2019年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》賽項(xiàng)競賽規(guī)程

2019年廣西職業(yè)院校技能大賽

高職組《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》賽項(xiàng)

競賽規(guī)程

一、賽項(xiàng)名稱

賽項(xiàng)編號(hào)：GZ-2019019

賽項(xiàng)名稱：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用

賽項(xiàng)組別：高職組

賽項(xiàng)歸屬產(chǎn)業(yè)：裝備制造業(yè)

二、競賽目的

通過競賽，檢驗(yàn)、展示高職院校本專業(yè)教學(xué)改革成果以及學(xué)

生崗位通用技術(shù)與職業(yè)能力，引領(lǐng)和促進(jìn)高職院校該專業(yè)教學(xué)改

革，激發(fā)和調(diào)動(dòng)行業(yè)、企業(yè)關(guān)注和參與專業(yè)教學(xué)改革的主動(dòng)性和

積極性，推動(dòng)提升高職院校應(yīng)用專業(yè)人才培養(yǎng)水平。

三、競賽內(nèi)容

本賽項(xiàng)以工業(yè)機(jī)器人智能工作站系統(tǒng)作為競賽平臺(tái)，多名參

賽選手協(xié)作完成工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工作站系統(tǒng)中的配套設(shè)備機(jī)械

電氣系統(tǒng)的裝調(diào)、工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定及示教器示教編程、通訊設(shè)置

及操作編程、視覺系統(tǒng)編程調(diào)試、AGV機(jī)器人及碼垛機(jī)器人的編

程調(diào)試等基本工作任務(wù)，并通過對(duì)系統(tǒng)的人機(jī)界面開發(fā)及控制程

1

序設(shè)計(jì)等完成工業(yè)機(jī)器人智能工作站系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)運(yùn)行和特定制

造流程等綜合任務(wù)。

參賽選手在規(guī)定時(shí)間（連續(xù)不斷的3.5小時(shí)）內(nèi)，以現(xiàn)場(chǎng)操

作的方式，根據(jù)賽場(chǎng)提供的有關(guān)資料和賽項(xiàng)任務(wù)書，完成基本賽

項(xiàng)任務(wù)及綜合賽項(xiàng)任務(wù)，具體的競賽內(nèi)容和成績占比如下：

（一）按任務(wù)要求完成對(duì)比賽系統(tǒng)的機(jī)器人相關(guān)設(shè)備進(jìn)行機(jī)

械和電氣改造，使其能夠組成工業(yè)機(jī)器人智能工作站系統(tǒng)。（15%）

（二）按任務(wù)要求完成智能視覺系統(tǒng)的流程編輯，實(shí)現(xiàn)工件

流水線上的各種工件形狀種類、位置、角度及缺陷的識(shí)別。（10%）

（三）按任務(wù)要求完成工業(yè)機(jī)器人參數(shù)設(shè)定、標(biāo)定及編程調(diào)

