電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)智慧樹(shù)知到期末考試答案章節(jié)答案2024年陜西能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院

電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)智慧樹(shù)知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年陜西能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院對(duì)于PLC而言，輸入開(kāi)關(guān)狀態(tài)會(huì)實(shí)時(shí)影響到輸出。（）

答案:錯(cuò)ABS指令是求有符號(hào)數(shù)的絕對(duì)值。（）

答案:對(duì)異步電動(dòng)機(jī)修理后的一般檢查主要是檢查電動(dòng)機(jī)的裝配質(zhì)量。（）

答案:對(duì)中間繼電器主要用途是：信號(hào)傳遞和放大，實(shí)現(xiàn)多路同時(shí)控制，起到中間轉(zhuǎn)換作用（）

答案:對(duì)FC不可以被重復(fù)調(diào)用。（）

答案:錯(cuò)晶體管輸出型的PLC輸出回路也可以接交流電。（）

答案:錯(cuò)在變量表中建立變量后，可以在程序中顯示出來(lái)。（）

答案:對(duì)熔斷器的額定電流大于或等于熔體的額定電流。（）

答案:對(duì)時(shí)間繼電器之所以能夠延時(shí)，是因?yàn)榫€圈可以通電晚一些。（）

答案:錯(cuò)一臺(tái)6極三相異步電動(dòng)的同步轉(zhuǎn)速為500r/min。（）

答案:錯(cuò)常用的滅弧裝置有（）。

答案:滅弧罩滅弧裝置;柵片滅弧裝置;磁吹滅弧裝置;雙斷口電動(dòng)力滅弧PLC的組成包括（）。

答案:輸入輸出接口電路;存儲(chǔ)器;電源;CPU以下是直流電機(jī)的缺點(diǎn)的是：（）

答案:制造工藝復(fù)雜;可靠性差;維護(hù)困難。直流電機(jī)起動(dòng)的方法有（）。

答案:減壓起動(dòng);全壓起動(dòng);電樞回路串電阻起動(dòng)

答案:1，4;2，3在1200PLC中，一個(gè)字有（）個(gè)字節(jié)

答案:2S7-1200系列PLC提供了()種類型的定時(shí)器。

答案:4劃分PLC大、中、小型的依據(jù)是（）。

答案:開(kāi)關(guān)量的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)三相異步電機(jī)采用能耗制動(dòng)時(shí)，當(dāng)切斷電源時(shí)，將（）。

答案:定子繞組送入直流電異步電動(dòng)機(jī)三種基本調(diào)速方法中，不含（）

答案:變電流調(diào)速直流發(fā)電機(jī)在換向的過(guò)程中始終能輸出直流電是由于以下哪個(gè)結(jié)構(gòu)？（）。

答案:電刷速度繼電器（）。

答案:在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于動(dòng)作值時(shí)觸頭動(dòng)作，在轉(zhuǎn)速小于復(fù)位值時(shí)觸頭復(fù)位直流電機(jī)調(diào)速時(shí)方法（）。

答案:改變勵(lì)磁繞組電流的大小十進(jìn)制數(shù)79對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制代碼為（）。

答案:00101111關(guān)于熱啟動(dòng)的說(shuō)法正確的是（）。

答案:冷啟動(dòng)后，重新下載程序之前STOP到RUN模式的切換下列電動(dòng)機(jī)中，（）可以不設(shè)置過(guò)電流保護(hù)。

答案:三相籠型異步電動(dòng)機(jī)關(guān)于工作存儲(chǔ)器說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

