客室車門系統(tǒng)康尼車門結(jié)構(gòu)原理

第四章客室車門系統(tǒng)

第一節(jié)概述

深圳地鐵2號(hào)線列車選用了南京康尼機(jī)電新技術(shù)有限公司的客室車門系統(tǒng)，其

結(jié)構(gòu)為對(duì)開式電動(dòng)塞拉門。

客室車門系統(tǒng)由電子門控器(ETCU)控制。其中,每輛車1/3門和2/4門的門控

器為主電子門控器(MDCU)，其余門的門控器為本地電子門控器(LDCU)。主電子門控

器與MVB列車總線相連，本地電子門控器與RS485車輛總線相連。通過MVB總線和

RS485總線，電子門控器與列車控制系統(tǒng)進(jìn)行信息交換。電子門控器可傳送門的不同

狀態(tài)信息(例如“緊急裝置工作”)和診斷信息(例如“門位置傳感器失靈”)。

一、客室車門的分布(圖4-1)

每節(jié)地鐵車輛配置有10個(gè)客室車門，每側(cè)5個(gè)，呈左右對(duì)稱分布。

左側(cè)門和右側(cè)門的定義如下：

當(dāng)從車輛的2位端向1位端看去時(shí)，人的左側(cè)的門定義為車輛的左側(cè)門，另一

側(cè)門定義為車輛的右側(cè)門。

17/1913/159/115/71/3

LDCULDCULDCULDCUMDCU

-11

RS485

MVB

LDCULDCULDCULDCUMDCU

18/2014/1610/126/B2/4

圖4-1客室車門的分布和編號(hào)示意圖

二、客室車門的編號(hào)（圖4-1）

車門是根據(jù)其兩個(gè)門頁(yè)的編號(hào)組合進(jìn)行標(biāo)識(shí)：

沿著每輛車的左側(cè)，從車輛的1位端到2位端，門頁(yè)用從1到19之間的奇數(shù)進(jìn)

行連續(xù)編號(hào)；

沿著每輛車的右側(cè)，從車輛的1位端到2位端，門頁(yè)用從2到20之間的偶

數(shù)進(jìn)行連續(xù)編號(hào)；

左側(cè)1/3號(hào)門，右側(cè)2/4號(hào)門應(yīng)是最黑近車輛1位端的車門；

左側(cè)17/19號(hào)門，右側(cè)18/20號(hào)門應(yīng)是最黑近車輛2位端的車門。

三、主要技術(shù)參數(shù)

人口寬度：1700+4/-3mm

人口高度：2088+3/-2mm

水平通過尺寸（寬度）：1400±10mm

垂直通過尺寸（高度）：1860+10mm

開門時(shí)間：3.5±0.5s（可調(diào)）

關(guān)門時(shí)間：3.5±0.os（可調(diào)）

允許溫度范圍：-25°C-+40°C

允許最大濕度：95%

供給電壓：

77~137VDC

門組成的總重量：

175±5kg

列車最高持續(xù)運(yùn)行速度：

80km/h

車內(nèi)的最大過壓：

關(guān)門時(shí)客室最大為50P&

最大擠壓力：

有效力150\、峰值力300N

能檢測(cè)到的最小物體尺寸:

第二節(jié)客室車門的組成及部件結(jié)構(gòu)

一.客室車門組成（圖4-2）

客室車門主要山接口部件、承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、內(nèi)部和外部解鎖裝置、隔離開關(guān)、

平衡輪組件、門扇、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置和電子門控器組成。

1?左門扇2?右門扇3?嵌塊4?門檻5?擺臂組件（左）6?擺臂組件（右）7?門隔離開關(guān)8.

外操作裝苣9.內(nèi)操作裝置10.安裝架（兩側(cè)）11.安裝架（中）12.平衡輪組件13.電子門控器14.

上壓條15.左側(cè)壓條16.右側(cè)壓條17.承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18.

內(nèi)操作鋼絲繩組件19.外操作鋼絲繩組件

圖4-2客室車門系統(tǒng)組成圖

圖4-3客室車門實(shí)物圖

（-）接口部件

接口部件是車門系統(tǒng)與車體聯(lián)結(jié)的機(jī)械過渡部件，包括安裝架（3件）、上壓

條、左右側(cè)壓條和嵌塊、門檻。

1.安裝架（圖4-4和圖4-5）

安裝架用于驅(qū)動(dòng)承載機(jī)構(gòu)與車體之間的聯(lián)接，安裝架分為安裝架（兩側(cè)）和安裝

架（中）。通過安裝架的聯(lián)結(jié)，驅(qū)動(dòng)承載機(jī)構(gòu)被固定在車體上。

2.壓條（圖4-6）

圖4-6壓條實(shí)物圖

在客室車門的門框上裝有上壓條和左、右側(cè)壓條。在車門關(guān)閉的情況下，壓條

與門扇的周邊膠條配合，以保證門扇的防水密封性。

3?門檻和嵌塊（圖4-7）

門檻安裝在車體上，在門檻上安裝有嵌塊，嵌塊與安裝在門扇上的擋銷相配

合，可以實(shí)現(xiàn)門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)的撓度要求。

圖4-7門檻和嵌塊實(shí)物圖

(-)承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖4-8)

