TGXAS-糖料蔗無人機(jī)航空遙感數(shù)據(jù)采集與處理規(guī)程編制說明

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《糖料蔗無人機(jī)航空遙感數(shù)據(jù)采集與處理規(guī)范》（征求意見稿）編制說明一、項(xiàng)目來源根據(jù)《廣西標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)關(guān)于下達(dá)2023年第九十二批團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)制修訂項(xiàng)目計(jì)劃的通知》（桂標(biāo)協(xié)〔2023〕292號(hào)）文件精神，由廣西壯族自治區(qū)農(nóng)業(yè)科學(xué)院提出，廣西壯族自治區(qū)農(nóng)業(yè)科學(xué)院、廣西壯族自治區(qū)農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)科技信息研究所、廣西甘蔗生產(chǎn)服務(wù)有限公司、廣西壯族自治區(qū)農(nóng)業(yè)科學(xué)院甘蔗研究所、廣西壯族自治區(qū)自然資源信息中心、南寧師范大學(xué)、廣西南亞熱帶農(nóng)業(yè)科學(xué)研究所、廣西壯族自治區(qū)氣象科學(xué)研究所、廣西財(cái)經(jīng)學(xué)院、廣西泛糖科技有限公司、廣西前沿智能科技有限公司、廣西大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司等單位共同起草的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《糖料蔗無人機(jī)航空遙感數(shù)據(jù)采集與處理規(guī)范》（項(xiàng)目編號(hào)：2023-9203）已獲批立項(xiàng)。二、項(xiàng)目背景及目的意義我國是僅次于巴西、印度之后的全球第三大甘蔗生產(chǎn)國，也是繼印度之后的第二大食糖消費(fèi)國。糖料蔗產(chǎn)業(yè)是我國的傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)，蔗糖是我國食糖的主要來源，占食糖總量的92%以上，在我國農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)，尤其是在廣西、海南、云南等南方省份的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)中占有舉足輕重的地位。廣西是全國最大的糖料蔗和食糖產(chǎn)地，糖料蔗面積常年保持在1200萬畝以上，種植面積和食糖產(chǎn)量均超全國總量的60%。糖業(yè)產(chǎn)業(yè)的健康、穩(wěn)定發(fā)展事關(guān)國家食糖供給安全、事關(guān)廣西2000多萬農(nóng)民脫貧增收和10萬產(chǎn)業(yè)工人的就業(yè)穩(wěn)定。近年來，無人機(jī)多光譜遙感技術(shù)的應(yīng)用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的意義顯得越來越關(guān)鍵,無人機(jī)遙感技術(shù)的使用原理是由無人機(jī)搭載傳感器,利用無人駕駛飛行、遙感傳感器、數(shù)據(jù)通信、GPS定位系統(tǒng)、時(shí)差分定位(Real-timekinematic,RTK)等技術(shù)來完成對(duì)地物遙感數(shù)據(jù)的提取,從而對(duì)遙感技術(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、建模與數(shù)據(jù)分析研究,從中提取出所需的信息。利用無人機(jī)多光譜遙感技術(shù)能夠監(jiān)測(cè)作物長勢(shì)、受災(zāi)情況和營養(yǎng)狀況,讓農(nóng)戶更高效地管理作物的土壤、施肥和澆水，最大限度地降低農(nóng)藥噴灑、施肥、浪費(fèi)水分,同時(shí)提高糧食作物的產(chǎn)量,對(duì)農(nóng)戶的工作和植被環(huán)境的維護(hù)有著很大的好處。過去人們需要實(shí)地測(cè)量才能獲悉作物的生長狀況,費(fèi)時(shí)費(fèi)力。