答案:存放系統(tǒng)程序全壓起動(dòng)一定含有（）。

答案:電源引入開(kāi)關(guān)控制工作臺(tái)自動(dòng)往返的控制電器是（）。

答案:行程開(kāi)關(guān)信號(hào)板類型不包括（）。

答案:模擬量輸入/輸出三相籠形電機(jī)都可以采用星--三角降壓?jiǎn)?dòng)。（）

答案:錯(cuò)梯形圖程序由指令助記符和操作數(shù)組成。（）

答案:對(duì)熱繼電器在電路中既可作短路保護(hù)，又可作過(guò)載保護(hù)。（）

答案:錯(cuò)三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于（）。

答案:磁場(chǎng)極對(duì)數(shù)P;電源頻率f;轉(zhuǎn)差率S低壓斷路器的型號(hào)為DZ10-100，其額定電流是（）。

答案:100A整數(shù)的加減法指令的操作數(shù)都采用（）尋址方式。

答案:字尋址PLC主要由CPU模塊、存儲(chǔ)器模塊、電源模塊和輸入/輸出接口模塊五部分組成。（）

答案:對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)采用能耗制動(dòng)，切斷電源后，應(yīng)將電動(dòng)機(jī)（）。

答案:定子繞組送入直流電int型數(shù)據(jù)是16位的數(shù)據(jù)。（）

答案:對(duì)輸入映象寄存器I又稱為輸入繼電器，由輸入端接入的信號(hào)驅(qū)動(dòng)。（）

答案:對(duì)如果復(fù)位指令的操作數(shù)是定時(shí)器位T或計(jì)數(shù)器位C，會(huì)使相應(yīng)定時(shí)器位計(jì)數(shù)器位復(fù)位為0，并清除定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。（）

答案:對(duì)電流繼電器的線圈一般要并聯(lián)在電路中。（）

答案:錯(cuò)ARRAY用來(lái)定義相同元素類型的元素組，STRUCT用來(lái)定義不同元素類型的元素組。（）

答案:對(duì)PLC的信號(hào)模塊可以根據(jù)需要隨意擴(kuò)展。（）

答案:錯(cuò)在PLC的尋址方式中，DW表示雙字，一個(gè)雙字占16位。（）

答案:錯(cuò)步進(jìn)電機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用專用的驅(qū)動(dòng)電源，這種驅(qū)動(dòng)電源也稱為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。（）

答案:對(duì)柵片滅弧常用于直流滅弧裝置中（）

答案:錯(cuò)主令電器在自動(dòng)控制系統(tǒng)中接入主回路。（）

答案:錯(cuò)PLC的可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，通用性好，適應(yīng)性強(qiáng)。（）

答案:對(duì)通過(guò)工廠復(fù)位,可以將S7—1200CPU中存儲(chǔ)的程序清除，但無(wú)法清除CPU所使用的IP地址。（）

答案:錯(cuò)PLC的掃描周期僅取決于CPU模板的運(yùn)算速度。（）

答案:錯(cuò)電器元件布置圖中，強(qiáng)電部分和弱電部分要分開(kāi)，且弱電部分要加屏蔽，防止干擾（）

答案:對(duì)INC指令會(huì)將INOUT的值減一。（）

答案:錯(cuò)功能FC沒(méi)有背景數(shù)據(jù)塊，不能給功能的局部變量分配初始值。（）

答案:對(duì)弱磁保護(hù)就是磁場(chǎng)越弱越好。（）

答案:錯(cuò)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制中，控制正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的邏輯元件間要實(shí)現(xiàn)互鎖。（）

答案:對(duì)S7-1200屬于大型機(jī)。（）

答案:錯(cuò)信號(hào)板和信號(hào)模塊的功能類似。（）

答案:對(duì)中間繼電器實(shí)質(zhì)上是電壓繼電器的一種，只是觸點(diǎn)多少不同。（）

答案:對(duì)數(shù)組是將一組不同類型的數(shù)據(jù)組合在一起，形成一個(gè)單元。（）

答案:錯(cuò)多地控制電路的特點(diǎn)是起動(dòng)按鈕的動(dòng)合觸點(diǎn)并聯(lián)。（）

答案:對(duì)根據(jù)IEC標(biāo)準(zhǔn)，S7-1200的直接變量以%符號(hào)開(kāi)始。（）

答案:對(duì)如果調(diào)用功能塊FB時(shí)，沒(méi)有給形參賦以實(shí)參，功能塊就調(diào)用背景數(shù)據(jù)塊中形參的數(shù)值。（）