承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是車門系統(tǒng)的核心部件，是車門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它山基

架、驅(qū)動(dòng)部件、絲桿、長(zhǎng)導(dǎo)柱、短導(dǎo)柱、攜門架、LS型鎖閉裝置、端面解鎖裝置和

各行程開關(guān)組成。

圖4-9承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)物圖

1.基架

基架直接與安裝架聯(lián)結(jié)，被固定安裝在車體上，其作用是為承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)其

它部件的安裝提供基礎(chǔ)（參見圖4-8）o

2.驅(qū)動(dòng)部件（圖4-10）

圖4-10驅(qū)動(dòng)部件實(shí)物圖

驅(qū)動(dòng)部件作為車門實(shí)現(xiàn)開關(guān)動(dòng)作的動(dòng)力來(lái)源，安裝在承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。驅(qū)動(dòng)裝

置包括一個(gè)直流電機(jī)和一個(gè)齒輪減速裝置，電機(jī)受電子門控器的控制。

通過一個(gè)齒輪箱減速裝置，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到絲桿并最終帶動(dòng)門扇運(yùn)動(dòng)。

3.絲桿

絲桿是車門系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)開關(guān)門動(dòng)作的動(dòng)力傳遞部件（參見圖4-10）。通過三個(gè)

支承（前支承、后支承和中間支承人絲桿被安裝在基架上。

4.長(zhǎng)導(dǎo)柱和短導(dǎo)柱（圖4-11）

圖4-11長(zhǎng)導(dǎo)柱和短導(dǎo)柱

長(zhǎng)導(dǎo)柱安裝在3個(gè)掛架上，3個(gè)掛架分別在3根短導(dǎo)柱上移動(dòng)，3根短導(dǎo)柱通過

整個(gè)機(jī)構(gòu)的一個(gè)基架安裝在車體結(jié)構(gòu)上。

長(zhǎng)導(dǎo)柱為門的縱向移動(dòng)提供自山度并保證在開/關(guān)門過程中門板與車體平行；短

導(dǎo)柱承受門板的重量并為門提供橫向移動(dòng)自山度。

5.攜門架（圖4-12）

圖4-12攜門架

攜門架通過滾珠直線軸承在長(zhǎng)導(dǎo)柱上滑動(dòng)。它將力從機(jī)構(gòu)傳送到門扇并且也把

力從門扇傳送到機(jī)構(gòu)。攜門架通過螺釘牢牢地安裝在門扇上。所以攜門架將門扇的

所有重量和動(dòng)力傳送給長(zhǎng)導(dǎo)柱。

在攜門架與門板連接處，提供了一個(gè)偏心調(diào)節(jié)裝置（圖4-12中偏心輪1）,該裝

置用來(lái)調(diào)節(jié)門扇的“V”形。在攜門架內(nèi)部，還提供了一個(gè)偏心調(diào)節(jié)裝置（圖4-12中

偏心輪2）,該裝置用來(lái)調(diào)節(jié)門扇與車體之間的平行度。

6.LS型螺母鎖閉裝置（圖4-14）

鎖閉段

滾動(dòng)銷

絲桿的螺旋槽分為三段：一段是螺旋升角大于摩擦角的工作段，一段是螺旋升

角小于摩擦角的鎖閉段，以及介于這兩者之間的過渡段。在過渡段，絲桿的螺旋升

角山非自鎖逐漸過渡到自鎖；當(dāng)螺紋的螺旋升角小于磨擦角時(shí)，螺紋具有自鎖功

能，LS型鎖閉裝置應(yīng)用的就是該原理。在絲桿的鎖閉段，依鼎自鎖的原理絲桿將螺

母鎖閉裝置鎖緊，即可靠地鎖住了門；當(dāng)電機(jī)使絲桿正、反雙向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使LS鎖閉

裝置和門產(chǎn)生與絲桿軸線相平行方向同步移動(dòng)，通過使螺母鎖閉裝置進(jìn)入與退出絲

桿的鎖閉段來(lái)實(shí)現(xiàn)門機(jī)的鎖閉與無(wú)源自解鎖。

7.端面解鎖裝置

端面解鎖裝置安裝在驅(qū)動(dòng)承載機(jī)構(gòu)上，111輪義、撥桿、S3行程開關(guān)、內(nèi)操作鋼

絲繩組件和外操作鋼絲繩組件組成。

通過操作內(nèi)外緊急解鎖開關(guān)，鋼絲繩帶動(dòng)輪義。

8.行程開關(guān)