試。（20%）

（四）按任務(wù)要求完成機(jī)器人相關(guān)基本模塊單元的測(cè)試用的

人機(jī)界面、通訊以及底層控制程序的編制，包括機(jī)器人、流水線、

碼垛機(jī)立體倉庫等單元。（20%）

（五）對(duì)競賽設(shè)備進(jìn)行整體操作、編程和調(diào)試，達(dá)到任務(wù)書

規(guī)定綜合任務(wù)（包括工件檢驗(yàn)、分揀、裝配、轉(zhuǎn)運(yùn)、入庫等）的

工作要求和技術(shù)要求。（25%）

（六）職業(yè)素養(yǎng)與安全意識(shí)。競賽現(xiàn)場(chǎng)考察參賽隊(duì)組織管理、

團(tuán)隊(duì)協(xié)作、工作效率、質(zhì)量與成本控制及安全意識(shí)等職業(yè)素養(yǎng)。

（10%）

四、競賽方式

（一）競賽采用團(tuán)體賽方式，不計(jì)選手個(gè)人成績，統(tǒng)計(jì)參賽

2

隊(duì)的總成績進(jìn)行排序。

（二）競賽隊(duì)伍組成：每支參賽隊(duì)由3名比賽選手組成，性

別不限，3名選手須為同校在籍學(xué)生，其中隊(duì)長1名。每隊(duì)可配

2名指導(dǎo)教師。每校一支參賽隊(duì)。

（三）競賽均各自采取多場(chǎng)次進(jìn)行，由賽項(xiàng)組委會(huì)按照競賽

流程組織各領(lǐng)隊(duì)參加公開抽簽，確定各隊(duì)參賽場(chǎng)次。參賽隊(duì)按照

抽簽確定的參賽時(shí)段分批次進(jìn)入比賽場(chǎng)地參賽。

（四）賽場(chǎng)的賽位統(tǒng)一編制賽位號(hào)，參賽隊(duì)比賽前30分鐘

到賽項(xiàng)指定地點(diǎn)接受檢錄，進(jìn)場(chǎng)前15分鐘抽簽決定賽位號(hào)，抽

簽結(jié)束后，隨即按照抽取的賽位號(hào)進(jìn)場(chǎng)，然后在對(duì)應(yīng)的賽位上完

成競賽規(guī)定的賽項(xiàng)任務(wù)。賽位號(hào)由參賽選手抽取，抽取賽位號(hào)的

步驟：

1.抽簽由賽場(chǎng)加密裁判主持；

2.參賽選手隨機(jī)抽取賽位號(hào)，并在賽位記錄單上簽名確認(rèn)；

3.抽簽結(jié)果由賽項(xiàng)辦公室密封后統(tǒng)一保管，在評(píng)分結(jié)束后開

封統(tǒng)計(jì)成績。

五、競賽流程

（一）競賽流程圖。

各參賽隊(duì)按照競賽流程圖完成競賽

領(lǐng)隊(duì)會(huì)、賽前說明一次抽簽確定參二次抽簽確定賽

賽場(chǎng)次號(hào)位號(hào)

在現(xiàn)場(chǎng)工作人員引導(dǎo)下，參賽選手進(jìn)入賽位，檢查并確認(rèn)設(shè)備、工具清單等，并

簽字確認(rèn)

3

裁判長宣布比賽開始，參賽選手開始進(jìn)行操作，比賽開始計(jì)時(shí)

若競賽過程中出現(xiàn)設(shè)備故障時(shí)，參賽選手應(yīng)提請(qǐng)裁判及現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)支持到比賽賽位

處確認(rèn)原因，對(duì)于確因設(shè)備自身故障而耽誤的時(shí)間，由大賽裁判組將該參賽隊(duì)的

比賽時(shí)間酌情增補(bǔ)；如非設(shè)備自身故障，則不予考慮

比賽結(jié)束前10分鐘，裁判長提醒比賽即將結(jié)束

參賽隊(duì)完成比賽結(jié)果提交后，參賽選手簽字確認(rèn)；在工作人

員引導(dǎo)下離開賽場(chǎng)，比賽結(jié)束

競賽流程圖

（二）競賽日程。

具體的競賽日期，由廣西職業(yè)院校技能大賽組委會(huì)統(tǒng)一規(guī)

定，本賽項(xiàng)熟悉設(shè)備2天，報(bào)到1天，正式比賽時(shí)間2-3天，選

手第一天按照時(shí)間安排分批次（具體時(shí)間安排和批次視報(bào)名情況

而定，會(huì)另行通知）熟悉場(chǎng)地和設(shè)備，第二天恢復(fù)設(shè)備，第三天

上午報(bào)到，下午召開賽前說明會(huì)和場(chǎng)次抽簽活動(dòng)；第四天、第五

天進(jìn)行正式比賽（第六天是否比賽視情況而定）。競賽日程表如

表1所示。

表1競賽日程表（具體時(shí)間以競賽指南為準(zhǔn)）

日期時(shí)間內(nèi)容

選手熟悉場(chǎng)地

競賽前3日全天

（各賽隊(duì)熟悉設(shè)備時(shí)間視報(bào)名情況安排）

4

競賽前2日全天恢復(fù)設(shè)備

10:00—12:00參賽隊(duì)報(bào)到，領(lǐng)取資料

競賽前1日

15:00賽前說明會(huì)、領(lǐng)隊(duì)會(huì)、場(chǎng)次抽簽

7:00參賽選手到賽場(chǎng)（賽位抽簽）

7:30—11:00正式比賽（第一場(chǎng)）

12:00參賽選手到賽場(chǎng)（賽位抽簽）

競賽第1日

12:30—16:00正式比賽（第二場(chǎng)）

17:00參賽選手到賽場(chǎng)（賽位抽簽）

17:30—21:00正式比賽（第三場(chǎng)）

競賽第2日待定待定

六、競賽試題

本賽項(xiàng)采用公開樣題的方式。本賽項(xiàng)的命題工作由裁判組負(fù)

責(zé)，按照競賽規(guī)程的內(nèi)容要求，在方向和難度上依據(jù)教育部頒發(fā)

的職業(yè)院校相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)和國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，參照國賽要

求進(jìn)行設(shè)計(jì)。

本賽項(xiàng)會(huì)在開賽前30天以上公布賽項(xiàng)樣題。

七、競賽規(guī)則

（一）參賽資格。

參賽選手須為高等職業(yè)院校全日制正式學(xué)籍的在校生，性別

不限、專業(yè)不限，本科院校在籍高職學(xué)生可報(bào)名參加高職組比賽；

五年制高職四、五年級(jí)學(xué)生參加高職組比賽；“2+3”分段學(xué)制已

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進(jìn)入高職院校就讀的三年級(jí)學(xué)生可報(bào)名參加高職組比賽。但參加

