STM32串口自動(dòng)識(shí)別波特率的原理

概述關(guān)于自動(dòng)識(shí)別UART串口波特率的這個(gè)問題，相信有項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，或者認(rèn)真研究過串口的朋友都應(yīng)該多多少少知道一點(diǎn)自動(dòng)識(shí)別的方法。

可能絕大部分知道的就是通過通過軟件編程讓波特率一一匹配來實(shí)現(xiàn)，這種方法也是最常見，而且還比較有效的一種方法。

上面這種方法就是大家熟知的通過軟件來檢測(cè)波特率的方法，其實(shí)，還有一種方法就是通過串口硬件自身完成波特率來檢測(cè)。

針對(duì)STM32，在ST官方其實(shí)在應(yīng)用筆記和參考手冊(cè)文檔中都有提到。下面，我結(jié)合文檔簡(jiǎn)單講下硬件自動(dòng)波特率檢測(cè)的內(nèi)容。2STM32硬件自動(dòng)波特率檢測(cè)ABR：AutoBaudRate，自動(dòng)波特率檢測(cè)使接收設(shè)備能夠接受來自各種以不同速率工作的發(fā)送設(shè)備的數(shù)據(jù)，無需事先建立數(shù)據(jù)速率。1.ABR應(yīng)用地方事先不知道系統(tǒng)的通信速度。系統(tǒng)正在使用精確度相對(duì)較低的時(shí)鐘源且該機(jī)制允許在不測(cè)量時(shí)鐘偏差的情況下獲得正確的波特率。2.支持ABR系列在STM32中，支持硬件自動(dòng)波特率檢測(cè)的只有部門系列才支持，之前出來比較早的系列不支持（如F1F4），這后面推出來的系列都支持這個(gè)功能，包含最新才出來的STM32H7、G0系列都支持。當(dāng)然，對(duì)于內(nèi)置ABR的STM32系列設(shè)備而言，并非所有實(shí)例化USART接口均支持自動(dòng)波特率檢測(cè)。3.自動(dòng)波特率檢測(cè)模式ABR是指接收設(shè)備通過檢查第一個(gè)字符（通常是預(yù)先選擇的標(biāo)志字符）確定傳入數(shù)據(jù)速率的過程。

STM32產(chǎn)品上的自動(dòng)波特率檢測(cè)功能內(nèi)置的各種模式基于不同字符模式：模式0：以“1”位為開頭的任意字符；模式1：以10xx模式開頭的任何字符；模式2：0x7F；模式3：0x55；

提示：A.在所有ABR模式下，都會(huì)在同步數(shù)據(jù)接收期間多次檢測(cè)波特率，并將每一次的檢測(cè)值與上一次的檢測(cè)值進(jìn)行比較。B.在7位數(shù)據(jù)長(zhǎng)度模式下，不支持0x7F和0x55幀檢測(cè)ABR模式。

4.代碼配置相關(guān)代碼，官方提供有基于（標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)、HAL庫(kù)的）參考例程，比如F0標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)參考代碼：staticvoidAutoBauRate_StartBitMethod(void){/*USARTenable*/USART_Cmd(EVAL_COM1,ENABLE);

/*ConfiguretheAutoBaudRatemethod*/USART_AutoBaudRateConfig(EVAL_COM1,USART_AutoBaudRate_StartBit);

/*EnableAutoBaudRatefeature*/USART_AutoBaudRateCmd(EVAL_COM1,ENABLE);

/*WaituntilReceiveenableacknowledgeflagisset*/while(USART_GetFlagStatus(EVAL_COM1,USART_FLAG_REACK)==RESET){}

/*WaituntilTransmitenableacknowledgeflagisset*/while(USART_GetFlagStatus(EVAL_COM1,USART_FLAG_TEACK)==RESET){}

/*LoopuntiltheendofAutobaudratephase*/while(USART_GetFlagStatus(EVAL_COM1,USART_FLAG_ABRF)==RESET){}

/*IfAutoBaudBateerroroccurred*/if(USART_GetFlagStatus(EVAL_COM1,USART_FLAG_ABRE)!=RESET){/*TurnonLED3*/STM_EVAL_LEDOn(LED3);}else{/*TurnonLED2*/STM_EVAL_LEDOn(LED2);

/*WaituntilRXNEflagisset*/while(USART_GetFlagStatus(EVAL_COM1,USART_FLAG_RXNE)==RESET){}

/*WaituntilTXEflagisset*/while(USART_GetFlagStatus(EVAL_COM1,USART_FLAG_TXE)==RESET){}

/*Sendreceivedcharacter*/USART_SendData(EVAL_COM1,USART_ReceiveData(EVAL_COM1));

/*cleartheTEbit(ifatransmissionisongoingoradataisintheTDR,itwillbesentbeforeefectivellydisablingthetransmission)*/USART_DirectionModeCmd(EVAL_COM1,USART_Mode_Tx,DISABLE);

/*ChecktheTransferCompleteFlag*/while(USART_GetFlagStatus(EVAL_COM1,USART_FLAG_TC)==RESET){}}

/*USARTDisable*/USART_Cmd(EVAL_COM1,DISABLE);}5.ABR誤差計(jì)算由USART時(shí)鐘源（fCK）決定通信速率范圍（尤其是最大通信速率）。接收器采用不同的用戶可配置過采樣技術(shù)，可區(qū)分有效輸入數(shù)據(jù)和噪聲，從而用于恢復(fù)數(shù)據(jù)。這可以在最大通信速率與抗噪聲/時(shí)鐘不準(zhǔn)確性之間實(shí)現(xiàn)平衡?？赏ㄟ^編程USARTx_CR1寄存器中的OVER8位來選擇過采樣方法，可以是波特率時(shí)鐘的16倍或8倍。USART時(shí)鐘源頻率必須與預(yù)期通信速率兼容：?16倍過采樣時(shí)，波特率介于fCK/65535與fCK/16之間。?8倍過采樣時(shí)，波特率介于fCK/65535與fCK/8之間。波特率誤差取決于USART時(shí)鐘源、過采樣方法和ABR模式。

其中：?預(yù)期波特率取決于發(fā)送設(shè)備?實(shí)際波特率是USART接收器使用自動(dòng)波特率檢測(cè)操作確定的