變頻及伺服應用技術（郭艷萍 第2版）（微課版）課件全套 項目1-5 三菱變頻器的運行與操作-伺服電機的應用

項目1三菱變頻器的運行與操作變頻及伺服應用技術任務1.1認識變頻器01任務1.2三菱變頻器的面板運行02任務1.3三菱變頻器的外部運行03任務1.4三菱變頻器的組合運行04任務1.5三菱變頻器的多段速運行05任務1.3三菱變頻器的升降速端子運行06學習目標學習目標學習目標任務1.1認識變頻器任務1.1認識變頻器2017年6月26日，具有完全自主知識產權的中國標準動車組“復興號”

在京滬高鐵線上雙向首發(fā)，時速達到350km/h，從松花江畔到雪域高原，從中老鐵路到印尼雅萬高鐵，“復興號”已經成為代表中國智造的新“國家名片”“復興號”列車起動、制動平穩(wěn),乘坐舒適，速度能在0～350km/h之間任意調節(jié)，所有這些都是通過變頻技術實現的。那么，變頻器是如何產生的呢？任務導入1．變頻器的產生由異步電動機的轉速公式：可知，異步電動機有下列三種基本調速方法：①改變定子繞組的磁極對數p的變極調速；②改變轉差率s的變轉差率調速；③改變電源頻率f1的變頻調速。任務1.1認識變頻器相關知識1．變頻器的產生芬蘭瓦薩（也叫VACON，偉肯）控制系統(tǒng)有限公司于1967年開發(fā)出世界上第一臺變頻器。1968年，丹佛斯變頻器VLT5作為世界上第一代批量生產的變頻器面世。變頻器（Variable-frequencyDrive，VFD）是交流電氣傳動系統(tǒng)的一種。它是利用電力電子器件的通斷作用，將工頻交流電源轉換成電壓、頻率均可調的交流電源的電力電子變換裝置。在實際應用中，變頻器通過改變交流電機定子繞組的供電頻率，在改變頻率的同時也改變電壓，從而達到調節(jié)電機轉速的目的，因此將變頻調速簡稱為VVVF（VariableVoltageVariableFrequency）。任務1.1認識變頻器2．變頻器的應用（1）變頻器在節(jié)能方面的應用（2）變頻器在精確自動控制中的應用（3）變頻器在提高工藝方面的應用（4）變頻器在電機軟啟動方面的應用學海領航：隨著我國最新版強制性國家標準GB18613―2020《電動機能效限定值及能效等級》于2021年6月1日起正式實施，變頻器憑借突出的節(jié)能效益已成為政府及企業(yè)節(jié)能降碳的關鍵設備。請單擊鏈接學習“變頻器助力中國實現節(jié)能減排”。/web/shareVideo/index.action?id=1181221&ajax=1任務1.1認識變頻器2．變頻器的應用（1）變頻器在節(jié)能方面的應用（2）變頻器在精確自動控制中的應用（3）變頻器在提高工藝方面的應用（4）變頻器在電機軟啟動方面的應用任務1.1認識變頻器學海領航：變頻器的品牌眾多，在國內市場占有率比較高的國外品牌主要有SIEMENS（西門子）、ABB、Yaskawa（安川）、Mitsubishi（三菱）、Schneider（施耐德）、Emerson（艾默生）、Fuji（富士）；國內品牌主要有臺達（DELTA）、匯川、英威騰、普傳、安邦信等。掃碼學習“中國變頻器市場品牌分布”由異步電動機的轉速公式：改變頻率改變速度1.變頻調速的條件n———異步電動機的轉速(r/min)式中s——異步電動機的轉差率;n1———異步電動機的同步轉速(r/min)f1——異步電動機定子繞組上交流電源的頻率(Hz)p——異步電動機的磁極對數;任務1.1認識變頻器三相異步電動機的主磁通Φm的表達式為:式中:

E1——氣隙磁通在定子每相中感應電動勢的有效值（V）；N1——每相定子繞組的匝數；

KN1——定子繞組基波系數；

U1——定子繞組電壓；

U——漏阻抗壓降；?1——定子繞組的電源頻率。任務1.1認識變頻器

根據三相異步電機的等效電路可知：E1=U1+△UU1

≈E1式中:

E1—— 氣隙磁通在定子每相中感應電動勢的有效值（V）；U1—— 定子繞組電壓；

U—— 漏阻抗壓降。任務1.1認識變頻器

當U1

≈E1=const時由E1≈U1∝?1Φm?1↓→Φm↑→電動機磁路過飽和，導致過大的勵磁電流，電動機因繞組過熱而損壞。

當U1≈E1=const時由E1≈U1∝?1Φm?1↑→Φm↓鐵芯利用不充分，同樣的轉子電流下，電磁轉矩T↓電動機的負載能力下降，電動機的容量得不到充分利用。任務1.1認識變頻器結論:變頻調速的條件是主磁通Φm保持不變?yōu)榫S持電動機的輸出轉矩不變，必須使主磁通Φm=const，即U1?1=constE1?1≈任務1.1認識變頻器Φm∝U1?1=constE1?1=2.基頻以下恒轉矩調速因為變頻的同時還要改變電壓，所以稱為v/f控制，也稱為VVVF（VariableVoltageVariableFrequency）。任務1.1認識變頻器解決方法：