每個(gè)車門系統(tǒng)有四個(gè)行程開關(guān)，分別是鎖到位開關(guān)S1、門隔離開關(guān)S2、緊急解

鎖開關(guān)S3和美到位開關(guān)S4。其中，門隔離開關(guān)S2安裝在右側(cè)門框立柱隔離開關(guān)組

件盒中，其余三個(gè)行程開關(guān)均安裝在驅(qū)動(dòng)承載機(jī)構(gòu)上。

四個(gè)行程開關(guān)的信息與來(lái)自列車控制系統(tǒng)的指令一起控制車門的開與關(guān)。

（三）電子門控器（圖4-15）

圖4-15電子門控器實(shí)物圖

每個(gè)客室車門配置有一個(gè)電子門控器，電子門控器安裝在客室車門左側(cè)（由內(nèi)

往外看）相鄰的第一個(gè)側(cè)頂板內(nèi)。其中，每輛車的1/3門和2/4門的門控器為主電子

門控器（MDCU），其余門的門控器為本地電子門控器（LDCU）。

根據(jù)列車控制信號(hào)（“開/關(guān)門列車線”、“再關(guān)門列車線”、“零速列車線”）

和門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上元件（失到位開關(guān)、鎖到位開關(guān)、隔離開關(guān)、緊急解鎖開關(guān)）發(fā)出的

信號(hào)，電子門控器控制車門的開啟和關(guān)閉。

（四）解鎖裝置

1.緊急出口裝置一內(nèi)操作裝置（圖4J6）

圖4-16內(nèi)操作裝置實(shí)物圖

為了能夠在緊急情況下解鎖并打開車門，在內(nèi)側(cè)墻上裝有一把手柄。操作該手

柄，將會(huì)：

(1)啟動(dòng)一個(gè)電動(dòng)限位開關(guān)，并發(fā)出“緊急操作”信號(hào)；

(2)通過牽拉鋼絲繩，端面解鎖裝置被釋放；

(3)如果車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，可以手動(dòng)將門打開；

(4)如果車輛處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，電機(jī)將作于關(guān)門方向300N、可持續(xù)3分鐘

的力，以阻止門被打開。

緊急手柄可復(fù)位。在緊急手柄復(fù)位后，門的開關(guān)回到正常操作狀態(tài)。

2.緊急人口裝置一外操作裝置(圖4-17)

圖4-17外操作裝置實(shí)物圖

在A車的18/20門的外側(cè)以及B、C車的1/3H'18/20門的外側(cè)（也就是說(shuō)，

每列車共有10個(gè)外部緊急解鎖裝置），各設(shè)置了一個(gè)緊急入口裝置，緊急情況下

乘務(wù)員可以利用四方鑰匙操作該裝置以進(jìn)入車內(nèi)。

該裝置激活的原理與內(nèi)操作裝置相同。

（五）隔離開關(guān)（圖4-18）

圖4-18隔離開關(guān)實(shí)物圖

在每套門系統(tǒng)的右門扇（從內(nèi)往外看）上裝有一把隔離開關(guān)，以實(shí)現(xiàn)門的機(jī)

械隔離。隔離開關(guān)S2位于右側(cè)門框立柱隔離開關(guān)組件盒中（參見圖4-19）o

圖4-19門隔離開關(guān)

（六）平衡輪組件（圖4-20）

圖4-20平衡輪組件實(shí)物圖

在每扇門板上部的后沿，與一個(gè)安裝在機(jī)構(gòu)上的平衡輪組件在關(guān)門位置上嚙

合，以防止由于任何可能的垂直向上力使門板偏移。

平衡輪組件安裝在車體上。

（七）門扇

門板為鋁蜂窩復(fù)合結(jié)構(gòu)，具有鋁框架、鋁蒙板和鋁蜂窩芯，采用熱固化。為加

強(qiáng)機(jī)械強(qiáng)度，蒙板的周邊都包在鋁框架上。

除了一些用于支撐門板和實(shí)現(xiàn)門板導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)的部件外，門板內(nèi)表面是平的。窗

玻璃粘接到門板上并與門板的外表面平齊。門板周邊裝有膠條，與門框上的壓條配

合，以實(shí)現(xiàn)門的周邊密封。門板前沿裝有一個(gè)特殊的中空膠條，以防夾住障礙物。

膠條的煙火特性符合\FF16-101標(biāo)準(zhǔn)。

（八）運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置（圖4-21和圖4-22）

運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置包括上滑道、上滑道滾輪、下滑道和擺臂組件。通過滑道（呈一

定的形狀，實(shí)現(xiàn)相關(guān)的橫向和縱向運(yùn)動(dòng)），門扇可以實(shí)現(xiàn)沿設(shè)定的軌跡運(yùn)動(dòng)。

圖4-21上滑道及滾輪實(shí)物圖

上滑道安裝在驅(qū)動(dòng)承載機(jī)構(gòu)上，攜門架上有一滾輪在上滑道里運(yùn)動(dòng)。

下滑道安裝在門扇上，一個(gè)安裝在車體結(jié)構(gòu)上的滾輪擺臂裝置與該滑道嚙合，

以提供所要求的導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)。該導(dǎo)向部件僅承受橫向力，不承受縱向或垂向力。

