AVY.選型手冊(cè)和快速啟動(dòng)指南

Avy選型手冊(cè)和快速啟動(dòng)指南PAGE1PAGE54ARTDrive矢量控制交流傳動(dòng)快速入門指南選型和安裝本手冊(cè)中的有關(guān)內(nèi)容有可能在將來(lái)被修改并不另行通知，SIEI公司將不會(huì)對(duì)未來(lái)發(fā)生的變化負(fù)責(zé)。未經(jīng)SIEI公司書面許可,本手冊(cè)中的任何部分不得以任何借口，通過任何形式和手段(包括錄像和復(fù)印等)被復(fù)制。在逆變器安裝，接線，調(diào)試和驗(yàn)收之前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀本指導(dǎo)手冊(cè)。在裝置運(yùn)行期間，本指導(dǎo)手冊(cè)應(yīng)保存在一安全地點(diǎn)以便調(diào)試及安裝人員隨時(shí)查閱。SIEI公司將不會(huì)對(duì)手冊(cè)中所提到的應(yīng)避免的錯(cuò)誤及相應(yīng)損失負(fù)責(zé)。版權(quán)所有。本手冊(cè)從軟件版本V1.X00升級(jí)。代替‘X’的任何字母將不會(huì)對(duì)裝置的功能產(chǎn)生影響。軟件版本號(hào)可以在逆變器名牌或調(diào)節(jié)板上的FLASH內(nèi)存上的標(biāo)記讀取。

目錄TOC\o"1-3"安全圖例80.安全須知91.快速入門指南131.1功能連接框圖 131.2概述 143控制端子 151.3.1調(diào)節(jié)端子接線最大截面積 164功率端子 161.4.1功率端子接線最大截面積 161.5編碼器端子 171編碼器類型連接 171.5.2跳線設(shè)定 181.5.3編碼器端子最大電纜長(zhǎng)度 181.6跳線和撥碼開關(guān)設(shè)置列表 181.7操作面板 191.7.1LED和按鍵 191.7.2進(jìn)入某一菜單 211.8上電前檢查 221.9快速調(diào)試 231.9.1內(nèi)部電位器 261.10可選設(shè)定 271.11出廠設(shè)置的裝置的快速調(diào)試指南 281.12故障處理 29自整定錯(cuò)誤信息列表30操作面板顯示的故障報(bào)警31其他故障332.功能及特點(diǎn)(概述)37 3.檢查,部件分類及技術(shù)指標(biāo)393.1有關(guān)運(yùn)輸檢查過程 393.1.1概述 393.1.2變頻器型號(hào)指示 393.1.3銘牌 403.2變頻器部件 413.3標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)指標(biāo) 433.3.1.允許的環(huán)境條件 43廢棄裝置的處理443.3.2交流輸入/輸出連接 443.3.3交流輸入電流 463.3.4交流輸出 463.3.5開環(huán)和閉環(huán)控制 483.3.6精度 494.安裝指導(dǎo)514.1機(jī)械規(guī)格 514.2功率損耗，散熱，內(nèi)部風(fēng)機(jī)以及最小的控制柜開口 534.2.1冷卻風(fēng)機(jī)供電 544.3安裝空間 554.4.電機(jī)和編碼器 564.4.1電機(jī) 564.4.2編碼器 575.接線61 5.1進(jìn)入端子 615.1.1移開蓋板 615.2功率部分 635.2.1PV33..功率板 635.2.2功率部分端子分派/電纜截面積 665.3調(diào)節(jié)部分 675.3.1RV33調(diào)節(jié)板 675.3.2調(diào)節(jié)部分端子分派 695.4串行接口 725.4.1串行接口描述 725.4.2RS485串行接口接線描述 735.5標(biāo)準(zhǔn)連接框圖 745.5.1AVy接線 745.6電路保護(hù) 765.6.1功率部分外部快熔 765.6.2功率部分直流輸入側(cè)外部快熔 775.6.3內(nèi)部熔斷器775.7電抗器/濾波器 785.7.1交流輸入電抗器 785.7.2輸出電抗器 785.7.3干擾抑制濾波器 795.8制動(dòng)單元 805.8.1.內(nèi)部制動(dòng)單元 805.8.2外部制動(dòng)電阻 815.8.3估算連接在內(nèi)部制動(dòng)單元的外部制動(dòng)電阻855.9調(diào)節(jié)器供電緩沖875.10AVy變頻器電網(wǎng)斷電自動(dòng)恢復(fù)數(shù)據(jù)和重起動(dòng)設(shè)定 895.11直流母線放電時(shí)間 926.維護(hù) 936.1注意 936.2服務(wù) 936.3修理 936.4用戶服務(wù) 93模塊圖………………………947.框圖95 AVy變頻器綜述……………..95 開關(guān)量輸入/輸出及選件卡………………….96 模擬量輸入/輸出…………….97 速度給定的產(chǎn)生……………..98 速度/轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器…………….99 速度給定積分器……………100 速度調(diào)節(jié)器…………………101 速度調(diào)節(jié)器比例積分增益…………………102 電流平衡……………………103 慣量/損耗補(bǔ)償……………...104 轉(zhuǎn)矩電流調(diào)節(jié)器……………105 速度反饋……………………106 電機(jī)控制……………………107 電機(jī)參數(shù)……………………108 開環(huán)矢量參數(shù)………………109 V/HZ功能…………………..110 速度閥值/速度控制………………………...111 速度環(huán)自適應(yīng)/零速邏輯…………………..112 PID功能……………………113 起?？刂啤?14 電網(wǎng)斷電同步停車功能……………………115 點(diǎn)動(dòng)功能……………………116 內(nèi)部電位器…………………117 多段速度設(shè)定………………118 雙電機(jī)參數(shù)設(shè)定……………119 制動(dòng)單元……………………120 直流制動(dòng)……………………121 量剛系數(shù)，面值系數(shù)………………………122 PAD參數(shù)…………………..123運(yùn)算功能……...……………124 測(cè)試信號(hào)發(fā)生器……………125 故障報(bào)警……………………1268.參數(shù)表127插圖清單安全須知…………….9快速啟動(dòng)指南…………………….13功能綜述…………...37開箱檢查，部件識(shí)別，標(biāo)準(zhǔn)配置…………………39 圖3.1.3.1：產(chǎn)品銘牌………..40 圖3.1.3.2：軟硬件版本標(biāo)牌……………..…40圖3.1.3.3：標(biāo)牌位置……………………..…40圖3.2.1：變頻器基本設(shè)置………………….41圖3.2.2：設(shè)備外觀和部件………………….42安裝指南…………..51圖4.1.1：傳動(dòng)尺寸（0.75-15KW）………………..………51圖4.1.2：安裝方法（0.75-15KW）………..51圖4.1.3：傳動(dòng)尺寸（22-160KW）………..52圖4.1.4：安裝方法（22-160KW）………..52圖4.1.5：鍵盤位置………….53圖4.2.1：90，110，132KW的風(fēng)扇連接…………………..54圖4.2.2：75，160KW的風(fēng)扇連接…………54圖4.2.3：風(fēng)扇外部連接……………………..54圖4.3.1：最大傾斜角………..55圖4.3.2：安裝空間裕量……………………..55布線………………..61圖5.1.1：打開蓋板（0.75-15KW）………..61圖5.1.2：打開蓋板（22-160KW）………..62圖5.2.1.1：PV33-1-功率板（0.75-3KW）………………..63圖5.2.1.2：PV33-2-功率板（4-7.5KW）………………….63圖5.2.1.3：PV33-3-功率板（11-15KW）…………………64圖5.2.1.4：PV33-4-功率板（22-55KW）…………………64圖5.2.1.5：PV33-5-功率板（75-160KW）………………..65圖5.3.1.1：RV33調(diào)節(jié)器板及跳線和撥碼開關(guān)…………..67圖5.3.1.2：控制部分的電壓……………….71圖5.4.1.1：RS485串行接口……………….72圖5.5.1.1：控制時(shí)序……….74圖5.5.1.2：標(biāo)準(zhǔn)連接……….75圖5.8.1：帶制動(dòng)單元運(yùn)行…………………80圖5.8.1.1：內(nèi)部制動(dòng)單元和外部制動(dòng)電阻的連接……….80 圖5.8.2.1：典型三角形制動(dòng)能量曲線的極限制動(dòng)周期….81圖5.8.2.2：TBR/TC=20%的制動(dòng)周期………………….82圖5.8.2.3：三角形制動(dòng)能量曲線的通常制動(dòng)周期…….83圖5.8.3.1：制動(dòng)電阻的過載因素…….