可通過提高U1的方式來補償

U的影響，使E1/?1不變，即Φm不變，這種控制方法稱為電壓補償，也稱為轉矩提升。

電壓補償示意圖

此方法通過提高U1來保持Tm不變。定子電源頻率f1越低，定子繞組電壓補償得越大。2.基頻以下恒轉矩調速任務1.1認識變頻器

基頻以下調速時的機械特性11理想空載轉速：n1↓∝f1↓U1f1頻率在額定頻率附近下調時，最大轉矩可以近似認為不變。最大轉矩：Tm∝

不變Tm頻率不同時，最大轉矩點對應的轉差

n=const，所以穩(wěn)定工作區(qū)的機械特性基本是平行的。

n

n當f較低時，

U

不能忽略，需要U1

↑

→

Φm

↑

→Tm

↑任務1.1認識變頻器結論：

從基頻以下調速時，電磁轉矩T恒定，電動機帶負載的能力不變，屬于恒轉矩調速。

基頻以下調速時的機械特性2.基頻以下恒轉矩調速任務1.1認識變頻器

基頻以上調速時的機械特性3.基頻以上恒功率調速結論：從基頻以上調速時，只能保持U1=U1N不變?1↑→Φm↓→T↓P=T（↓）ω（↑）=const所以基頻以上調速屬于弱磁恒功率調速。任務1.1認識變頻器最大轉矩點對應的轉差

n幾乎不變，但由于最大轉矩減小很多，所以機械特性斜度加大，曲線特性變軟。從額定頻率向上調頻時，理想空載轉速增大，最大轉矩大幅減小，機械特性上移。

基頻以上調速時的機械特性3.基頻以上恒功率調速任務1.1認識變頻器◆f1＜f1N

U1?1=constΦm不變，屬于恒轉矩調速。◆f1＞f1N

U1

=constΦm變小，電動機的功率不變，屬于恒功率調速當f較低時，

U不能忽略通常U1

以保持Tm不變（電壓補償）P=T（↓）ω（↑）=const異步電動機變頻調速控制特性4.變頻調速特性的特點任務1.1認識變頻器基頻以上屬于恒功率調速基頻以下屬于恒轉矩調速異步電動機變頻調速控制特性4.變頻調速特性的特點任務1.1認識變頻器通用變頻器通常有兩部分組成：主電路和控制電路。主電路控制電路變頻器的基本結構框圖任務1.1認識變頻器主電路由整流電路、能耗電路和逆變電路組成。將交流變成直流

1.主電路交-直-交變頻器的主電路任務1.1認識變頻器由整流電路、能耗電路和逆變電路組成。將交流變成直流限制啟動電流

交-直-交變頻器的主電路

1.主電路任務1.1認識變頻器◆濾波電路：濾波電容器CF有兩個功能：一是濾平全波整流后的電壓紋波；二是當負載變化時，使直流電壓保持平穩(wěn)?！綦娫粗甘綡L：HL除了表示電源是否接通以外，還有一個十分重要的功能，即在變頻器切斷電源后，表示濾波電容器CF上的電荷是否已經釋放完畢。

1.主電路任務1.1認識變頻器由整流電路、能耗電路和逆變電路組成。

交-直-交變頻器的主電路

1.主電路任務1.1認識變頻器將直流電逆變成頻率可調的交流電續(xù)流二極管IGBT導通，并聯二極管為再生電流及能量返回直流電路提供通路交-直-交變頻器的主電路由整流電路、能耗電路和逆變電路組成。

1.主電路任務1.1認識變頻器單管IGBT◆IGBT單管：IGBT，封裝較模塊小，電流通常在100A以下

常用逆變模塊有：GTR、BJT、GTO、IGBT、IGCT等，一般都采用模塊化結構有2單元、4單元、6單元。

1.主電路任務1.1認識變頻器◆IGBT單管：IGBT，封裝較模塊小，電流通常在100A以下?！鬒GBT模塊：就是將多個IGBT集成封裝在一起。

1.主電路學海領航：無論軌道交通，還是新能源、工業(yè)變頻、智能電網等領域都有IGBT的應用。作為高鐵列車牽引傳動系統(tǒng)的核心部件，IGBT模塊直接影響著高鐵列車能否瞬間起跑、舒適飛馳和穩(wěn)定停車。掃碼學習“攻克IGBT，中國高鐵躍動‘中國芯’”。任務1.1認識變頻器◆IGBT模塊：就是將多個IGBT集成封裝在一起。全橋IGBT單橋IGBT

1.主電路任務1.1認識變頻器PIM（功率集成模塊）

知識拓展功率集成模塊PIMIGBT驅動電路過流保護過熱保護欠壓保護IPM（智能功率模塊）任務1.1認識變頻器

2.控制電路

變頻器的控制電路主要以16位、32位單片機或數字信號處理（DSP）芯片為控制核心，從而實現全數字化控制。它具有設定和顯示運行參數、信號檢測、系統(tǒng)保護、計算與控制、驅動逆變管等作用。任務1.1認識變頻器

3.外部端子變頻器的基本結構框圖任務1.1認識變頻器類別作用主要構成器件主電路整流電路將工頻交流變成直流，輸入無相序要求整流橋逆變電路將直流轉換為頻率、電壓均可變的交流電，輸出無相序要求IGBT能耗電路消耗過多的回饋能量，保持直流母線電壓不超過最大值單管IGBT和制動電阻,大功率制動單元外置上電緩沖降低上電沖擊電流，上電結束后開關自動閉合，而后變頻器允許運行限流電阻和開關儲能部分保持直流母線電壓恒定，降低電壓脈動電解電容和均壓電阻變頻器的組成任務1.1認識變頻器類別作用主要構成器件控制回路鍵盤對變頻器參數進行調試和修改，并實時監(jiān)控變頻器狀態(tài)MCU（單片機）控制電路交流電機控制算法生成，外部信號接收處理及保護DSP（或兩個MCU）結構件散熱器將整流橋、逆變器產生的熱量散發(fā)出去溫度傳感器檢測散熱器溫度，確保模塊工作在允許溫度環(huán)境下風扇配合散熱器，將變頻器內部的熱量帶走，有直流風扇（24V)和交流風扇兩種變頻器的組成任務1.1認識變頻器1．分類（1）按變換環(huán)節(jié)分類①

交-交變頻器。②

交-直-交變頻器。任務1.1認識變頻器優(yōu)點：沒有中間環(huán)節(jié)，變換效率高。缺點：總設備投資大，交-交變頻器的最大輸出頻率為30Hz其應用受到限制。整流逆變直流電壓電源電壓輸出電壓輸出電壓的平均值是正弦波正弦波ＰＷＭ（脈寬調制）控制方式1．分類（2）按直流電路的濾波方式分類①