過國賽并獲得過該項(xiàng)目比賽一等獎(jiǎng)的選手不能參賽。

（二）報(bào)名要求。

1.競賽組隊(duì)要求：參賽選手為同一學(xué)校，不允許跨校組隊(duì)。

2.人員變更：參賽選手和指導(dǎo)教師報(bào)名獲得確認(rèn)后不得隨意

更換。如備賽過程中參賽選手和指導(dǎo)教師因故無法參賽，須由院

校相關(guān)部門于本賽項(xiàng)開賽10個(gè)工作日之前出具書面說明，經(jīng)大

賽組委會(huì)辦公室核實(shí)后予以更換；報(bào)到后選手因特殊原因不能參

加比賽時(shí)，由大賽組委會(huì)根據(jù)賽項(xiàng)的特點(diǎn)決定是否可進(jìn)行缺員比

賽。

（三）賽前準(zhǔn)備。

1．熟悉場(chǎng)地：比賽日前按照安排開放賽場(chǎng)，熟悉場(chǎng)地。

2．領(lǐng)隊(duì)會(huì)議：比賽日前一天下午召開領(lǐng)隊(duì)會(huì)議，由各參賽

隊(duì)伍的領(lǐng)隊(duì)和指導(dǎo)教師參加，會(huì)議講解競賽注意事項(xiàng)并進(jìn)行賽前

答疑，由領(lǐng)隊(duì)通過抽簽確定各參賽隊(duì)的場(chǎng)次。

3．參賽隊(duì)員入場(chǎng)：參賽選手憑參賽證、身份證比賽前30分

鐘到達(dá)賽場(chǎng)指定地點(diǎn)接受檢錄，并抽取賽位號(hào)，按號(hào)入座，裁判

負(fù)責(zé)核對(duì)參賽隊(duì)員信息；嚴(yán)禁參賽選手?jǐn)y帶與競賽無關(guān)的電子設(shè)

備、通訊設(shè)備及其他相關(guān)資料與用品入場(chǎng)。

（四）比賽期間

1.選手進(jìn)入賽場(chǎng)必須聽從現(xiàn)場(chǎng)裁判人員的統(tǒng)一布置和指揮，

首先需對(duì)比賽設(shè)備、選配部件、工量具等物品進(jìn)行檢查和測(cè)試，

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如有問題及時(shí)舉手向裁判人員示意處理。

2.競賽期間，選手不得將手機(jī)等通信工具帶入賽場(chǎng)，非同組

選手之間不得以任何方式傳遞信息，如傳遞紙條，用手勢(shì)表達(dá)信

息，用暗語交換信息等；

3.愛護(hù)賽場(chǎng)提供的器材，不得移動(dòng)賽場(chǎng)內(nèi)臺(tái)桌、設(shè)備和其它

物品的定置，不得故意損壞設(shè)備和儀器；比賽過程中，參賽選手

須嚴(yán)格遵守相關(guān)操作規(guī)程，確保設(shè)備及人身安全，并接受裁判員

的監(jiān)督和警示；

4.遇事應(yīng)先舉手示意，并與裁判人員協(xié)商，按裁判人員的意

見辦理；

5.比賽過程中，選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁判

員的監(jiān)督和警示，以確保人身及設(shè)備安全。選手因個(gè)人誤操作造

成人身安全事故和設(shè)備故障時(shí)，裁判長有權(quán)中止該隊(duì)比賽；如非

選手個(gè)人原因出現(xiàn)設(shè)備故障而無法比賽，由裁判長視具體情況做

出裁決(調(diào)換到備份賽位或調(diào)整至最后一場(chǎng)次參加比賽)；如裁判

長確定設(shè)備故障可由技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)比賽，將給參

賽隊(duì)補(bǔ)足所耽誤的比賽時(shí)間；

6.比賽過程中，除參加當(dāng)場(chǎng)次比賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)

場(chǎng)工作人員和經(jīng)批準(zhǔn)的人員外，其他人員一律不得進(jìn)入比賽現(xiàn)

場(chǎng)；比賽結(jié)束后，參賽人員應(yīng)根據(jù)指令及時(shí)退出比賽現(xiàn)場(chǎng)；

7.參賽選手不得將競賽任務(wù)書、圖紙、草稿紙和工具等與比

賽有關(guān)的物品帶離賽場(chǎng)，選手必須經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判員檢查許可后方能

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離開賽場(chǎng)；

8.選手須按照程序提交比賽結(jié)果，配合裁判做好賽場(chǎng)情況記

錄，與裁判一起簽字確認(rèn)，裁判要求簽名時(shí)不得拒絕；

9.其它未涉事項(xiàng)或突發(fā)事件，由大賽組委會(huì)負(fù)責(zé)解釋或決

定。

（五）成績公布

1.組織分工。

在賽項(xiàng)組委會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)下成立由裁判組和仲裁組組成的成績

管理組織機(jī)構(gòu)。具體要求與分工如下：

裁判組實(shí)行“裁判長負(fù)責(zé)制”，設(shè)裁判長1名，全面負(fù)責(zé)賽

項(xiàng)的裁判管理工作并處理比賽中出現(xiàn)的爭議問題，以及足夠數(shù)量

的裁判員。裁判員選聘。由廣西職業(yè)院校技能大賽執(zhí)委會(huì)在賽項(xiàng)