….….85圖5.9.1：用外部電容對(duì)調(diào)節(jié)器供電的緩沖…………..……87維護(hù)……………………..93功能模塊圖…………….95參數(shù)清單……………….127表格清單安全信號(hào)圖示…………………80,安全警戒……………91,快速啟動(dòng)指南……………13溢出………….29自整定錯(cuò)誤信息清單…………….30鍵盤顯示錯(cuò)誤警示………………….31其他錯(cuò)誤…………….332,功能與特性(一覽)…………………373,檢測(cè)程序,備件識(shí)別和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格……………...…..39表3.3.1.1:環(huán)境要求…………………43表3.3.2.1:AC輸入/輸出……………45表3.3.3.1:額定傳動(dòng)電流……………474,安裝要點(diǎn)…………..51表4.1.1:傳動(dòng)尺寸和重量(1007…3150)…………51表4.1.2:傳動(dòng)尺寸和重量(4220…81600)…………..………………52表4.2.1:散熱和空氣流動(dòng)………..………………53表4.2.2:散熱的最小柜子開放度………..………….53表4.2.2.1:連接編碼器電纜的截面和長(zhǎng)度………………...……….57表4.2.2.2:S11..S23跳線設(shè)定編碼器………..……...58表4.2.2.3:編碼器連接………………58表4.2.2.4:正弦波或數(shù)字式編碼器的高密度XE連接器…………..605，接線………………61表5.2.2.1:電源端子……………..…..66表5.2.2.2:電源端子最大電纜截面…………………66表5.3.1.1:調(diào)節(jié)器板的LED…………67表5.3.1.2:RV33調(diào)節(jié)器板的測(cè)試點(diǎn)……………..67表5.3.1.3:RV33調(diào)節(jié)器板的跳線………………….68表5.3.1.4:RV33調(diào)節(jié)器板電閘S3開關(guān)設(shè)定68表5.3.2.1:直接插入端子排……...………….……….69表5.3.2.2:調(diào)節(jié)器即插端子的接線最大截面積70表5.3.2.3:最大控制電纜長(zhǎng)度……….70表5.4.2.1:RS485串行接口的XS連接端的布置…..73表5.6.1.1:交流輸入側(cè)內(nèi)部熔斷器………………….76表5.6.2.1:直流輸入側(cè)內(nèi)部熔斷器…………77表5.6.3.1:內(nèi)部熔斷器…………….…77表5.7.1.1:三相交流輸入電抗器…….78表5.7.2.1:1輸出電抗器建議值79表5.8.2.1:Avy-1007到5550變頻器所用的標(biāo)準(zhǔn)外部電阻的技術(shù)數(shù)據(jù)和清單…………….81表5.8.2.2:不同的輸入電壓時(shí)制動(dòng)單元工作電壓閥值84表5.8.2.3:內(nèi)部制動(dòng)單元的技術(shù)數(shù)據(jù)…….…………84表5.9.1:直流回路緩沖時(shí)間…………87表5.10.1:230V閥值傳動(dòng)的跳閘時(shí)間………………90表5.10.2:400V閥值傳動(dòng)的跳閘時(shí)間……………...91表5.10.3:1:460V閥值傳動(dòng)的跳閘時(shí)間……………91表5.11.1:直流回路放電時(shí)間………926,維修…………………..……………93模塊圖……………...947,模塊圖…………….958,參數(shù)清單…………127EMC指令…………………..154EC一致性聲明……………..155安全圖例警告: 指應(yīng)特別注意的操作過程，實(shí)踐，條件，敘述。如不嚴(yán)格遵守，可能導(dǎo)致人身傷害甚至死亡。小心： 指應(yīng)特別注意的操作過程，實(shí)踐，條件，敘述。如不嚴(yán)格遵守，可能導(dǎo)致設(shè)備的損傷甚至破壞。由于沒有遵守以上規(guī)定而造成的設(shè)備損傷和破壞程度會(huì)因條件的不同而有所區(qū)別。但總而言之，以下的注釋應(yīng)予以高度的重視。注意： 指應(yīng)特別注意的操作過程，實(shí)踐，條件，敘述。

安全須知注意！根據(jù)EEC標(biāo)準(zhǔn)，只有在檢查確認(rèn)機(jī)器是那些符合89/392/EEC條款的設(shè)備制造的后，AVy及其附件才可以使用。傳動(dòng)系統(tǒng)可以驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)。用戶有責(zé)任保證這些運(yùn)動(dòng)不會(huì)形成不安全條件。工廠提供的連鎖及操作限制不能被忽視或修改。警告－電氣擊傷和燒傷危險(xiǎn)當(dāng)時(shí)用某些儀器比如示波器去測(cè)量帶電設(shè)備時(shí)，示波器的外殼必須接地，而且應(yīng)使用差分放大輸入。在選擇探頭，調(diào)試示波器時(shí)應(yīng)格外小心這樣才能安全讀數(shù)。為進(jìn)行正確操作及調(diào)試，仔細(xì)閱讀儀器生產(chǎn)廠家的操作手冊(cè)。警告－火災(zāi)和爆炸危險(xiǎn)火災(zāi)或爆炸通常是由于把傳動(dòng)裝置放置在危險(xiǎn)地方，比如充滿易燃易爆氣體或粉塵的地方。傳動(dòng)裝置應(yīng)放置在遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的地方，即便使用那些可以在以上地點(diǎn)使用的電機(jī)。警告－扭傷不正確的抬舉方式可能造成嚴(yán)重的人身傷害。只有經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)人員使用適當(dāng)?shù)难b置進(jìn)行以上操作才是可取的。注意！傳動(dòng)裝置的接地和電機(jī)的接地必須遵守標(biāo)準(zhǔn)。警告在裝置上電前把蓋板放回原處。否則可能導(dǎo)致死亡或嚴(yán)重傷害。警告變頻調(diào)速傳動(dòng)裝置是用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安裝的電氣設(shè)備。在使用過程中裝置的某些部分是帶電的。因此，電氣安裝和設(shè)備的開蓋操作應(yīng)由合格的專業(yè)人員進(jìn)行。電機(jī)和傳動(dòng)裝置的不正確安裝將導(dǎo)致人身和設(shè)備的損壞。傳動(dòng)裝置本身并未帶電機(jī)超速保護(hù)。必須嚴(yán)格遵守手冊(cè)中的指示和當(dāng)?shù)丶皣?guó)家的有關(guān)適用規(guī)定。小心且勿連接到超過技術(shù)指標(biāo)允許的電壓波動(dòng)范圍的供電電源上。如果過高的電壓加在傳動(dòng)裝置上將有可能損壞內(nèi)部器件。小心沒有接地導(dǎo)線的條件下切勿操作傳動(dòng)裝置。電機(jī)外殼的接地應(yīng)使用一根區(qū)別于其他裝置接地柱的接地柱，這樣可以避免噪聲耦合。接地連線的截面積應(yīng)符合NEC標(biāo)準(zhǔn)或CEC標(biāo)準(zhǔn)。連接可以采用UL列出的或CSA認(rèn)可的閉環(huán)端子連接，這樣可使用相應(yīng)的序列規(guī)格。施工時(shí)應(yīng)使用生產(chǎn)廠家認(rèn)可的壓彎工具。小心不要在傳動(dòng)裝置端子或控制電路端子上進(jìn)行絕緣測(cè)試。小心因?yàn)榄h(huán)境溫度將影響裝置的壽命和可靠性，所以不要在超出允許溫度的地點(diǎn)安放裝置。在104℉(40℃)或以下溫度時(shí)請(qǐng)保持通風(fēng)。小心當(dāng)傳動(dòng)裝置出現(xiàn)故障報(bào)警時(shí)，請(qǐng)仔細(xì)查閱本書的故障解決章節(jié)。在解決了問題后再恢復(fù)操作。切勿通過外部自動(dòng)復(fù)位故障。小心當(dāng)需要打開傳動(dòng)裝置時(shí)請(qǐng)確認(rèn)已移走了多余物品。（否則有可能附著在風(fēng)機(jī)或通風(fēng)通道中造成傳動(dòng)裝置過熱）。小心傳動(dòng)裝置必須安裝在防火材料上。當(dāng)裝置運(yùn)行時(shí)，裝置的冷卻部件的溫度有可能達(dá)到194℉（或90℃）。注意：術(shù)語(yǔ)“逆變器”，“控制器”，“傳動(dòng)裝置”有時(shí)在工業(yè)系統(tǒng)中互換適用。在本書中我們使用“傳動(dòng)裝置”這個(gè)術(shù)語(yǔ)。當(dāng)交流進(jìn)線電源供電時(shí)，不要打開傳動(dòng)裝置。在操作手冊(cè)的4.11章節(jié)中列出了在端子上操作及深入裝置內(nèi)部時(shí)所必須等待的最短時(shí)間。當(dāng)對(duì)裝置進(jìn)行處理時(shí)切勿觸摸或損壞任何部件。改變絕緣間距以及挪走絕緣面板等是絕不允許的。如果因?yàn)槭覂?nèi)溫度超過40℃而必須打開前面板，用戶必須保證不會(huì)接觸到任何帶電部分。