電流型變頻器。任務1.1認識變頻器輸出交流電流是矩形波或階梯波，電壓波形接近于正弦波

中間環(huán)節(jié)是電感很大的電抗器濾波，電源阻抗很大，直流環(huán)節(jié)中的電流ID可近似于恒定，逆變器輸出電流隨之恒定，相當于理想的電流源，稱為交－直－交電流型變頻器。1．分類（2）按直流電路的濾波方式分類②

電壓型變頻器。任務1.1認識變頻器輸出交流電壓是矩形波或階梯波，電流波形接近于正弦波

中間環(huán)節(jié)是大電容器濾波，使直流側電壓UD恒定，變頻器的輸出電壓隨之恒定，相當于理想的電壓源，稱為交-直-交電壓型變頻器?，F在變頻器大多都屬于電壓型1．分類（3）按輸出電壓的調制方式分類①

脈幅調制。②

脈寬調制。任務1.1認識變頻器脈幅調制方式是指調頻時通過改變整流后直流電壓的幅值，達到改變變頻器輸出電壓的目的。這種方式現已很少采用。

脈寬調節(jié)（PulseWidthModulation，PWM）方式指變頻器輸出電壓的大小是通過改變輸出脈沖的占空比來實現的。調節(jié)過程中，逆變器負責調頻調壓。2.控制方式變頻器的控制方式有4種：

V/f控制變頻器轉差頻率控制變頻器矢量控制變頻器直接轉矩控制變頻器。任務1.1認識變頻器三菱變頻器的產品目前有FR-800系列、FR-700系列和FR-CS80系列三大類：任務1.1認識變頻器任務1.1認識變頻器FR-A800系列變頻器◆獨特的無傳感器矢量控制方式，不需要編碼器也可以在超低速區(qū)域高精度運轉。◆具有矢量控制功能（帶編碼器），閉環(huán)時可以實現位置控制、速度控制及轉矩控制?！魞戎肞LC編程功能，做到一機多用，可設定參數，并可進行簡單編程?！艄β蕿?15kW及以上的變頻器采用整流逆變獨立設計，并增強了系統(tǒng)安全功能，加上兼容多種主流網絡通信（CC-Link、Modbus、SSCNETⅢ/H、DeviceNet、Profibus-DP及以太網等。任務1.1認識變頻器FR-F800系列變頻器FR-F800系列變頻器是風機、水泵、空調等的專用變頻器，其特點如下?！魞戎肞ID功能，可以實現多泵控制功能?！?/p>

多路PID控制功能：能利用模擬量端子進行通用PID控制?！?/p>

具有最佳勵磁控制功能?！艟哂泄?jié)能監(jiān)視功能。任務1.1認識變頻器FR-D700系列變頻器◆功率范圍：0.1~7.5kW

◆

通用磁通矢量控制，1Hz時150%轉矩輸出；

◆

內置PID控制功能

◆

內置RS485通信口。

◆

帶安全停止功能。任務1.1認識變頻器FR-E700系列變頻器◆

功率范圍：0.1~15kW

◆

先進磁通矢量控制，0.5Hz時200%轉矩輸出；

◆

內置PID控制功能

，柔性PWM

◆

內置RS485通信口。

◆

帶安全停止功能。任務1.1認識變頻器FR-CS80系列變頻器◆擁有小級別的小型機身，體積為三菱同等機型的57%；

◆

三角波功能、強勵磁減速；

◆

內置PID；

◆

再生回避功能。

任務1.1認識變頻器任務1.1認識變頻器【設備和工具】D700系列變頻器三菱FR-D700系列變頻器1臺、《三菱通用變頻器FR-D700使用手冊》1本、通用電工工具1套。《三菱通用變頻器FR-D700使用手冊》任務實施任務1.1認識變頻器電工工具一套任務1.1認識變頻器可以調節(jié)數字旋鈕，操作簡單而直觀PU接口，可以用作RS-485通信冷卻風扇盒，更換簡單RS-485端子內置濾波器內置濾波器

切換接口梳形配線蓋板脫卸式端子排USB端口（僅限A700）任務1.1認識變頻器FR-700系列變頻器外部結構任務1.1認識變頻器任務1.1認識變頻器起隔離和保護作用，當變頻器輸入側發(fā)生短路等故障時，快速切斷電路控制變頻器上電，在變頻器故障時切斷電源，并防止掉電及故障后的再啟動改善輸入功率因數，減小高次諧波的影響，并抑制浪涌電流減小變頻器產生的高頻干擾信號限制電壓增長速率和電機繞組的峰值電壓用于使大轉動慣量的負載迅速制動。它能限制泵升電壓，消耗回饋制動時產生的電能。變頻器輸出端需要接入電抗器的場合a）電動機與變頻器距離遠b）小變頻器帶輕載大電動機當變頻器與電動機距離較遠時，傳輸線路中的分布電容和電感的作用變得強烈，可能會出現電動機側電壓升高，電動機振動等。使用電抗器后可降低電動機的噪音，延長電機的絕緣壽命。任務1.1認識變頻器●變頻器的輸出端請勿安裝進相電容器或浪涌吸收器?！襁@會導致變頻器發(fā)生故障或使電容器等受損，如果已經接上了，請拆除。注意【理由】變頻器的輸出電壓波形是高電壓脈沖波形，所以在進相電容器充/放電中會產生過電流！輸出電壓波形電容器電流變頻器電機任務1.1認識變頻器故障變頻器運行中５０Ｈｚ電磁接觸器（或斷路器）ＯＮ?ＯＦＦ產生的沖擊電流是電機額定電流的6倍以上如果輸出側安裝了電磁接觸器（或斷路器），在變頻器運行中進行ON／OFF操作，會產生很大的沖擊電流，導致變頻器損壞。?電機的啟動和停止應使用變頻器的運行信號來進行不可！任務1.1認識變頻器任務1.1認識變頻器主電路端子：R、S、T和U、V、W控制電路端子：數字量輸入、輸出端、模擬量輸入、輸出端量任務1.1認識變頻器任務1.1認識變頻器主電路端子：R、S、T和U、V、W控制電路端子：數字量輸入、輸出端、模擬量輸入、輸出端量任務1.1認識變頻器（1）主電路接線任務1.1認識變頻器

