固定翼無人機(jī)組裝調(diào)試與飛行實(shí)訓(xùn) 課件 項(xiàng)目一 系統(tǒng)綜述與結(jié)構(gòu)認(rèn)知（4學(xué)時(shí)）

項(xiàng)目一系統(tǒng)綜述與結(jié)構(gòu)認(rèn)知（4學(xué)時(shí)）回味歷史（發(fā)展歷程，閱讀）；系統(tǒng)組成（講授，1學(xué)時(shí)）；飛行器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知（講授、研討、課堂練習(xí)，3學(xué)時(shí)）。簡(jiǎn)述固定翼無人機(jī)的發(fā)展脈絡(luò)、典型個(gè)例及軍事應(yīng)用，感受戰(zhàn)爭(zhēng)需求牽引固定翼無人機(jī)的發(fā)展脈絡(luò)；掌握固定翼無人機(jī)的定義、特點(diǎn)、系統(tǒng)組成及常見類型；闡述固定翼無人機(jī)飛行器系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)，理解各組成部分的具體功能。主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)目標(biāo)1系統(tǒng)組成定義與特點(diǎn)典型個(gè)例全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)要工作過程定義：由動(dòng)力裝置產(chǎn)生前進(jìn)的推力或拉力，由機(jī)身固定的機(jī)翼產(chǎn)生升力，在大氣層內(nèi)飛行的重于空氣的無人機(jī)，是屬于航空器范疇。特點(diǎn)：載荷大、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、航程遠(yuǎn)、飛行速度快、飛行高度高。但傳統(tǒng)固定翼起降受場(chǎng)地限制、無法懸停。推力拉力復(fù)合翼1系統(tǒng)組成定義與特點(diǎn)典型個(gè)例全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)要工作過程1系統(tǒng)組成定義與特點(diǎn)典型個(gè)例全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)要工作過程1系統(tǒng)組成定義與特點(diǎn)典型個(gè)例全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)要工作過程1系統(tǒng)組成定義與特點(diǎn)典型個(gè)例全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)要工作過程建立“結(jié)構(gòu)全系統(tǒng)”概念：作為無人機(jī)的一種，固定翼無人機(jī)系統(tǒng)同樣包括在天上飛行的無人飛行器以及與之配套的地面控制系統(tǒng)、構(gòu)成天地回路的數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)等等，所以無人機(jī)更應(yīng)該被稱為無人機(jī)系統(tǒng)。在軍事應(yīng)用領(lǐng)域，不同的固定翼無人機(jī)系統(tǒng)，由于其擔(dān)負(fù)的任務(wù)不同，其大小、質(zhì)量、復(fù)雜程度等也各不相同，但就其基本組成來說，一般可分為“無人飛機(jī)”和“地面站”兩部分，供應(yīng)訂貨的配套，往往以“幾架飛機(jī)和一個(gè)地面站”為一個(gè)單位，例如“3機(jī)1站”、“6機(jī)1站”等；而在民用領(lǐng)域，出于成本考慮，多采用單機(jī)單站配套，即一架飛機(jī)配套一個(gè)地面站。1系統(tǒng)組成定義與特點(diǎn)典型個(gè)例全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)要工作過程為加強(qiáng)專業(yè)學(xué)習(xí)的針對(duì)性：我們將無人機(jī)系統(tǒng)按專業(yè)歸類分為飛行器（含發(fā)射與回收）、控制與導(dǎo)航、綜合無線電、供電、保障支援、任務(wù)設(shè)備等分系統(tǒng)。飛行器系統(tǒng)：可能通俗地理解為天上飛的那一部分，包括：飛機(jī)機(jī)體、飛機(jī)的動(dòng)力裝置（推進(jìn)系統(tǒng)）、飛行操縱裝置、機(jī)體供電系統(tǒng)等。當(dāng)然還應(yīng)有航空電子設(shè)備（控制與導(dǎo)航系統(tǒng)）、機(jī)載數(shù)據(jù)終端（數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)的機(jī)載部分）和任務(wù)設(shè)備系統(tǒng)的有效載荷。主要功能：為無人機(jī)飛行器提供飛行動(dòng)力，同時(shí)把各分系統(tǒng)及部件連為一體并具有良好的氣動(dòng)外形，最終為任務(wù)載荷提供飛行平臺(tái)。