答案:對(duì)S7-1200系列PLC中提供了增計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器、增減計(jì)數(shù)器三種類型的計(jì)數(shù)器。（）

答案:對(duì)在同一程序中不能使用雙線圈輸出，即同一個(gè)元器件在同一程序中只能使用一次“=”指令。（）

答案:對(duì)變壓器是能夠改變（）的電氣設(shè)備

答案:阻抗;電壓;電流電弧產(chǎn)生的原因有（）。

答案:高溫游離;熱電子發(fā)射;撞擊電離;強(qiáng)電場(chǎng)放射凡是能自動(dòng)或手動(dòng)接通和斷開(kāi)電路，以及對(duì)電路或非電路現(xiàn)象能進(jìn)行(）的元件，統(tǒng)稱為電器。。

答案:變換或調(diào)節(jié);保護(hù);切換或控制;檢測(cè)以下是變壓器并聯(lián)運(yùn)行優(yōu)點(diǎn)的有（）。

答案:提高供電的可靠性;減少初次投資;提高工作效率PLC相比較與傳統(tǒng)繼電控制（）。

答案:安裝簡(jiǎn)單;控制速度增強(qiáng);可靠性高油浸式電力變壓器的器身放在油箱內(nèi)，其中油箱中變壓器油的作用是（）。

答案:冷卻;絕緣（）中一般使用單相異步電動(dòng)機(jī)。

答案:手電鉆;家用洗衣機(jī);2匹空調(diào)STEP7的標(biāo)準(zhǔn)版配置了（）3種基本的編程語(yǔ)言。

答案:FBD;LAD;STLS7-1200CPU所支持的程序塊類型有()

答案:OB;FC;FB;DB為了減小接觸電阻，下列做法中正確的是()。

答案:在觸點(diǎn)上鑲一塊純銀塊;加一個(gè)觸點(diǎn)彈簧;觸點(diǎn)接觸面保持清潔在數(shù)據(jù)傳送指令中，用（）表示。

答案:MOV可編程序控制器采用大規(guī)模集成電路構(gòu)成的（）和存儲(chǔ)器來(lái)組成邏輯部分。

答案:微處理器下列元件中，（）是開(kāi)關(guān)電器。

答案:斷路器（）是可編程序控制器使用較廣的編程方式。

答案:梯形圖PLC的CPU本體的最大擴(kuò)展能力取決于（）。

答案:5VDC背板總線電源容量;CPU能帶的擴(kuò)展模塊數(shù)目;內(nèi)置DC24V傳感器電源，能否滿足本機(jī)輸入點(diǎn)、輸出線圈及擴(kuò)展模塊的需要。變壓器不能改變交流電的（）

答案:功率;頻率能夠?qū)崿F(xiàn)短路保護(hù)的低壓電器有：()。

答案:自動(dòng)開(kāi)關(guān);熔斷器變比K等于（）。

答案:U1/U2;I2/I1;N1/N2直流電機(jī)如果不配置弱磁保護(hù)，則電機(jī)運(yùn)行時(shí)發(fā)生弱磁會(huì)導(dǎo)致（）。

答案:電機(jī)飛車事故用PLC控制可以節(jié)省大量繼電器接觸器控制電路中的（）。

答案:中間繼電器和時(shí)間繼電器在西門子S7系列PLC中，RLO是指什么（）？

答案:邏輯運(yùn)算結(jié)果當(dāng)CPU在系統(tǒng)程序的管理下掃描用戶程序時(shí)，按照（）的順序依次讀取梯形圖中的指令。

答案:自上而下.先左后右以下哪個(gè)不是計(jì)數(shù)器（）。

答案:TON接通延時(shí)可編程序控制器由（）組成。

答案:輸入部分.邏輯部分和輸出部分字型數(shù)據(jù)的位數(shù)是（）。

答案:16可編程序控制器在硬件設(shè)計(jì)方面采用了一系列措施，如對(duì)干擾的（）。

答案:屏蔽.隔離和濾波輸出指令用（）符號(hào)表示。

答案:()下列關(guān)于梯形圖程序敘述錯(cuò)誤的是（）

答案:線圈指令和實(shí)際的繼電器一樣，輔助觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)是有限的輸出指令是驅(qū)動(dòng)線圈指令，但它不能驅(qū)動(dòng)（）。