變頻器使用注意事項

（1）嚴禁將變頻器的輸出端子U、V、W連接到AC電源上。（2）變頻器要正確接地，接地電阻小于10Ω。（3）變頻器存放兩年以上，通電時應先用調壓器逐漸升高電壓。存放半年或一年應通電運行一天。（4）變頻器斷開電源后，待10min后方可維護操作，直流母線電壓（P+，N）應在25V以下。任務1.1認識變頻器（2）控制電路端子功能任務1.1認識變頻器（2）控制電路端子功能任務1.1認識變頻器（2）控制電路端子功能任務1.1認識變頻器（2）控制電路端子功能

（1）漏型邏輯

控制電路輸入信號出廠設定為漏型邏輯。在這種邏輯中，信號端子接通時，電流是從相應的輸入端子流出，其結構如圖所示。當選擇漏型邏輯時，輸入開關信號與SD連接，才會有輸入信號產生。任務1.1認識變頻器控制電路接線說明（2）源型邏輯

源型邏輯是指信號接通時，電流是流入相應的輸入端子，其結構如圖所示。當選擇源型邏輯時，輸入開關信號與PC連接，才會有輸入信號產生。任務1.1認識變頻器控制電路接線說明

出廠默認的是漏型邏輯（SINK），可以通過跨接器切換至源型邏輯。任務1.1認識變頻器控制邏輯切換跨接器說明任務1.1認識變頻器任務1.2三菱變頻器的面板運行任務1.2三菱變頻器的面板運行任務導入任務1.2三菱變頻器的面板運行相關知識所謂運行操作模式是指輸入變頻器的啟動指令及設定頻率的場所。變頻器的運行操作模式有●外部操作模式●PU操作模式●組合操作模式●通信操作模式任務1.2三菱變頻器的面板運行任務1.2三菱變頻器的面板運行1．PU運行模式通過操作面板按鍵進行變頻器的啟動指令和運行頻率的操作，不需外接信號。采用PU運行模式時，可通過設定“運行操作模式選擇”參數Pr.79

=

1或0來實現。

操作面板也可以從變頻器上取下來進行遠距離操作。任務1.2三菱變頻器的面板運行2．外部運行模式連接到端子板的外部操作信號（頻率設定電位器，啟動開關等）控制變頻器的運行。接通電源，STF/STR置ON，則開始運行。采用外部運行模式時，可通過設定“運行操作模式選擇”參數Pr.79

=

2或0來實現。外部頻率設定信號為0～5V、0～10V或4～20mA的直流信號。任務1.2三菱變頻器的面板運行3.組合運行操作模式

PU和外部操作模式可以進行組合操作，此時Pr.79

=

3或4，采用下列兩種方法中的一種。啟動信號用外部信號設定（通過STF或STR端子設定），頻率信號用PU模式操作設定或通過多段速端子RH、RM、RL設定。PU/外部組合運行模式1Pr.79

=

3任務1.2三菱變頻器的面板運行PU/外部組合運行模式2啟動信號用PU鍵盤設定，頻率信號用外部頻率設定電位器或多段速選擇端子RH、RM、RL進行設定。Pr.79

=

4任務1.2三菱變頻器的面板運行3.組合運行操作模式

PU和外部操作模式可以進行組合操作，此時Pr.79

=

3或4，采用下列兩種方法中的一種。

通過RS485接口和通信電纜可以將變頻器的PU接口與PLC和工業(yè)用計算機（PC）等數字化控制器進行連接，實現先進的數字化控制、現場總線系統(tǒng)等。任務1.2三菱變頻器的面板運行4.網絡運行模式啟動信號和頻率信號均由上位機PLC通過通信進行設定。Pr.79

=

6任務1.2三菱變頻器的面板運行任務1.2三菱變頻器的面板運行Page84/344．上限頻率Pr.1、下限頻率Pr.2和高速上限頻率Pr.18上限頻率Pr.1：允許變頻器輸出的最高頻率。下限頻率Pr.2：允許變頻器輸出的最低頻率。高速上限頻率Pr.18。在120Hz或以上運行時設定。希望超過120Hz運行時，可在Pr.18高速上限頻率中設定輸出頻率的上限。上限頻率＜最高頻率，上限頻率不等于最高頻率時，取上限頻率；部分變頻器中最高頻率與上限頻率完全相同任務1.2三菱變頻器的面板運行任務1.2三菱變頻器的面板運行Page86/34

如果生產機械運行在某一轉速時，所引起的頻率和機械的固有震蕩頻率一致時，會發(fā)生系統(tǒng)共振，共振狀態(tài)的出現將破壞傳動系統(tǒng)的正常運轉，甚至將造成破壞性系統(tǒng)損壞。5.頻率跳變（回避頻率）解決辦法:設置頻率跳變（回避頻率），回避掉這一頻率。三菱變頻器最多可設定3個區(qū)域，分別為頻率跳變1A和1B、頻率跳變2A和2B、頻率跳變3A和3B。注：1A、2A或3A的設定值為跳變點，用這個頻率運行。（1）令Pr31=30Hz，Pr32=35Hz，Pr31為頻率跳變1A點，因此以Pr31的設定值運行，實際運行在30Hz；（2）令Pr31=35Hz，Pr32=30Hz，同樣的，以Pr31的設定值運行，實際運行在35Hz。任務1.2三菱變頻器的面板運行當設定值為9

999時，頻率跳變功能無效。

注意任務1.2三菱變頻器的面板運行5.頻率跳變（回避頻率）注意：加速時間Pr.7所設定的是從0Hz加速到Pr.20所設定的頻率需要的時間。Pr.20：加/減速基準頻率（出廠設定50Hz）；5s1．變頻器的啟動功能