而無人機(jī)遙感技術(shù)只需分析遙感影像即可實(shí)現(xiàn)作物生長數(shù)據(jù)的獲取,具備時(shí)效性好、尺度小、材料輕、分辨率高、費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn),不受時(shí)間、地域、氣候等條件限制，在保證了高分辨率的同時(shí)節(jié)省了人力物力,為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供了極大的便利。目前在糖料蔗領(lǐng)域的無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)采集和處理中，可能存在以下問題：（1）數(shù)據(jù)采集參數(shù)不一致，不同操作者或團(tuán)隊(duì)在數(shù)據(jù)采集過程中可能使用不同的參數(shù)設(shè)置，如飛行高度、飛行速度和相機(jī)參數(shù)等，這可能導(dǎo)致不同數(shù)據(jù)采集任務(wù)之間的差異性，并影響后續(xù)數(shù)據(jù)處理和分析的準(zhǔn)確性和可比性；（2）數(shù)據(jù)采集質(zhì)量控制不足，無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)采集過程中缺乏嚴(yán)格的質(zhì)量控制標(biāo)準(zhǔn)和程序，導(dǎo)致可能存在數(shù)據(jù)缺失、重疊度不足、圖像畸變等問題，這些問題可能影響數(shù)據(jù)的質(zhì)量和可用性，并影響后續(xù)數(shù)據(jù)處理和分析的結(jié)果；（3）數(shù)據(jù)處理方法不統(tǒng)一，在糖料蔗領(lǐng)域的無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)處理中，可能存在不同團(tuán)隊(duì)或個(gè)人使用不同的數(shù)據(jù)處理方法和算法。這導(dǎo)致了數(shù)據(jù)處理結(jié)果的差異性和不一致性，使得數(shù)據(jù)的比較和分析變得困難；（4）數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化和共享不完善，糖料蔗領(lǐng)域的無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)可能缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和格式，使得數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化和共享面臨困難。這限制了數(shù)據(jù)的再利用和交流，阻礙了研究和應(yīng)用的進(jìn)展。通過制定團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《糖料蔗無人機(jī)航空遙感數(shù)據(jù)采集與處理規(guī)范》，以標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化方式指導(dǎo)糖料蔗無人機(jī)航空遙感數(shù)據(jù)采集與處理，為廣西糖料蔗無人機(jī)航空遙感數(shù)據(jù)采集與處理提供標(biāo)準(zhǔn)支撐和理論指導(dǎo)。以標(biāo)準(zhǔn)化手段為支撐，通過規(guī)范無人機(jī)航空遙感數(shù)據(jù)采集與處理的要求和規(guī)范，明確數(shù)據(jù)采集和處理的要求和流程，規(guī)范數(shù)據(jù)采集設(shè)備和操作方法，對(duì)提升數(shù)據(jù)采集和處理效率，確保數(shù)據(jù)質(zhì)量和可靠性，促進(jìn)技術(shù)進(jìn)步和創(chuàng)新，降低操作風(fēng)險(xiǎn)和成本有重要意義。三、項(xiàng)目編制過程（一）成立標(biāo)準(zhǔn)編制工作組團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《糖料蔗無人機(jī)航空遙感數(shù)據(jù)采集與處理規(guī)范》項(xiàng)目任務(wù)下達(dá)后，廣西壯族自治區(qū)農(nóng)業(yè)科學(xué)院成立了標(biāo)準(zhǔn)編制工作組，起草單位制定了起草編寫方案與進(jìn)度安排，明確任務(wù)職責(zé)，確定工作技術(shù)路線，開展標(biāo)準(zhǔn)研制工作。