答案:輸入繼電器小寫字母“a”對(duì)應(yīng)的代碼為（）。

答案:01100001下列不是S7-1200PLC編程語(yǔ)言的是（）。

答案:CFCPLC在程序執(zhí)行階段，輸入信號(hào)的改變會(huì)在（）掃描周期讀入。

答案:在當(dāng)前以下（）輸出模塊的運(yùn)行速度是最快的。

答案:晶體管輸出型若梯形圖中某一輸出過(guò)程映像位Q的線圈“斷電”,對(duì)應(yīng)的輸出過(guò)程映像位為_(kāi)_____狀態(tài),輸出刷新后,對(duì)應(yīng)的硬件繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)______。（）

答案:0,斷開(kāi)下列選項(xiàng)（）不是可編程序控制器的抗干擾措施。

答案:晶體管輸出方式計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)塊類型可以是（）？

答案:IEC_COUNTERPLC外部環(huán)境檢查時(shí)，當(dāng)濕度過(guò)大時(shí)應(yīng)考慮裝（）。

答案:空調(diào)設(shè)備DW#16#13AF表示（）。

答案:十六進(jìn)制字節(jié)可編程控制器在RUN模式下，執(zhí)行順序是（）。

答案:輸入采樣一執(zhí)行用戶程序輸出刷新在西門子PLC正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制中，需要多少個(gè)輸出Q（）。

答案:2個(gè)接觸器的型號(hào)為CJ10-160，其額定電流是（）。

答案:160AMW4由MB()和MB()組成，MB()是它的高位字節(jié)，正確答案是（）。

答案:4，5，4改變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，可以通過(guò)哪個(gè)器件實(shí)現(xiàn)？（）。

答案:接觸器PLC（）階段根據(jù)讀入的輸入信號(hào)狀態(tài)，解讀用戶程序邏輯，按用戶邏輯得到正確的輸出。

答案:程序執(zhí)行PLC（）階段讀人輸入信號(hào)，將按鈕、開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)、傳感器等輸入信號(hào)讀人到存儲(chǔ)器內(nèi)，讀入的信號(hào)一直保持到下一次該信號(hào)再次被讀人時(shí)為止，即經(jīng)過(guò)一個(gè)掃描周期。

答案:輸入采樣PLC（）階段把邏輯解讀的結(jié)果，通過(guò)輸出部件輸出給現(xiàn)場(chǎng)的受控元件。

答案:輸出刷新自減1指令是（）。

答案:DECS7-1200的CPU最多可以擴(kuò)展（）個(gè)通信模塊。

答案:3下列輸出模塊可以交直流兩用的是（）

答案:繼電器輸出模塊在西門子PLC計(jì)數(shù)器中，為編程提供了（）個(gè)常開(kāi)常閉觸點(diǎn)。

答案:無(wú)數(shù)個(gè)繞組是變壓器的（）部分。

答案:電路置復(fù)位指令中的R稱為（）指令。

答案:復(fù)位只執(zhí)行一次的組織塊是（）？

答案:OB100比較指令的比較符號(hào)共有哪些（）。

答案:==、<>、>=、<=、>、<在RS指令中，置位是（）。

答案:先落后S7-1200集成的DC24V電源，通常不作（）使用。

答案:輸出線圈回路電源一臺(tái)三相變壓器的聯(lián)接組別為Y，y0，其中“Y”表示變壓器的()。

答案:高壓繞組為星形接法int型數(shù)據(jù)的范圍是（）？

答案:-32768-32767語(yǔ)句表是使用（）來(lái)書(shū)寫程序的，又稱為指令表。

答案:助記符小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在（）點(diǎn)以下。

答案:256接通延時(shí)定時(shí)器的輸入端IN______時(shí)開(kāi)始定時(shí),定時(shí)時(shí)間到,當(dāng)前時(shí)間值為_(kāi)_____。（）

