自動(dòng)控制原理（暖通）智慧樹知到答案2024年北京工業(yè)大學(xué)

自動(dòng)控制原理（暖通）北京工業(yè)大學(xué)智慧樹知到答案2024年第一章測(cè)試

從自動(dòng)控制原理的觀點(diǎn)看，家用電冰箱工作時(shí)，房間的室溫為（）。

A:輸出量（或被控制量）

B:干擾量

C:反饋量

D:給定量（或參考輸入量）

答案:B從自動(dòng)控制原理的觀點(diǎn)看，下列哪一種系統(tǒng)為開環(huán)控制系統(tǒng)？（）

A:國內(nèi)現(xiàn)有的無人操作交通紅綠燈自動(dòng)控制系統(tǒng)

B:家用電熱水器恒溫控制系統(tǒng)

C:家用空調(diào)機(jī)溫度控制系統(tǒng)

D:家用電冰箱溫度控制系統(tǒng)

答案:A試判斷下列元件的動(dòng)態(tài)方程中的哪個(gè)是線性方程？（）

A:

B:

C:

D:

答案:A自動(dòng)控制系統(tǒng)的正常工作受到很多條件的影響，保證自動(dòng)控制系統(tǒng)正常工作的先決條件是（）。

A:調(diào)節(jié)性

B:快速性

C:反饋性

D:穩(wěn)定性

答案:D下列有關(guān)自動(dòng)控制的相關(guān)描述正確的是（）。

A:反饋控制實(shí)質(zhì)上是被控對(duì)象輸出要求進(jìn)行控制的過程

B:穩(wěn)定的閉環(huán)控制系統(tǒng)總是使偏差趨于減小

C:自動(dòng)化裝置包括變送器、傳感器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器和被控對(duì)象

D:只要引入反饋控制，就一定可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的控制

答案:B

第二章測(cè)試

以溫度為對(duì)象的恒溫系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，其中θc為系統(tǒng)的給定，θf為干擾，則（）。

A:T為時(shí)間系數(shù)，K為放大系數(shù)

B:T為放大系數(shù)，K為調(diào)節(jié)系數(shù)

C:T為時(shí)間系數(shù)，K為調(diào)節(jié)系數(shù)

D:T為調(diào)節(jié)系數(shù)，K為放大系數(shù)

答案:A被控對(duì)象的時(shí)間常數(shù)反映對(duì)象在階躍信號(hào)激勵(lì)下被控變量變化的快慢速度，即慣性的大小，時(shí)間常數(shù)大，則（）。

A:慣性小，被控變量速度慢，控制較困難

B:慣性大，被控變量速度快，控制較困難

C:慣性大，被控變量速度慢，控制較平穩(wěn)

D:慣性小，被控變量速度快，控制較平穩(wěn)

答案:C關(guān)于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，正確的描述是（）。

A:系統(tǒng)固有的參數(shù)，反映非零初始條件下的動(dòng)態(tài)特征

B:取決于系統(tǒng)的固有參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，是單位沖激下的系統(tǒng)輸出的拉氏變換

C:輸入量與輸出量之間的關(guān)系與系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)無關(guān)

D:輸入量的形式和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)均是復(fù)變量s的函數(shù)

答案:B一階控制系統(tǒng)在階躍A作用下，L的變化規(guī)律為（）。

A:

B:

C:

D:

答案:B一階被控對(duì)象的特性參數(shù)主要有（）。

A:比例系數(shù)和變化速度

B:放大系數(shù)和時(shí)間常數(shù)

C:動(dòng)態(tài)參數(shù)和容量參數(shù)

D:靜態(tài)參數(shù)和衰減速度

答案:B一階系統(tǒng)傳遞函數(shù)為單位階躍輸入，要增大輸出上升率，應(yīng)（）。

A:增大T

B:同時(shí)增大K和T

C:同時(shí)減小K和T

D:增大K

答案:C

第三章測(cè)試

設(shè)積分環(huán)節(jié)和理想微分環(huán)節(jié)的微分方程分別為和，則其傳遞函數(shù)分別為（）。

A:G(s)=s和G(s)=1/s

B:G(s)=1/s和G(s)=1/s

C:G(s)=1/s和G(s)=s

D:G(s)=s和G(s)=s

答案:C前饋控制系統(tǒng)是對(duì)干擾信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)南到y(tǒng)，是（）。

A:能抑制不可測(cè)量的擾動(dòng)系統(tǒng)