保護(hù)裝置部工作在不允許的環(huán)境中（溫度，濕度，震動(dòng)等）。不允許把外部電壓連接到變頻器的輸出端子上（端子U2，V2，W2）。把幾個(gè)變頻器的輸出并聯(lián)以及直通輸入和輸出（旁路）也是不允許的。當(dāng)接入一臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)時(shí)，自動(dòng)接入功能（Autocapture）必須選中（在附加速度功能（ADDSPEEDFUNCT）菜單中）。（對(duì)調(diào)節(jié)模式為無(wú)速度傳感器矢量控制不適用）。電容負(fù)載（比如，無(wú)功補(bǔ)償電容）不能接到變頻器的輸出端（端子U2,V2,W2）。確認(rèn)傳動(dòng)裝置通過標(biāo)記連接端子(PE2)和外殼處(PE1)與保護(hù)接地(PE)相連。變頻調(diào)速傳動(dòng)裝置和交流輸入濾波器的對(duì)地放電電流大于3.5mA。EN50178規(guī)定對(duì)于放電電流大于3.5mA的情況，其保護(hù)接地(PE1)必須使用固定連接而且采用雙線接地以作備用。電氣調(diào)試必須由合格的專業(yè)人員進(jìn)行，而且他還要負(fù)責(zé)為傳動(dòng)裝置提供合適的接地以及帶保護(hù)的供電電源，這些都必須符合當(dāng)?shù)丶皣?guó)家的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)對(duì)電機(jī)實(shí)施保護(hù)。不能在變頻器的部件上進(jìn)行絕緣測(cè)試。在測(cè)量信號(hào)電壓時(shí)，應(yīng)使用適當(dāng)?shù)臏y(cè)量?jī)x表（測(cè)量?jī)?nèi)阻至少為10KΩ/V）。如果傳動(dòng)裝置在倉(cāng)庫(kù)中放置了三年或者更長(zhǎng)時(shí)間，裝置中的直流母線電容特性有可能有改變。因此，在調(diào)試這種裝置之前，應(yīng)把裝置連接到供電裝置上而不要帶任何負(fù)載，時(shí)間為兩小時(shí)，其目的為給電容充電。（也就是由輸入電壓而不要接通(ENABLE)變頻器）。傳動(dòng)裝置有時(shí)會(huì)因?yàn)橐馔獾恼`操作而啟動(dòng)，即使它在關(guān)斷(DISABLE)狀態(tài)，除非交流進(jìn)線已經(jīng)被切斷。快速入門指南1.1功能連接框圖注意：PE1是傳動(dòng)裝置安全接地。如果PE2已用于連接電機(jī)的接地線，EMI濾波器的接地必須接在PE1上。1.2概述入門指南以一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的初始操作為例，也就是使用操作面板對(duì)應(yīng)與傳動(dòng)裝置和電機(jī)，其模式為無(wú)傳感器矢量控制(Sensorless)或磁通定向矢量控制(FluxVector)（使用數(shù)字或正弦波編碼器反饋）。同時(shí)也假設(shè)采用了標(biāo)準(zhǔn)的方式作為控制。也就是說，傳動(dòng)裝置是由按鈕命令（或觸點(diǎn)）啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)而速度設(shè)定是從一個(gè)電位器給定（或0-10VDC的電壓源）給出。另外，傳動(dòng)裝置具有多種操作模式以及各種外部連接，還有多種選件，所以指南中將包括大部分應(yīng)用。還可以根據(jù)手冊(cè)在標(biāo)準(zhǔn)配置基礎(chǔ)上進(jìn)行各式復(fù)雜修改。標(biāo)準(zhǔn)接線：在手冊(cè)中有建議的接線的標(biāo)準(zhǔn)配置。注意如果系統(tǒng)是由本工廠設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的，傳動(dòng)裝置的設(shè)置（不包括電機(jī)的調(diào)試）時(shí)已經(jīng)完成了的，這本快速入門指南就不再使用。取而代之的就是用這本指南中的工廠配置的傳動(dòng)裝置(Avy)的快速調(diào)試指南。存儲(chǔ)器：裝置中有兩種存儲(chǔ)器存儲(chǔ)設(shè)置的參數(shù)。一種是傳動(dòng)裝置當(dāng)前使用的刷新存儲(chǔ)器。另一種是永久存儲(chǔ)器，是傳動(dòng)裝置掉電后恢復(fù)參數(shù)使用的。注意上電時(shí)是傳動(dòng)裝置使用永久存儲(chǔ)器參數(shù)時(shí)的唯一時(shí)刻。所有的文件上裝，下載，參數(shù)修改等都是指對(duì)刷新存儲(chǔ)器進(jìn)行的操作，而且只從刷新存儲(chǔ)器讀取參數(shù)。對(duì)永久存儲(chǔ)器使用的唯一時(shí)刻是上電時(shí)把參數(shù)載入刷新存儲(chǔ)器，以及使用保存參數(shù)指令是改變?yōu)樾碌膮?shù)值。當(dāng)你“試圖”改變一些參數(shù)去觀察它的功能而不想改變其永久設(shè)置是你會(huì)發(fā)現(xiàn)這種機(jī)制是非常有用的。下劃線：以下文字，如果某些詞被注以下劃線，它實(shí)際代表了操作面板的某個(gè)操作按鍵。引用：引用標(biāo)記標(biāo)注了在操作面板的顯示窗口上會(huì)出現(xiàn)的文字。菜單導(dǎo)航：在以下的指導(dǎo)中，你將被指導(dǎo)通過按鍵操作達(dá)到某些子單項(xiàng)。在多數(shù)情況下，需要通過一次或多次按鍵達(dá)到需要的顯示值。注意顯示窗口有兩行，首行總是顯示你所在菜單的下一個(gè)高層菜單。在這本快速入門指南中，所有的菜單項(xiàng)都是指顯示窗口中的第二行顯示項(xiàng)。在首行中顯示的僅僅是一些參考信息，對(duì)輸入的數(shù)據(jù)不會(huì)產(chǎn)生任何影響。如果指導(dǎo)中說按下箭頭到“調(diào)節(jié)模式(RegulationMode)”，那就是說一直按著下箭頭直到“調(diào)節(jié)模式(RegulationMode)”出現(xiàn)在顯示的第二行。如果你弄不太清楚，可以參考手冊(cè)中的菜單結(jié)構(gòu)這一章節(jié)，它描述了整個(gè)菜單結(jié)構(gòu)。輸入/輸出連接：如果硬件接通（輸入端子１２）和其他連鎖條件不具備，傳動(dòng)裝置不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。我們建議盡量簡(jiǎn)化問題，采用以下的方式來(lái)連接開關(guān)量輸入端子。短接端子16和18，19和15，15和14，12和13，并且在13和14之間接入一個(gè)簡(jiǎn)單的開關(guān)。由于是低壓邏輯電路，所以如果沒有開關(guān)，也可把導(dǎo)線的裸露頭絞在一起（或絞開）。閉合或打開開關(guān)將接通或關(guān)斷傳動(dòng)裝置（同時(shí)也進(jìn)行了起停操作），這是所有的邏輯連鎖都是正確的，這樣就可以檢測(cè)傳動(dòng)裝置。當(dāng)然，你也可以使用一些輸入／輸出邏輯來(lái)控制這些開關(guān)量，使用自己的按鈕和節(jié)點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)這些連接，接通傳動(dòng)裝置。我們推薦的這種接線只是省去了由于外部接線所產(chǎn)生的不必要的設(shè)置問題。

端子排X1功能最大值模入口１可編程差分輸入，出廠設(shè)定：斜坡給定１±10V,0.2端子排X1功能最大值模入口１可編程差分輸入，出廠設(shè)定：斜坡給定１±10V,0.25mA（電流給定20mA）模入口２可編程差分輸入，出廠設(shè)定：無(wú)模入口3可編程差分輸入，出廠設(shè)定：無(wú)+10V參考電壓：+10V10V/10mA-10V參考電壓：-10V-10V/10mA0V內(nèi)部0V-傳動(dòng)使能０Ｖ或開路：關(guān)閉；+15…+30V,使能+30V啟動(dòng)+15…+30V,啟動(dòng)3.2mA@15V快停０Ｖ或開路,快停;+15…+30V,無(wú)快停5mA@24V外部故障０Ｖ或開路,故障;+15…+30V,無(wú)故障6.4mA@30VCOMDI/O開關(guān)量輸入／輸出參考點(diǎn)-0V24+24V參考點(diǎn)-+24V+24V供電120mA@24V模出口1可編程模出，出廠設(shè)置：電機(jī)速度±10V/5mA0V內(nèi)部0V-模出口2可編程模出，出廠設(shè)置：電機(jī)電流±10V/5mABU控制制動(dòng)單元控制+28V/15mA0V24制動(dòng)單元控制參考點(diǎn)-備用-備用-數(shù)入1可編程數(shù)入+30VHYPERLINKmailto:3.2mA@15V3.2mA@15VHYPERLINKmailto:5mA@24V5mA@24V6.4mA@30V數(shù)入2數(shù)入３數(shù)入4數(shù)出１可編程數(shù)出+30V/40mA數(shù)出２數(shù)出供電數(shù)出供電+30V/80mA電機(jī)PTC電機(jī)超溫PTC1.5mA端子端子X2功能最大電流OK繼電器節(jié)點(diǎn)傳動(dòng)就緒繼電器干節(jié)點(diǎn)（閉合＝OK）250VAC1AAC11繼電器2節(jié)點(diǎn)干節(jié)點(diǎn)（繼電器2）出廠設(shè)定：開，停車250VAC1AAC111.3.1調(diào)節(jié)端子接線最大截面積端子允許最大電纜截面緊壓力矩[Nm][mm2]AWG軟線多芯線1…790.14…1.50.14…1.528…160.480…850.14…1.50.14…1.528…160.4注意：端子板上的點(diǎn)是用于單點(diǎn)／線連接。