具體標(biāo)準(zhǔn)編制工作由廣西壯族自治區(qū)農(nóng)業(yè)科學(xué)院、廣西壯族自治區(qū)農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)科技信息研究所、廣西甘蔗生產(chǎn)服務(wù)有限公司、廣西壯族自治區(qū)農(nóng)業(yè)科學(xué)院甘蔗研究所、廣西壯族自治區(qū)自然資源信息中心、南寧師范大學(xué)、廣西南亞熱帶農(nóng)業(yè)科學(xué)研究所、廣西壯族自治區(qū)氣象科學(xué)研究所、廣西財(cái)經(jīng)學(xué)院、廣西泛糖科技有限公司、廣西前沿智能科技有限公司、廣西大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司等單位負(fù)責(zé)人組成的標(biāo)準(zhǔn)編制工作組完成。編制工作組下設(shè)三個(gè)組，分別是資料收集組、草案編寫組、標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施組。資料收集組負(fù)責(zé)國內(nèi)外有關(guān)糖料蔗無人機(jī)航空遙感數(shù)據(jù)采集與處理的文獻(xiàn)資料的查詢、收集和整理工作，查閱前人對(duì)糖料蔗無人機(jī)航空遙感數(shù)據(jù)采集與處理的研究情況。草案編寫組負(fù)責(zé)起草標(biāo)準(zhǔn)草案、征求意見稿和標(biāo)準(zhǔn)編制說明、送審稿及編制說明的編寫工作，包括后期召開征求意見會(huì)、網(wǎng)上征求意見，以及標(biāo)準(zhǔn)的不斷修改和完善。標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施組負(fù)責(zé)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《糖料蔗無人機(jī)航空遙感數(shù)據(jù)采集與處理規(guī)范》發(fā)布后，組織相關(guān)企事業(yè)單位開展標(biāo)準(zhǔn)宣貫培訓(xùn)會(huì)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行詳細(xì)解讀，讓相關(guān)人員了解標(biāo)準(zhǔn)，并根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)糖料蔗無人機(jī)航空遙感數(shù)據(jù)采集與處理進(jìn)行規(guī)范化操作，并對(duì)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施情況進(jìn)行總結(jié)分析，不斷對(duì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)提出修正意見。（二）收集整理文獻(xiàn)資料標(biāo)準(zhǔn)編制工作組收集了國內(nèi)有關(guān)糖料蔗無人機(jī)航空遙感數(shù)據(jù)采集與處理相關(guān)文獻(xiàn)資料。主要有：NY/T4151-2022《農(nóng)業(yè)遙感監(jiān)測(cè)無人機(jī)影像預(yù)處理技術(shù)規(guī)范》DZ/T0405-2022《無人機(jī)航空磁測(cè)數(shù)據(jù)采集技術(shù)要求》GB/T41450-2022《無人機(jī)低空遙感監(jiān)測(cè)的多傳感器一致性檢測(cè)技術(shù)規(guī)范》。（三）研討確定標(biāo)準(zhǔn)主體內(nèi)容標(biāo)準(zhǔn)編制工作組在對(duì)收集的資料進(jìn)行整理研究之后，2023年12月，標(biāo)準(zhǔn)編制工作組召開了標(biāo)準(zhǔn)編制會(huì)議，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的整體框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究，并對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)鍵性內(nèi)容進(jìn)行了初步探討。經(jīng)過研究，標(biāo)準(zhǔn)的主體內(nèi)容確定為術(shù)語和定義、技術(shù)流程，規(guī)定了前期準(zhǔn)備、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、質(zhì)量檢查、報(bào)告編寫。