B:能消除不可測(cè)量的擾動(dòng)系統(tǒng)

C:開環(huán)控制系統(tǒng)

D:閉環(huán)控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng)的復(fù)合

答案:C下列哪種調(diào)節(jié)器屬于剛性反饋（）

A:積分調(diào)節(jié)器

B:微分調(diào)節(jié)器

C:比例調(diào)節(jié)器

D:比例積分調(diào)節(jié)器

答案:C下列哪種調(diào)節(jié)器不單獨(dú)使用（）

A:比例調(diào)節(jié)器

B:積分調(diào)節(jié)器

C:比例積分調(diào)節(jié)器

D:微分調(diào)節(jié)器

答案:D下列哪種調(diào)節(jié)器不能消除靜態(tài)偏差（）

A:比例調(diào)節(jié)器

B:比例積分調(diào)節(jié)器

C:積分調(diào)節(jié)器

D:比例積分微分調(diào)節(jié)器

答案:A

第四章測(cè)試

關(guān)于調(diào)節(jié)閥的流量特性，下面描述錯(cuò)誤的是（）

A:調(diào)節(jié)閥的理想流量特性與實(shí)際流量特性存在區(qū)別

B:理想流量特性是指調(diào)節(jié)閥在前后壓差固定的情況下得到的流量特性

C:閥門的理想流量特性是由閥芯形狀決定的

D:調(diào)節(jié)閥的流量特性是指介質(zhì)流過調(diào)節(jié)閥的流量與調(diào)節(jié)閥的開度之間的關(guān)系

答案:D調(diào)節(jié)閥可調(diào)流量的下限值范圍是（）

A:最大流量的0.1%~0.5%

B:最大流量的0.1%~0.2%

C:最大流量的2%~4%

D:最大流量的0.01%~0.1%

答案:C調(diào)節(jié)閥的泄漏量，正確描述是（）

A:等于調(diào)節(jié)閥的最小流量

B:為最大流量的2%~4%

C:一般最大流量的0.1%~0.5%

D:最大流量的0.01%~0.1%

答案:D關(guān)于調(diào)節(jié)閥的可調(diào)范圍，下列描述正確的是：（）

A:通常理想可調(diào)范圍R為30左右

B:調(diào)節(jié)閥工作流量特性與理想流量特性的差別與可調(diào)范圍無關(guān)

C:調(diào)節(jié)閥的實(shí)際可調(diào)范圍比理想可調(diào)范圍小

D:調(diào)節(jié)閥的可調(diào)范圍與閥門的閥權(quán)度無關(guān)

答案:C關(guān)于調(diào)節(jié)閥的流通能力的定義，不正確的是（）

A:合理選取調(diào)節(jié)閥的尺寸,就應(yīng)正確計(jì)算流通能力

B:調(diào)節(jié)流通能力過小，導(dǎo)致使處于全開位置也不能適應(yīng)最大負(fù)荷的需要,使調(diào)節(jié)系統(tǒng)失調(diào)

C:當(dāng)閥門全開時(shí),閥兩端壓力降為105Pa,流體密度為1000kg/m3時(shí),每小時(shí)流經(jīng)調(diào)節(jié)閥的介質(zhì)體積流量

D:調(diào)節(jié)閥的流通能力隨著閥門兩端壓差變化而變化

答案:D

第五章測(cè)試

對(duì)于單位階躍輸入，下列說法不正確的是（）。

A:I型系統(tǒng)位置誤差系數(shù)為無窮大時(shí)，穩(wěn)態(tài)誤差為0

B:只有0型系統(tǒng)具有穩(wěn)態(tài)誤差，其大小與系統(tǒng)的開環(huán)增益成正比

C:只有0型系統(tǒng)具有穩(wěn)態(tài)誤差，其大小與系統(tǒng)的開環(huán)增益成反比

D:II型及以上系統(tǒng)與I型系統(tǒng)一樣

答案:B關(guān)于單位反饋控制系統(tǒng)中的穩(wěn)態(tài)誤差，下列表示不正確的是（）。

A:穩(wěn)態(tài)誤差在實(shí)際中可以測(cè)量，具有一定的物理意義

B:穩(wěn)態(tài)誤差由系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)和輸入信號(hào)決定

C:穩(wěn)態(tài)誤差是系統(tǒng)調(diào)節(jié)過程中其輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的誤差

D:系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不同，輸入信號(hào)的形式和大小差異，都會(huì)引起穩(wěn)態(tài)誤差的變化