裁判庫中抽定賽項(xiàng)裁判人員。裁判長由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)向大賽執(zhí)委會(huì)

推薦，由大賽執(zhí)委會(huì)聘任。

裁判員根據(jù)比賽需要分為加密裁判、現(xiàn)場(chǎng)裁判和評(píng)分裁判。

加密裁判負(fù)責(zé)組織參賽隊(duì)伍（選手）抽簽，對(duì)參賽隊(duì)信息、抽簽

代碼等進(jìn)行加密；現(xiàn)場(chǎng)裁判按規(guī)定做好賽場(chǎng)記錄，維護(hù)賽場(chǎng)紀(jì)律，

評(píng)定參賽隊(duì)的現(xiàn)場(chǎng)得分；評(píng)分裁判負(fù)責(zé)對(duì)參賽隊(duì)伍（選手）的比

賽作品、比賽表現(xiàn)按賽項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)定。

2.成績管理程序。

按照2019年廣西職業(yè)院校技能大賽組委會(huì)的明確要求，參

賽隊(duì)伍的成績?cè)u(píng)定與管理按照嚴(yán)密的程序進(jìn)行。

3.成績公布。

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由承辦單位信息員將裁判長提交的賽項(xiàng)總成績的最終結(jié)果

錄入賽務(wù)管理系統(tǒng)。信息員對(duì)成績數(shù)據(jù)審核后，將賽務(wù)系統(tǒng)中錄

入的成績導(dǎo)出打印，經(jīng)賽項(xiàng)裁判長、仲裁組和賽項(xiàng)組委會(huì)審核無

誤后簽字。并將確認(rèn)的電子版賽項(xiàng)成績信息上傳賽務(wù)管理系統(tǒng)。

同時(shí)將裁判長簽字的紙質(zhì)打印成績單報(bào)送賽項(xiàng)組委會(huì)。

八、競賽環(huán)境

比賽區(qū)域采光、照明和通風(fēng)良好，環(huán)境溫度、濕度符合設(shè)備

使用規(guī)定，同時(shí)滿足選手的正常競賽要求。賽場(chǎng)主通符合緊急疏

散要求。提供穩(wěn)定的水、電、氣源和供電應(yīng)急設(shè)備。

九、技術(shù)規(guī)范

（一）理論標(biāo)準(zhǔn)。

1.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則GB/T16977-2005

2.工業(yè)機(jī)器人抓握型夾持器物體搬運(yùn)詞匯和特性表示GB/T

19400-2003

3.裝配機(jī)器人通用技術(shù)條件標(biāo)準(zhǔn)（GBT26154-2010）

4.工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范（GB11291-1997）

5《國家職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫》

（二）硬件標(biāo)準(zhǔn)。

1.維修電工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-07-06-05）

2.工具鉗工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-05-02-02）

3.裝配鉗工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-05-02-01）

4.機(jī)械設(shè)備安裝工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-01）

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（三）軟件標(biāo)準(zhǔn)。

1.可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼

X2-02-13-10）

2.工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-2003

3.工業(yè)機(jī)器人用于機(jī)器人的中間代碼GB/Z20869-2007

十、技術(shù)平臺(tái)

競賽設(shè)備采用2018年國賽中使用的平臺(tái)，工具、耗材統(tǒng)一

提供。

配置HR20-1700-C10機(jī)器人的設(shè)備型號(hào)為HB-RCPS-C10，該

型號(hào)由江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司提供。

（一）競賽平臺(tái)的功能和組成。

該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要由6關(guān)節(jié)型關(guān)節(jié)機(jī)器人單元、AGV移動(dòng)機(jī)器

人、智能視覺統(tǒng)檢測(cè)識(shí)別單元、碼垛機(jī)器人智能倉儲(chǔ)單元、工件

流水線單元、裝配流水線單元以及主控系統(tǒng)單元組成。其組成如

圖1所示：

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圖1競賽技術(shù)平臺(tái)組成

競賽平臺(tái)采用的裝配工件為四種，分別模擬關(guān)節(jié)底座、電機(jī)、

減速器和輸出法蘭，如下圖圖2所示。

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圖2裝配工件和裝配完成成品工件

在所有的工件中，可能存在次品工件，次品工件的類別如圖

3所示：

圖3次品工件示例

（二）主要技術(shù)參數(shù)。

競賽設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)如表1和表2所示。

表1競賽平臺(tái)整體技術(shù)要求

項(xiàng)目參數(shù)備注

電源規(guī)格AC380V/50Hz/8KW

氣源規(guī)格進(jìn)氣管φ12；0.5-0.8Mpa

環(huán)境溫度－5℃～+45℃

相對(duì)濕度≤96%

系統(tǒng)整體場(chǎng)地尺寸（長×寬）mm：8000×4000

表2設(shè)備組成和技術(shù)參數(shù)

