶振、復(fù)位電路等等。因此需要用
到MCU來進行編程控制。
3.1.2器件選擇
(1)單片機
根據(jù)現(xiàn)有資源,單片機可以選擇ARM單片機和51單片機兩種類型。因為本實驗所需
的單片機對于接口資源要求不高,12MHz的51單片機的運行速度也都足夠,為便于編程和
日后的維護,本設(shè)計采用的是STC89c52型號的51單片機。該單片機是STC公司生產(chǎn)的一
種低功耗、高性能CM0S8位微控制器,具有8K在系統(tǒng)可編程Flash存儲器,使用經(jīng)典的
MCS-51內(nèi)核,但做了很多的改進使得芯片具有傳統(tǒng)51單片機不具備的功能。在單芯片上,
擁有靈巧的8位CPU和在系統(tǒng)可編程Flash,使得其能為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高
靈活、超有效的解決方案。
3.1.3硬件電路
根據(jù)晶振電路,復(fù)位電路等知識,可以設(shè)計如下的最小系統(tǒng):
XTAL1
XTAL2
RST
EAVPP
PSEN
ALEPFW
P30RxD
P3ITxD
P3ZINTb
3E:
P34T0
P35Tl
P36WR
P3.7fD
vss
89c51
圖(2)
3.2、實時時鐘模塊
3.2.1設(shè)計思路
本模塊主要負責為系統(tǒng)提供一個準確的時間,因此在設(shè)計的時候如果直接采用單片機
的內(nèi)部計時器計時的話,可能會因為環(huán)境的變化,如掉電等等而導(dǎo)致時鐘不準確,所以在設(shè)
計的時候可以采用一些實時時鐘芯片,來獲得準確的時間,同時能夠在系統(tǒng)掉電的時候依然
能夠正常計精確計時。
3.2.2器件選擇
(1)DS12C887
DS12c887為實時時鐘芯片,功能豐富,可以用來直接代替IBMPC上的時鐘日歷芯片
DS12887,同時,它的管腳也和MC146818B、DS12887相兼容。由于DS12c887能夠自動產(chǎn)
生世紀、年、月、日、時、分、秒等時間信息,其內(nèi)部又增加世紀寄存器,從而利用硬件電
路解決子“千年”問題:DS12c887中自帶有鋰電池,外部掉電時,其內(nèi)部信息還能夠保持
10年之久;對于一天內(nèi)的時間記錄,有12小時制和24小時制兩種模式。在12小時制模式
中,用AM和PM區(qū)分上午和下午;時間表示方法也有兩種,一種用二進制數(shù)表示,一種
用BCD碼表示;DS12c887中帶有128字節(jié)RAM,其中有11字節(jié)RAM用來儲存時間信息,
4字節(jié)RAM用來儲存DS12c887的控制信息,稱為控制寄存器,113字節(jié)通用RAM使用戶
使用;此外用戶還可以對DS12c887進行編程以實現(xiàn)多種方波輸出,并對其內(nèi)部的三路中斷
進行屏蔽。芯片內(nèi)部石英晶體與充電電池,具有三個可單獨屏蔽中斷標志位的中斷輸出,閏
年補償至2100年。+5V或+3.3V工作電源,工業(yè)級溫度范圍,自動電源故障檢測和切換電
路,故此芯片適合應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和家庭應(yīng)用中。
其其它的一些資料如下:
*引腳圖:
MOT124Vcc
N.C.223SOW
N.C.322N.C.
ADO421N.C.
AD15:20N.C.
DS12CR887
AD26:'l9IRQ
AD3718RESET
AD4817DS
AD5916N.C.
AD61015R/W
AD71114AS
GND1213OS
圖(3)
其中,各引腳的功能為:
AD0-AD7:地址/數(shù)據(jù)總線
NC:空腳
MOT:總線模式選擇
CS:片選信號
AS:地址鎖存信號
R/W:寫信號(intel總線模式下)
DS:讀信號(intel總線模式下)
RESET:復(fù)位信號
IRQ:中斷請求輸出
VCC:+5V電源
GND:電源地
*典型電路:
圖(4)
圖(5)
*功能框圖:
圖(6)
3.2.3硬件電路
根據(jù)芯片的典型連接和引腳說明,可以在設(shè)計電路的時候采用如下的電路連接,構(gòu)成實
時時鐘模塊。
VCC
POOADO
(-XTAL1P0.1AD1
XTAL2P02AD2
P0.3AD3
P0.4AD4
U3
P0.5AD5_1
MOTVCC]VCC
P0.6AD62:
P0.7AD7~JN.C.SQW
RSTN.C.NCTT-
EAVPPP1,OT25.\I)JNCk
PSE?TP1.1T2EXADIN.C.—
ALEPROGPl2ECIAD2甌
Pi3CEXOAD3RESET
DS
Pl.4CEX1AD4R-
NC.