任務1.2三菱變頻器的面板運行任務1.2三菱變頻器的面板運行啟動或加速過程中，頻率隨時間呈正比的上升，適用于一般要求的場合。用于工作機械主軸等需要在短時間內加減速到基準頻率以上的高速領域。先慢、中快、后慢，啟動、制動平穩(wěn)。適用于傳送帶、電梯等對啟動有特殊要求的場合（1）能耗制動

利用設置在直流回路中的制動電阻吸收電動機的再生電能的方式稱為能耗制動，又稱動力制動，如圖所示。任務1.2三菱變頻器的面板運行所謂直流制動，就是向定子繞組內通入直流電流，使定子繞組產生靜止的固定磁場。電動機的轉子將以很快的速度正向切割固定磁場，轉子繞組中產生很大的感應電動勢和電流，進而產生很強烈的制動力和制動轉矩，使拖動系統(tǒng)快速停住。Pr.10：直流制動的起始動作頻率（fDB）；Pr.11：直流制動時間（tDB）；Pr.12：直流制動強度（UDB）；任務1.2三菱變頻器的面板運行（2）直流制動任務1.2三菱變頻器的面板運行【設備和工具】D700系列變頻器三菱FR-D740-0.75K-CHT變頻器1臺、三相異步電機1臺、《三菱通用變頻器FR-D700使用手冊》1本、通用電工工具1套?！度馔ㄓ米冾l器FR-D700使用手冊》任務實施任務1.1認識變頻器電工工具一套三相異步電動機任務1.2三菱變頻器的面板運行三菱變頻器的基本操作流程視頻鏈接/previewIndex/1778715811707641858任務1.2三菱變頻器的面板運行任務1.2三菱變頻器的面板運行任務1.2三菱變頻器的面板運行任務1.2三菱變頻器的面板運行任務1.2三菱變頻器的面板運行任務1.2三菱變頻器的面板運行三菱變頻器的面板運行操作視頻鏈接/previewIndex/1778716392820072450任務1.2三菱變頻器的面板運行任務1.2三菱變頻器的面板運行用操作面板進行點動控制視頻鏈接/previewIndex/1779683543617921025任務1.2三菱變頻器的面板運行任務1.2三菱變頻器的面板運行任務1.2三菱變頻器的面板運行任務1.2三菱變頻器的面板運行任務1.3三菱變頻器的外部運行任務1.3三菱變頻器的外部運行任務導入任務1.3三菱變頻器的外部運行相關知識1．輸入端子的配置通過改變參數設定值來改變端子的功能（1）開關信號控制方式。當STF或STR處于閉合狀態(tài)時，電動機正轉或反轉運行；當它們處于斷開狀態(tài)時，電動機即停止，如圖所示。（2）脈沖信號控制方式。需要用一個常閉按鈕連接變頻器的STOP端子

控制方式別稱：三線運轉控制、自保持運行任務1.3三菱變頻器的外部運行2．數字量輸入端子功能任務1.3三菱變頻器的外部運行2．數字量輸入端子功能任務1.3三菱變頻器的外部運行任務1.3三菱變頻器的外部運行2024/7/223．模擬量輸入端子功能的設定2、5端子可以接受0～10V、0～5V的模擬量電壓輸入信號，由“模擬量輸入選擇”參數Pr.73設定。4、5端子可以接受0～5V、0～10V、4～20mA的模擬量輸入信號其輸入規(guī)格由“端子4輸入選擇”參數Pr.267設定。（1）模擬量輸入規(guī)格的選擇4、5端子除了由“端子4輸入選擇”參數Pr.267設定電流輸入或電壓輸入外，同時需要將電壓/電流輸入切換開關置于相應位置。

任務1.3三菱變頻器的外部運行（1）模擬量輸入規(guī)格的選擇任務1.3三菱變頻器的外部運行（1）模擬量輸入規(guī)格的選擇任務1.3三菱變頻器的外部運行2024/7/22（2）以模擬量輸入電壓給定頻率將端子4設為電壓輸入規(guī)格時，必須設置Pr.267=1（DC0～5V）或Pr.267=2（DC0～10V），同時將電壓/電流輸入切換開關置于V，AU信號為OFF。任務1.3三菱變頻器的外部運行必須設置Pr.267=0，同時將AU信號設置為ON，其接線圖如圖1-54所示。輸入20mA時為最大輸出頻率（由Pr.126設定）。

（3）以模擬量輸入電流給定頻率任務1.3三菱變頻器的外部運行（4）以模擬量輸入來切換變頻器的正轉、反轉運行（可逆運行）任務1.3三菱變頻器的外部運行生產機械在調試時常常需要點動，以便觀察各部位的運轉狀況。點動頻率可以事先預置，運行前只要選擇點動運行模式即可，這樣就不需要修改給定頻率了。任務1.3三菱變頻器的外部運行任務1.3三菱變頻器的外部運行選擇點動運行使用的JOG端子，必須將Pr.178～Pr.182（輸入端子功能選擇）設定為5來分配功能。

1．輸出端子的種類數字量輸出端子模擬量輸出端子繼電器輸出端子集電極開路輸出端子（1）運行狀態(tài)輸出端。用來指示變頻器的運行狀態(tài)，如RUN輸出端子。SE是集電極開路輸出信號RUN端子的公共端，通常采用正邏輯，容許負載為DC24V，0.1A。低電平表示集電極開路輸出用的晶體管處于ON（導通狀態(tài)），高電平為OFF（不導通狀態(tài)）。任務1.3三菱變頻器的外部運行（2）故障和報警輸出端。當變頻器發(fā)生故障時，變頻器將通過輸出端子發(fā)出報警信號A、B、C端子，正常時B、C間導通，A、C間不導通；故障時B、C間斷開，A、C間導通。任務1.3三菱變頻器的外部運行（3）測量信號端。變頻器的運行參數（頻率、電壓、電流等）可以通過外接儀表來進行測量任務1.3三菱變頻器的外部運行任務1.3三菱變頻器的外部運行2．數字量輸出端子功能任務1.3三菱變頻器的外部運行2．數字量輸出端子功能任務1.3三菱變頻器的外部運行（2）頻率到達與輸出頻率檢測