（四）調(diào)研及形成草案、征求意見稿2023年12月，標(biāo)準(zhǔn)起草工作小組進(jìn)行了廣泛調(diào)研工作，查閱了大量的國內(nèi)外文獻(xiàn)資料，對(duì)糖料蔗無人機(jī)航空遙感數(shù)據(jù)采集與處理的前人研究成果進(jìn)行系統(tǒng)總結(jié)。形成了標(biāo)準(zhǔn)的基本構(gòu)架，對(duì)主要內(nèi)容進(jìn)行了討論并對(duì)項(xiàng)目的工作進(jìn)行了部署和安排。2023年1月，在前期工作的基礎(chǔ)之上，通過理清邏輯脈絡(luò)，整合已有的參考資料中有關(guān)糖料蔗無人機(jī)航空遙感數(shù)據(jù)采集與處理要求，并結(jié)合糖料蔗無人機(jī)航空遙感數(shù)據(jù)采集與處理實(shí)際要求的基礎(chǔ)上，按照簡化、統(tǒng)一等原則編制完成團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《糖料蔗無人機(jī)航空遙感數(shù)據(jù)采集與處理規(guī)范》（草案）。2023年1月，標(biāo)準(zhǔn)起草工作組到相關(guān)單位和科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)研，并實(shí)際征求意見。通過收集反饋了大量意見，標(biāo)準(zhǔn)編制工作組多次召開會(huì)議，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案進(jìn)行了反復(fù)修改和研究討論。進(jìn)一步討論完善標(biāo)準(zhǔn)草案，形成團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《糖料蔗無人機(jī)航空遙感數(shù)據(jù)采集與處理規(guī)范》（征求意見稿）和（征求意見稿）編制說明。四、標(biāo)準(zhǔn)制定原則（一）實(shí)用性原則本文件是在充分收集相關(guān)資料和文獻(xiàn)，分析糖料蔗無人機(jī)航空遙感數(shù)據(jù)采集與處理當(dāng)前現(xiàn)狀，在現(xiàn)有相關(guān)糖料蔗無人機(jī)航空遙感數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)要求的基礎(chǔ)上，結(jié)合編制單位課題實(shí)踐相關(guān)經(jīng)驗(yàn)而總結(jié)起草的，符合當(dāng)前糖料蔗無人機(jī)航空遙感數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)發(fā)展的方向，具有較強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性。（二）協(xié)調(diào)性原則本文件編寫過程中注意了與糖料蔗無人機(jī)航空遙感數(shù)據(jù)采集與處理相關(guān)法律法規(guī)的協(xié)調(diào)問題，在內(nèi)容上與現(xiàn)行法律法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致。（三）規(guī)范性原則本文件嚴(yán)格參照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》編寫本標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容，保證標(biāo)準(zhǔn)的編寫質(zhì)量。（四）前瞻性原則本文件在兼顧當(dāng)前區(qū)內(nèi)糖料蔗無人機(jī)航空遙感數(shù)據(jù)采集與處理現(xiàn)實(shí)情況的同時(shí)，還考慮到了糖料蔗無人機(jī)航空遙感數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)快速發(fā)展的趨勢(shì)和需要，在標(biāo)準(zhǔn)中體現(xiàn)了個(gè)別特色性、前瞻性和先進(jìn)性條款，作為對(duì)糖料蔗無人機(jī)航空遙感數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)發(fā)展的指導(dǎo)。五、標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容及依據(jù)來源團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《糖料蔗無人機(jī)航空遙感數(shù)據(jù)采集與處理規(guī)范》的主要章節(jié)內(nèi)容包括：術(shù)語和定義、技術(shù)流程，規(guī)定了前期準(zhǔn)備、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、質(zhì)量檢查、報(bào)告編寫。