圖4-23擺臂組件實(shí)物圖

第三節(jié)客室車門系統(tǒng)的工作原理

當(dāng)門完全關(guān)閉時(shí)，門扇與車輛的外表面平齊。開門時(shí)，門扇一開始就進(jìn)行橫向

+縱向的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，然后沿著車體側(cè)面滑動(dòng)直到完全打開的位置。

客室車門系統(tǒng)的工作原理圖如下:

圖4-24車門工作原理示意圖

圖4-25客室車門工作原理框圖

一?開門的工作原理

車門打開需要滿足兩個(gè)條件：一是列車發(fā)出開門指令，二是列車處于停止?fàn)?/p>

態(tài)。

客室車門的開門過程如下：

列車控制系統(tǒng)發(fā)出開門指令（按壓開門按鈕或者自動(dòng)運(yùn)行模式下的自動(dòng)開門指令）T列車

控制系統(tǒng)檢測(cè)列車狀態(tài)TETCU接收到開門指令TETCU控制電路接通電機(jī)電源T電機(jī)通電并工作

T端面解鎖裝置解鎖（螺母鎖緊裝置退出絲桿的鎖閉段）T攜門架上的滾輪、上滑道、擺臂、

下滑道及短導(dǎo)柱配合，實(shí)現(xiàn)塞拉T攜門架、長(zhǎng)導(dǎo)柱、上下滑道配合，實(shí)現(xiàn)平移9車門開啟直到

完全打開。

二、關(guān)門的工作原理

客室車門的關(guān)門過程如下：

列車控制系統(tǒng)發(fā)出關(guān)門指令（按壓關(guān)門按鈕或者自動(dòng)運(yùn)行模式下的自動(dòng)開門指令）EDCU

接收到關(guān)門指令TEDCU控制電路接通電機(jī)電源T電機(jī)通電并工作T車門開始關(guān)閉檢測(cè)列車狀態(tài)

（山關(guān)到位開關(guān)S4和鎖到位開關(guān)S1檢測(cè)、障礙檢測(cè)等）T進(jìn)行下一步動(dòng)作直到門完全關(guān)閉。

三、門隔離的工作原理

在車門關(guān)閉狀態(tài)下，操作門隔離開關(guān)，可以使車門機(jī)械鎖住，電氣上從安全環(huán)路上隔離。

該門即從列車控制系統(tǒng)中隔離開來(lái)，不受列車控制系統(tǒng)的控制。

四、緊急操作的工作原理

操作內(nèi)操作裝置手柄或外操作裝置鑰匙9鋼絲繩帶動(dòng)端面解鎖裝置滑輪T滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)T帶

動(dòng)解鎖裝置解鎖，并啟動(dòng)緊急解鎖行程開關(guān)S3T門控器EDCU收到相應(yīng)信號(hào)T門控器根據(jù)列車

狀態(tài)進(jìn)行下一步動(dòng)作（若零速信號(hào)有效，則車門解鎖，可手動(dòng)打開車門；若零速信號(hào)無(wú)效，則

電機(jī)朝關(guān)門方向施加一個(gè)300N.持續(xù)3分鐘的力，以阻止車門被打開）。

第四節(jié)車門系統(tǒng)功能

一、電子門控器的功能

接通電源可啟動(dòng)電子門控器，將引起：

（一）門關(guān)上和鎖緊時(shí)：

門被啟動(dòng)并保持關(guān)閉，并按后續(xù)命令實(shí)現(xiàn)更多的功能。

（二）門未關(guān)上和鎖緊時(shí)：

電子門控器此時(shí)無(wú)法監(jiān)控門的位置。

因此，對(duì)一個(gè)沒有關(guān)上和鎖緊的門，在零速列車線有效的情況下，將會(huì)運(yùn)行初始化例行

程序，該程序?qū)⒁缘退訇P(guān)閉門直到門達(dá)到關(guān)上和鎖緊位置一次。在零速列車線無(wú)效的情況

下，門不動(dòng)作。

在第一次上電初始化關(guān)門的過程中障礙檢測(cè)系統(tǒng)正常工作。

通過USB服務(wù)接口可以將電子門控器的狀態(tài)信息和診斷信息傳送給使用康尼公司診斷軟

件的便攜式電腦。

二、零速列車線

只有零速列車線有效才有可能打開門，在這種情況下內(nèi)部安全繼電器（位于電子門控器

中）直接山此信號(hào)（硬連線）激活。安全繼電器的電流消耗約為10mA。激活的安全繼電器將接

通接到電機(jī)電源的接線，從而使軟件可以在開門方向上驅(qū)動(dòng)門機(jī)構(gòu)。

零速列車線無(wú)效時(shí)開啟的門將立即開始關(guān)閉。

門的開啟和關(guān)閉是由表4-1和圖4-26中零速列車線、開/關(guān)門列車線的電平?jīng)Q定的。

在門的整個(gè)關(guān)閉過程中內(nèi)部報(bào)警燈閃亮報(bào)警（1HZ）。

表4-1門狀態(tài)受列車線控制的邏輯關(guān)系

零速列車線開/關(guān)門列車線門的狀態(tài)