菊花鏈串顯和多點(diǎn)／線連接最好使用適當(dāng)?shù)亩俗优?。功能最大值交流進(jìn)線電壓480VAC+10%3Ph制動(dòng)單元命令（制動(dòng)電阻須連于功能最大值交流進(jìn)線電壓480VAC+10%3Ph制動(dòng)單元命令（制動(dòng)電阻須連于BR1和C之間）直流母線電路連接770V/1.65輸出電流電機(jī)連接交流線壓3Ph1.36輸出電流電機(jī)接地接地（保護(hù)接地）1.4.1功率端子接線最大截面積型號(hào)1007101510221030204020552075311031504220U1,V1,W1,U2,V2,W2,C,DAWG14121086Mm22481625緊壓力矩Nm0.5到0.61.2X1.52PE1,PE2AWG14121086Mm22481016緊壓力矩Nm0.5到0.61.2X1.52型號(hào)430043705450555067507900711007132081600U1,V1,W1,U2,V2,W2,C,DAWG421/02/04/0300*350*4XAWG2Mm225355070951501854x35緊壓力矩Nm341210-30PE1,PE2AWG62Mm21650緊壓力矩Nm34*=kcmils1.5編碼器端子標(biāo)號(hào)功能I/Q最大電壓最大電流PIN1通道B-數(shù)字B-或COS增量信號(hào)B-I數(shù)字5V，模擬1Vpp數(shù)字10mA，模擬8.3mAPIN2PIN3通道C+數(shù)字C+或模擬零脈沖或索引I數(shù)字5V，模擬1Vpp數(shù)字10mA，模擬8.3mAPIN4通道C-數(shù)字C-或模擬零脈沖或索引I數(shù)字5V，模擬1Vpp數(shù)字10mA，模擬8.3mAPIN5通道A+數(shù)字A+或SIN增量信號(hào)A+I數(shù)字5V，模擬1Vpp數(shù)字10mA，模擬8.3mAPIN6通道A-數(shù)字A--或SIN增量信號(hào)A-I數(shù)字5V，模擬1Vpp數(shù)字10mA，模擬8.3mAPIN7+5V編碼器供電參考點(diǎn)QPIN8通道B+數(shù)字B+或COS增量信號(hào)B+I數(shù)字5V，模擬1Vpp數(shù)字10mA，模擬8.3mAPIN9+5V編碼器供電Q+5V200mAPIN10通道E+數(shù)字通訊E+或SIN+絕對(duì)位置信號(hào)I數(shù)字5V，模擬1Vpp數(shù)字10mA，模擬8.3mAPIN11通道E-數(shù)字通訊E-或SIN-絕對(duì)位置信號(hào)I數(shù)字5V，模擬1Vpp數(shù)字10mA，模擬8.3mAPIN12通道F+數(shù)字通訊F+或COS+絕對(duì)位置信號(hào)I數(shù)字5V，模擬1Vpp數(shù)字10mA，模擬8.3mAPIN13通道F-數(shù)字通訊F-或COS-絕對(duì)位置信號(hào)I數(shù)字5V，模擬1Vpp數(shù)字10mA，模擬8.3mAPIN14通道G+數(shù)字通訊G+I數(shù)字5V，模擬1Vpp數(shù)字10mA，模擬8.3mAPIN15通道G-數(shù)字通訊G-I數(shù)字5V，模擬1Vpp數(shù)字10mA，模擬8.3mA圖表STYLEREF1\s1SEQ圖表STYLEREF1\s1SEQ圖表\*ARABIC\s11EncodertypeShieldedcableXECONNECTORPIN123456789101112131415B-C+C-A+A-0VB++5VE+E-F+F-G+G-DE8poleSE8poleSESC12poleDEHS14poleSEHS14poleai3160-DE：5V增量編碼器，A/(-A),B/(-B),C/(-C)-SE:5V正弦增量編碼器，A/(-A),B/(-B),C/(-C)-DEHS:5V增量編碼器，A/(-A),B/(-B),C/(-C)通道，另帶三個(gè)Hall傳感器檢測(cè)數(shù)字位置信號(hào)(用于交流無(wú)刷電機(jī))-SESC:5V增量編碼器，A/(-A),B/(-B),C/(-C)通道，另帶兩個(gè)正弦／余弦通道用于絕對(duì)位置（用于交流無(wú)刷電機(jī)或定位）1.5.2跳線設(shè)定Encoder/JumperssettingS11S12S13S14S15S16S17S18S19S20S21S22S23DEOFFOFFOFFOFFOFFOFFON(*)SEONONONONONONSESCONONONONONON-AAAAAADEHSOFFOFFOFFOFFOFFOFFON(*)BBBBBBSEHSONONONONONON-BBBBBB-DE:5V數(shù)字增量編碼器，通道A/(-A),B/(-B),C/(-C)-SE:5V正弦增量編碼器，通道A/(-A),B/(-B),C/(-C)-DEHS:5V增量編碼器，A/(-A),B/(-B),C/(-C)通道，另帶三個(gè)Hall傳感器檢測(cè)數(shù)字位置信號(hào)(用于交流無(wú)刷電機(jī))-SESC:5V增量編碼器，A/(-A),B/(-B),C/(-C)通道，另帶兩個(gè)正弦／余弦通道用于絕對(duì)位置（用于交流無(wú)刷電機(jī)或定位）(*)如果編碼器不提供零通道，S17=OFF1.5.3編碼器端子最大電纜長(zhǎng)度電纜截面[mm2]0.220.50.7511.5最大長(zhǎng)度m[feet]27[88]62[203]93[305]125[410]150[492]1.6跳線和撥碼開關(guān)設(shè)置列表標(biāo)號(hào)功能出廠設(shè)置S0禁止更改OFFS1禁止更改ONS5-S6RS485終端電阻ON=終端電阻，OFF=無(wú)終端電阻ON*S8模入口1信號(hào)適配ON=0…20mA/4…20mA,OFF=0…10V/-10…+10VOFFS9模入口2信號(hào)適配ON=0…20mA/4…20mA,OFF=0…10V/-10…+10VOFFS10模入口3信號(hào)適配ON=0…20mA/4…20mA,OFF=0…10V/-10…+10VOFFS11-S12-S13,S14-S15-S16編碼器設(shè)置(**)ON=SE或SESC編碼器,OFF=DE或DESC編碼器OFFS17編碼器C通道監(jiān)視ON=C通道監(jiān)視OFF=不監(jiān)視C通道ONS18-S19S20-S21編碼器設(shè)置：A=DEHS編碼器，B=SESC編碼器BS22-S23模入口3接通：A=如果使用SESC編碼器，B=模入口３接通BS24斷開0V(或24V)和地：ON=0V和地相連，OFF=斷開0V和地ONS25斷開0V(調(diào)節(jié)部分)和地：ON=0V和地相連，OFF=斷開0V和地ONS26-S27內(nèi)部使用ON*對(duì)于多站點(diǎn)連接，作為串行線最后端口，此處必須為ON**跳線在傳動(dòng)提供的EAM_1618塑料袋中1.7操作面板操作面板包括兩行16位LCD顯示，7個(gè)LED和9個(gè)功能鍵，用于：－控制傳動(dòng)裝置，前提是已經(jīng)編程設(shè)定（Maincommand=DIGITAL）－操作中顯示速度，電壓，診斷數(shù)據(jù)等－設(shè)定參數(shù)注意：長(zhǎng)于20cm的操作面板電纜必須屏蔽1.7.1LED和按鍵操作面板上的LED適用于快速診斷傳動(dòng)裝置的運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)識(shí)顏色功能-Torque黃裝置輸出負(fù)轉(zhuǎn)距，燈亮+Torque黃裝置輸出正轉(zhuǎn)距，燈亮ALARM紅代表跳閘故障ENABLE綠裝置接通Zerospeed黃代表零速Limit黃裝置電流到極限，燈亮Shift黃按鍵第二功能項(xiàng)選中，燈亮

1.7.2進(jìn)入某一菜單下圖顯示了進(jìn)入某一菜單的操作：

