2018-2019年度廣東省職業(yè)院校學(xué)生專業(yè)技能大賽（中職組）無人機(jī)低空技能與應(yīng)用賽項(xiàng)規(guī)程

2018—2019年度廣東省職業(yè)院校學(xué)生專業(yè)技能大賽

（中職組）低空無人機(jī)技能與應(yīng)用賽項(xiàng)規(guī)程（初稿）

一、賽項(xiàng)名稱

賽項(xiàng)名稱：低空無人機(jī)技能與應(yīng)用

英語翻譯：low-altitudeUAVskillsandapplication

賽項(xiàng)組別：中職組

賽項(xiàng)歸屬產(chǎn)業(yè)：信息技術(shù)類

二、競賽目的

引領(lǐng)專業(yè)建設(shè)與課程改革。通過本次大賽，將進(jìn)一步加強(qiáng)無人機(jī)

這一新興專業(yè)在中職學(xué)校的普及，引導(dǎo)中職學(xué)校無人機(jī)專業(yè)設(shè)置，促

進(jìn)人才培養(yǎng)方案制定、課程體系構(gòu)建、“雙師型”師資隊(duì)伍建設(shè)、無

人機(jī)教學(xué)平臺(tái)和資源平臺(tái)建設(shè)、實(shí)驗(yàn)室和實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)等，培養(yǎng)國家

戰(zhàn)略和社會(huì)急需的新型專業(yè)人才，提升學(xué)生服務(wù)社會(huì)和行業(yè)發(fā)展的能

力。

促進(jìn)校企合作與產(chǎn)業(yè)發(fā)展。首先，廣東是中國乃至世界民用無人

機(jī)的制造高地，舉辦無人機(jī)比賽有很好的區(qū)域優(yōu)勢(shì)。本次大賽將圍繞

無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研合作，面向全省廣大中職學(xué)校

提供無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的普及通道，將無人機(jī)企業(yè)中成熟應(yīng)用的關(guān)鍵技

術(shù)進(jìn)行教學(xué)化轉(zhuǎn)化，促進(jìn)產(chǎn)教融合，建設(shè)基于崗位的無人機(jī)實(shí)訓(xùn)、實(shí)

驗(yàn)、體驗(yàn)、教學(xué)、培訓(xùn)、展示環(huán)境，開展項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)式“雙師型”隊(duì)伍

建設(shè)。其次，本次大賽將進(jìn)一步探索無人機(jī)應(yīng)用人才輸送機(jī)制，組織

企業(yè)與職業(yè)院校對(duì)接合作，訂單式培養(yǎng)各類專業(yè)技能人才，為無人機(jī)

行業(yè)應(yīng)用發(fā)展輸送人才，解決學(xué)生就業(yè)和創(chuàng)業(yè)問題。同時(shí)，促進(jìn)資源

1

成果轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)以賽促教、以賽促學(xué)、以賽促改的產(chǎn)教合作賽事創(chuàng)新。

最后，聯(lián)合政府部門、中職學(xué)校、高校、研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)共同建設(shè)無

人機(jī)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和研發(fā)機(jī)構(gòu)，提供無人機(jī)產(chǎn)品、技術(shù)、服務(wù)等綜合解決

方案。

展示職教成果與師生風(fēng)貌。本次大賽將通過舉辦一系列的相關(guān)活

動(dòng)，如無人機(jī)專業(yè)研討會(huì)、無人機(jī)項(xiàng)目交流會(huì)、無人機(jī)眾創(chuàng)項(xiàng)目扶持、

科學(xué)合理的大賽設(shè)置、國際化的辦賽的方式、豐富多彩有的同期活動(dòng)

的舉辦充分展示職教改革成果以及師生精神面貌。

三、競賽內(nèi)容

（一）競賽內(nèi)容

競賽內(nèi)容圍繞無人機(jī)飛行技能和應(yīng)用，以“一帶一路”為背景，

選擇相關(guān)主題進(jìn)行無人機(jī)飛行技能與應(yīng)用。競賽內(nèi)容分為筆試、組裝

與調(diào)試、穿越競速、精準(zhǔn)測控以及職業(yè)素養(yǎng)五個(gè)部分。

筆試模塊考核選手的無人機(jī)基本知識(shí)以及航空法律法規(guī)；無人機(jī)