00保持

01保持

10吳

11開

21

圖4-26開關(guān)門電路

(-)開門

1.通過激活開門列車線開門

激活開/關(guān)門列車線，延時(shí)設(shè)定的時(shí)間后，車門開始開啟?？梢允褂密囬T維護(hù)軟件將延

遲時(shí)間(出廠時(shí)為。秒)在0至4秒之間進(jìn)行調(diào)節(jié)。

門開啟到開門終點(diǎn)位置后保持在這一位置，直到再接收到關(guān)門指令。

如果在開門過程中開/關(guān)門列車線無(wú)效，開門順序轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)門順序，門將關(guān)閉到關(guān)門終

點(diǎn)位置。

2.通過維護(hù)按鈕開門

在開/關(guān)門列車線電平?jīng)]有變化時(shí)，維修人員可通過操作維護(hù)按鈕打開相應(yīng)的門，再次

操作維護(hù)按鈕時(shí)，開門順序會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)門順序。

（二）關(guān)門

1.通過激活開/關(guān)門列車線關(guān)門

開/關(guān)門列車線山有效轉(zhuǎn)變?yōu)闊o(wú)效后，通知車門關(guān)閉：

在提醒聲響3秒鐘后，車門開始關(guān)閉。可以使用車門維護(hù)軟件將延遲時(shí)間（出廠時(shí)為3

秒）在0至4秒之間進(jìn)行調(diào)節(jié)。

如果在關(guān)門過程中關(guān)門列車線無(wú)效，同時(shí)開門列車線也無(wú)效，門仍然會(huì)關(guān)閉到關(guān)門終點(diǎn)

位置。

如果在關(guān)門過程中開/關(guān)門列車線和零速列車線有效，門將執(zhí)行開門動(dòng)作。

2.通過維護(hù)按鈕關(guān)門

在開門列車線無(wú)效時(shí)，可通過操作維護(hù)按鈕將門關(guān)閉，門立即開始關(guān)閉。再次操作維護(hù)