如果某狀態(tài)信號輸出端被預置為“頻率到達”時，則當變頻器的輸出頻率到達給定頻率時，該輸出端子SU為ON，Pr.41用來設定輸出頻率到達運行頻率時輸出頻率到達信號（SU）的動作范圍。頻率到達信號（SU）的動作范圍可在運行頻率0～±100%的范圍內調整。使用SU信號時，請通過將Pr.190、Pr.192（輸出端子功能選擇）設定為1（正邏輯）或者101（負邏輯），向輸出端子分配功能。圖1-45頻率到達任務1.3三菱變頻器的外部運行

頻率檢測并非以給定頻率作為檢測的依據，而可以任意設定一個頻率值（Pr.42設定正轉的輸出頻率檢測，Pr.43設定反轉時的輸出頻率檢測）作為檢測的依據。當輸出頻率到達檢測頻率時，變頻器的輸出端子FU為ON。使用FU信號時，請通過設定Pr.190、Pr.192（輸出端子功能選擇）為4（正邏輯）或104（負邏輯），向輸出端子分配功能。圖1-45頻率檢測任務1.3三菱變頻器的外部運行頻率到達與頻率檢測的區(qū)別

兩種功能都是說明變頻器的輸出頻率是否到達某一水平的信號。但在“到達頻率”的設定方式上則有所區(qū)別，說明如下：①頻率到達。如果某狀態(tài)信號輸出端被預置為“頻率到達”時，則當變頻器的輸出頻率到達給定頻率時，該輸出端子SU為ON，Pr.41用來設定輸出頻率到達運行頻率時輸出頻率到達信號（SU）的動作范圍。②頻率檢測。頻率檢測并非以給定頻率作為檢測的依據，而可以任意設定一個頻率值（可以通過Pr.42、Pr.43預置）作為檢測的依據。當輸出頻率到達檢測頻率時，變頻器的輸出端子FU為ON。任務1.3三菱變頻器的外部運行任務1.3三菱變頻器的外部運行【設備和工具】D700系列變頻器三菱FR-D740-0.75K-CHT變頻器1臺、三相異步電機1臺、按鈕和開關若干，電位器1個、《三菱通用變頻器FR-D700使用手冊》1本、通用電工工具1套。任務實施電工工具一套三相異步電動機任務1.3三菱變頻器的外部運行電位器按鈕任務1.3三菱變頻器的外部運行任務1.3三菱變頻器的外部運行3．設置變頻器的參數請把Pr.15點動頻率的設定值設定在Pr.13啟動頻率的設定值之上

任務1.3三菱變頻器的外部運行1．任務要求任務1.3三菱變頻器的外部運行2．硬件電路任務1.3三菱變頻器的外部運行3．參數設置任務1.3三菱變頻器的外部運行1．任務要求任務1.3三菱變頻器的外部運行2．實現步驟任務1.3三菱變頻器的外部運行任務1.4三菱變頻器的組合運行任務1.4三菱變頻器的組合運行任務導入2024/7/22面板給定外接數字量給定外接模擬量給定通信給定相關知識1．頻率給定方式任務1.4三菱變頻器的組合運行任務1.4三菱變頻器的組合運行a）操作示意圖b）基本頻率給定線c）任意頻率給定線1.基本頻率給定線。

在給定信號X從0增大至最大值Xmax的過程中，給定頻率fX線性地從0增大到fmax的頻率給定線稱為基本頻率給定線。任務1.4三菱變頻器的組合運行2.頻率給定線的調整①調整的必要性。在生產實踐中，常常遇到這樣的情況：生產機械要求的最低頻率及最高頻率常常不是0Hz和額定頻率，或者說，實際要求的頻率給定線與基本頻率給定線并不一致。所以需要適當調整頻率給定線，使之滿足生產實際的需求。②調整的要點。因為頻率給定線是直線，所以可以根據拖動系統(tǒng)的需要任意預置。任務1.4三菱變頻器的組合運行任務1.4三菱變頻器的組合運行3．頻率給定線的參數設置任務1.4三菱變頻器的組合運行3．頻率給定線的參數設置端子2輸入的偏置頻率通過C2（Pr.902）進行設定，它是給定電壓初始值為0V時對應的頻率給定電壓最大值5V或10V對應的輸出最大頻率通過Pr.125來設定端子2輸入偏置側電壓與輸入最大給定電壓5V或10V的百分比換算值

端子2輸入增益?zhèn)入妷号c輸入最大給定電壓5V或10V的百分比換算值

任務1.4三菱變頻器的組合運行3．頻率給定線的參數設置端子4輸入的偏置頻率通過C5（Pr.904）進行設定，它是給定電流初始值為4mA時對應的頻率

給定電流最大值20mA對應的輸出最大頻率通過Pr.126來設定端子4輸入偏置側電流與最大給定電流20mA的百分比換算值

端子4輸入增益?zhèn)入娏髋c最大給定電流20mA的百分比換算值

【設備和工具】D700系列變頻器三菱FR-D740-0.75K-CHT變頻器1臺、三菱FX3U-32MR/ES或三菱FX3U-32MT/ESPLC1臺、三相異步電機1臺、安裝有GXDeveloper或GXWorks2（或GXWorks3）軟件的計算機1臺、USB-SC09-FX編程電纜1根、接觸器1個、按鈕和開關若干、1k電位器1個、《三菱通用變頻器FR-D700使用手冊》1本、通用電工工具1套。任務實施電工工具一套三相異步電動機電位器按鈕任務1.4三菱變頻器的組合運行任務1.4三菱變頻器的組合運行任務1.4三菱變頻器的組合運行3．預置頻率給定線及相關參數起點A的坐標：C3=20%，C2=10Hz；終點B的坐標：C4=100%，Pr.125=60Hz；AB段輸出頻率的大小（斜度）由起點A（C3，C2）和終點B（C4、Pr.125）連成的直線確定。