1系統(tǒng)組成定義與特點(diǎn)典型個(gè)例全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)要工作過程為加強(qiáng)專業(yè)學(xué)習(xí)的針對(duì)性：我們將無人機(jī)系統(tǒng)按專業(yè)歸類分為飛行器（含發(fā)射與回收）、控制與導(dǎo)航、綜合無線電、供電、保障支援、任務(wù)設(shè)備等分系統(tǒng)。發(fā)射與回收系統(tǒng)：用來保證無人機(jī)的正常發(fā)射和回收。包括發(fā)射架（車）或助飛器、發(fā)射時(shí)檢測(cè)設(shè)備、回收設(shè)備（回收傘、回收車或起落設(shè)備）等。1系統(tǒng)組成定義與特點(diǎn)典型個(gè)例全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)要工作過程為加強(qiáng)專業(yè)學(xué)習(xí)的針對(duì)性：我們將無人機(jī)系統(tǒng)按專業(yè)歸類分為飛行器（含發(fā)射與回收）、控制與導(dǎo)航、綜合無線電、供電、保障支援、任務(wù)設(shè)備等分系統(tǒng)。飛行控制與自主導(dǎo)航系統(tǒng)：控制相當(dāng)于“駕駛”，是指通過操縱飛機(jī)的操縱面（副翼、方向舵、升降舵等）來控制飛行姿態(tài)，以期達(dá)到預(yù)定的飛行高度、速度或完成需要的機(jī)動(dòng)及作業(yè)飛行要求，就像開車一樣！導(dǎo)航是指引導(dǎo)無人機(jī)沿著選定航線，準(zhǔn)確到達(dá)目的地。因此導(dǎo)航相當(dāng)于領(lǐng)航員！導(dǎo)航側(cè)重于提供導(dǎo)航參數(shù)和時(shí)間同步，其本質(zhì)是確定無人機(jī)的瞬時(shí)空間位置，即定位。1系統(tǒng)組成定義與特點(diǎn)典型個(gè)例全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)要工作過程為加強(qiáng)專業(yè)學(xué)習(xí)的針對(duì)性：我們將無人機(jī)系統(tǒng)按專業(yè)歸類分為飛行器（含發(fā)射與回收）、控制與導(dǎo)航、綜合無線電、供電、保障支援、任務(wù)設(shè)備等分系統(tǒng)。因此，控制與導(dǎo)航系統(tǒng)被認(rèn)為是無人機(jī)系統(tǒng)的指揮控制中心，用來保障無人機(jī)穩(wěn)定地沿要求航線飛行，以便到達(dá)預(yù)定的任務(wù)區(qū)域，同時(shí)，無人機(jī)上傳輸過來的圖像、飛行狀態(tài)參數(shù)及遙測(cè)數(shù)據(jù)等在此進(jìn)行處理與顯示。分為機(jī)載（航空電子）和地面（飛行控制與任務(wù)控制）兩部分。1系統(tǒng)組成定義與特點(diǎn)典型個(gè)例全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)要工作過程為加強(qiáng)專業(yè)學(xué)習(xí)的針對(duì)性：我們將無人機(jī)系統(tǒng)按專業(yè)歸類分為飛行器（含發(fā)射與回收）、控制與導(dǎo)航、綜合無線電、供電、保障支援、任務(wù)設(shè)備等分系統(tǒng)。機(jī)載的飛行控制與管理部分稱為航空電子，或直接稱之為飛控，由飛行控制管理計(jì)算機(jī)、機(jī)載測(cè)量裝置、伺服機(jī)構(gòu)等組成。主要功能是：自動(dòng)駕駛、飛行動(dòng)作控制、航跡控制、任務(wù)控制、發(fā)動(dòng)機(jī)控制、飛行管理、數(shù)據(jù)采集、遙控解碼、遙測(cè)編碼，還具有發(fā)動(dòng)機(jī)停車、開傘回收控制以及應(yīng)急情況處置等。1系統(tǒng)組成定義與特點(diǎn)典型個(gè)例全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)要工作過程為加強(qiáng)專業(yè)學(xué)習(xí)的針對(duì)性：我們將無人機(jī)系統(tǒng)按專業(yè)歸類分為飛行器（含發(fā)射與回收）、控制與導(dǎo)航、綜合無線電、供電、保障支援、任務(wù)設(shè)備等分系統(tǒng)。地面指揮控制也稱為地面站，分為飛行控制和任務(wù)控制。飛行控制和任務(wù)控制指令的產(chǎn)生、飛行器機(jī)載設(shè)備工作狀態(tài)信息和圖像的顯示、飛行器所處位置及飛行航線規(guī)劃、目標(biāo)定位等全歸屬于地面指揮控制系統(tǒng)。1系統(tǒng)組成定義與特點(diǎn)典型個(gè)例全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)要工作過程為加強(qiáng)專業(yè)學(xué)習(xí)的針對(duì)性：我們將無人機(jī)系統(tǒng)按專業(yè)歸類分為飛行器（含發(fā)射與回收）、控制與導(dǎo)航、綜合無線電、供電、保障支援、任務(wù)設(shè)備等分系統(tǒng)。綜合無線電系統(tǒng)：也稱數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)：主要完成對(duì)無人機(jī)的無線電遙控、遙測(cè)和定位，以及圖像傳輸，構(gòu)成天地回路（上、下行），還能實(shí)現(xiàn)與友鄰單位的通信。