按鈕時(shí)，關(guān)門順序會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)殚_門順序。

3.通過零速列車線無(wú)效的方式關(guān)門

如果零速列車線變?yōu)闊o(wú)效，門立即開始關(guān)閉。再要打開門已不可能。

（三）再開門列車線

在發(fā)出關(guān)門指令后，發(fā)現(xiàn)安全互鎖回路信號(hào)沒有給出，可通過按壓“再開門”按鈕以激

活再開門列車線，使沒有關(guān)到位的車門重新打開后再關(guān)閉，關(guān)到位的車門不動(dòng)作。

四、車門狀態(tài)指示功能（圖4-27）

（-）指示燈

圖4-27車門狀態(tài)指示燈

1.開關(guān)門狀態(tài)指示燈

在每個(gè)客室側(cè)門的上方均設(shè)有一個(gè)橙黃色的指示燈。

(1)當(dāng)指示燈亮?xí)r表示該門開啟；

(2)當(dāng)指示燈閃爍時(shí)(1HZ)，表示已發(fā)出關(guān)門指令，有關(guān)的車門尚未關(guān)上或尚未鎖

??；

(3)車門全部關(guān)好后橙黃色指示燈滅；

(4)在連續(xù)3次關(guān)門過程中均檢測(cè)到障礙物，指示燈持續(xù)明亮，直到開門或關(guān)門指

令重新將門啟動(dòng)。

2.車門切除指示燈

在每個(gè)客室側(cè)門內(nèi)側(cè)上方均設(shè)有紅色指示燈。該燈亮表示有關(guān)車門已切除，不能操作。

(-)蜂鳴器

在每個(gè)客室側(cè)門的上方均設(shè)有一個(gè)蜂鳴器，當(dāng)蜂鳴器鳴響時(shí)(1HZ)，表示已發(fā)出關(guān)門指

令，有關(guān)的車門尚未關(guān)上或尚未鎖住。

如果操作了緊急解鎖裝置，蜂鳴器將持續(xù)嗚響，復(fù)位后蜂鳴器停止鳴響。

五、緊急解鎖功能

為了在緊急狀態(tài)下手動(dòng)開門，設(shè)有緊急解鎖裝置。操作緊急裝置使鎖閉裝置解鎖，并使鎖

閉裝置處的限位開關(guān)動(dòng)作。

操作緊急解鎖裝置后，裝置將被定位在操作狀態(tài)。

如果操作了緊急解鎖裝置，必須在列車重新啟動(dòng)之前將該裝置復(fù)位激活門的操作。

（一）當(dāng)零速列車線有效時(shí)（速度＜lkm/h），操作緊急解鎖裝置將會(huì)引起：

1.通過鋼絲繩手動(dòng)操作制動(dòng)裝置，從而對(duì)門進(jìn)行解鎖；

2?門驅(qū)動(dòng)單元上制動(dòng)裝置處的緊急解鎖開關(guān)將發(fā)生動(dòng)作；

3.向電子門控器發(fā)出信號(hào)；

4.蜂鳴器持續(xù)鳴響；

5.門可通過手動(dòng)在開門和關(guān)門方向上移動(dòng)。（二）當(dāng)零速列車線無(wú)效時(shí)（速度〉

lkm/h）操作緊急解鎖裝置將會(huì)引起：

1?緊急解鎖開關(guān)被觸動(dòng)，門機(jī)械解鎖。這將會(huì)引起：

（1）將一扇門板推向打開方向的力至少300N；

（2）“安全互鎖回路"曲緊急解鎖開關(guān)的NC觸頭斷開。

2.電機(jī)作用在門板關(guān)門方向300\的力持續(xù)時(shí)間為3分鐘，3分鐘后電機(jī)電流變小，反向

作用力變小。

圖4-28當(dāng)零速列車線無(wú)效時(shí)（速度＞lkm/h）往開門方向推動(dòng)單扇門板所需推力的測(cè)量方法

六、障礙檢測(cè)功能

（-）關(guān)門過程的障礙檢測(cè)

關(guān)門過程中障礙山下列系統(tǒng)監(jiān)測(cè)：

1.電機(jī)電流監(jiān)控：每次關(guān)門過程中電機(jī)正常關(guān)門電流曲線已被存儲(chǔ)并自動(dòng)調(diào)整。如果電

機(jī)的實(shí)際電流超過額定值，障礙檢測(cè)被激活。

最大電流值并不恒定，山門的位置和前兒次關(guān)門運(yùn)動(dòng)的電流決定。

即使當(dāng)電子門控器的電源關(guān)閉時(shí)，最大電流值也會(huì)被存儲(chǔ)下來(lái)。所以，如果電子門控器換

到其它任何門上，必須要通過掀下維護(hù)按鈕的方式對(duì)其進(jìn)行初始設(shè)置，掀下時(shí)間要不少于1.5

秒（從接通電源開始計(jì)算）。

2.路程/時(shí)間監(jiān)測(cè)：通過門位置傳感器的檢測(cè)，將門的運(yùn)動(dòng)分成距離段，如果在給定的

時(shí)間內(nèi)門未通過這些距離段，障礙檢測(cè)被激活。

如果障礙檢測(cè)被激活，將會(huì)施加一個(gè)持續(xù)0.5秒的最大關(guān)門力（W130N）。之后車門將自

動(dòng)打開200mm（打開距離可調(diào)）左右，停止2秒后，再次關(guān)閉，以便清除障礙物。

這個(gè)循環(huán)將重復(fù)3次（循環(huán)次數(shù)可調(diào)），且在3次連續(xù)關(guān)門順序中如果障礙檢測(cè)都被激

活，門將運(yùn)動(dòng)到開門終點(diǎn)位置并停留在這一位置。

（-）開門過程的障礙檢測(cè)

在開門過程中有障礙檢測(cè)功能。障礙檢測(cè)可被激活6次。開門時(shí)若有障礙會(huì)使開門循環(huán)

停止1秒，在6次開門動(dòng)作之后門將會(huì)停在此位置并且電子門控器會(huì)認(rèn)為此位置是最大可達(dá)開

門位置，此時(shí)任何關(guān)門指令都可將門關(guān)閉。

七、門隔離功能

對(duì)關(guān)閉的門使用乘務(wù)員鑰匙可操作門隔離裝置，該操作將觸動(dòng)門隔離開關(guān)。隔離開關(guān)的

NC觸點(diǎn)向電子門控器發(fā)出一個(gè)信號(hào)，電子門控器會(huì)關(guān)閉門所有運(yùn)動(dòng)功能，保留故障診斷及通

訊功能，并使車門切除指示燈持續(xù)明亮（參見圖4-27）0門隔離開關(guān)的N0觸點(diǎn)優(yōu)先于安全互鎖

回路，門已被機(jī)械鎖住。

八、單個(gè)車門電源切斷功能

為了進(jìn)行維修工作，可通過關(guān)閉位于內(nèi)部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電源開關(guān)來(lái)切斷一扇門區(qū)域的電源。

九、安全互鎖回路

安全互鎖回路是山下列觸點(diǎn)串連連接而成的：

關(guān)到位開關(guān)、鎖到位開關(guān)上的NC觸點(diǎn)和緊急解鎖開關(guān)上的NC觸點(diǎn)。

只有當(dāng)安全互鎖回路閉合時(shí)列車才能牽引，如果車門被隔離，則安全互鎖回路將被忽略。

第五節(jié)電子門控器

一、概述

圖4-29一輛車中門控器之間的關(guān)系

客室車門由主電子門控器（MDCU）和本地電子門控器（LDCU）控制。根據(jù)列車控制信號(hào)（“開

/關(guān)門列車線”，“在開門列車線”，“零速列車線”）和門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上元件（關(guān)到位行程開