組裝與調(diào)試模塊考核選手的無人機(jī)組裝能力、無人機(jī)組裝工藝、無人

機(jī)飛控調(diào)試及內(nèi)部參數(shù)設(shè)定調(diào)試能力以及無人機(jī)整機(jī)調(diào)試能力；無人

機(jī)穿越競速模塊考核選手操控技能；無人機(jī)精準(zhǔn)測控模塊考核選手模

擬無人機(jī)的各種典型行業(yè)應(yīng)用場景，考核參賽選手的動(dòng)手能力、精準(zhǔn)

操控水平以及行業(yè)應(yīng)用的基本技能。

（二）競賽時(shí)間

本次賽項(xiàng)的競賽時(shí)間初定2019年3月中旬，時(shí)長為1.5天。

（三）成績比例

競賽內(nèi)容各部分的成績占比如下：

序號(hào)名稱成績占比

1筆試15%

2

2無人機(jī)組裝與調(diào)試20%

3無人機(jī)穿越競速30%

4無人機(jī)精準(zhǔn)測控30%

5職業(yè)素養(yǎng)及飛行安全5%

四、競賽方式

1.競賽方式

低空無人機(jī)技能與應(yīng)用為團(tuán)體賽項(xiàng)，由2名選手組成一參賽隊(duì)，

分工協(xié)作，共同完成無人機(jī)低空技能與應(yīng)用任務(wù)書指定的工作任務(wù)。

所有參賽選手在同一賽場，同一時(shí)間段，在型號(hào)、配置和技術(shù)參

數(shù)相同的技術(shù)平臺(tái)上完成同樣的工作任務(wù)。

2.組隊(duì)方式

由各市為單位組隊(duì)參賽，不得跨校組隊(duì)，同一學(xué)校最多不能超過

2支隊(duì)，承辦學(xué)?？啥嗯沙?支隊(duì)。

3.參賽選手及指導(dǎo)教師資格

參賽選手須為中等職業(yè)學(xué)校全日制在籍學(xué)生；五年制高職學(xué)生報(bào)

名參賽的，一至三年級(jí)（含三年級(jí)）學(xué)生參加中職組比賽，參賽選手

年齡須不超過21周歲；年齡計(jì)算的截止時(shí)間以2019年5月1日為準(zhǔn)；

指導(dǎo)教師須為本校專兼職教師，團(tuán)體賽每隊(duì)限報(bào)2名指導(dǎo)教師。

五、競賽流程

（一）競賽日程安排表

日期時(shí)間內(nèi)容

9:00-12:00競賽設(shè)備運(yùn)行檢查

比賽前一天14:00-14:30工作人員培訓(xùn)會(huì)

14:30-15:00裁判工作會(huì)議（裁判14:00前到）

09:00之前各參賽隊(duì)報(bào)到

比賽第一天9:30-11:00賽前會(huì)，比賽順序抽簽

11:00-11:30參賽隊(duì)熟悉比賽場地

3

15:00參賽隊(duì)到達(dá)筆試賽場

15:10裁判啟封筆試賽場

15:30-15:50筆試

16:00-18:00現(xiàn)場裁判賽前檢查，封閉賽場

08:00前參賽隊(duì)到達(dá)賽場

08:00-08:15裁判啟封賽場

08:15-08:30選手用機(jī)檢查

進(jìn)入競賽工位、裁判宣讀競賽規(guī)則及賽場規(guī)

08:30-08:45

則，發(fā)布競賽任務(wù)并作必要說明

比賽第二天9:00-9:35組裝與調(diào)試

10:00-12:00穿越競速、精準(zhǔn)測控（抽簽分組分場地進(jìn)行）

13:00-16:00穿越競速、精準(zhǔn)測控（抽簽分組分場地進(jìn)行）

16:00-17:30統(tǒng)計(jì)比賽成績

在指定地點(diǎn)，向全體參賽隊(duì)公示成績

17:30-18:30

備注：具體時(shí)間根據(jù)評(píng)分情況再做調(diào)整

六、比賽內(nèi)容及賽場規(guī)格

（一）筆試（分?jǐn)?shù)權(quán)重占15%）

由考場（承辦校）提供多媒體電腦室，考試時(shí)間20分鐘。每個(gè)

考生的考題由系統(tǒng)隨機(jī)生成，一共75道題?？荚囃瓿珊笙到y(tǒng)自動(dòng)計(jì)