一般包括地面和機(jī)載的無線電系統(tǒng)及基配套鏈路。地面數(shù)據(jù)終端通常是一種微波電子系統(tǒng)及天線，在地面與飛機(jī)之間提供視距通信，有時(shí)通過衛(wèi)星提供。機(jī)載部分包括接收機(jī)，用于接收地面指令，還包括遙測(cè)發(fā)射機(jī)、視頻發(fā)射機(jī)及天線等，用于傳遞圖像及遙測(cè)數(shù)據(jù)。1系統(tǒng)組成定義與特點(diǎn)典型個(gè)例全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)要工作過程為加強(qiáng)專業(yè)學(xué)習(xí)的針對(duì)性：我們將無人機(jī)系統(tǒng)按專業(yè)歸類分為飛行器（含發(fā)射與回收）、控制與導(dǎo)航、綜合無線電、供電、保障支援、任務(wù)設(shè)備等分系統(tǒng)。電氣/供電系統(tǒng)：為機(jī)上及地面設(shè)備供電，包括電力的產(chǎn)生、儲(chǔ)存、變換、分配和控制的所有部件，如地面電源車、油機(jī)，機(jī)載的備用電池組、發(fā)電機(jī)、穩(wěn)壓電源，還包括機(jī)上和車載的布線、電纜和接頭等。無人機(jī)電氣系統(tǒng)一般包括電源、配電系統(tǒng)、用電設(shè)備三個(gè)部分，電源和配電系統(tǒng)兩者的組合統(tǒng)稱為供電系統(tǒng)。1系統(tǒng)組成定義與特點(diǎn)典型個(gè)例全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)要工作過程為加強(qiáng)專業(yè)學(xué)習(xí)的針對(duì)性：我們將無人機(jī)系統(tǒng)按專業(yè)歸類分為飛行器（含發(fā)射與回收）、控制與導(dǎo)航、綜合無線電、供電、保障支援、任務(wù)設(shè)備等分系統(tǒng)。地面保障設(shè)備：包括運(yùn)輸、裝卸、測(cè)試、通信（與友鄰單位，電臺(tái)）、維修及模擬訓(xùn)練設(shè)備等。1系統(tǒng)組成定義與特點(diǎn)典型個(gè)例全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)要工作過程為加強(qiáng)專業(yè)學(xué)習(xí)的針對(duì)性：我們將無人機(jī)系統(tǒng)按專業(yè)歸類分為飛行器（含發(fā)射與回收）、控制與導(dǎo)航、綜合無線電、供電、保障支援、任務(wù)設(shè)備等分系統(tǒng)。任務(wù)設(shè)備系統(tǒng)：用來完成指定的任務(wù)。不同用途的無人機(jī)安裝不同的任務(wù)設(shè)備，例如軍用無人機(jī)中偵察設(shè)備、定位校射設(shè)備、靶機(jī)任務(wù)設(shè)備、電子對(duì)抗設(shè)備、航空武器等；民用無人機(jī)中的航拍、測(cè)繪、植保、森林防火等。通常情況下，任務(wù)設(shè)備系統(tǒng)是無人機(jī)中最昂貴的子系統(tǒng)！1系統(tǒng)組成定義與特點(diǎn)典型個(gè)例全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)要工作過程為加強(qiáng)專業(yè)學(xué)習(xí)的針對(duì)性：我們將無人機(jī)系統(tǒng)按專業(yè)歸類分為飛行器（含發(fā)射與回收）、控制與導(dǎo)航、綜合無線電、供電、保障支援、任務(wù)設(shè)備等分系統(tǒng)。1系統(tǒng)組成定義與特點(diǎn)典型個(gè)例全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)要工作過程從工作過程的角度：固定翼無人機(jī)的工作過程可分為四個(gè)階段：起飛爬升、導(dǎo)航控制、執(zhí)行任務(wù)和降落回收。但為了保障無人機(jī)的無故障升空，在起飛前還有大量的地面裝調(diào)和測(cè)試等工作，所以從作業(yè)流程的角度來講，應(yīng)該作進(jìn)一步的細(xì)分，具體如下：①作業(yè)組織準(zhǔn)備任務(wù)受領(lǐng)與分析場(chǎng)地選擇與布置任務(wù)及航線規(guī)劃空域申請(qǐng)與報(bào)備②飛行前準(zhǔn)備飛機(jī)供電檢查靜態(tài)聯(lián)合調(diào)試發(fā)動(dòng)機(jī)試車聯(lián)合拉距離試驗(yàn)③起飛與爬升發(fā)射陣地完成各項(xiàng)準(zhǔn)備后，依照指定的發(fā)射方式起飛無人機(jī)并爬升到預(yù)定高度。④導(dǎo)航控制飛行爬升轉(zhuǎn)平飛，由導(dǎo)航控制系統(tǒng)形成指令，控制各操縱面，無人機(jī)按預(yù)定航線飛行。⑤執(zhí)行作業(yè)任務(wù)當(dāng)無人機(jī)被成功引導(dǎo)進(jìn)入預(yù)定空域后，由地面站控制機(jī)載任務(wù)設(shè)備實(shí)施指定作業(yè)。⑥著陸回收完成任務(wù)后，由回收設(shè)備對(duì)無人機(jī)進(jìn)行安全降落并撤收，對(duì)作業(yè)信息進(jìn)行處理。機(jī)