關(guān)、鎖到位行程開關(guān)、門隔離行程開關(guān)和緊急操作行程開關(guān)）發(fā)出的信號(hào)，電子門控器控制車

門的開啟和關(guān)閉。

電子門控器是可編程的，包含16路輸入信號(hào)（10-H5）和6路輸出信號(hào)（00-05），它是由

系統(tǒng)存儲(chǔ)器中的軟件控制。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分包含為門驅(qū)電機(jī)供電所必需的功率電子電路。與門邏輯單元連接的接口提

供驅(qū)動(dòng)門電機(jī)必需的控制。另外，電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分將信息返回給門邏輯單元（例如電機(jī)的電

流）以確保車門持續(xù)和可靠地運(yùn)行。

電子門控器可傳送門的不同狀態(tài)信息（例如“緊急裝置工作”）和診斷信息（如"門位

置傳感器失靈”）。

使用車門診斷軟件能夠顯示存儲(chǔ)在可編程只讀存儲(chǔ)器中的電子門控器的軟件版本信息。

在電子門控器的外殼上也貼有標(biāo)簽，在此標(biāo)簽上標(biāo)有從“01”到T2”的數(shù)字，它是軟件號(hào)

的最后兩位，即，若軟件號(hào)是MK7020R01,則在標(biāo)簽“01”處標(biāo)記，如果更改一次軟件，軟件

號(hào)的最后兩位就要升高（例如“02”對(duì)應(yīng)于軟件號(hào)MK7020R02）。另外，操作門控器上面的維

護(hù)按鈕，通過門控器上面的LED顯示燈也可以判斷出車門控制軟件的版本。

二、電子門控器上的接口

（―）USB接口

電子門控器上設(shè)置有一個(gè)帶有一個(gè)USB插頭的服務(wù)接口，其作用是：

1.用于加載軟件（EDCU軟件MK7020Rxx/PC加載軟件）；

2.用于診斷（PC診斷軟件）；

（二）MVB接口

MVB接口用于連接列車控制系統(tǒng)（TMS）和主電子門控器的數(shù)據(jù)總線，包括兩個(gè)插座Sub-

D9-孔。

（三）RS483接口

RS485接口用于連接主門控器和本地電子門控器的數(shù)據(jù)總線，包括兩個(gè)插座Sub-D9-

孔。

（四）維護(hù)按鈕

維護(hù)按鈕的作用是：

1.在車速＜=lKm/h時(shí)，維修人員可通過操作維護(hù)按鈕開關(guān)此門；

2.初始化電機(jī)電流曲線。

（五）跳線

在電子門控器的內(nèi)部有一個(gè)跳線，用于設(shè)置電子門控器的工作狀態(tài)，分別為

運(yùn)行和編程狀態(tài)。

三.電子門控器的輸入和輸出信號(hào)（表4-2）

表4-2電子門控器的輸入和輸出信號(hào)

引腳LED信號(hào)狀態(tài)

XI:110緊急解鎖開關(guān)"1"=門緊急解鎖

Xl:212隔離開關(guān)“0”=門隔離

Xl:314關(guān)到位開關(guān)“0”=門關(guān)到位

Xl:416門地址編碼位1

Xl:518門地址編碼位3

Xl:6COMI輸入口公共端—>

Xl:7Ill關(guān)門列車線"1”=關(guān)門

Xl:8113零速列車線“1"二車速<=lKm/h

Xl:9114未使用

XI:10115未使用

Xl:llCOMO輸人口10~19公共端—

XI:12II鎖到位開關(guān)“0”=門鎖到位

XI:1313未使用

XI:1415未使用

XI:1517門地址編碼位2

XI:1619門地址編碼位4

XI:17no開門列車線“1”二開門

XI:18112再關(guān)門列車線“1”二再關(guān)門

XI:19COM2未使用

XI:20COM3未使用

X2:lFG門位垃傳感器屏蔽保護(hù)FG

X2:2VP-門位晝傳感器電源負(fù)—

X2:3VP+門位晝傳感器電源正+

X2:4P0S3門位置傳感器信道3脈沖信號(hào)

X2:5P0S2門位置傳感器信道2脈沖信號(hào)

X2:6P0S1門位置傳感器信道1脈沖信號(hào)

X3:lNC未使用

X3:2POW-電源負(fù)一

X3:301N0未使用

X3:405X0未使用

X3:5ENB1緊急解鎖開關(guān)“1”二門緊急解鎖

X3:6NC未使用

X3:701車門切除指示燈“1”=指示燈亮

X3:803未使用

X3:9POW+電源正+110VDC

X3:10COM4未使用

X3:UO-INC未使用

X3:1205NC未使用

X3:13C0M5未使用

X3:14ENB2未使用

X3:1500內(nèi)側(cè)車門指示燈“1”=指示燈亮

X3:1602蜂鳴器"1"=蜂鳴器鳴叫

X4:lPHA電機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)

X4:2PHB電機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)

X4:3PHC電機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)

X4:4FG未使用

四、電子門控器的LED指示（圖4-30）

圖4-30EDCU面板LED指示燈示意圖

EDCU前面板上的LED能夠確保無(wú)需任何測(cè)量手段即可方便檢查門系統(tǒng)，以下為指示內(nèi)