答案:C0型系統(tǒng)，I型系統(tǒng)，II型系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的靜態(tài)位置誤差系數(shù)分別為（）。

A:K，∞，∞

B:0，∞，∞

C:K，0，0

D:∞，K，0

答案:A單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)參考輸入時(shí)，穩(wěn)態(tài)加速度誤差系數(shù)為（）。

A:Ka=∞

B:Ka=0

C:Ka=20

D:Ka=5

答案:D由環(huán)節(jié)組成的單位反饋系統(tǒng)（即負(fù)反饋傳遞函數(shù)為1的閉環(huán)系統(tǒng)）單位斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)為（）。

A:0

B:K/200

C:1/K

D:K

答案:B

第六章測(cè)試

設(shè)某閉環(huán)系統(tǒng)的總傳遞函數(shù)，此系統(tǒng)為（）。

A:過阻尼二階系統(tǒng)

B:臨界阻尼二階系統(tǒng)

C:欠阻尼二階系統(tǒng)

D:等幅振蕩二階系統(tǒng)

答案:B二階環(huán)節(jié)的阻尼比為（）。

A:ξ=1.8

B:ξ=1.2

C:ξ=0.6

D:ξ=3.6

答案:C設(shè)一傳遞函數(shù)為，其對(duì)數(shù)幅值特性的增益穿越頻率（即增益交接頻率或增益為0分貝的頻率）應(yīng)為（）。

A:

B:

C:

D:

答案:B系統(tǒng)的穩(wěn)定性與其傳遞函數(shù)的特征方程根的關(guān)系為（）。

A:各特征根全部具有正實(shí)部時(shí)，系統(tǒng)具有穩(wěn)定性

B:各特征根至少有一個(gè)存在零實(shí)部時(shí)，系統(tǒng)具有穩(wěn)定性

C:各特征根至少有一個(gè)存在正實(shí)部時(shí)，系統(tǒng)具有穩(wěn)定性

D:各特征根實(shí)部均為負(fù)時(shí)，系統(tǒng)具有穩(wěn)定性

答案:D一個(gè)二階環(huán)節(jié)采用局部反饋進(jìn)行系統(tǒng)校正（）。

A:能增大頻率響應(yīng)的帶寬

B:能提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度

C:能增加系統(tǒng)的無阻尼自然頻率

D:能增加瞬態(tài)響應(yīng)的阻尼比

答案:D

第七章測(cè)試

關(guān)于采樣頻率和信號(hào)失真度關(guān)系，下面描述不正確的是：（）

A:當(dāng)ωs＞2ωmax時(shí),采樣信號(hào)的頻譜中保留原信號(hào)的頻譜,只要做一個(gè)帶寬為ωs/2的低通濾波器就可以獲得原連續(xù)的頻譜,從而恢復(fù)原信號(hào)

B:采樣頻率越低,采樣次數(shù)越少,則信號(hào)失真度越大

C:若ωs＜2ωmax,則由采樣信號(hào)的頻譜不能獲得不失真的原連續(xù)信號(hào)的頻譜,也就不能獲得不失真的原連續(xù)信號(hào)

D:采樣周期越大,即ωs越高,信號(hào)失真度越小,控制效果越好

答案:D關(guān)于零階保持器，描述不正確的是（）

A:輸出為一個(gè)高度為1,寬度為T的矩形波gh(t)=1(t)-1(t-T)

B:由于保持器處在每個(gè)采樣區(qū)間內(nèi)的信號(hào)值為常數(shù),其對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)為0

C:零階保持器使系統(tǒng)總的相角滯后減小,對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性不利

D:零階保持器是一種近似的帶通濾波器。相角滯后零階保持器的幅相特性中相角滯后隨ω增加而加大時(shí)間滯后

答案:C關(guān)于拉普拉斯變換和Z變換，下列不正確的是：（）

A:拉普拉斯變換是針對(duì)微分方程，Z變換是針對(duì)差分方程

B:拉普拉斯變換具有線性性質(zhì)而Z變換不具有線性性質(zhì)

C:傳遞函數(shù)分別為G1(z)和G2(z)的兩個(gè)環(huán)節(jié)串聯(lián)均等于兩者乘積

D:拉普拉斯變換和Z變換都是針對(duì)單輸入和單輸出系統(tǒng)。

答案:B理想PID計(jì)算機(jī)控制過程算式不包括：（）

A:增量式

B:速度式