本文件主要內(nèi)容及依據(jù)來源說明如下：術(shù)語與定義主要根據(jù)百度百科的釋義“光譜分辨率在10λ數(shù)量級(jí)范圍內(nèi)的光譜圖像稱為高光譜圖像”，及高光譜影像的成像原理對(duì)高光譜影像進(jìn)行定義。數(shù)字正射影像圖主要依據(jù)GB/T14950—2009《攝影測(cè)量與遙感術(shù)語》中的6.26進(jìn)行定義，見圖1。圖1摘自GB/T14950—2009，6.26主要根據(jù)百度百科的釋義“輻射定標(biāo)是用戶需要計(jì)算地物的光譜反射率或光譜輻射亮度時(shí)，或者需要對(duì)不同時(shí)間、不同傳感器獲取的圖像進(jìn)行比較時(shí)，都必須將圖像的亮度灰度值轉(zhuǎn)換為絕對(duì)的輻射亮度，這個(gè)過程就是輻射定標(biāo)?！睂?duì)輻射定標(biāo)進(jìn)行定義，并根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)文件的表述要求進(jìn)行修改完善。裁剪主要是依據(jù)其動(dòng)作發(fā)生的過程，操作技術(shù)原理和技術(shù)結(jié)果進(jìn)行定義，即“根據(jù)實(shí)際研究區(qū)范圍，利用掩膜文件對(duì)影像進(jìn)行切割，得到與研究區(qū)或掩膜文件范圍一致的新影像的過程”。技術(shù)流程主要根據(jù)無人機(jī)航空遙感數(shù)據(jù)采集與處理的相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)確定，包括前期準(zhǔn)備、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、質(zhì)量檢查和報(bào)告編寫這5個(gè)階段。其中，前期準(zhǔn)備的工作內(nèi)容包括資料收集、航攝區(qū)踏勘、技術(shù)設(shè)計(jì)、設(shè)備分類和選擇、航攝規(guī)劃、像片控制點(diǎn)布設(shè)與測(cè)量及保障措施。數(shù)據(jù)采集的工作內(nèi)容包括航攝環(huán)境確認(rèn)、飛行前檢查、地面輻射定標(biāo)板布置、飛行作業(yè)、飛行質(zhì)量與影像質(zhì)量要求、飛后檢查。數(shù)據(jù)處理的工作內(nèi)容包括可見光影像處理和高光譜、多光譜影像處理。數(shù)據(jù)采集與處理2018年10月19日，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部發(fā)展規(guī)劃司下發(fā)《關(guān)于抓緊申報(bào)2019年數(shù)字農(nóng)業(yè)建設(shè)試點(diǎn)項(xiàng)目的通知》（農(nóng)規(guī)（示范）〔2018〕2號(hào)）。2019編制單位牽頭建設(shè)糖料蔗全產(chǎn)業(yè)鏈大數(shù)據(jù)平臺(tái)建設(shè)與應(yīng)用項(xiàng)目申報(bào)國家2019年數(shù)字農(nóng)業(yè)建設(shè)試點(diǎn)。經(jīng)過2年的建設(shè)，廣西甘蔗生產(chǎn)服務(wù)有限公司已嚴(yán)格按照農(nóng)業(yè)基本建設(shè)項(xiàng)目管理規(guī)定和本項(xiàng)目《初步設(shè)計(jì)書》相關(guān)要求，建成了面向全國的糖料蔗全產(chǎn)業(yè)鏈大數(shù)據(jù)平臺(tái)。糖料蔗全產(chǎn)業(yè)鏈大數(shù)據(jù)平臺(tái)系統(tǒng)由糖料蔗產(chǎn)業(yè)鏈大數(shù)據(jù)資源體系、糖料蔗產(chǎn)業(yè)鏈大數(shù)據(jù)分析模型、糖料蔗監(jiān)測(cè)預(yù)警體系和服務(wù)產(chǎn)品三大板塊集成，于2020年正式上線運(yùn)行，其中糖料蔗產(chǎn)業(yè)鏈大數(shù)據(jù)分析模型包含糖料蔗產(chǎn)前大數(shù)據(jù)分析模型體系、糖料蔗產(chǎn)中大數(shù)據(jù)分析模型體系、糖料蔗產(chǎn)后大數(shù)據(jù)分析模型體系。其中，要求建立1個(gè)糖料蔗全產(chǎn)業(yè)鏈大數(shù)據(jù)中心。