容：

（-）10~115：輸入信號(hào)的邏輯電平（綠色）；

（-）00-06：輸出信號(hào)的邏輯電平（紅色）；

（三）ERROR:故障指示（紅色）；

（四）o/c：安全繼電器狀態(tài)，門驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)（開門方向或關(guān)門方向）（綠色）；

（五）3VDC：內(nèi)部電壓（紅色）。

EDCU前面板上的LED表示的信號(hào)如表4-3所示。

表4-3電子門控器而板上的LED指示燈代表的信息說(shuō)明

LED信號(hào)狀態(tài)

10緊急解鎖開關(guān)"亮"二門緊急解鎖

11鎖到位開關(guān)“滅”二門鎖到位

12隔離開關(guān)“滅”二門隔離

13未使用

14關(guān)到位開關(guān)“滅”二門關(guān)到位

15未使用

門地址編碼“亮/滅”二位1

16

17門地址編碼“亮/滅”二位2

18門地址編碼“亮/滅”二位3

19門地址編碼“亮/滅”二位4

110開門列車線“亮”二開門

III關(guān)門列車線“亮”二關(guān)門

112門再開閉列車線"亮"=再關(guān)門

113零速列車線“亮"二車速<=lKm/h

114未使用

115未使用

00內(nèi)側(cè)車門指示燈“亮”二內(nèi)側(cè)車門指示燈亮

01車門切除指示燈“亮”二車門切除指示燈亮

02蜂鳴器“亮”二蜂鳴器鳴叫

03未使用

04未使用

05未使用

“亮”二EDCU硬件故障或軟件丟失

ERROR門故障指示

“閃爍"二當(dāng)前最高級(jí)別故障代碼(見后)

安全繼電器狀態(tài)和開/"亮”=內(nèi)部安全繼電器閉合

0/C

關(guān)門狀態(tài)指示“閃爍”二門驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于開/關(guān)門狀態(tài)

5VDC5V電源指示“亮”二EDCU內(nèi)部5V電源電壓正常

五.電子門控器的門地址編碼(表4-4和表4-5)

對(duì)應(yīng)于客室內(nèi)車門的布置，對(duì)每個(gè)電子門控器都進(jìn)行了編碼。

具體參照表4-4和4-5由電子門控器的輸入端16(Xl:4)'17(X1:15)'

18(Xl:5)和19(Xl:16)實(shí)現(xiàn)。

表4-4MDCU的門地址編碼

車號(hào)門號(hào)位4(I9/X1:16)位3(18/X1:5)位2(17/X1:15)位1(167X1:4)

A11/30001

A12/40010

B11/30011

B12/40100

C11/30101

C12/40110

A21/30111

A22/41000

B21/31001

B22/41010

C21/31011

C22/41100

表4-5LDCU的門地址編碼

門號(hào)位4(I9/XI:16)位3(18/XI:5)位2(17/X1:15)位1(16/X1:4)

5/70011

6/80100

9/110101

10/120110

13/150111

14/161000

17/191001

18/201010

六、列車控制系統(tǒng)和電子門控器之間的信號(hào)傳輸

(-)采用硬接線的列車線

1.信號(hào)從列車控制系統(tǒng)到電子門控器(EDCU)(表4-6)

表4-6從列車控制系統(tǒng)TIMS到電子門控器的信號(hào)傳輸

No.XIXT1I/O信號(hào)信號(hào)電平類型

11825112再關(guān)門列車線T=再關(guān)門穩(wěn)泄

21721no開門列車線T二開門穩(wěn)泄

3723in關(guān)門列車線T二關(guān)門稔泄

4822113零速列車線二車速<=lKm/h穩(wěn)定

2.信號(hào)從門入口區(qū)域到電子門控器(EDCU)(表4-7)

表4-7從門入口區(qū)域到電子門控器的信號(hào)傳輸

No.XIXT1I/OV,r信號(hào)電平類型

1121211Si鎖到位開關(guān)”0"二鎖到位穩(wěn)宦

221312S2隔離開關(guān)"0R鬲離穩(wěn)宦

311010S3緊急解鎖開關(guān)T二緊急解鎖穩(wěn)宦

4311IIS4父到位開關(guān)?二關(guān)到位穩(wěn)定

3.信號(hào)從門人口區(qū)域到列車控制系統(tǒng)（表4-8）

表4-8從入口區(qū)域到列車控制系統(tǒng)TIMS的信號(hào)傳輸

No.X3XT1I/O信號(hào)電平類型

一—

128/29安全互鎖回路S1、S3、S4觸點(diǎn)(NC)穩(wěn)宦

--一

228/29隔離開關(guān)S2觸點(diǎn)(N0)穩(wěn)定

4.信號(hào)從電子門控器（EDCU）到門人口區(qū)域（表4-9）

表4-9從電子門控器到門入口區(qū)域的信號(hào)傳輸

No.X3XT1I/O信號(hào)信號(hào)電平類型

1151900內(nèi)側(cè)車門指示燈T二指示燈亮穩(wěn)定

27