體動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)射與回收裝置固定翼分類2飛行器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知常規(guī)布局固定翼飛行平臺(tái)的三大組成：機(jī)體、動(dòng)力系統(tǒng)、發(fā)射與回收裝置。機(jī)

體動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)射與回收裝置固定翼分類2飛行器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知機(jī)體：一般由機(jī)翼、機(jī)身和尾翼等組成。機(jī)身將機(jī)翼、尾翼、動(dòng)力和起落裝置等連為一體，并作為容器裝載各種設(shè)備和油料等。機(jī)翼：產(chǎn)生升力的主要部件，用以支持無人機(jī)在空中飛行，起到一定的穩(wěn)定和操縱作用。其上裝有副翼（機(jī)翼外側(cè)）和襟翼（機(jī)翼內(nèi)側(cè)），副翼用以保證無人機(jī)的橫向操縱，襟翼用以改善無人機(jī)起飛和著陸時(shí)的性能。機(jī)

體動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)射與回收裝置固定翼分類2飛行器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知機(jī)體：一般由機(jī)翼、機(jī)身和尾翼等組成。機(jī)身將機(jī)翼、尾翼、動(dòng)力和起落裝置等連為一體，并作為容器裝載各種設(shè)備和油料等。機(jī)翼受力分析：作用在飛機(jī)機(jī)翼上的外力有：重力、升力、發(fā)動(dòng)機(jī)或其它部件傳來的力等。這些外力會(huì)引起機(jī)翼的五種變形：彎曲、扭轉(zhuǎn)、剪切、拉伸、壓縮。機(jī)翼可視為固鏈在機(jī)身上的懸臂梁，當(dāng)機(jī)翼受到上述外力作用而產(chǎn)生變形時(shí)，其內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生反抗這種變形的力，稱為內(nèi)力。承受這些內(nèi)力的部件稱之為機(jī)翼的受力構(gòu)件，其作用是保證機(jī)翼的空氣動(dòng)力外形，并進(jìn)一步保證飛機(jī)在飛行的穩(wěn)定與操縱特性。機(jī)

體動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)射與回收裝置固定翼分類2飛行器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知機(jī)體：一般由機(jī)翼、機(jī)身和尾翼等組成。機(jī)身將機(jī)翼、尾翼、動(dòng)力和起落裝置等連為一體，并作為容器裝載各種設(shè)備和油料等。機(jī)翼的縱向骨架：包括翼梁、縱墻和桁條三種類型，其結(jié)構(gòu)和受力依次減弱。其中翼梁是最強(qiáng)有力的縱向構(gòu)件，承受全部或大部彎矩和剪力；縱墻常放置在靠近機(jī)翼的前后緣，與上下蒙皮相連；桁條主要起支持蒙皮的作用。機(jī)翼的橫向骨架：包括普通翼肋和加強(qiáng)翼肋，其作用是形成并維持剖面形狀，把蒙皮和桁條傳來的空氣動(dòng)力傳給翼梁。加強(qiáng)翼肋還能傳遞和承受較大的集中載荷。機(jī)

體動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)射與回收裝置固定翼分類2飛行器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知機(jī)體：一般由機(jī)翼、機(jī)身和尾翼等組成。機(jī)身將機(jī)翼、尾翼、動(dòng)力和起落裝置等連為一體，并作為容器裝載各種設(shè)備和油料等。機(jī)身：將機(jī)翼、尾翼、動(dòng)力裝置等連為一體，裝載各種電氣設(shè)備和油料等。從空氣動(dòng)力學(xué)角度看，機(jī)身并不是必要的。如果機(jī)翼足夠大，能裝載各種設(shè)備時(shí)，則機(jī)身是可以取消的，沒有機(jī)身的飛行器稱為飛翼。機(jī)

體動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)射與回收裝置固定翼分類2飛行器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知機(jī)體：一般由機(jī)翼、機(jī)身和尾翼等組成。機(jī)身將機(jī)翼、尾翼、動(dòng)力和起落裝置等連為一體，并作為容器裝載各種設(shè)備和油料等。普通隔框：主要維持機(jī)身外形，支持蒙皮及桁條，承受局部氣動(dòng)力（木質(zhì)）。加強(qiáng)隔框：既承擔(dān)普通隔框作用，更主要的是承受和傳遞集中載荷（金屬）。機(jī)