P30KxDPl5CEX210AD5B-
P3.1TxDPl.6CEX3二AD6RWN-
P3.2INTOPl7CEX4AD7AS13~
P3.3fNTlGNDCS
P3.4T0P2.0ASDS12C887
P35TIP21A9
P3.6速P2.2A10
GND
PlnRDP2:All
P24A12
P25A13
Pl6AU
VSSP2-Al?
89C51
圖(7)
3.3、液晶顯示模塊
3.3.1設(shè)計思路
液晶顯示模塊主要用于顯示系統(tǒng)的輸出,與用戶進行交互。只要能夠?qū)崿F(xiàn)信息的顯示即
可。
3.3.2器件選擇
實現(xiàn)系統(tǒng)的顯示輸出可以采用七段數(shù)碼管,液晶顯示屏,TFT顯示屏等多種方式,但七
段譯碼管顯示信息過少,體積大,而TFT顯示屏功能強大但過于復(fù)雜,且門禁系統(tǒng)只需簡單
顯示即可,所以本實驗采用的是LCD1602液晶顯示模塊進行顯示。LCD1602字符型液晶顯示
模塊是一種專門用于顯示字母、數(shù)字、符號等點陣式LCD,分為兩行,每行16個字符。該
顯示模塊具有簡單而功能較強的指令集,可以實現(xiàn)字符移動,閃爍等功能,其與單片機MCU
通訊可采用8位或4位并行傳輸兩種方式,其內(nèi)部控制器由兩個8位寄存器,指令寄存器(IR)
和數(shù)據(jù)寄存器(DR)忙標志(BF),顯示數(shù)RAM(DDRAM),字符發(fā)生器ROMA(CGOROM)字
符發(fā)生器RAM(CGRAM),地址計數(shù)器RAM(AC)。IR用于寄存指令碼,只能寫入不能讀出,
DR用于寄存數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)由內(nèi)部操作自動寫入DDRAM和CGRAM,或者暫存從DDRAM和CGRAM讀
出的數(shù)據(jù),BF為1時,液晶模塊處于內(nèi)部模式,不響應(yīng)外部操作指令和接受數(shù)據(jù),DDTAM
用來存儲顯示的字符,能存儲80個字符碼,CGROM由8位字符碼生成5*7點陣字符160中
和5*10點陣字符32種.8位字符編碼和字符的對應(yīng)關(guān)系,CGRAM是為用戶編寫特殊字符留用
的,它的容量僅64字節(jié),可以自定義8個5*7點陣字符或者4個5*10點陣字符,AC可以
存儲DDRAM和CGRAM的地址,如果地址碼隨指令寫入IR,則IR自動把地址碼裝入AC。
下面是該模塊的使用資料?:
*引腳說明:
隔號侍號引腳說明編號符號引腳說明
|1VSS電源地9D2數(shù)據(jù)
|2VDD電源正極10D3數(shù)據(jù)
bVL液晶顯示偏壓11D4數(shù)據(jù)
k所數(shù)據(jù)/命令選擇12D5數(shù)據(jù)
R/W讀/寫選擇13D6數(shù)據(jù)
k使能信號14D7數(shù)據(jù)
kDo徵據(jù)15BLA背光源正極
|8bi微據(jù)16BLK背光源負極
圖(8)
*控制指令:
序號指令RSR/WD7D6D5D4D3D2D1DO
1清顯示0000000001
2光標返回000000001*
3置輸入模式00000001I/DS
4顯示開關(guān)控制0000001DCB
5光標或字符移位000001S/CR/L*X
6置功能00001DLNF**
7置字符發(fā)生存貯器地址0001字符發(fā)生存貯器地劃
8置數(shù)據(jù)存貯器地址001顯示數(shù)據(jù)存貯器地址
9讀忙標志或地址01BF計數(shù)器地址
10寫數(shù)到CGRAM或DDRAM)10要寫的數(shù)據(jù)內(nèi)容
11從CGRAM或DDRAM讀數(shù)11讀出的數(shù)據(jù)內(nèi)容
圖(9)
3.3.3硬件電路
根據(jù)該模塊的資料?,其在電路中的連接如下:
U1
VCC
J9ADO
WOADOgriDi
XTAL)PO)ADI
起XTAL2W2AD2job;
P03AD3
PO4AD4jrno5
J>05AD5^r-c-5
P06AD6
9PO:AD'
