機器人專利綜述范文

機器人專利綜述范文第1篇機器人專利綜述范文第1篇2018年4月，全國“消化道腫瘤篩查及早診早治項目”啟動會由國家消化系統(tǒng)疾病臨床醫(yī)學研究中心(上海)、中國醫(yī)師協(xié)會內(nèi)鏡醫(yī)師分會、中華醫(yī)學會健康管理學分會、中國健康促進基金會等7家聯(lián)合發(fā)起。計劃用1-2年時間，在全國建立200家以上消化道腫瘤篩查中心，爭取每年篩查1000萬至2000萬人，并計劃依托篩查在2030年實現(xiàn)我國胃腸道早癌診斷率提高到20%，胃腸道癌5年生存率提高至50%。

另外，醫(yī)保是膠囊內(nèi)鏡市場化加速推進的關鍵要素，目前膠囊內(nèi)鏡檢測項目在廣東、上海、重慶、山東等地區(qū)相繼被納入醫(yī)保，推動市場快速擴容，其中廣東地區(qū)膠囊內(nèi)鏡檢查費用在3800元以下可以全額報銷。

機器人專利綜述范文第2篇膠囊內(nèi)鏡（CE）全稱為“智能膠囊消化道內(nèi)鏡系統(tǒng)”，又稱“醫(yī)用無線內(nèi)鏡”。原理是受檢者通過口服內(nèi)置攝像與信號傳輸裝置的智能膠囊，借助消化道蠕動或外部動力系統(tǒng)控制使之在消化道內(nèi)運動并拍攝圖像，醫(yī)生利用體外的圖像記錄儀和影像工作站，了解受檢者的整個消化道情況，從而對其病情做出診斷。

膠囊內(nèi)鏡，從一個構想到進入醫(yī)學界，經(jīng)歷了漫長的流程，在2000年首次提出，當初設計膠囊內(nèi)鏡是為了檢查小腸。膠囊通過人體胃腸道被自然蠕動，結合重力、吞咽來移動。膠囊上集成了相機，可以拍攝小腸的狀況，這是以前經(jīng)典的柔性內(nèi)窺鏡檢查無法進入的區(qū)域。作為診斷工具，它允許定位胃腸道中部的出血源并識別疾病，例如炎性腸?。肆_恩病），息肉綜合征和腫瘤。

現(xiàn)在使用膠囊內(nèi)鏡可以有效檢查小腸的觀念已經(jīng)根深蒂固。不可否認，人們更偏向于微小創(chuàng)傷和患者舒適度高的消化道檢查。

機器人專利綜述范文第3篇磁共振成像（MRI）是用于醫(yī)療應用的最普遍存在的磁系統(tǒng)。它可以生成多達7特斯拉的體均勻單向場，此外還可以生成類似梯度的脈沖和RF信號。它可用于同時為膠囊運動提供動力，并實時對膠囊進行成像和定位。蘇黎世聯(lián)邦理工學院的研究者提出了一種創(chuàng)新的解決方案，利用MRI技術進行膠囊內(nèi)窺鏡檢查，并在概念上進行了演示，并獲得專利。該研究團隊提出膠囊具有柔性尾部，其容納一個或多個微型線圈。在這些線圈中產(chǎn)生交流電流又產(chǎn)生磁場，該磁場將試圖與B0對準，從而導致柔性尾部的運動以實現(xiàn)推進力。膠囊的能量源是非磁性電池或通過額外線圈感應收獲。然后可以使用MRI掃描儀的成像能力來跟蹤膠囊并構建閉環(huán)運動控制。

加州理工學院的SylvainMartel小組也致力于磁力機器人的MRI供電和引導概念。他們提出了一種新的策略，F(xiàn)ringeFieldNavigation（FFN），它利用MRI掃描儀周圍邊緣場引起的極大的場梯度（2-4T/m），導航磁導線和導管在一個全身區(qū)域。由超導掃描器線圈產(chǎn)生的這些場梯度要高得多，并且覆蓋了比電阻線圈或永磁體組件可以產(chǎn)生的更大的工作空間。雖然實際上很麻煩，但他們建議機器人操縱患者的身體以利用固定的邊緣場來進行磁性內(nèi)部機器人。

在不移動患者的情況下產(chǎn)生大梯度場的改進策略是使用軟鐵磁性插入物來扭曲掃描儀的大的單軸場以同時產(chǎn)生大的場和梯度。該概念被命名為偶極場導航（DFN），可在全身工作空間中產(chǎn)生T/m梯度。雖然內(nèi)部場的失真妨礙了傳統(tǒng)的MRI成像，但是可以在掃描儀的特定區(qū)域中規(guī)避這種限制。

機器人專利綜述范文第4篇手持式磁鐵比較吸引人的特點是方便使用、價格不貴。然而，2010年Ciuiti發(fā)表的論文，在豬的模型中證明，在運動精確度方面，機器人控制優(yōu)于人工操作。

2010年，奧林巴斯最早和西門子合作時，使用的電磁體，用12個線圈，這個設備的形式在外觀上與MRI相似，但是調(diào)動膠囊內(nèi)鏡的磁控制力小很多（傳統(tǒng)MRI掃描所用磁控制力是該磁力的150-500倍）。該系統(tǒng)在足夠大的工作體積內(nèi)產(chǎn)生高達的磁通密度。

為了使傳感器易于被磁性控制，其內(nèi)部包含磁性材料。通過兩個操縱桿進行磁力的精確調(diào)控，內(nèi)科醫(yī)生可以使膠囊到達三維空間里5個自由度的運動，包括X/Y/Z軸的直線運動，和水平旋轉、垂直翻滾。

這款膠囊內(nèi)鏡包括2個圖片傳感器，醫(yī)生看到的畫面延遲于實時圖片顯示。

機器人專利綜述范文第5篇國際上僅韓國和日本具有比較完善的胃癌預防和篩查體系。我國尚缺乏針對早期胃癌篩查流程的共識意見。

為進一步落實健康中國戰(zhàn)略，2017年12月22日，由國家消化系統(tǒng)疾病臨床醫(yī)學研究中心(上海)牽頭，聯(lián)合中華醫(yī)學會消化內(nèi)鏡學分會/健康管理學分會、中國醫(yī)師協(xié)會內(nèi)鏡醫(yī)師分會消化內(nèi)鏡專業(yè)委員會/消化內(nèi)鏡健康管理與體檢專業(yè)委員會、國家消化內(nèi)鏡質(zhì)控中心和中國抗癌協(xié)會腫瘤內(nèi)鏡學專業(yè)委員會，組織我國消化、內(nèi)鏡、腫瘤、健康管理等多學科專家，在2014年制定的《中國早期胃癌篩查及內(nèi)鏡診治共識意見(2014年4月.長沙)》的基礎上，進一步細化并確立適合我國國情的早期胃癌篩查流程，聯(lián)合制定了《中國早期胃癌篩查流程專家共識意見(草案)(2017年，上海)》，于2018年一季度發(fā)表。

該共識意見(草案)首次明確提到——磁控膠囊胃鏡篩查，是一種