1.8上電前檢查以下檢查必須在上電前進(jìn)行：接地－校驗(yàn)傳動(dòng)裝置對(duì)電機(jī)的接地連接－校驗(yàn)交流進(jìn)線，輸出接線和控制電源未接地接線－校驗(yàn)交流進(jìn)線(U1/L1,V1/L2,W1/L3)，輸出接線(U2/T1,V2/T2,W2/T3)，直流母線接線(C,D)，電機(jī)測(cè)溫電阻(78,79)，OK繼電器(80,82)，Relay2(83,85)以及調(diào)節(jié)板(1…46,XS,XE)的接線。12ENABLEDRIVE(閉點(diǎn)有效):裝置接通13START(閉點(diǎn)有效):啟動(dòng)14FASTSTOP(開點(diǎn)有效):快停15EXTERNALFAULT(開點(diǎn)有效):外部故障16端子參考電位18+24V參考電位19+24VDC(內(nèi)部)在調(diào)節(jié)板上設(shè)置跳線和開關(guān)－裝置接通(12)和啟動(dòng)(13)開點(diǎn)－快停(14)和外部故障(15)閉點(diǎn)記錄電機(jī)參數(shù)，編碼器數(shù)據(jù)和機(jī)械數(shù)據(jù)1.9快速調(diào)試首先進(jìn)行接線校驗(yàn)和輸入電壓值的檢查，然后接通進(jìn)線供電：－確認(rèn)下列端子電壓必須出現(xiàn)：端子７對(duì)端子９為10V（調(diào)節(jié)板）端子８對(duì)端子９為－10V（調(diào)節(jié)板）端子19對(duì)端子18為+24…30V（調(diào)節(jié)板）－確認(rèn)直流母線電壓：按[Downarrow]出現(xiàn)”MONITOR”，然后按[Enter]，接著[Downarrow]到”measurements”，然后按[Enter]，接著[Downarrow]到”DClinkvoltage”，按[Enter]鍵。其顯示值應(yīng)為：480-650vdc對(duì)于400vac輸入550-715vdc對(duì)于460vac輸入如果顯示值不在此范圍內(nèi)，檢查進(jìn)線電壓，因?yàn)檫@種情況傳動(dòng)裝置不可能正常工作。２.調(diào)出出廠設(shè)置：如果你不太確認(rèn)裝置的參數(shù)設(shè)置，那就有必要調(diào)出出廠設(shè)置或從PC機(jī)中上裝一個(gè)你清楚其參數(shù)設(shè)置的文件作為開始。掉出出廠設(shè)置值的步驟是： .調(diào)出出廠設(shè)置作缺?。喊碵Leftarrow]回到”MONITOR”，然后按[Downarrow]到“SPECFUNCTION”，接著按[Enter]。按[Downarrow]到“LoadDefault”，并按[Enter]。出廠值將裝載到工作存儲(chǔ)器，這指所有的參數(shù)值。但先前的值仍存在永久存儲(chǔ)器中。3.設(shè)定線電壓： 按[Leftarrow]到“SPECFUNCTIONS”，然后[Uparrow]到“BASICMENU”，然后按[Enter]，接著[Downarrow]到“Drivetype”，然后[Enter]到“MainsVoltage”并按[Enter]?，F(xiàn)在用[Uparrow]/[Downarrow]鍵，改變到最接近你的額定交流進(jìn)線值的電壓值。按[Enter]設(shè)定此值。4.適應(yīng)最大環(huán)境溫度： 按[Downarrow]到“Ambienttemp”并按[Enter]。用[Uparrow]/[Downarrow]設(shè)定最大環(huán)境環(huán)境溫度值：40℃或50℃。按[Enter]。5.裝載缺省電機(jī)參數(shù)值： 按[Leftarrow]直到回到“BASICMENU”并按[Downarrow]到“DRIVEPARAMETER”，按[Enter]，接著按[Downarrow]到“MotorParameter”，按[Enter]，然后按[Downarrow]到“LoadMotorPar”并按[Enter]。用[Uparrow]/[Downarrow]鍵直到顯示正確的電壓值，然后按[Enter]。對(duì)于460VAC電機(jī)，選460，對(duì)于380/400VAC電機(jī)選擇400。6.設(shè)定實(shí)際電機(jī)數(shù)據(jù)： 按[Leftarrow]直到回到“DRIVEPARAMETER”，然后按[Enter]進(jìn)入“Motplatedata”和[Enter]到“NominalVoltage”，再按[Enter]讀其數(shù)值。使用[Uparrow]/[Downarrow]鍵改變數(shù)值并且用[Leftarrow]移動(dòng)字符位置。當(dāng)正確時(shí)按[Enter]。 按[Downarrow]到“Nominalspeed”，[Enter]，然后用[Uparrow]/[Downarrow]輸入電機(jī)銘牌上的額定速度。按[Enter]設(shè)定該參數(shù)。注意，一些矢量電機(jī)的制造商把同步速度(確切的600,900,1500,1800,3600)作為電機(jī)的額定速度，而不是電機(jī)在50Hz供電下旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)差速度。如果是這樣，你必須在這個(gè)數(shù)據(jù)中輸入轉(zhuǎn)差速度。在這個(gè)例子中，既是同步速度減去20rpm。 按[Downarrow]到“Nomfrequency”和[Enter]，用[Uparrow]/[Downarrow]鍵設(shè)定銘牌上的額定頻率(通常是50或60Hz)。按[Enter]設(shè)定數(shù)據(jù)。 按[Downarrow]到“Nominalcurrent”和[Enter]，用[Uparrow]/[Downarrow]鍵設(shè)定銘牌上的額定電流。按[Enter]設(shè)定數(shù)據(jù)。 按[Downarrow]到“Cosphi”和[Enter]，用[Uparrow]/[Downarrow]鍵設(shè)定銘牌上的功率因數(shù)(如果你不知道，可以用出廠值)。按[Enter]設(shè)定數(shù)據(jù)。 按[Downarrow]到“BaseVoltage”和[Enter]，用[Uparrow]/[Downarrow]鍵設(shè)定基壓(通常是額定電壓)。按[Enter]設(shè)定數(shù)據(jù)。有關(guān)具體內(nèi)容可以參考手冊(cè)中電機(jī)運(yùn)行在同步速度已上時(shí)的基壓和基頻。 按[Downarrow]到“BaseFrequency”和[Enter]，用[Uparrow]/[Downarrow]鍵設(shè)定基頻(通常是額定頻率)。按[Enter]設(shè)定數(shù)據(jù)。 按[Downarrow]到“Takemotorpar”和[Enter]設(shè)定所有的電機(jī)參數(shù)。如果進(jìn)行此項(xiàng)操作時(shí)出現(xiàn)提示信息“Over-rangeerrorXXX”，這意味著輸入數(shù)據(jù)有一些問題。傳動(dòng)裝置不接受所輸入?yún)?shù)。最可能的原因是輸入額定電流值小于裝置額定值的30%。對(duì)于這種大容量裝置驅(qū)動(dòng)N電機(jī)是不允許的?；氐讲襟E6的開始，從新輸入各種參數(shù)。如果仍不能成功，察看章節(jié)1.12“故障排除”的溢出列表，或和當(dāng)?shù)氐霓k事處聯(lián)系。7.設(shè)定傳動(dòng)裝置基本值： 按[Leftarrow]直到回到“driveparameter”，然后按[Downarrow]到“configuration”，然后按[Enter]。 按[Downarrow]到“SpeedBaseValue”，然后[Enter]，按電機(jī)銘牌上的值設(shè)定額定滿負(fù)荷速度，按[Enter]。 按[Downarrow]到“fullloadcurrent”，然后[Enter]，用[Uparrow]/[Downarrow]按裝置（不是電機(jī)）銘牌上的值設(shè)定額定裝置額定滿負(fù)荷電流，按[Enter]。8.設(shè)定調(diào)節(jié)模式：(V/f，無(wú)速度傳感器，磁場(chǎng)定向) 按[Uparrow]到“Regulationmode”，然后按[Enter]并用[Uparrow]/[Downarrow]選擇“sensorlessvect”或“Fieldoriented”然后按[Enter]。 如果“Fieldoriented”被選中： 按[Downarrow]直到“Motorspdfbk”，然后按[Enter]，[Downarrow]到“Encoder1type”，并按[Enter]。用[Uparrow]/[Downarrow]選擇正弦波編碼器或數(shù)字編碼器，按[Enter]。 按[Downarrow]直到“Encoder1pulses”，然后按[Enter]，用[Uparrow]/[Downarrow]設(shè)定編碼器的ppr(每轉(zhuǎn)脈沖數(shù))，通常是1024，按[Enter]。9.速度限幅： 按[Leftarrow]直到回到“BasicMenu”，然后按[Downarrow]到“Limits”，然后按[Enter]到“SpeedAmount”，接著[Enter]到“SpeedMinAmount”。按[Downarrow]直到“SpeedMaxAmount”，并按[Enter]。象以前一樣用[Uparrow]/[Downarrow]改變?cè)搮?shù)值從5000rpm到電機(jī)允許最大速度(現(xiàn)設(shè)為電機(jī)額定速度的105%)，按[Enter]。10.準(zhǔn)備自整定： 除了操作面板將用于此項(xiàng)操作外，I/O也必須正確連接，硬件接通／分?jǐn)嗫烧９ぷ鳌?1.存儲(chǔ)參數(shù)： 按[Leftarrow]直到“Limits”，按[Uparrow]到“BasicMenu”，然后按[Enter]，接著[Downarrow]到“saveparameters”，按[Enter]。 