分，每組考生的最終得分是兩個(gè)考生成績的平均分。試題內(nèi)容包括：

飛行原理，多旋翼結(jié)構(gòu)組成，通信與導(dǎo)航知識(shí)，無人機(jī)飛行管理法規(guī)，

無人機(jī)操控職業(yè)素養(yǎng)。采用無紙化考試，每位參賽選手試題隨機(jī)抽取，

比賽前30天公布題庫。

（二）無人機(jī)組裝與調(diào)試（分?jǐn)?shù)權(quán)重占20%）

本模塊比賽時(shí)間為35分鐘，選手根據(jù)賽場提供無人機(jī)組裝套件

和設(shè)備，完成無人機(jī)結(jié)構(gòu)組裝、飛控調(diào)試以及整機(jī)聯(lián)調(diào)。競賽前30

天公布組裝機(jī)整機(jī)圖和遙控器品牌。

考核內(nèi)容：無人機(jī)組裝能力，無人機(jī)組裝工藝，無人機(jī)飛控調(diào)試

以及無人機(jī)整機(jī)調(diào)試的能力。

4

選手自帶組裝工具，含電烙鐵、尖嘴鉗、斜口鉗、鑷子、螺絲刀、

防靜電手帶、焊料、助焊劑等。

（三）無人機(jī)穿越競速（分?jǐn)?shù)權(quán)重占30%）

1.技術(shù)要求

（1）飛行器機(jī)型：電動(dòng)4軸旋翼機(jī)，軸距180-250mm，總高度

（包括天線）不超過180mm；

（2）飛控：統(tǒng)一采用F4飛控；

（3）電調(diào)：不超過30A；

（4）電機(jī)：不超過2306、KV2400；

（5）電池：不超過4S2200mah40c

（6）遙控器：遙控頻段2.4GHz；

（7）螺旋槳：禁止使用金屬螺旋槳；

（8）飛行器重量：起飛重量不超過2kg；

（9）輔助處理器：飛控及遙控器上不得配置記錄并回放搖桿操

控動(dòng)作的功能。

（10）圖傳及顯示器不作要求。

本項(xiàng)目由選手自帶比賽設(shè)備。

2.比賽任務(wù)

選手在指定區(qū)域內(nèi)按指定路線穿越障礙圈和隧道飛行3圈，記

錄飛行時(shí)間，按完成時(shí)間來取成績，為滿足更多選手的飛行方式，隧

道方向前后放置，目視飛行能完成任務(wù)，目視飛行或FPV飛行可自

由選擇，無人機(jī)航向需與飛行方向一致。比賽場地為長25米寬8米

高6米封閉網(wǎng)籠，比賽前30天公布障礙穿越圖及規(guī)格大小。

（四）無人機(jī)精準(zhǔn)測控（分?jǐn)?shù)權(quán)重占30%）

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1.飛行器技術(shù)要求

（1）飛控：統(tǒng)一采用PIXHAWK飛控

（2）飛行器機(jī)型：DIY電動(dòng)4軸旋翼機(jī)，軸距≤550mm；

（3）飛行器重量：起飛重量不超過4kg；

（4）電池：不超過4S，4200mah；

（5）遙控器：遙控頻段2.4GHz；

（6）輔助處理器：飛控及遙控器上不得配置記錄并回放搖桿操

控動(dòng)作的功能；

（7）必需使用DIY無人機(jī)，不能使用商業(yè)成品機(jī)；

（8）采用統(tǒng)一機(jī)載負(fù)載系統(tǒng)及手機(jī)APP；

（9）1080P相機(jī)；

（10）不能使用GPS、超聲波等輔助傳感器，不能使用定點(diǎn)、定

高模式，只能使用手動(dòng)或自穩(wěn)模式飛行。

2.比賽任務(wù)

精準(zhǔn)測控比賽整個(gè)階段分為三個(gè)子任務(wù)，選手需要在指定的比賽

場地分別完成靶面精準(zhǔn)定位，遠(yuǎn)程定位控?zé)?，圖像精準(zhǔn)抓拍三項(xiàng)比賽

任務(wù)。整個(gè)飛行階段只能使用手動(dòng)或自穩(wěn)定模式飛行。

選手飛行器在指定起飛點(diǎn)起飛后，首先飛到場地的靶面位置，對(duì)

靶面利用激光器進(jìn)行精準(zhǔn)定位，選手可通過比賽軟件實(shí)時(shí)觀察相應(yīng)的

定位數(shù)據(jù)，并控制飛行器保持穩(wěn)定，達(dá)到比賽要求的定位距離和穩(wěn)定

定位持續(xù)時(shí)間，則完成該項(xiàng)比賽子任務(wù)。

選手完成靶面精準(zhǔn)定位任務(wù)后，立刻操作無人機(jī)進(jìn)入遠(yuǎn)程定位控

燈子賽項(xiàng)，飛行器按照比賽要求完成激光定位要求，并保持一定的穩(wěn)

定定位持續(xù)時(shí)間，然后利用比賽軟件對(duì)現(xiàn)場指示燈進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，點(diǎn)