體動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)射與回收裝置固定翼分類2飛行器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知機(jī)體：一般由機(jī)翼、機(jī)身和尾翼等組成。機(jī)身將機(jī)翼、尾翼、動(dòng)力和起落裝置等連為一體，并作為容器裝載各種設(shè)備和油料等。尾翼：通常包括水平尾翼和垂直尾翼，簡(jiǎn)稱平尾和垂尾。平尾一般由固定的水平安定面和可偏轉(zhuǎn)的升降舵組成；垂尾由固定的垂直安定面和方向舵組成。安定面的作用是使飛機(jī)具有適度的靜穩(wěn)定性，升降舵和方向舵的作用是進(jìn)行飛機(jī)的俯仰和偏航操縱。副翼、升降舵、方向舵稱為飛機(jī)的主操縱面。機(jī)

體動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)射與回收裝置固定翼分類2飛行器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知機(jī)體：一般由機(jī)翼、機(jī)身和尾翼等組成。機(jī)身將機(jī)翼、尾翼、動(dòng)力和起落裝置等連為一體，并作為容器裝載各種設(shè)備和油料等。蒙皮：包在機(jī)身和機(jī)翼縱橫骨架外，維持外形并與空氣直接接觸的構(gòu)件，因此要求表面光滑，以免增加阻力影響飛行性能。主要作用：1）維持機(jī)翼的氣動(dòng)外形；2）承受局部氣動(dòng)力，把壓力或吸力傳遞到縱向骨架上；3）與翼梁和縱墻腹板構(gòu)成封閉盒，承受彎矩、扭矩。機(jī)