這時(shí)將會(huì)顯示“wait”直到所設(shè)參數(shù)值被永久存儲(chǔ)。12.自整定： 確認(rèn)電源已接入但傳動(dòng)裝置并未接通。 合上端子12上的開關(guān)(硬件接通24VDC輸入)。 當(dāng)接通開關(guān)已合上后，按[Leftarrow]直到“BasicMenu”然后[Downarrow]到“DriveParameters”，按[Enter]，接著[Downarrow]到“motorparameters”并按[Enter]。按[Downarrow]到“SelfTuning”和[Enter]見到“selftune1”。按[Enter]見到“startpart1”和[Enter]，“startpart1?”并再按[Enter]。操作面板將顯示“enable”發(fā)光，如果不是這樣，檢查端子12,13,14,15對(duì)16或18是24VDC。 你將會(huì)看見“measuringRs”(定子電阻)。直到顯示“end”，然后分?jǐn)嘌b置(打開端子12)并按[Leftarrow]兩次見到“selftune1”，按[Enter]，然后[Downarrow]數(shù)次到“takevalpart1”并按[Enter]。這時(shí)將顯示“wait”直到參數(shù)被存儲(chǔ)。 注意：在一些極端的參數(shù)范圍情況下，有時(shí)會(huì)顯示“xxxrangeerror”或“timeout”。重復(fù)以上操作。如果錯(cuò)誤信息仍存在，參見故障排除部分。13.自整定部分2: 到此，自整定部分中不用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的初始部分已完成。為了得到可能的最佳整定結(jié)果，電機(jī)需要不帶任何軸負(fù)載進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。為此，我們使用自整定模式2a。如果，由于某種原因，電機(jī)不能脫開軸負(fù)載，仍可以通過自整定模式2b完成“閉環(huán)”的整定。 按[Leftarrow]見到“selftune1”，然后[Downarrow]到“selftune2a或2b”并按[Enter]。使用端子12接通裝置。按[Enter]，“startpart2a?”或“startpart2b?”出現(xiàn)，然后按[Enter]確認(rèn)。這時(shí)，“measuresat2a(2b)”將顯示并且電機(jī)也旋轉(zhuǎn)。（如果“selftune2a”被選中）。等到顯示“end”,按[Leftarrow]到“selftune2a(2b)”，然后按[Enter]，接著按[Downarrow]見到“takevalpart2a(2b)”。分?jǐn)嘌b置(打開端子12)，按[Enter]。 注意：在一些極端的參數(shù)范圍情況下，有時(shí)會(huì)顯示“xxxrangeerror”或“timeout”。如果錯(cuò)誤信息仍存在，參見故障排除部分。 如果由于某種原因，你不想永久保存這些參數(shù)，只想用這些參數(shù)進(jìn)行一些測(cè)試，就沒必要把這些參數(shù)存入永久存儲(chǔ)器。如果再上電，這些剛得到的參數(shù)將會(huì)丟失，除非采取存儲(chǔ)步驟。14.自整定部分3: 自整定的第三部分（優(yōu)化速度環(huán)）確定電機(jī)軸總慣性，磨擦損耗并且計(jì)算速度調(diào)節(jié)器的比例和積分增益。電機(jī)需要帶負(fù)載進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。 警告！ 全過程要求電機(jī)帶負(fù)載自由旋轉(zhuǎn)。有位移限制的起／停命令將被忽視，所以不能用在傳動(dòng)裝置上。 小心！ 測(cè)試將使用TestTcurrlim參數(shù)中設(shè)定的轉(zhuǎn)矩限幅值。轉(zhuǎn)矩將階躍加入，而不是斜坡，機(jī)械傳遞不能有明顯的反沖，而且必須經(jīng)受住轉(zhuǎn)矩限幅值條件下的操作。用戶也可以在TestTcurrlim參數(shù)中適當(dāng)?shù)臏p小轉(zhuǎn)矩限幅。 注意！在接在電機(jī)軸上的系統(tǒng)慣性遠(yuǎn)大于電機(jī)慣性時(shí)，增加TestTcurrlim參數(shù)以避免“Timeout”錯(cuò)誤。 __該過程不適用于提升機(jī)或電梯等傳動(dòng)。 __磁場(chǎng)定向模式需要編碼器反饋。 __設(shè)置電流限幅(BASICMENU\TCurrentlim+/-)以符合電機(jī)容量和負(fù)荷。(舉例，當(dāng)電機(jī)功率僅裝置的1/3時(shí)，限幅值應(yīng)小于缺省值)。 __在測(cè)試時(shí)選擇轉(zhuǎn)矩電流，設(shè)定參數(shù)TestTcurrlim。 按[Leftarrow]見到“selftune2a(2b)”然后[Downarrow]到“selftune3”并按[Enter]到正向－反向速度調(diào)節(jié)，再按[Enter]，設(shè)置電機(jī)軸方向：使用[Uparrow]/[Downarrow]確定正向或反向。按[Enter]確認(rèn)。 合上端子12上的開關(guān)，接通裝置。（如果速度控制功能接通，閉合端子13和19）。按[Downarrow]到“Startpart3”然后按[Enter]，出現(xiàn)“startpart3?”然后按[Enter]就會(huì)看見“measurespeed”并且電機(jī)將旋轉(zhuǎn)。等到顯示“end”，按[Leftarrow]到“selftune3”然后按[Enter]，再按[Downarrow]到“takevalpart3”。分?jǐn)嘌b置，再按[Enter]?，F(xiàn)在你已完成初始設(shè)置和調(diào)試，只是這些參數(shù)值存在工作存儲(chǔ)器中。 注意：在一些極端的參數(shù)范圍情況下，有時(shí)會(huì)顯示“xxxrangeerror”或“timeout”。如果錯(cuò)誤信息仍存在，參見故障排除部分。 注意：如果由于某種原因，你不想永久保存這些參數(shù)，只想用這些參數(shù)進(jìn)行一些測(cè)試，就沒必要把這些參數(shù)存入永久存儲(chǔ)器。如果再上電，這些剛得到的參數(shù)將會(huì)丟失。把參數(shù)存入永久存儲(chǔ)器，選擇Saveparameters并按[Enter]。15.運(yùn)行設(shè)置： 首先，在存儲(chǔ)前，把傳動(dòng)裝置根據(jù)你想使用的應(yīng)用進(jìn)行配置。 裝置根據(jù)出廠設(shè)置是用增速＋和減速－進(jìn)行運(yùn)行(Enablemotorparameter=Enabled)，參見以下介紹去運(yùn)行。1.9.1內(nèi)部電位器注意?。?Maincommands=DIGITAL) 接通裝置，端子12接入24VDC 啟動(dòng)裝置，端子13接入24VDC用內(nèi)部電位器重置速度給定值 按[STOP]停止運(yùn)行 按[Leftarrow]到“BasicMenu”,然后[Downarrow]到“Functions”。按[Enter]到“motorpot”，按[Enter]到“enablemotorpot”,按[Downarrow]到“motorpotreset”，然后按[Enter]。這時(shí)，速度給定將會(huì)重置到零，顯示為“ready”。 如果你想用模擬電壓(電位器或其他)輸入端口1作為速度給定(已由出廠設(shè)定)，把內(nèi)部電位器分?jǐn)?Enablemotorpot=Disable)。點(diǎn)動(dòng)功能注意！此功能已標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定接通(Enablejog=Enabled)，速度給定＝100rpm。(Maincommands=DIGITAL) 接通裝置，端子12接入24VDC 啟動(dòng)裝置，端子13接入24VDC按[SHIFT]和[+]運(yùn)行，速度將會(huì)顯示。按[-]選擇電機(jī)旋轉(zhuǎn)。按[JOG]運(yùn)行另外方向。按[Leftarrow]退出點(diǎn)動(dòng)操作。改變點(diǎn)動(dòng)給定 按[Downarrow]到“Functions”，[Enter]，然后[Downarrow]直到“Jogreference”，[Enter]，用[Uparrow]/[Downarrow]改變值，用[Leftarrow]改變字符位數(shù)，設(shè)定給定值，按[Enter]。如果有些其他事情你想設(shè)定(可選設(shè)定)，現(xiàn)在就做，完成所有下列步驟后，將他們存入永久存儲(chǔ)器。把所有參數(shù)存入永久存儲(chǔ)器： 按[Leftarrow]到“Configuration”，然后[Uparrow]到“basicmenu”并按[Enter]。按[Downarrow]到“”，再按[Enter]?，F(xiàn)在參數(shù)就永久存儲(chǔ)了。