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亮比賽用燈。定位精度不夠，定位后穩(wěn)定保持該定位的時(shí)間不足，都

不能點(diǎn)亮比賽指示燈。

該項(xiàng)賽程的最后一個(gè)比賽任務(wù)為圖像精準(zhǔn)抓拍，比賽選手需操作

無人按照比賽要求在現(xiàn)場的圖像指示牌進(jìn)行精準(zhǔn)定位，并通過比賽軟

件對(duì)圖像指示牌進(jìn)行抓拍，抓拍的圖像按照相應(yīng)的比賽評(píng)分規(guī)則進(jìn)行

評(píng)分。

三項(xiàng)比賽子任務(wù)完成后，選手操控?zé)o人機(jī)在指定的降落區(qū)降落。

比賽場地規(guī)格為：長20米，寬12米，高6米的封閉網(wǎng)籠，賽前

30天公布比賽任務(wù)書。

七、競賽規(guī)則

（一）參賽資格

參賽選手須為中等職業(yè)學(xué)校全日制在籍學(xué)生；五年制高職學(xué)生報(bào)

名參賽的，一至三年級(jí)（含三年級(jí)）學(xué)生參加中職組比賽，參賽選手

年齡須不超過21周歲；年齡計(jì)算的截止時(shí)間以2019年5月1日為準(zhǔn)。

（二）報(bào)名要求

本賽項(xiàng)為團(tuán)體賽，不允許跨校組隊(duì)。參賽選手和指導(dǎo)教師報(bào)名獲

得確認(rèn)后不得隨意更換。如備賽過程中參賽選手和指導(dǎo)教師因故無法

參賽，須由經(jīng)賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)核實(shí)后予以更換，補(bǔ)充人員需滿足本賽項(xiàng)參

賽選手資格并接受審核。競賽開始后，參賽隊(duì)不得更換參賽選手，若

有參賽隊(duì)員缺席，不得補(bǔ)充參賽選手。

（二）賽前準(zhǔn)備

1.參賽隊(duì)在比賽前一天由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一組織熟悉賽場。

2.參賽選手須按規(guī)定提前入場，入場前須攜帶參賽憑證和有效身

份證件（身份證和學(xué)生證）。除比賽無人機(jī)及手機(jī)不得私自攜帶任何

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軟硬件工具（各種便攜式電腦、各種調(diào)測設(shè)備等）、技術(shù)資源、通信

工具等。按比賽就位，檢查比賽所需競賽設(shè)備齊全后，由參賽隊(duì)隊(duì)長

簽字確認(rèn)方可開始比賽。遲到超過10分鐘不得入場。

（三）正式比賽

1.參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守賽場紀(jì)律，服從指揮，著裝整潔，儀表端

莊，講文明禮貌。各地代表隊(duì)之間應(yīng)團(tuán)結(jié)、友好、協(xié)作，避免各種矛

盾發(fā)生。

2.競賽過程中，每個(gè)參賽隊(duì)內(nèi)部成員之間可以互相溝通，但不得

和任何其它人員討論問題，也不得向裁判、巡視和其他必須進(jìn)入考場

的工作人員詢問與競賽項(xiàng)目的操作流程和操作方法有關(guān)的問題，成員

間的溝通談話不得影響到其他競賽隊(duì)伍。如有競賽題目文字不清、軟

硬件環(huán)境故障問題時(shí)，可向裁判員詢問。選手在比賽中應(yīng)注意及時(shí)保

存結(jié)果文件。競賽期間參賽選手不準(zhǔn)出場（去洗手間會(huì)有工作人員陪

同），競賽結(jié)束后方可離場。

3.競賽過程中除裁判和其他必須進(jìn)入考場的工作人員外，任何其

它非參賽選手不得進(jìn)入競賽場地。

4.競賽結(jié)束后，參賽隊(duì)要確認(rèn)成功提交競賽要求的文件，裁判員

監(jiān)督參賽隊(duì)隊(duì)長簽字確認(rèn)，參賽隊(duì)在確認(rèn)后不得再進(jìn)行任何操作。

（四）成績公示與公布

賽項(xiàng)成績解密后，在指定地點(diǎn)，向全體參賽隊(duì)進(jìn)行公示。

其它未盡事宜，將在賽前向各領(lǐng)隊(duì)做詳細(xì)說明，一切均需符合大

賽制度規(guī)定。

（五）申述與仲裁

在比賽過程中若出現(xiàn)有失公正或有關(guān)人員違規(guī)等現(xiàn)象，參賽隊(duì)領(lǐng)