壬RST
EXVPPPl0T2
Pl1T2EX
:
ALEPROC-P12BCI4=
PliCBXO<*9-
P14CEXI
音P3C>RxDPi;CEX2
P3ITxDPl?CEX3
P32ST3Pl-CEX4
Lp331ym
P34TCP20A8
P35TIPlIMr
P36ETP22A10
P3-BP23A11
P2-A12
P25A13
P24A14
20
VSSP2'A!5改VCC
LT
S9C51
圖(10)
3.4、存儲器模塊
3.4.1設(shè)計思路
存儲器模塊主要用于存儲用戶的信息,起到存儲作用,所以需要用到儲存容器。
3.4.2芯片選擇
作為存儲介質(zhì),現(xiàn)在采用的是TF卡,EEPROM等存儲器。本實驗采用的是AT24C04作為
存儲芯片。24co4是電可擦除存儲芯片,由兩個256字節(jié)塊構(gòu)成,采用兩線串行的總線和單
片機通訊,電壓最低可以到2.5V,額定電流為1mA,靜態(tài)電流10uA(5.5V),芯片內(nèi)的資料
可以在斷電的情況下保存100年,而且采用8腳的DIP封裝,使用方便。本設(shè)計用作信息
存儲芯片。
其使用資料如下:
*8腳DIP封裝的管腳排列如下:
DIPPackago
圖(11)
VSS:接地端
SDA:串行地址/數(shù)據(jù)I/O端
SCL:串行時鐘端
WP:寫保護輸入端
Vcc:+2.5V到5.5V電源端
AO,Al,A2:無內(nèi)部連接
*讀寫時序
總線定時開始/停止:
圖(12)
圖(13)
功能說明:
24C04支持雙向兩線總線和數(shù)據(jù)傳輸規(guī)程。若器件傳送數(shù)據(jù)到總線上,則定義器件為發(fā)
送器。若器件接收數(shù)據(jù),則定義為接收器??偩€必須在一個主器件控制下工作,主器件產(chǎn)生
串行時鐘,控制總線存取,并且產(chǎn)生開始和停止條件。同時224co4作為從器件工作。主器
件和從器件都可工作在發(fā)送器或接收器的狀態(tài)。但工作于何種方式由主器件決定。
3.4.3硬件電路
24C04的電路設(shè)計如下:
POOADO
XTAll?31AD:
XTAL2P02AD2
P0>AD3
P04AD4
MSAD5
P06AD6
PO'AD:
RST
SXVPPP10T2
PSSSTPl1T2EX
ALBPKOOPl2ECI
?:?CEXC
Pl4CEX1
iPl5CEX2
P3ITxDP16CEX31
?■:7TPl-CEX4
P33CTTI
P34TOP20Ag
P35TIP21R9
psetnrP22A10
P3P2SAll
P24A12
P25AB
P263
P2^AB寰
AT24C04B-TP25-B
S5CTF
?GND
圖(14)
3.5、鍵盤輸入模塊
3.5.1設(shè)計思路
鍵盤輸入模塊主要用于輸入信息。
3.5.2器件選擇
輸入可以采用現(xiàn)成的電腦鍵盤,可以采用4X4矩陣鍵盤,本實驗選用的是單
片機常用的4*4矩陣鍵盤,方便操作,代碼簡單。
3.5.3硬件電路
根據(jù)以往所學知識,可設(shè)計如下的4x4矩陣鍵盤:
T
XPOOADO
TXTAL]PO]ADI
XTAL2PO2.02
P03AD3
P04AD4
PO5AD5
>36AD6
HPO?AD7
RST
eEXVPPP10T2
PSS5TPlIT2ZX
Pl2ECI
PlJCBXO
P14CIXI———
P3a陞-0-i
P31Pl5CZX2SWPB1SW-PB1SXVPB1SU'-PB
P31KP16CEX3
產(chǎn)~
P33Pl'CBX4
產(chǎn)r
P3$
產(chǎn)PP20AS
3<”
P,P21A9
籍
點36
PP22A10
R3:-
P23AH
P24A12
P25AB
二P26A14
P2-A15
圖(15)
3.6無線視頻模塊
3.6.1設(shè)計思路
本模塊通過普通AV攝像頭采集視頻信號,采集到模擬視頻信號,然后通過無線發(fā)射模
塊將視頻信號發(fā)射出去,然后再通過接收模塊進行接收。進行設(shè)計時主要包括三個部分:視