答案:通電,預(yù)設(shè)值可編程序控制器最早原是一種專門在（）環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。

答案:汽車工業(yè)位存儲(chǔ)器類似中間繼電器，用符號(hào)（）表示。

答案:M數(shù)據(jù)類型都是整數(shù)，整數(shù)除法運(yùn)算7除以3得到的運(yùn)算結(jié)果是（）？

答案:2熔斷器的額定電流要()熔體的額定電流。

答案:≥星型——三角形減壓電路中，星型接法起動(dòng)電壓為三角形接法電壓的（）。

答案:1/√3三相異步電動(dòng)機(jī)負(fù)載不變而電源電壓降低時(shí)，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將（）。

答案:減小一個(gè)程序設(shè)計(jì)中可以使用多個(gè)定時(shí)器，且定時(shí)器編號(hào)可以重復(fù)使用。（）

答案:錯(cuò)在PLC編程中,最常用的編程語(yǔ)言是（）。

答案:LAD（）是西門子推出的plc仿真軟件，可以方便仿真用戶在不依賴真實(shí)的PLC下進(jìn)行S7程序的測(cè)試操作。

答案:S7-PLCSIM抽油煙機(jī)關(guān)機(jī)時(shí)需要延時(shí)工作一會(huì)，可以用（）定時(shí)器實(shí)現(xiàn)？

答案:TOF利用S7-PLCSIM仿真軟件進(jìn)行程序調(diào)試中，可利用（）改寫輸入信息的狀態(tài)。

答案:強(qiáng)制表在送料小車程序設(shè)計(jì)中通常選用左右極限開(kāi)關(guān)的（）觸點(diǎn)，用于在極限位置切斷通路。

答案:常閉在比較指令中，下面哪個(gè)是表示不等于（）。

答案:＜＞當(dāng)液位高于低液位傳感器時(shí)，該傳感器信號(hào)為1，當(dāng)液位低于低液位傳感器時(shí)，該傳感器信號(hào)為0。（）

答案:對(duì)利用S7-PLCSIM仿真軟件進(jìn)行程序調(diào)試中，可利用M暫時(shí)取代或者代替輸入I的信息狀態(tài)，以便于更加便捷地改寫輸入信息的狀態(tài)，觀察軟件仿真效果。（）