體動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)射與回收裝置固定翼分類2飛行器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知機(jī)體：一般由機(jī)翼、機(jī)身和尾翼等組成。機(jī)身將機(jī)翼、尾翼、動(dòng)力和起落裝置等連為一體，并作為容器裝載各種設(shè)備和油料等。接頭：用于機(jī)翼和其它構(gòu)件的連接與拆卸，并實(shí)現(xiàn)構(gòu)件之間力的傳遞。單、雙耳式梳式機(jī)體動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)射與回收裝置固定翼分類2飛行器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知?jiǎng)恿ο到y(tǒng)：產(chǎn)生前進(jìn)的拉力或推力，使無人機(jī)獲得飛行速度和升力。傳統(tǒng)固定翼大多采用活塞發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力裝置，但出于成本和使用方便的考慮，現(xiàn)階段，部分輕型和微型固定翼已開始普遍開始使用電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)。油動(dòng)系統(tǒng)：包括發(fā)動(dòng)機(jī)本體和一系列保證發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作的輔助系統(tǒng)，除提供推力或拉力外，還在必要時(shí)配套發(fā)電機(jī)，為機(jī)載設(shè)備供電。（有專門課程！）電動(dòng)系統(tǒng)：電池、電調(diào)、電機(jī)、螺旋槳和充電器。（多旋翼課程已講）機(jī)體動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)射與回收裝置固定翼分類2飛行器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知重要性強(qiáng)調(diào)：固定翼無人機(jī)的發(fā)射和回收方式遠(yuǎn)比旋翼類無人機(jī)復(fù)雜，飛行事故中的60%會(huì)出現(xiàn)在起飛和著陸階段。所以可靠的發(fā)射和回收方式是確保無人機(jī)安全飛行的要素之一。傳統(tǒng)固定翼發(fā)射和回收方式包括：起落架地面滑跑起飛：無人機(jī)依靠自身動(dòng)力，借助起落架或其它專門起飛裝置的動(dòng)力，在跑道上滑跑升空。（發(fā)動(dòng)機(jī)已起動(dòng)）有的起飛后即拋棄起落架小型一般不收起起落架長(zhǎng)航時(shí)、遠(yuǎn)程一般收起起落架(有人機(jī))離地速度和滑跑距離是兩個(gè)關(guān)鍵參數(shù)借助滑跑車時(shí)原理類似機(jī)體動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)射與回收裝置固定翼分類2飛行器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知火箭助推發(fā)射：無人機(jī)安裝在專門的發(fā)射架上，借助火箭推力，將無人機(jī)發(fā)射升空。（發(fā)動(dòng)機(jī)已起動(dòng)）一臺(tái)或多臺(tái)火箭做為助推器助推火箭工作時(shí)間一般為幾秒鐘起飛后拋棄助推器靈感來源于有人機(jī)零距離起飛（ZEL，Zero-LengthLaunch）概念美制“火蜂”機(jī)體動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)射與回收裝置固定翼分類2飛行器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知滑軌彈射：飛行器安裝在發(fā)射裝置的軌道上，在自身發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)射裝置中的助力設(shè)備共同作用下起飛。無人機(jī)飛離軌道后，在主發(fā)動(dòng)機(jī)作用下完成飛行任務(wù)。一般都有長(zhǎng)長(zhǎng)的滑軌滑軌中的助力設(shè)備配合主發(fā)動(dòng)機(jī)提供滑跑加速助力設(shè)備有彈力、液壓和氣動(dòng)等類型若助力設(shè)備采用火箭，則等同于零長(zhǎng)發(fā)射機(jī)體動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)射與回收裝置固定翼分類2飛行器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知手拋發(fā)射（投擲）：小、微型固定翼無人機(jī)的常見起飛方式，由投擲手在重心附近握住飛行器，助跑10～15m后，將無人機(jī)投擲到空中。助跑的目的是為了使無人機(jī)獲得所需的起飛速度。