序號(hào)設(shè)備名稱主要技術(shù)參數(shù)

1、數(shù)量：1臺(tái)

1）倉庫總高約1700mm，寬度約2970mm，深度約350mm；

自動(dòng)化立

12）每個(gè)倉位容積約為310mmX250mmX300mm；

體倉庫

3）包含28個(gè)倉位；

4）每一倉位具有空位檢測(cè)開關(guān)。

（1）X行程2.5米，Y行程約0.93米，Z行程0.86米，X軸方向

2碼垛機(jī)器運(yùn)動(dòng)采用蝸輪減速裝置，具有一定的自鎖性；

（2）X、Z軸方向留有工業(yè)級(jí)定位系統(tǒng)接口，X軸、Z軸的驅(qū)動(dòng)

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人電機(jī)還帶有剎車裝置，RBT-3T系列保證機(jī)器斷電后立即停

車.X軸和Y軸運(yùn)動(dòng)都帶有防撞裝置；

（3）X、Y、Z軸均采用變頻控制。

（1）控制柜尺寸（長X寬X高）mm：805x555x1200；

（2）供電要求：三相/380V/50Hz；

（3）控制系統(tǒng)主要配置：

碼垛單元

1）可編程控制器西門子CPU1215C1個(gè)；

3控制系統(tǒng)

2）擴(kuò)展模塊3個(gè)；

及控制柜

3）西門子TP700精智觸摸屏1個(gè)；

4）西門子變頻器，包含控制單元、變頻器功率單元、BOP-2基

本操作面板各3個(gè)。

AGV運(yùn)料系統(tǒng)由下部車架和上部輸送裝置組成。

1）外形尺寸：（長×寬×高）800mm×480mm×650mm；

2）直線運(yùn)行速度：16m/min；

3）彎道運(yùn)行速度：8～14m/min；

4）縱向地標(biāo)定位精度：±3mm；

5）橫向地標(biāo)定位精度：±3mm；

AGV機(jī)器

46）最小轉(zhuǎn)彎半徑：750mm；

人

7）額定載重：20Kg；

8）最大載重：≥40Kg；

9）自動(dòng)導(dǎo)引傳感器：專用磁導(dǎo)循跡傳感器；

10）電源：電池組DC12V36AH兩組；

11）充電方式：外置充電器；

12）最大噪音：≤70db。

機(jī)器人技術(shù)參數(shù)如下：

1）HR國產(chǎn)，工業(yè)級(jí)；運(yùn)動(dòng)自由度：6自由度；

2）驅(qū)動(dòng)方式：AC全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

3）負(fù)載能力：20kg；

4）重復(fù)定位精度：±0.08mm；

5）每軸運(yùn)動(dòng)范圍：

關(guān)節(jié)1：±170°；

多自由度

關(guān)節(jié)2：+60°/-140°；

5關(guān)節(jié)式機(jī)

關(guān)節(jié)3：+170°/-60°；

器人

關(guān)節(jié)4：±170°；

關(guān)節(jié)5：±130°；

關(guān)節(jié)6：±300°；

6）每軸運(yùn)動(dòng)速度：

關(guān)節(jié)1：160°/s；

關(guān)節(jié)2：160°/s；

關(guān)節(jié)3：160°/s；

13

關(guān)節(jié)4：300°/s；

關(guān)節(jié)5：300°/s；

關(guān)節(jié)6：540°/s；

7）最大展開半徑：1700mm；

8)通信方式:MODBUSTCP/以太網(wǎng)

9）操作方式：示教再現(xiàn)/編程；

10）供電電源：三相/380V/50Hz；

11）控制系統(tǒng)和示教盒：1套；預(yù)留接口嵌入式控制，獨(dú)立控

制柜；人機(jī)界面方形示教盒編程控制操作。機(jī)器人控制系統(tǒng)

硬件有控制器模塊、數(shù)字輸入輸出、驅(qū)動(dòng)器通信模塊、擴(kuò)展

I/O模塊、CF卡。具有機(jī)械保護(hù)、電氣停止保護(hù)、電氣減速運(yùn)

行保護(hù)、人工緊急停止等保護(hù)功能；以保證實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)安全獨(dú)

立控制柜（機(jī)器人控制柜主要由主電源開關(guān)、交流接觸器，

伺服驅(qū)動(dòng)器、端子排、接口板、斷路器、控制器等組成）；

相機(jī)主要參數(shù):