頻采集部分,視頻收發(fā)部分和字符疊加部分。
3.6.2器件選擇
(1)攝像頭
攝像頭采用的是市場購買的普通AV信號攝像頭,該攝像頭帶有一定的夜視能力。能夠
在夜間黑暗環(huán)境下進行監(jiān)視。
(2)視頻收發(fā)模塊
無線視頻收發(fā)模塊采用的是市場購買的模塊,工作于2.4GHz附近,共有四個工作頻段
可以選擇,它們的引腳圖如下:
接收模塊
▽
發(fā)射模塊
圖
由于收發(fā)模塊比較簡單,我們直接使用洞洞板進行焊接。選擇收發(fā)頻率為2414MHz的
頻道一通信,用蓮花插座連接AV攝像頭。
(3)字符疊加模塊
字符疊加采用的是UPD6453芯片,74HC4053芯片和LM1881芯片。
①UPD6453
UPD6453是NEC公司生產(chǎn)的OSD視頻字符疊加芯片。該芯片的內(nèi)部ROM存有240個
固定字符,其中包括一些常用的字母、數(shù)字和漢字。另外有16btye的空間可以用于自定義
寫入字符。另外,利用此芯片,我們還可以設(shè)置字符顏色、字符背景,控制字符閃爍等。
我們選用雙列直插式封裝的UPD6453,其引腳圖如下。
BUSY111__1-20~|
CLK[
221Vsync
CS[3isIBBLK
DATA(
4|GBLK
RCL[
516|RQLK
voo匚6151vCBl.
CKOUT匚7*41VB
OSCouT[8>31VG
OSCIN匚912|VR
GND[
IOVMONNO,0
圖(17)
BUSY、CLK、CS、DATA與單片機普通IO口相連接,由單片機控制該芯片;
Hsync和Vsync分別連接視頻的行同步信號和場同步信號;
輸出端只輸出字符信號,根據(jù)需要可有多種連接方式。使用時,我們利用了Vmon引腳,然
顯示字符設(shè)置為白色。
該芯片的內(nèi)部指令系統(tǒng)如下:
1.1-by*command
IMSB)(LS8I
ContvntD7D€05D4D302O1DO
Diaptevcontrol0Oo0DOLOSC8L18L0
BackgroundcontrolO1o00BS1BSOEg
B?ckoroundcolorcontrol0O0IRbGbBbE":
Progr?*siv?acancontrolOo11O0VCHC
Vid?oRAMallrmf|O[O1101o°
2.2-bytecommand
ContentD15D14D13D12D11DIO0908D706D6D40302DIDO
Dtaplaypositioncontrol100OOOV4V3V2VIVOM4H3M2HIHO
Owracwrwrit*addr???control10OO01OAR3AR?ARIAROAC4AC3AC2AC1ACO
Oi*acairRAMwrit*
1OOO011RW3RW2RW1RWORL4RL3RL2RLO
addm*control
Ow?cJamooth.
1OOO1MPSISO0OSMISMOAR3AR2ARIARO
maskPM<Weontrol
OtaracwrRAMwrite
1001CR11CR10CR9CR8CR7CR6CRBCR4CR3CR2CR1CRO
datacontrol
T??tmoct*control;l<Son'tuse)1o1oOOOOT7T6T9T7T1TO
圖(18)
工作時序如下:
CommandInputMethods
oToinputone1*byt?command
DATA
CLK-mnnnnnnj-
BUSY
oToinputone2-bytecommand
DATA
an-uinnnnjinrinnnnnniu—
BUSY
Toinputone2ndbytecontinuouscommand
2ndbyl*?ndbyl.
□ATA
CLK-innnnnnnj—innnnnnnrinnnnnnnj-
r
BUSYrir\
圖(19)
②LM1881
LMI881是由NationalSemiconductor公司生產(chǎn)的行場視頻信號分離芯片,支持NTSC,
P
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