投擲方向應(yīng)選擇在逆風(fēng)方向上；飛行器尺寸小于3m，重量在十幾千克以下；一人或兩人控制，一人控制時(shí)身兼投擲手和飛控手雙重職責(zé)，即投擲后立即轉(zhuǎn)入用遙控器在視距內(nèi)控制飛機(jī)；投擲時(shí)飛機(jī)應(yīng)保持左右水平，機(jī)頭略上抬，投擲用力方向與機(jī)體軸同向。機(jī)體動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)射與回收裝置固定翼分類2飛行器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知空中發(fā)射：無人機(jī)由運(yùn)輸機(jī)、轟炸機(jī)、攻擊機(jī)等大型經(jīng)過改裝且與無人機(jī)相匹配的母機(jī)攜帶至空中，在指定的空域，啟動(dòng)無人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)，然后將無人機(jī)從空中發(fā)射出去。理論上，母機(jī)可將無人機(jī)帶到任何需要的空域，方式簡(jiǎn)單易行，成功率高，且有效增大了無人機(jī)航程。分滑軌式發(fā)射和投放式發(fā)射；滑軌式發(fā)射時(shí)，軌道安裝在母機(jī)上，無人機(jī)靠自身動(dòng)力滑出軌道；投放式發(fā)射時(shí)，無人機(jī)一般采用半隱蔽方式懸掛在固定翼母機(jī)的機(jī)翼或機(jī)腹下部，若采用直升機(jī)作為母機(jī)，則在兩側(cè)攜帶；根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間，分為投放前啟動(dòng)和投放后啟動(dòng)。機(jī)體動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)射與回收裝置固定翼分類2飛行器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知滑跑著陸：基本與有人機(jī)類似，不同之處有：（1）對(duì)跑道要求沒有有人機(jī)苛刻；（2）有些起落架局部被設(shè)計(jì)得較脆弱，可著陸時(shí)撞地?fù)p壞，吸收能量；（3）有些無人機(jī)在機(jī)尾裝有尾鉤，著陸滑跑時(shí)，尾鉤鉤住地面攔截繩縮短著陸滑跑距離?；苤懙目刂票然芷痫w要困難得多，正如有人機(jī)的離地容易著陸難；小型無人機(jī)一般采用目視遙控著陸方式，無人機(jī)需逆風(fēng)并呈環(huán)形軌跡下降，經(jīng)歷進(jìn)場(chǎng)、下滑、拉平、漂落和滑行等五個(gè)階段；大中型無人機(jī)則通過飛行控制系統(tǒng)、導(dǎo)航定位/著陸系統(tǒng)、精確測(cè)高系統(tǒng)等，按照預(yù)定的程序和下滑曲線自主完成著陸動(dòng)作。機(jī)體動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)射與回收裝置固定翼分類2飛行器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知傘降回收：無人機(jī)利用機(jī)載的降落傘，按照預(yù)定程序或在操作手遙控指揮下到達(dá)回收區(qū)域上空，在發(fā)動(dòng)機(jī)停車后自動(dòng)可根據(jù)遙控指令適時(shí)開傘，降落在預(yù)定場(chǎng)地?；厥諅銘?yīng)預(yù)先規(guī)范折疊并裝入傘包，便于機(jī)載；無人機(jī)應(yīng)有足夠的載重和容積為傘包提供艙位；方形傘、平面圓頂傘、底邊延伸傘、十字形傘（穩(wěn)定性好，制造工藝簡(jiǎn)單，開傘動(dòng)載較小，應(yīng)用較多）等多種傘型可選。機(jī)體動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)射與回收裝置固定翼分類2飛行器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知攔阻網(wǎng)回收：像用網(wǎng)捕捉鳥一樣的方法回收無人機(jī)，研究最早始20世紀(jì)70年代末期。其過程是：無人機(jī)在操縱手的遙控下，降低高度，減小速度，同時(shí)攔阻網(wǎng)系統(tǒng)的引導(dǎo)裝置引導(dǎo)無人機(jī)對(duì)準(zhǔn)攔阻網(wǎng)。當(dāng)無人機(jī)接觸到攔阻網(wǎng)后，飛行能量由攔阻網(wǎng)能量吸收器吸收，速度很快減為零。無人機(jī)撞網(wǎng)回收是一種理想的精確定點(diǎn)回收方式，特別適合小型固定翼無人機(jī)在狹窄回收?qǐng)龅鼗蚺灤鲜褂?，可以認(rèn)為它是一種零距離回收方式。機(jī)體動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)射與回收裝置固定翼分類2飛行器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知①