任務1.4三菱變頻器的組合運行任務1.4三菱變頻器的組合運行2．變頻器硬件電路任務1.4三菱變頻器的組合運行3．設置變頻器參數任務1.4三菱變頻器的組合運行任務1.5三菱變頻器的多段速運行任務1.5三菱變頻器的多段速運行任務導入任務1.5三菱變頻器的多段速運行相關知識

用參數預先設定多種運行頻率（速度），用輸入端子的不同組合選擇速度。其中參數Pr.4～Pr.6用來設定高、中、低3段速度，參數Pr.24～Pr.27用來設定4～7段速度，參數Pr.232～Pr.239用來設定8～15段速度。（1）啟動指令通過鍵給定，頻率指令通過變頻器的外部輸入端子RH、RM、RL設定，此時必須設置Pr.79=4（組合運行模式2）、Pr.180=0（RL低速信號）、Pr.181=1（RM中速信號）、Pr.182=2（RH高速信號）。3個端子可以實現7段速運行任務1.5三菱變頻器的多段速運行（2）啟動指令通過變頻器外部輸入端子STF（或STR）給定，頻率指令通過端子RH、RM、RL設定，此時必須設置Pr.79=2或Pr.79=3、Pr.180=0（RL低速信號）、Pr.181=1（RM中速信號）、Pr.182=2（RH高速信號。對于REX信號輸入所使用的端子，通過將Pr.178～Pr.182中的任一個參數設定為“8”來進行功能的分配。

多段速只有在外部操作模式或PU/外部組合操作模式（Pr79=3，4）中有效任務1.5三菱變頻器的多段速運行任務1.5三菱變頻器的多段速運行【設備和工具】D700系列變頻器三菱FR-D740-0.75K-CHT變頻器1臺、三相異步電機1臺、按鈕和開關若干，電位器1個、《三菱通用變頻器FR-D700使用手冊》1本、通用電工工具1套。任務實施電工工具一套三相異步電動機任務1.5三菱變頻器的多段速運行按鈕任務1.5三菱變頻器的多段速運行任務1.5三菱變頻器的多段速運行3．參數設置任務1.5三菱變頻器的多段速運行任務1.6三菱變頻器的升降速端子運行任務1.6三菱變頻器的升降速端子運行任務導入任務1.6三菱變頻器的升降速端子運行相關知識

變頻器的外接開關量輸入端子中，通過功能預置，可以使其中2個輸入端具有升速和降速功能，稱之為“升、降速（UP/DOWN）控制端”。對三菱FR-D740，通過對“遙控設定功能選擇”參數Pr.59的設定可以實現頻率的升、降速控制。任務1.6三菱變頻器的升降速端子運行1．遙控設定功能通過Pr.59，可選擇有無遙控設定功能以及遙控設定時有無頻率設定值記憶功能。Pr.59=0時，不選擇遙控設定功能，RH、RM、RL端子具有多段速端子功能；Pr.59=1～3（遙控設定功能有效）時，選擇遙控設定功能，RH、RM、RL端子功能改變?yōu)樯伲≧H）、降速（RM）、清除（RL）任務1.6三菱變頻器的升降速端子運行2．頻率設定值記憶功能當Pr.59=1時，遙控設定功能有頻率設定值記憶功能。它可以把遙控設定頻率（用RH、RM設定的頻率）保存在存儲器（EEPROM）中。一旦切斷電源再通電，變頻器將以該設定值重新開始運行。當Pr.59=2或Pr.59=3時，遙控設定功能沒有頻率設定值記憶功能?！驹O備和工具】D700系列變頻器三菱FR-D740-0.75K-CHT變頻器1臺、三相異步電機1臺、按鈕和開關若干，接點壓力表（可用兩個按鈕取代）1塊、《三菱通用變頻器FR-D700使用手冊》1本、通用電工工具1套。任務實施電工工具一套三相異步電動機按鈕任務1.6三菱變頻器的升降速端子運行任務1.6三菱變頻器的升降速端子運行1．任務要求當管道壓力達到0.6MPa時，上限壓力觸點閉合，RM端子接通，水泵轉速降低；當管道壓力下降到0.3MPa時，下限壓力觸點閉合，RH端子接通，水泵轉速升高。變頻器利用接點壓力表發(fā)出的上、下限壓力信號調整水泵輸出轉速，使管道中的水壓達到恒定（0.3～0.6MPa）。試用變頻器RH、RM端子的升降速功能實現恒壓供水控制，畫出控制系統(tǒng)的接線圖，設置參數并進行調試。任務1.6三菱變頻器的升降速端子運行2．硬件接線任務1.6三菱變頻器的升降速端子運行3．參數設置任務1.6三菱變頻器的升降速端子運行任務1.6三菱變頻器的升降速端子運行2．設計電路將2個頻率表FA、FB并聯于輸出端子AM和5之間。這時，還需要進行以下參數預置。Pr.158

=

1（使AM端子輸出頻率信號）。Pr.55

=

50（使輸出頻率表的量程為0～50Hz）。任務1.6三菱變頻器的升降速端子運行THANKYOU感謝觀看項目2西門子變頻器的運行與操作變頻及伺服應用技術項目2.1西門子變頻器的面板運行01項目2.2西門子變頻器的外部運行02項目2.3