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隊(duì)可在比賽結(jié)束后2小時(shí)之內(nèi)向賽項(xiàng)仲裁組提出書面申訴。書面申訴

應(yīng)對(duì)申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生時(shí)間、涉及人員、申訴依據(jù)等進(jìn)行充分、

實(shí)事求是的敘述，并由領(lǐng)隊(duì)親筆簽名。非書面申訴不予受理。

賽項(xiàng)仲裁組在接到申訴報(bào)告后的2小時(shí)內(nèi)組織復(fù)議，并及時(shí)將復(fù)

議結(jié)果以書面形式告知申訴方。申訴方對(duì)復(fù)議結(jié)果仍有異議，可在3

天內(nèi)由參賽隊(duì)所在學(xué)校向省大賽辦公室提出申訴。省大賽辦公室的仲

裁結(jié)果為最終結(jié)果。

仲裁結(jié)果由申訴人簽收，不能代收，如在約定時(shí)間和地點(diǎn)申訴人

離開，視為自行放棄申訴。申訴方可隨時(shí)提出放棄申訴。申訴方不得

以任何理由拒絕接收仲裁結(jié)果，不得以任何理由采取過激行為擾亂賽

場秩序。

八、技術(shù)平臺(tái)

（一）硬件環(huán)境

序號(hào)設(shè)備名稱型號(hào)單位數(shù)量備注

1計(jì)算機(jī)臺(tái)2

2工作臺(tái)張3

3WiFi路由器套1

4Andriod手機(jī)臺(tái)2

計(jì)算機(jī)最低配置如下：

CPUI3以上處理器

內(nèi)存4G以上

顯卡集成顯卡。

硬盤2T以上

Andriod手機(jī)

RAM4GB

ROM32GB

CPU2.2GHz,8核

屏幕5.99英寸，分辨率：2160*1080

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（二）軟件環(huán)境

軟件類型軟件名稱軟件版本說明

操作系統(tǒng)Windows64位Win10

數(shù)據(jù)庫MySQl8.05.4.0f3版

無人機(jī)課堂singflyV1.0

無人機(jī)M&C手機(jī)軟件singflyV1.0

singflyV1.0

無人機(jī)負(fù)載監(jiān)測系統(tǒng)

JDK8u121版

AndroidSDKAPI23

支撐軟件

MicrosoftOffice2016版

MicrosoftVisualStudio2015版

（三）競賽平臺(tái)介紹

本賽項(xiàng)使用的超級(jí)測控競賽系統(tǒng)由無人機(jī)機(jī)載負(fù)載，激光定位及

視頻圖像處理設(shè)備，遠(yuǎn)程無線通信系統(tǒng)，地面信標(biāo)控制器，比賽后臺(tái)

數(shù)據(jù)記錄及評(píng)分系統(tǒng)，比賽手機(jī)App等幾部分組成。

無人機(jī)機(jī)載負(fù)載系統(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控采集，并實(shí)現(xiàn)無人

機(jī)和后臺(tái)系統(tǒng)，地面信標(biāo)系統(tǒng)，手機(jī)App系統(tǒng)的遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)通信。

同時(shí)可實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)等設(shè)備的遠(yuǎn)程控制

激光定位及視頻圖像處理設(shè)備，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的精準(zhǔn)飛行定位以及

無人機(jī)圖像拍攝功能，該部分?jǐn)?shù)據(jù)通過機(jī)載負(fù)載設(shè)備實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶笈_(tái)

比賽平臺(tái)及比賽用手機(jī)App上。選手利用可利用該功能實(shí)現(xiàn)飛行器的

精準(zhǔn)定位飛行，及圖像操作，并將比賽數(shù)據(jù)發(fā)送后臺(tái)記錄并進(jìn)行評(píng)分。

地面信標(biāo)控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)地面比賽指示燈的控制，并通過無線和后

臺(tái)計(jì)分系統(tǒng)，比賽手機(jī)App進(jìn)行通信，可實(shí)現(xiàn)選手的遠(yuǎn)程控?zé)艄δ堋?/p>

比賽后臺(tái)數(shù)據(jù)記錄及評(píng)分系統(tǒng)，對(duì)整個(gè)比賽過程的關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行

記錄，并按照評(píng)分規(guī)則，對(duì)選手進(jìn)行比賽的自動(dòng)評(píng)分。同時(shí)該后臺(tái)系

統(tǒng)完成選手的人員管理，檢錄，比賽積分排名，相關(guān)數(shù)據(jù)查詢，存儲(chǔ)

等功能。

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