1.10可選設(shè)定編碼器校驗(yàn)：設(shè)定傳動(dòng)裝置為V/f模式，旋轉(zhuǎn)電機(jī)，接通并啟動(dòng)裝置，設(shè)定一模擬給定。如果給定在端子1對(duì)端子2為正，電機(jī)應(yīng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。在電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)(你可在電機(jī)軸端觀察)，進(jìn)入菜單“Monitor/measurements/speed/speedinrpm/Enc1speed”，監(jiān)視編碼器測(cè)量。速度值應(yīng)為正的，非負(fù)值。如果是負(fù)值，那A和A-以及B和B-在編碼器上應(yīng)交換?；氐健斑\(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)定”章節(jié)。電流限幅：在先前的設(shè)定中，電流限幅根據(jù)缺省設(shè)定大概在136%（實(shí)際值跟功率因數(shù)有關(guān)，但差別細(xì)微）。這個(gè)值實(shí)際可修改，（從“BasicMenu”），按[Down/Rightarrow]到“Limits”，然后按[Enter]，再[Down/Rightarrow]到“currentlimits”，再按[Enter]，接著[Down/Rightarrow]到“Tcurrentlim”并按[Enter]。如果你希望一個(gè)更高或更低的值，你可更改此參數(shù)值。記住，這最終的限幅值是以傳動(dòng)裝置的容量為標(biāo)準(zhǔn)，而不是根據(jù)電機(jī)。Tcurrent是總電流中的轉(zhuǎn)矩分量。在這設(shè)超過200%也是可能的，盡管電機(jī)也許根本處理不了。大多數(shù)電機(jī)允許150%運(yùn)行1分鐘。傳動(dòng)裝置會(huì)根據(jù)溫度，電壓，I2T等算法保護(hù)自己，而不管你如何設(shè)定他們。傳動(dòng)裝置在菜單“Configuration/FullloadCurrent”中提供了1分鐘150%運(yùn)行（200%短時(shí)）。I/O配置：傳動(dòng)裝置可根據(jù)要求任意配置。標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)裝置有三個(gè)模入，另有兩個(gè)模出，四個(gè)數(shù)入，四個(gè)數(shù)出可進(jìn)行配置。出廠時(shí)，傳動(dòng)裝置模出已定義為實(shí)際速度和負(fù)荷（轉(zhuǎn)矩電流），但許多應(yīng)用要求標(biāo)定。配置這兩個(gè)模出口作為測(cè)量或其他目的，按以下步驟進(jìn)行： 參考本指南中的“控制端子”章節(jié)，其中有控制板端子連接。更詳細(xì)的連接在手冊(cè)中可察到。模出標(biāo)度缺省為1，這即是說最大輸出10V。也就是說，如果模出口1設(shè)到最大速度，那“SpeedBaseValue”(在Configuration下)最大速度將標(biāo)為10Vdc(最大可能電壓)。如果你想最大速度輸出5V，標(biāo)度即是0.5。如果輸出設(shè)為轉(zhuǎn)矩電流（電流的轉(zhuǎn)矩分量，電機(jī)中轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生部分），那10Vdc就是額定電流。如果想在“FullLoadCurrent”(在Configuration下)的150%輸出10Vdc，標(biāo)度為0.66。標(biāo)準(zhǔn)的出廠設(shè)置已配置模出口1是速度（標(biāo)度為1），口2是負(fù)荷（轉(zhuǎn)矩電流，標(biāo)度為1）。注意端子22為共同的基準(zhǔn)點(diǎn)。該點(diǎn)可接地，有時(shí)也應(yīng)該接地，尤其是在負(fù)載設(shè)備（測(cè)量表）。如何取消模入口1作為斜坡給定：（模入口2和3出廠未作任何設(shè)置，1口作為斜坡給定）。現(xiàn)在我們可以使用操作面板進(jìn)行以下操作。 按[Uparrow]/[Downarrow]到“I/OConfig”，然后按[Enter]。 按[Downarrow]到“Analoginputs”，然后按[Enter]到“Analoginput1”，再按[Enter]到“Selectinput1”，接著按[Enter]顯示設(shè)定，它是“Rampref1”。 按[Uparrow]/[Downarrow]到“Off”，然后按[Enter]。如何把模入口2作為斜坡給定： 按[Uparrow]/[Downarrow]到“I/OConfig”，然后按[Enter]，按[Downarrow]到“Analoginputs”，然后按[Enter]到“Analoginput1”，按[Downarrow]到“Analoginput2”，再按[Enter]到“Selectinput2”，接著按[Enter]看看設(shè)定，應(yīng)該是“OFF”。使用鍵[Uparrow]/[Downarrow]顯示“Rampref1”（如果該設(shè)定已用，可用“Rampref2”）并按[Enter]。這意味著模入口2（端子3和4）將作為斜坡速度給定。CD-ROM上的Avy手冊(cè)包括了I/O的所有配置以及傳動(dòng)裝置的其他設(shè)定。如果這還不夠用，請(qǐng)通知當(dāng)?shù)氐霓k事處，我們可根據(jù)你的特殊配置提供幫助。1.11出廠設(shè)置的裝置的快速調(diào)試指南如果傳動(dòng)裝置設(shè)定已完成，你僅僅正在整定一臺(tái)以前未整定過的電機(jī)，你可忽略大部分步驟，因?yàn)樗麄円驯煌瓿?，除非你不太肯定，建議你一步一步進(jìn)行，是為了確認(rèn)相應(yīng)的參數(shù)設(shè)定是正確的。你可以只用[Leftarrow]鍵而不使用[Enter]鍵，因?yàn)橹皇谴_認(rèn)設(shè)定正確。你可從第4步開始并且不要把參數(shù)缺省為工廠參數(shù)。如果碰見所設(shè)參數(shù)需要存儲(chǔ)與否的問題，使用隨機(jī)所帶軟件工具，把參數(shù)存入PC機(jī)的文件中已備后用。通常，出廠設(shè)置的文件已存入你的配置工具文件。

1.12故障處理軟件溢出代碼原因10;54編碼器脈沖數(shù)[416]和電機(jī)極對(duì)數(shù)比超過1283;4定子阻值[436]太高。電機(jī)與裝置容量不匹配5;8;9;15漏抗[437]太高。電機(jī)與裝置容量不匹配16;24轉(zhuǎn)子阻值[166]太高。電機(jī)與裝置容量不匹配17額定電壓[161]與額定頻率[163]參生電機(jī)額定磁通太高。校驗(yàn)設(shè)定:額定電壓太高,額定頻率太低18基壓[167]與基頻[168]參生電機(jī)額定磁通太高。校驗(yàn)設(shè)定:基壓太高,基頻太低23額定磁通(額定電壓,額定頻率)和工作磁通(基壓,基頻)之比太高校驗(yàn)以上設(shè)定;磁化電流[165]太高,必須低于負(fù)荷電流27基壓太高,不得超過500V28基頻太高,不得超過500Hz59磁化工作電流[726]太高校驗(yàn)額定磁通值(額定電壓和額定頻率)低于工作磁通值(基壓和基頻),檢查參數(shù)值磁化電流太高,不得超過負(fù)荷電流64電機(jī)連續(xù)電流[656],用于電機(jī)熱保護(hù)功能,產(chǎn)生連續(xù)電流對(duì)于裝置容量太小,這也許是額定電流[164]設(shè)定太小(≤0.3I2N)66額定速度[162]設(shè)定錯(cuò)誤,導(dǎo)致過小(或過大)滑差自整定錯(cuò)誤信息列表-一般信息描述注釋Drivedisable提供接通輸入,端子12高電平Notready“Takevaluespart1”或“Takevaluespart2a”,“Takevaluespart2b”,“Takevaluespart3”不能執(zhí)行,因?yàn)闇y(cè)量過程未正確完成。重復(fù)自整定過程Timeout測(cè)量未能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成Startpart…?按[Enter]確認(rèn)開始測(cè)量Tuningaborted用戶退出測(cè)量過程(按[SHIFT]/[Escape]鍵)SetMaincmd=Dig進(jìn)入CONFIGURATION菜單,設(shè)定Maincommands=digitalSetCtrl=Local進(jìn)入CONFIGURATION菜單,設(shè)定Controlmode=LocalRegmodeNOKSelftunepart3僅在Regulationmode=Fieldoriented或Sensorlessvect條件下進(jìn)行。進(jìn)入BASICMENU正確設(shè)置RegulationmodeInertiarangeSelt-tuningpart3發(fā)現(xiàn)電機(jī)慣性太小，因此無(wú)法計(jì)算出速調(diào)增益。重復(fù)自整定過程，避免可能的偶然測(cè)量錯(cuò)誤。如果錯(cuò)誤仍然存在(慣性小于允許值)，不使用“Takevalpart3”。