答案:對(duì)程序中常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)可以使用（）次。

答案:無(wú)數(shù)次堆棧是以先進(jìn)后出方式工作的存儲(chǔ)空間。（）

答案:對(duì)字節(jié)移位指令的最大移位數(shù)為8位。（）

答案:對(duì)字節(jié)傳送指令可以把輸入的字節(jié)傳送到輸出OUT處，字節(jié)大小不變。（）

答案:對(duì)在程序中設(shè)置跳轉(zhuǎn)指令，可提高CPU的程序執(zhí)行速度。（）

答案:對(duì)下列指令中，有語(yǔ)法錯(cuò)誤的指令是（）。

答案:LEAAL,[1000H]字傳送指令的操作數(shù)IN和OUT可尋址的寄存器不包括下列哪項(xiàng)（）。

答案:AQ字節(jié)傳送指令可以把輸入的字節(jié)傳送到輸出OUT處，傳送過(guò)程改變字的大小。（）

答案:錯(cuò)塊傳送指令的操作數(shù)N指定被傳送數(shù)據(jù)塊的長(zhǎng)度，采用字節(jié)尋址。（）

答案:對(duì)字節(jié)傳送指令的操作數(shù)IN和OUT可尋址的寄存器不包括下列哪項(xiàng)（）。

答案:AISR指令是置位優(yōu)先。（）

答案:錯(cuò)I0.0的地址只能不能用于線圈指令。（）

答案:對(duì)上升沿檢測(cè)指令-｜P｜-指令上方填寫的是要掃描的信號(hào)的地址。（）

答案:對(duì)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值儲(chǔ)存在（）里？

答案:CV對(duì)于SR觸發(fā)器，當(dāng)S端和R1端都為1的時(shí)候Q端輸出（）信號(hào)？

答案:0下列指令中，當(dāng)前值既可以增加又可以減少的是（）

答案:CTUD線圈形式的置位指令(S)和SR觸發(fā)器都可以將指定地址中的操作數(shù)置位。（）

答案:對(duì)上升沿檢測(cè)指令-｜P｜-和-(P)-指令是一樣的。（）

答案:錯(cuò)若要求每按一次按鈕右移一次，應(yīng)利用按鍵的上升沿或下降沿觸發(fā)右移指令。（）

答案:對(duì)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)可以同時(shí)得電。（）

答案:錯(cuò)TIAportal是（）公司發(fā)布的一款全集成自動(dòng)化軟件。

答案:西門子一臺(tái)電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)同時(shí)得電，將會(huì)引起電源線路（）。

答案:短路電動(dòng)機(jī)啟保停電路，通常多個(gè)停止條件是（）關(guān)系。

答案:串聯(lián)熱繼電器的電氣符號(hào)是（）。

答案:FR熔斷器的電氣符號(hào)是（）。

答案:FU上升沿觸點(diǎn)P指令，輸入信號(hào)“IN”由0狀態(tài)變?yōu)閘狀態(tài)的瞬間，該觸點(diǎn)P接通（）。

答案:1個(gè)掃描周期一臺(tái)正轉(zhuǎn)運(yùn)行的電機(jī)，只需改變（），即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)。

答案:任意2相的相序SR是復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器，如果置位（S）和復(fù)位（R1）信號(hào)都為1，則輸出地址OUT將為（）。

答案:0電動(dòng)機(jī)啟保停電路，通常多個(gè)啟動(dòng)條件是（）關(guān)系。

答案:并聯(lián)中斷源只能來(lái)自I/O模塊的硬件中斷。（）

答案:錯(cuò)下列輸出模塊可以交直流兩用的是（）。

答案:繼電器輸出模塊PLC設(shè)計(jì)的核心思想之一是用計(jì)算機(jī)代替繼電器器控制盤。（）

答案:對(duì)S7-1200是()公司的主推產(chǎn)品。

答案:西門子漏（SINK）型輸入電路的電流從模塊的信號(hào)輸入端（），從模塊內(nèi)部輸入電路的公共點(diǎn)M端（）。

答案:流入、流出用戶程序提供一些通用的指令塊，以便控制一類或相同的部件，通用指令塊提供的參數(shù)說(shuō)明各部件的控制差異。這種編程方法稱為()。

答案:結(jié)構(gòu)化編程()是MD100中最低的8位對(duì)應(yīng)的字節(jié)。

答案:MB103不能以位為單位存取的存儲(chǔ)區(qū)是()。

答案:外設(shè)I/O區(qū)MW0是位存儲(chǔ)器中的第1個(gè)字，MW4是位存儲(chǔ)器中的第()個(gè)字。

答案:3CPU檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí)，如果沒(méi)有相應(yīng)的錯(cuò)誤處理OB，CPU將進(jìn)入()模式。

答案:停止電動(dòng)機(jī)處于電氣制動(dòng)狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相同。（）

答案:錯(cuò)低速下放重物時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于（）狀態(tài)。

答案:倒拉反轉(zhuǎn)三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)時(shí)串入電阻，在限制了制動(dòng)電流的同時(shí)，也限制了。（）

答案:制動(dòng)轉(zhuǎn)矩能耗制動(dòng)電路有速度控制和時(shí)