針對(duì)糖料蔗產(chǎn)業(yè)鏈中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，通過對(duì)遙感、物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、調(diào)查統(tǒng)計(jì)資料等數(shù)據(jù)資源的匯聚和標(biāo)準(zhǔn)化處理，對(duì)原平臺(tái)大數(shù)據(jù)中心進(jìn)行拓展，進(jìn)一步構(gòu)建和完善基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)庫、遙感影像數(shù)據(jù)庫、物聯(lián)網(wǎng)感知信息數(shù)據(jù)庫、農(nóng)資農(nóng)機(jī)信息數(shù)據(jù)庫、社會(huì)經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)庫等多種類型數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，形成糖料蔗全產(chǎn)業(yè)鏈大數(shù)據(jù)中心。在獲取遙感監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)上，是運(yùn)用衛(wèi)星、無人機(jī)等遙感監(jiān)測(cè)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，建立覆蓋國內(nèi)主產(chǎn)省份以及國外主產(chǎn)國的糖料蔗生長環(huán)境和生長過程的遙感監(jiān)測(cè)技術(shù)體系，主要包括種植面積、長勢(shì)、單產(chǎn)、總產(chǎn)等數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，以及旱、澇面積、病蟲害發(fā)生區(qū)域及面積等的監(jiān)測(cè)。其中，遙感數(shù)據(jù)包括光學(xué)衛(wèi)星影像、合成孔徑雷達(dá)影像、無人機(jī)航拍影像等。種植面積、產(chǎn)量預(yù)算、旱澇面積等屬于大面積、大范圍監(jiān)測(cè)，主要應(yīng)用光學(xué)衛(wèi)星影像和合成孔徑雷達(dá)影像。雖然光學(xué)衛(wèi)星影像在糖料蔗分類提取中具有同物異譜不同光譜特征、直觀上的地物影像的紋理形狀等空間特征以及多時(shí)相變化特征，但光學(xué)衛(wèi)星影像成像易受天氣狀況、云層覆蓋、光線強(qiáng)度的影響，難以對(duì)糖料蔗進(jìn)行全天時(shí)、全糖料蔗所需的光譜信息及輻射定標(biāo)、大氣校正處理提供便利。根據(jù)提供輻射定標(biāo)系數(shù)文件，將影像中無物理意義的DN值轉(zhuǎn)換成為輻射亮度值或者地物輻射反射率，為后續(xù)應(yīng)用提供最基本的信息。為消除地物光學(xué)信息在傳輸過程中由大氣條件引起的輻射失真，反演地物真實(shí)的表面反射率，需對(duì)影像進(jìn)行大氣校正。此外，還需要結(jié)合無人機(jī)低空數(shù)字航空攝影測(cè)量方法獲取樣本數(shù)據(jù)，該方法主要基于無人機(jī)平臺(tái)載搭載多種傳感器能快速、及時(shí)、高效的獲取范圍內(nèi)的高精度、時(shí)效性強(qiáng)的影像數(shù)據(jù)。經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)驗(yàn)證，編制單位在無人機(jī)航攝影像獲取和處理上總結(jié)出如下經(jīng)驗(yàn)：（1）航拍前期準(zhǔn)備，包括儀器檢查、航攝區(qū)地形圖、交通圖等資料收集與核驗(yàn)其可利用度、航攝區(qū)踏勘以及設(shè)計(jì)書編寫等工作；其中資料收集和航攝區(qū)踏勘主要按照按照CH/Z3001《無人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求》的要求進(jìn)行。設(shè)計(jì)書編寫按照CH/T1004《測(cè)繪技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)定》的要求進(jìn)行。航攝規(guī)劃主要根據(jù)編制單位相關(guān)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行確定。