M81與M41導(dǎo)入口皮帶不導(dǎo)入問(wèn)題分析與解決方案

M81與M41導(dǎo)入口皮帶不導(dǎo)入問(wèn)題分析與解決方案一、問(wèn)題描述M81跟M41轉(zhuǎn)盤(pán)運(yùn)營(yíng)過(guò)程中出現(xiàn)行李漸停在導(dǎo)入口皮帶不導(dǎo)入的情況，SCADA上面也沒(méi)有故障報(bào)警，有造成行李延誤的風(fēng)險(xiǎn)。二、問(wèn)題分析當(dāng)發(fā)生此類問(wèn)題發(fā)生時(shí)，在線監(jiān)控PLC運(yùn)行程序。1．發(fā)現(xiàn)導(dǎo)入口皮帶不導(dǎo)入的原因是下游（轉(zhuǎn)盤(pán)）給上游（導(dǎo)入口皮帶）的RTR（準(zhǔn)備接收）的信號(hào)沒(méi)有滿足，導(dǎo)致導(dǎo)入口皮帶處于漸停狀態(tài)。2．監(jiān)控下游（轉(zhuǎn)盤(pán)）給上游（導(dǎo)入口皮帶）的RTR信號(hào)，發(fā)現(xiàn)給上游（導(dǎo)入口皮帶）的RTR信號(hào)確實(shí)沒(méi)有。3．下游（轉(zhuǎn)盤(pán)）給上游（導(dǎo)入口皮帶）的RTR（準(zhǔn)備接收）信號(hào)沒(méi)有是因?yàn)?s_Release_Indut沒(méi)有為1。4．#s_Release_Indut沒(méi)有為1的原因是#s_Item_Detected這個(gè)信號(hào)一直被置位為1，但是沒(méi)有復(fù)位為0。置位為1的條件是從轉(zhuǎn)盤(pán)的跟蹤數(shù)據(jù)塊里面讀到1，復(fù)位的條件是從轉(zhuǎn)盤(pán)的數(shù)據(jù)塊里面讀到-2。所以這個(gè)問(wèn)題的原因是在轉(zhuǎn)盤(pán)跟蹤的數(shù)據(jù)塊里面讀到1之后沒(méi)有讀到-2，使#s_Item_Detected信號(hào)一直被置位為1，導(dǎo)致窗口的值一直沒(méi)辦法減到0，造成#s_Release_Induct這個(gè)值一直為0，從而給上游（導(dǎo)入口皮帶）的RTR（準(zhǔn)備接收）也一直為0，造成導(dǎo)入口皮帶一直處于漸停狀態(tài)。5．在線監(jiān)控時(shí)發(fā)現(xiàn)M81回程光眼信號(hào)沒(méi)有加濾波，這樣會(huì)造成在極短時(shí)間內(nèi)光眼信號(hào)有很大的波動(dòng)，對(duì)程序運(yùn)行計(jì)算產(chǎn)生干擾。三、解決方案1．M81轉(zhuǎn)盤(pán)光眼信號(hào)加上濾波；2．添加一段程序，當(dāng)#s_Item_Detected這個(gè)信號(hào)被置位為1的情況下，如果轉(zhuǎn)盤(pán)跟蹤的數(shù)據(jù)塊里面為空時(shí)（沒(méi)有1也沒(méi)有-2）把s_Item_Detected這個(gè)信號(hào)復(fù)位為0，這樣就會(huì)繼續(xù)換算轉(zhuǎn)盤(pán)的窗口，當(dāng)窗口值小于等于0時(shí)#s_Release_Induct這個(gè)信號(hào)就會(huì)為1，從而給上游（導(dǎo)入口皮帶）的RTR（導(dǎo)入口皮帶）就會(huì)為1，導(dǎo)入口皮帶就能正常的導(dǎo)入。3.添加一段程