1）分辨率:640X480；

2）采樣單元:1/3英寸CMOS；

3）曝光方式:全局曝光；

4）通信接口:RJ45網(wǎng)口/DB15串口；

智能視覺5）通信協(xié)議:Modbus/TCP,RS485；

6

檢測(cè)系統(tǒng)6）鏡頭主要技術(shù)參數(shù)：焦距:5mm；

7）最大對(duì)焦比:1:1.4；

8）最大圖像格式:6.4mmX4.8mm(Φ8mm)；

9）光圈:F1.4-F16C；

10）焦點(diǎn):0.1m-0.9m；

11）后焦距:10.8mm。

1）運(yùn)送的托盤尺寸為:302mmX250mmX22mm；

托盤流水2）輸送線距地面的尺寸：800mm，可微調(diào)，±30mm；

7

線系統(tǒng)3）最大寬度尺寸：652mm；

4）輸送速度最大55mm/s；

1）運(yùn)送的物品盒尺寸約為435mmX315mmX100mm；數(shù)量、尺寸

與立庫倉位配套；

2）物品輸送線高度為：774mm，可微調(diào)，±30mm；

3）輸送速度最大200mm/s；

裝配流水

84）物品輸送線采用板鏈結(jié)構(gòu)；

線系統(tǒng)

5）流水線為6個(gè)圓形原料工件工位槽；4個(gè)圓形成品裝配工位

槽。有四個(gè)全自動(dòng)氣動(dòng)定位工位；流水線由步進(jìn)電機(jī)控制，

采用脈沖定位控制的方式，也可采用傳感器定位的控制方式；

6）裝配工件套件：5套；與系統(tǒng)配套

14

（1）控制柜尺寸（長X寬X高）mm：805x555x1200；

（2）供電要求：三相/380V/50Hz；

（3）控制系統(tǒng)主要配置:

主控系統(tǒng)1）可編程控制器西門子CPU1215C1個(gè)；

9

及控制柜2）擴(kuò)展模塊1個(gè)；

3）西門子TP700精智觸摸屏1個(gè)；

4）西門子變頻器包含控制單元、變頻器功率單元、BOP-2

基本操作面板各1個(gè)

耗材及配套工具如下表3所示，均由參加配備。

表3耗材及配套工具

序號(hào)名稱主要組成器件數(shù)量

保險(xiǎn)絲、0.75mm2導(dǎo)線、1.5mm2導(dǎo)線、號(hào)碼管、接線端

1耗材1套

子、托盤、工件等

包括小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長柄螺絲刀、鐘

配套表螺絲刀、剪刀、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、電烙鐵、

21套

工具試電筆、焊錫絲、鑷子、活動(dòng)扳手、內(nèi)外六角扳手、

便攜式萬用表及書寫工具等

十一、成績?cè)u(píng)定

（一）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)。

競賽項(xiàng)目滿分為100分。其中機(jī)械電氣系統(tǒng)安裝15分、視

覺系統(tǒng)安裝編程調(diào)試10分、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程調(diào)試20分、通

信及測(cè)試程序編寫20分、系統(tǒng)整體運(yùn)行25分、職業(yè)素養(yǎng)與安全

意識(shí)10分。具體評(píng)分細(xì)則如表4所示。

表4評(píng)分細(xì)則

任務(wù)項(xiàng)比賽內(nèi)容分值評(píng)分方法審核方法公布方法

任

機(jī)械電氣系參賽選手、現(xiàn)大賽執(zhí)委會(huì)

務(wù)15現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)評(píng)分表評(píng)分

統(tǒng)安裝場(chǎng)評(píng)分裁判公布

一

任

視覺系統(tǒng)安參賽選手、現(xiàn)大賽執(zhí)委會(huì)

務(wù)10現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)評(píng)分表評(píng)分

裝編程調(diào)試場(chǎng)評(píng)分裁判公布

二

任工業(yè)機(jī)器人20現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)評(píng)分表評(píng)分參賽選手、現(xiàn)大賽執(zhí)委會(huì)

15

務(wù)系統(tǒng)編程調(diào)場(chǎng)評(píng)分裁判公布

三試

任

通信及測(cè)試參賽選手、現(xiàn)大賽執(zhí)委會(huì)

務(wù)20現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)評(píng)分表評(píng)分

程序編寫場(chǎng)評(píng)分裁判公布

四

任

機(jī)器人系統(tǒng)參賽選手、現(xiàn)大賽執(zhí)委會(huì)

務(wù)25現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)評(píng)分表評(píng)分

整體運(yùn)行場(chǎng)評(píng)分裁判公布

五

任

職業(yè)素養(yǎng)與參賽選手、現(xiàn)大賽執(zhí)委會(huì)

務(wù)10現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)評(píng)分表評(píng)分

安全意識(shí)場(chǎng)評(píng)分裁判公布

六

職業(yè)院校技能大賽工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)違規(guī)扣分按表5

執(zhí)行。

表5賽項(xiàng)違規(guī)扣分表

考核內(nèi)容扣分標(biāo)準(zhǔn)

工業(yè)機(jī)器人碰撞相機(jī)15分

操作不當(dāng)工業(yè)機(jī)器人氣爪碰損10分

破壞賽場(chǎng)

空托盤損壞3分/次

提供的設(shè)