為確保覆蓋全部糖料蔗種植區(qū)域，航攝區(qū)邊界外擴(kuò)至少50m。飛行范圍根據(jù)航攝區(qū)范圍大小規(guī)劃，對(duì)于面積較大的航攝區(qū)，需要分成若干塊飛行范圍，且相鄰區(qū)塊間有重疊部分，每塊飛行范圍離無人機(jī)起降位置不超過1.5km，距離過遠(yuǎn)不利于無人機(jī)的操控?？紤]到不同航高所拍攝的分辨率不同，因此航高設(shè)置上，要求依據(jù)任務(wù)需求的地面分辨率大小而定。此外，為了保證拍攝的影像資料能夠進(jìn)行處理（處理后能夠形成一張完善的全景影像圖），要求像片航向重疊度需控制在60％～80％，像片旁向重疊度控制在30％～60％；當(dāng)航向超出航攝區(qū)范圍兩條基線時(shí)，旁向超出航攝區(qū)50％像幅（2）像片控制點(diǎn)布設(shè)與測(cè)量，其布設(shè)的總原則遵循：均勻分布且覆蓋整個(gè)航攝區(qū)，地形起伏較大、山區(qū)地形必須加密像控。片控制點(diǎn)選點(diǎn)布設(shè)、整飾及測(cè)量與精度按照GB/T7931《1:5001:10001:2000地形圖航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范》和CH/T3004《低空數(shù)字航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范》的要求執(zhí)行。（3）航攝規(guī)劃與飛行作業(yè)，總的來說，是根據(jù)航攝區(qū)域范圍大小規(guī)劃航攝路線，此外為了獲取到高質(zhì)量影像，需在天氣條件較佳的前提下進(jìn)行，并參考低空數(shù)字航空攝影測(cè)量相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，即按CH/Z3001《無人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求》、CH/T3005《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》和GB/T39612《低空數(shù)字航攝與數(shù)據(jù)處理規(guī)范》的要求執(zhí)行。其中，對(duì)于航攝環(huán)境，在常規(guī)作業(yè)時(shí)，要求根據(jù)無人機(jī)的起降方式和現(xiàn)場(chǎng)地形條件，選擇和布置起降場(chǎng)地。起降場(chǎng)地選擇在糖料蔗種植地邊緣或者種植地中的平坦且通視性良好的空地，且遠(yuǎn)離機(jī)場(chǎng)領(lǐng)域、高壓線、高建筑物、多金屬等易造成磁場(chǎng)干擾的地方，以免信號(hào)受到干擾，影響圖像質(zhì)量及發(fā)生以外事件。為保障飛行器和人員安全，應(yīng)急航攝作業(yè)中，在確保飛行安全的前提下，可適當(dāng)降低起降場(chǎng)地要求。一般要求航攝在晴天、低空（1km以下）無云霧遮擋、風(fēng)速＜8m/s、能見度＞5km、太陽高度角＞45°的情況下進(jìn)行，航攝時(shí)間段宜在8：00～17：00。飛行作業(yè)則按照CH/T3004《低空數(shù)字航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范》的要求進(jìn)行。飛行質(zhì)量詳細(xì)要求按照GB/T39612《低空數(shù)字航攝與數(shù)據(jù)處理規(guī)范》相關(guān)要求執(zhí)行。（4）航攝后檢查，包括飛行儀器檢查和影像質(zhì)量檢查，若出現(xiàn)影像模糊、畸變等現(xiàn)象，應(yīng)立即進(jìn)行補(bǔ)飛；成果影像質(zhì)量檢查方法及事項(xiàng)詳細(xì)要求按照CH/T3005《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》的要求執(zhí)行，飛行后儀器檢查的詳細(xì)事項(xiàng)及要求按照CH/Z3001《無人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求》的要求執(zhí)行。（5）航攝影像處理，包括可見光影像處理和高光譜、多光譜影像處理。其中，可見光影像處理包括影像預(yù)處理、空中三角測(cè)量、正射影像生成等；高光譜、多光譜影像處理包括輻射定標(biāo)、幾何校正和影像拼接。