速調(diào)參數(shù)同出廠值。也可用手動(dòng)優(yōu)化調(diào)節(jié)器參數(shù)。-測(cè)量錯(cuò)誤信息當(dāng)遇見極端的參數(shù)時(shí)這些信息會(huì)出現(xiàn)。當(dāng)下列信息出現(xiàn)時(shí)，再試自整定命令會(huì)很有用。如果信息依舊，需采用手動(dòng)整定過程。描述注釋NobreakpointSelftunepart1失敗。檢查裝置與電機(jī)連接的完整性，再試。OverspeedSelftunepart3檢測(cè)到一個(gè)超過預(yù)期的速度?？赡茉颍贺?fù)載造成打滑或使用無(wú)傳感器模式內(nèi)環(huán)調(diào)整不好。再重復(fù)Selftune1或?qū)?yīng)的手動(dòng)調(diào)節(jié)Drivestalled增加TestTcurrlim值，重復(fù)Selftune3Loadapplied靜止時(shí)檢測(cè)到額定零負(fù)荷轉(zhuǎn)矩。這時(shí)，無(wú)法進(jìn)行Selftune3Tcurrtoohigh減小TestTcurrlim值，重復(fù)Selftune3Frictionnull摩擦轉(zhuǎn)矩為零或小于控制系統(tǒng)下限操作面板顯示的故障報(bào)警故障報(bào)警可能的原因BUoverload制動(dòng)單元過載Busloss通訊連接故障(只用于通訊選件)檢查通訊連接,EMC問題,檢查接線Currfbkloss調(diào)節(jié)板和電流互感器連接錯(cuò)誤;檢查XTA端子的連接電纜DSPerror處理器程序故障;關(guān)掉裝置重新上電;如還有問題,可能是內(nèi)部故障,與辦事處聯(lián)系Enableseqerr裝置上電或復(fù)位時(shí),接通輸入接著24V,裝置配置為端子運(yùn)行;參見CONFIGURATION/MaincommandsExternalfault外部故障,端子15;如果不用外部故障:端子16和18或端子15和19之間連接斷開;如果使用了外部故障,端子15的信號(hào)消失;如是外部供電,基準(zhǔn)點(diǎn)必須相連Failuresupply電壓供電故障,電壓低于允許值;小心:在移開端子前切斷電源;大多數(shù)情況,原因來(lái)自外部接線;拔出調(diào)節(jié)板接線端子排,輸入故障復(fù)位,如果無(wú)其他故障,檢查你的接線有無(wú)短路,有時(shí)是通過屏蔽層短路;如果還不能成功,再按故障復(fù)位;如果仍不能成功,可能是內(nèi)部原因,和當(dāng)?shù)氐霓k事處聯(lián)系Heatsinkot(對(duì)22kW…以上).散熱片溫度太高;風(fēng)機(jī)故障;功率元件IGBT故障;過負(fù)荷電流周期太快Heatsinksensor環(huán)境溫度太高;風(fēng)機(jī)故障;散熱片太臟Intakeairot(對(duì)22kW…以上),冷卻空氣溫度太高;風(fēng)機(jī)故障;冷卻口堵塞Interrupterror一個(gè)不用的中斷;關(guān)掉裝置,重新上電;如果仍不能成功,可能是內(nèi)部原因,和當(dāng)?shù)氐霓k事處聯(lián)系Moduleovertemp(對(duì)0.75到15kW);IGBT模塊溫度太高;風(fēng)機(jī)故障功率元件IGBT故障;過負(fù)荷電流周期太快;OutputstagesIGBT功率部件內(nèi)部過流信號(hào);關(guān)掉裝置,重新上電;如果仍不能成功,可能是內(nèi)部原因,和當(dāng)?shù)氐霓k事處聯(lián)系Overcurrent電機(jī)電路過流;裝置輸出短路或接地故障;電流調(diào)節(jié)器參數(shù)優(yōu)化不好;當(dāng)裝置一啟動(dòng)就出現(xiàn)該故障,裝置接入了旋轉(zhuǎn)電機(jī);接通自動(dòng)接入功能;關(guān)掉裝置,重新上電;如果仍不能成功,可能是內(nèi)部原因,和當(dāng)?shù)氐霓k事處聯(lián)系Overvoltage從電機(jī)回饋的能量超過減速斜率,中間電路電壓升高;如不可能,使用制動(dòng)單元,降低回饋OvertempMotor電機(jī)超溫(由端子78/79熱電阻顯示);熱電阻和端子78/79間電纜中斷;電機(jī)真實(shí)超溫:負(fù)荷周期太大,電機(jī)環(huán)境溫度太高,電機(jī)外部風(fēng)扇壞,電機(jī)自冷,但低速時(shí)負(fù)荷太大;電機(jī)軸上的風(fēng)扇不夠用,改變風(fēng)扇或安裝外部風(fēng)扇Regulationot調(diào)節(jié)板溫度太高;環(huán)境溫度太高Speedfbkloss速度反饋丟失;編碼器未接,連接不正確,未供電:在MONITOR\Measurement\Speed\Speedinrpm菜單中選擇Enc1speed參數(shù);不接通裝置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電機(jī),該值必須是正的;如果顯示值不變或是隨機(jī)值,檢查電源和編碼器電纜;如果顯示值是負(fù)的,調(diào)換編碼器接線,對(duì)調(diào)A+和A-或B+和B-Undervoltage進(jìn)線電壓參數(shù)設(shè)定不正確(盡管裝置進(jìn)線是400V,仍設(shè)為460V);修正:正確設(shè)定參數(shù),并故障復(fù)位;裝置的功率回路進(jìn)線電壓太低:AC輸入電壓太低,過長(zhǎng)的電壓缺口;電纜連接問題(接觸器,電抗器等端子沒壓好);修正:檢查接線故障復(fù)位按[Escape]([Shift]+[Leftarrow])。如果接通和啟動(dòng)指令配置為端子控制(CONFIGURATION/Main=Terminal)，把這些端子從24V電位移開。注意：故障復(fù)位可被配置為一個(gè)數(shù)字量輸入。其他故障故障可能的原因電機(jī)不轉(zhuǎn)顯示故障：見上表；如果故障已解決，故障復(fù)位；如果面板顯示沒有：U1/V1/W1上的交流電壓丟失或內(nèi)部保險(xiǎn)故障；接通和啟動(dòng)命令無(wú)效：檢查調(diào)節(jié)板端子的配置；裝置接受不到命令：不正確的操作模式；保護(hù)裝置跳閘：保護(hù)裝置容量不正確或輸入跳線錯(cuò)誤；給定值模入口未配置或配置不正確電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不正確給定值極性不正確；電機(jī)接線不正確；注意：如果電機(jī)轉(zhuǎn)向不對(duì)，除了電機(jī)電纜要調(diào)換，編碼器電纜也要調(diào)換(A+和A-或B+和B-)電機(jī)到不了額定速度裝置速度限幅：檢查Speedmaxamount，Speedmaxpos和Speedmaxneg參數(shù)；裝置工作于電流限幅：電機(jī)過負(fù)荷，裝置容量太小，V/f曲線設(shè)定不正確，由于轉(zhuǎn)矩減小轉(zhuǎn)矩電流減小;編碼器脈沖數(shù)輸入太高,檢查有關(guān)參數(shù)設(shè)定正確值;某一修正值修改了主給定,檢查配置;對(duì)于端子操作,基速值太低電機(jī)馬上加速到最大速度由端子提供給定值:檢查該值是否從最小值變化到最大值;有電位器給定:有未連接0V?編碼器沒連接,不正確連接或供電故障;在MONITOR\Measurement\Speed\Speedinrpm菜單中選擇Enc1speed參數(shù):不接通裝置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電機(jī),顯示值應(yīng)為正;如果顯示值不變或是隨機(jī)值,檢查電源和編碼器電纜;如果顯示值是負(fù)的,調(diào)換編碼器接線,對(duì)調(diào)A+和A-或B+和B-電機(jī)加速太慢斜坡值設(shè)定不正確;電機(jī)運(yùn)行在最大電流:電機(jī)過負(fù)荷,裝置容量太小,V/f曲線設(shè)定不正確電機(jī)減速太慢斜坡值設(shè)定不正確盡管給定為零,電機(jī)緩慢旋轉(zhuǎn)選定了最小速度;未用的模入口干擾,把未用的模入口置為OFF;把給定值從模入口上拿掉,如果這時(shí)電機(jī)停止了,這是由于0V電纜的電纜阻值;如果這時(shí)電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn),修改模入口的偏移補(bǔ)償,正確設(shè)定Offsetinputxx參數(shù)加負(fù)荷后輸出電壓強(qiáng)烈變化轉(zhuǎn)子電阻值不正確;參閱CD上的Avy指令手冊(cè)中的“磁通定向中檢查和手動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子電阻”章節(jié)。電機(jī)不輸出最大轉(zhuǎn)矩或最大功率磁化電流小于所接電機(jī)必須值；在MONITOR\Measurements菜單中的Outputvoltage/Outputfrequency要大致等于Basevoltage/Basefrequency;裝置工作于電流限幅;檢查CO