備發(fā)生激光筆碰損5分

工件損壞1分/次

調(diào)試過程中出現(xiàn)電路短路故障扣30分

傳感器安裝后發(fā)生接線錯(cuò)誤導(dǎo)致設(shè)備損壞視情節(jié)扣5-10分

在裁判長發(fā)出開始比賽指令前，提前操作扣3分

不服從裁判指令扣3分/次

違反賽場(chǎng)在裁判長發(fā)出結(jié)束比賽指令后，繼續(xù)操作扣3分

紀(jì)律，擾

擅自離開本參賽隊(duì)賽位取消比賽資格

亂賽場(chǎng)秩

序與其他賽位的選手交流取消比賽資格

在賽場(chǎng)大聲喧嘩、無理取鬧取消比賽資格

攜帶紙張、U盤、手機(jī)等不允許攜帶的物品進(jìn)場(chǎng)取消比賽資格

（二）評(píng)分方式。

1．裁判組成。

16

裁判團(tuán)隊(duì)由7人組成，裁判長1名，裁判6名。

2．成績?cè)u(píng)分與產(chǎn)生方法。

（1）選手與裁判共同對(duì)功能實(shí)現(xiàn)部分和故障檢修部分的評(píng)

價(jià)項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)分。

（3）裁判結(jié)合任務(wù)書的要求，按照評(píng)分表進(jìn)行各評(píng)價(jià)項(xiàng)目

進(jìn)行評(píng)分，職業(yè)素養(yǎng)部分進(jìn)行全過程評(píng)分。

（4）在競賽時(shí)段，參賽選手有不服從裁判及監(jiān)考、擾亂賽

場(chǎng)秩序等行為情節(jié)嚴(yán)重的，取消參賽隊(duì)評(píng)獎(jiǎng)資格。有作弊行為的，

取消參賽隊(duì)評(píng)獎(jiǎng)資格。裁判宣布競賽時(shí)間到，選手仍強(qiáng)行操作的，

取消參賽隊(duì)獎(jiǎng)項(xiàng)評(píng)比資格。

（5）選手有下列情形，需從比賽成績中扣分：

①違反比賽規(guī)定,提前進(jìn)行操作或比賽終止仍繼續(xù)操作的,

由現(xiàn)場(chǎng)裁判員負(fù)責(zé)記錄，并酌情扣1-5分。

②在競賽過程中，違反賽場(chǎng)紀(jì)律，由裁判員現(xiàn)場(chǎng)記錄參賽

選手違紀(jì)情節(jié)，依據(jù)情節(jié)扣1-5分。

③在完成競賽任務(wù)的過程中違反操作規(guī)程或因操作不當(dāng)，

造成設(shè)備損壞或影響其他選手比賽的，扣5-10分；因操作不當(dāng)

導(dǎo)致人身或設(shè)備安全事故，扣10-20分，情況嚴(yán)重者報(bào)競賽執(zhí)委

會(huì)批準(zhǔn)，由裁判長宣布終止該選手的比賽，競賽成績以0分計(jì)算。

④損壞賽場(chǎng)提供的設(shè)備、浪費(fèi)材料、污染賽場(chǎng)環(huán)境、工具

遺忘在賽場(chǎng)等不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣5-10分。

⑤在完成競賽任務(wù)后，出現(xiàn)電路短路故障扣15分。

⑥損壞賽場(chǎng)提供的設(shè)備，污染賽場(chǎng)環(huán)境等不符合職業(yè)規(guī)范

的行為，視情節(jié)扣5-10分。

17

（三）成績復(fù)核。

為保障成績?cè)u(píng)判的準(zhǔn)確性，監(jiān)督組將對(duì)賽項(xiàng)總成績排名前

30%的所有參賽隊(duì)伍（選手）的成績進(jìn)行復(fù)核；對(duì)其余成績進(jìn)行

抽檢復(fù)核，抽檢覆蓋率不得低于15%。如發(fā)現(xiàn)成績錯(cuò)誤以書面方

式及時(shí)告知裁判長，由裁判長更正成績并簽字確認(rèn)。復(fù)核、抽檢

錯(cuò)誤率超過5%的，裁判組將對(duì)所有成績進(jìn)行復(fù)核。

（四）最終成績。

最終成績經(jīng)復(fù)核無誤，由裁判長簽字確認(rèn)后公布。

十二、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定

參見2019年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《工業(yè)機(jī)器人技

術(shù)應(yīng)用》賽項(xiàng)比賽實(shí)施方案。

十三、賽項(xiàng)安全

賽事安全是技能競賽一切工作順利開展的先決條件，是賽事

籌備和運(yùn)行工作必須考慮的核心問題。賽項(xiàng)組委會(huì)采取切實(shí)有效

措施保證大賽期間參賽選手、指導(dǎo)教師、裁判員、工作人員及觀

眾的人身安全。

（一）組委會(huì)須在賽前組織專人對(duì)比賽現(xiàn)場(chǎng)、住宿場(chǎng)所和交

通保障進(jìn)行考察，并對(duì)安全工作提出明確要求。賽場(chǎng)的布置，賽

場(chǎng)內(nèi)的器材、設(shè)備，應(yīng)符合國家有關(guān)安全規(guī)定。

（二）賽場(chǎng)周圍要設(shè)立警戒線，要求所有參賽人員必須憑組

委會(huì)印發(fā)的有效證件進(jìn)入場(chǎng)地，防止無關(guān)人員進(jìn)入發(fā)生意外事

件。比賽現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)應(yīng)參照相關(guān)職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞

18

動(dòng)保護(hù)。在具有危險(xiǎn)性的操作環(huán)節(jié)，裁判員要嚴(yán)防選手出現(xiàn)錯(cuò)誤

操作。

（三）承辦單位應(yīng)提供保證應(yīng)急預(yù)案實(shí)施的條件。對(duì)于比賽

內(nèi)容涉及高空作業(yè)、可能有墜物、大用電量、易發(fā)生火災(zāi)等情況

的賽項(xiàng)，必須明確制度和預(yù)案，并配備急救人員與設(shè)施。

（四）嚴(yán)格控制與參賽無關(guān)的易燃易爆以及各類危險(xiǎn)品進(jìn)入

比賽場(chǎng)地，不許隨便攜帶書包進(jìn)入賽場(chǎng)。

（五）各學(xué)校代表隊(duì)組成后，須制定相關(guān)管理制度，并對(duì)所

有選手、指導(dǎo)教師進(jìn)行安全教育。

（六）比賽期間發(fā)生意外事故，發(fā)現(xiàn)者應(yīng)第一時(shí)間報(bào)告組委

會(huì)，同時(shí)采取措施避免事態(tài)擴(kuò)大。組委會(huì)應(yīng)立即啟動(dòng)預(yù)案予以解

決。賽項(xiàng)出現(xiàn)重大安全問題可以停賽，是否停賽由組委會(huì)決定。

十四、申訴與仲裁

1.申訴。

（1）參賽隊(duì)對(duì)不符合競賽規(guī)定的設(shè)備、工具、軟件，有失公

正的評(píng)判，以及對(duì)工作人員的違規(guī)行為等，均可提出申訴。

（2）申訴應(yīng)在競賽結(jié)束后2小時(shí)內(nèi)提出，超過時(shí)效將不予受

理。申訴時(shí)，應(yīng)按照規(guī)定的程序由參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)向所在賽項(xiàng)裁判遞

交書面申訴報(bào)告。報(bào)告應(yīng)對(duì)申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生的時(shí)間、涉及

到的人員、申訴依據(jù)與理由等進(jìn)行充分、實(shí)事求是的敘述。事實(shí)

依據(jù)不充分、僅憑主觀臆斷的申訴將不予受理。申訴報(bào)告須有申

19

訴的參賽選手、領(lǐng)隊(duì)簽名。

（3）賽項(xiàng)裁判長收到申訴報(bào)告后，應(yīng)根據(jù)申訴事由組織裁判

團(tuán)隊(duì)進(jìn)行審查，2小時(shí)內(nèi)書面通知申訴方，告知申訴處理結(jié)果。

（4）申訴人不得無故拒不接受處理結(jié)果，不允許采取過激行

為刁難、攻擊工作人員，否則視為放棄申訴。申訴人不滿意賽項(xiàng)

裁判長的處理結(jié)果的，可向大賽仲裁組提出書面申請(qǐng)復(fù)議，復(fù)議

申請(qǐng)須有參賽單位蓋章。

2.仲裁。

（1）大賽仲裁組負(fù)責(zé)受理大賽中出現(xiàn)的申訴復(fù)議并進(jìn)行仲

裁，以保證競賽順利進(jìn)行和競賽結(jié)果公平、公正。

（2）仲裁組的裁決為最終裁決，參賽隊(duì)不得因申訴或?qū)χ?/p>

裁處理意見不服而停止比賽或滋事，否則按棄權(quán)處理。

十五、競賽須知

（一）參賽隊(duì)須知

1.參賽隊(duì)名稱統(tǒng)一使用規(guī)定的代表隊(duì)名稱。

2.參賽隊(duì)員在報(bào)名獲得審核確認(rèn)后，原則上不再更換，如籌

備過程中，隊(duì)員因故不能參賽，所在院校相關(guān)部門需出具書面說

明并按相關(guān)規(guī)定補(bǔ)充人員并接受審核；競賽開始后，參賽隊(duì)不得

更換參賽隊(duì)員，允許隊(duì)員缺席比賽。

3.參賽隊(duì)按照大賽賽程安排，憑賽項(xiàng)組委會(huì)頒發(fā)的參賽證和

有效身份證件參加比賽及相關(guān)活動(dòng)。

4.參賽隊(duì)員統(tǒng)一著裝，須符合安全生產(chǎn)及競賽要求。

20

5.參賽隊(duì)員應(yīng)自覺遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，服從裁判、聽從指揮、文

明競賽；持證進(jìn)入賽場(chǎng)，禁止將通訊工具、自編電子或文字資料

帶入賽場(chǎng)。

6.比賽過程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守操作過程和相關(guān)準(zhǔn)則，

保證設(shè)備及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；