按機(jī)身數(shù)量不同單機(jī)身（常規(guī)）翼身融合多機(jī)身（2個(gè)）多機(jī)身（3個(gè)）多機(jī)身（5個(gè)）機(jī)體動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)射與回收裝置固定翼分類2飛行器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知②

按機(jī)翼所處機(jī)身上下位置不同上單翼高單翼中單翼下單翼雙層翼三層翼機(jī)體動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)射與回收裝置固定翼分類2飛行器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知③

按氣動(dòng)布局不同常規(guī)布局鴨式布局無平尾布局大翼尖無尾布局飛翼氣動(dòng)布局機(jī)體動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)射與回收裝置固定翼分類2飛行器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知④

按機(jī)翼/尾翼形狀不同矩形翼梯形翼圓形翼三角翼雙垂尾（T型）V型尾翼機(jī)體動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)射與回收裝置固定翼分類2飛行器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知⑤

按主要材料不同KT板：一種由聚苯乙烯（ExpandedPolystyrene，縮寫PS/EPS）EPS在外力的沖擊下極易碎裂和產(chǎn)生碎屑,顆粒經(jīng)過發(fā)泡生成板芯，經(jīng)過表面覆膜壓合而成的一種新型材料，板體挺括、輕盈、不易變質(zhì)、易于加工。EPO發(fā)泡塑料：由30%的聚乙烯PE和70%的聚苯乙烯PS組成。PE組分主要分布在材料的外層，促進(jìn)顆粒之間的塑化和結(jié)合，PS組分主要分布在材料的內(nèi)部，對(duì)于泡粒結(jié)構(gòu)具有良好的支撐作用。EPO最大程度的綜合了PE和PS的有點(diǎn)，在沖擊后不會(huì)產(chǎn)生碎裂，具有良好的抗沖擊性。機(jī)體動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)射與回收裝置固定翼分類2飛行器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知⑤

按主要材料不同EPP塑料發(fā)泡材料：具有十分優(yōu)異的抗震吸能性能、形變后恢復(fù)率高，號(hào)稱柔性泡沫，