影像預(yù)處理主要根據(jù)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理需要，在不影響地物立體觀測(cè)、屬性判讀前提下，對(duì)數(shù)字航片進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換、影像旋轉(zhuǎn)、畸變糾正、圖像增強(qiáng)?？罩腥菧y(cè)量可通過區(qū)域網(wǎng)平差等方式獲取每一張影像的準(zhǔn)確參數(shù)及加密點(diǎn)坐標(biāo)，也可進(jìn)行點(diǎn)云加密，獲取無人機(jī)影像三維點(diǎn)云，提高數(shù)字正射影像和數(shù)字高程模型的空間分辨率及精度。測(cè)量后，檢查點(diǎn)的精度符合NY/T4151《農(nóng)業(yè)遙感監(jiān)測(cè)無人機(jī)影像預(yù)處理技術(shù)規(guī)范》的規(guī)定。需要注意的是在實(shí)際工作中可根據(jù)農(nóng)業(yè)遙感監(jiān)測(cè)對(duì)影像幾何精度的實(shí)際要求，適當(dāng)放寬平面精度和高程精度要求。在僅需正射影像要求下，可適當(dāng)放寬高程精度要求。技術(shù)流程如圖2所示。圖2無人機(jī)航攝影像獲取與處理技術(shù)流程圖除了完成試點(diǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)以外，編制單位在前期探索和項(xiàng)目研究中也發(fā)表了《基于國產(chǎn)高時(shí)空分辨率衛(wèi)星影像的作物種植信息提取研究》《遙感技術(shù)在我國甘蔗產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用綜述》等相關(guān)論文?！痘趪a(chǎn)高時(shí)空分辨率衛(wèi)星影像的作物種植信息提取研究》在面向?qū)ο蠹夹g(shù)支持下，首先利用高空間分辨率ZY-3遙感影像提取農(nóng)田地塊專題信息；然后在地塊邊界控制下以地塊對(duì)象為單元融入HJ-1及GF-1中分傳感器的多時(shí)相光譜信息，獲取作物生長關(guān)鍵期內(nèi)的時(shí)間序列光譜特征；最后，結(jié)合不同作物的物候差異性規(guī)律構(gòu)建作物種植信息提取模型，對(duì)甘蔗和水稻進(jìn)行識(shí)別。結(jié)果表明，所有地類的總體分類精度為86.80％，Kappa系數(shù)為0.84，總體分類效果良好。甘蔗的制圖精度和用戶精度分別達(dá)到92.11％和90.91％，水稻的制圖精度和用戶精度分別達(dá)到88.89％和90.91％。說明協(xié)同利用國產(chǎn)衛(wèi)星的高空間和高時(shí)間分辨率影像數(shù)據(jù)提取作物種植信息確實(shí)可行，可作為作物種植面積和種植結(jié)構(gòu)的精細(xì)化、快速調(diào)查方法。質(zhì)量檢查與報(bào)告編寫質(zhì)量檢查主要按照NY/T4151《農(nóng)業(yè)遙感監(jiān)測(cè)無人機(jī)影像預(yù)處理技術(shù)規(guī)范》的要求執(zhí)行。糖料蔗全產(chǎn)業(yè)鏈大數(shù)據(jù)平臺(tái)系統(tǒng)建成后，能夠生成相關(guān)的報(bào)告，其報(bào)告內(nèi)容包括：（1）蔗區(qū)概況、數(shù)據(jù)采集設(shè)備、處理時(shí)間、處理人員、檢查人員等信息；（2）影像處理流程；（3）像片數(shù)量、控制點(diǎn)數(shù)量及分布圖；（4）產(chǎn)品質(zhì)量檢查報(bào)告；（5）數(shù)字正射影像等成果專題圖。通過報(bào)告，可以清楚地反應(yīng)糖料蔗產(chǎn)區(qū)的影像數(shù)據(jù)，并為甘蔗長勢(shì)等相關(guān)預(yù)測(cè)（監(jiān)測(cè)）提供對(duì)比數(shù)據(jù)和影像材料。六、國內(nèi)同類標(biāo)準(zhǔn)制修訂情況及與法律法規(guī)、強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)關(guān)系經(jīng)查閱，與“無人機(jī)”“數(shù)據(jù)采集與處理”有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)主要有：《NY/T4151-2022農(nóng)業(yè)遙感監(jiān)測(cè)無人機(jī)影像預(yù)處理技術(shù)規(guī)范》《DZ/T0405-2022無人機(jī)航空磁測(cè)數(shù)據(jù)采集技術(shù)要求》《GB/T41450-2022無人機(jī)低