西門子變頻器的組合與升降速端子運行03項目2.4西門子變頻器的多段速運行04學習目標學習目標學習目標知識目標任務2.1西門子變頻器的面板運行任務2.1西門子變頻器的面板運行任務導入任務2.1西門子變頻器的面板運行相關知識MM440變頻器按功率及其外形尺寸分，可分為A型、B型、C型、D型、E型、F型6種類型，A型、B型、C型如圖所示。DIP撥碼開關是供用戶設置電動機頻率的開關，共有2個，DIP開關1不供用戶使用。DIP開關2置于OFF位置，用于歐洲地區(qū)（工廠默認頻率值為50Hz，功率單位為kW）；DIP開關2置于ON位置，用于北美地區(qū)（工廠默認頻率值為60Hz，功率單位為hp）。變頻器故障觸點變頻器報警觸點變頻器準備就緒觸點MM440變頻器的端子接線圖任務2.1西門子變頻器的面板運行2024/7/221.主電路連接AC380V或單相AC220V交流電源連接電動機任務2.1西門子變頻器的面板運行2024/7/222.控制電路（1）模擬量輸入端子AIN1（3、4）：0～10V、0～20mA和?10～10VAIN2（10、11）：0～10V和0～20mA任務2.1西門子變頻器的面板運行2024/7/222.控制電路（2）數字量輸入端子6個數字量輸入端子可采用NPN/PNP接線方式，其功能可通過參數P701～P706進行變更任務2.1西門子變頻器的面板運行2024/7/222.控制電路（3）模擬量輸出端子12、13和26、27為2對模擬輸出端，可以輸出0～20mA的電流信號，如果在這兩對端子上并接一個500歐姆的電阻，就可以輸出0～10V的直流電壓。利用這些模擬量輸出，通過D/A變換器可以讀出變頻器中的給定值、實際值和控制信號。任務2.1西門子變頻器的面板運行2024/7/222.控制電路（4）數字量輸出端子任務2.1西門子變頻器的面板運行輸出端子繼電器1（18、19、20）、繼電器2（21、22）、繼電器3（23、24、25）為輸出繼電器的觸點。繼電器1為變頻器故障觸點，繼電器2為變頻器報警觸點，變頻器3為變頻器準備就緒觸點。任務2.1西門子變頻器的面板運行變頻器的運行操作模式有”、“面板操作模式”、““外部操作模式”、“組合操作模式”和“通信操作模式”。任務2.1西門子變頻器的面板運行用0000～9999四位數表示參數號。在參數號的前面加一小寫字母“r”，表示該參數是“只能讀”的參數，不可改寫；在參數號的前面加一大寫字母“P”，表示該參數為可改寫參數。大部分參數又分為三組，在BOP面板上分別用in000、in001、in002下標區(qū)別，例如P0756（ADC的類型）的第1組參數，在BOP上顯示為in000，手冊中常寫作P0756[0]或P0756.01．西門子變頻器的參數分類只讀參數：參數的變址（下標）可設置參數（可更改參數）：任務2.1西門子變頻器的面板運行2．操作面板MM440變頻器在標準供貨方式時裝有狀態(tài)顯示板（SDP）。如果工廠的默認設置值不適合用戶的設備情況，用戶可以利用基本操作板（BOP）或高級操作板（AOP）修改參數，使之匹配起來。任務2.1西門子變頻器的面板運行2．操作面板BOP具有5位數字的七段顯示，用于顯示參數序號r××××、P××××、參數值、參數單位（如A、V、Hz、s）、報警信息A××××和故障信息F××××以及該參數的設定值和實際值。任務2.1西門子變頻器的面板運行

（1）設置用戶訪問級別P0003。其設定值如下：PPPPPPPPPPPPP0003=

1標準級PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP0003=

2擴展級PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP0003=

3專家級PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP0003=

4服務級P任務2.1西門子變頻器的面板運行

（2）設置參數過濾器P0004。該參數的作用是按功能的要求篩選（過濾）出與該功能相關的參數。

參數結構圖（餅圖）P0004=0，無參數過濾功能，可以直接訪問參數。P0004=2時變頻器的訪問級P0004=2P0004=3P0004=7P0004=8P0004=10P0004=12P0004=13P0004=20P0004=21P0004=22變頻器電機數據指令和開關量I/O設定值通道附加功能電機的控制通訊報警和監(jiān)控PI-調節(jié)器模擬量I/O1LA2063-4AB1050Hz

/Y230/400V0,18kW0,99/0,57Acos0,7513501/min60HzY460V0,25kW0,66Acos0,7716601/minNoUD9880090-0030-0102速度傳感器P0004=4P0004=28自由功能塊&2024/7/22任務2.1西門子變頻器的面板運行P0010=0準備運行P0010=1快速調試P0010=30復位到工廠設定值結束:P3900=1結束:P0970=1若P00100,變頻器進入一種特定狀態(tài)運行時變頻器不能進入特定狀態(tài)電機數據只有在“快速調試”狀態(tài)下才能更改正常運行（3）設置調試參數過濾器P0010，開始快速調試。2024/7/22任務2.1西門子變頻器的面板運行任務2.1西門子變頻器的面板運行（4）設置參數P0100，選擇工作地區(qū)。

P0100=0歐洲；功率單位為kW；頻率缺省值為50Hz。

P0100=1北美；功率單位為hp；頻率缺省值60Hz。

P0100=2北美；功率單位為kW；頻率缺省值60Hz。（5）設置參數P0205，確定變頻器的應用對象（轉矩特性）。

P0205=0恒轉矩（如壓縮機生產過程恒轉矩機械）；

P0205=1變轉矩（如水泵風機）。（6）設置參數P0300，選擇電動機的類型。

P0300的設定值如下：

P0300=1異步電動機（感應電動機），

P0300=2同步電動機。任務2.1西門子變頻器的面板運行（7）P0304，確定電動機的額定電壓。（8）設置參數P0305，確定電動機的額定電流。（9）設置參數P0307，確定電動機的額定功率。（10）設置參數P0308，輸入電動機的額定功率因數。

（11）設置參數P0309，確定電動機的額定效率。（12）設置參數P0310，確定電動機的額定頻率。（13）設置參數P0311，確定電動機的額定速度。任務2.1西門子變頻器的面板運行（14）設置參數P0700，確定選擇命令信號源。

P0700=0，將數字I/O復位為出廠的缺省設置值；

P0700=1，選擇BOP（變頻器鍵盤）；

P0700=2，選擇由端子排輸入（出廠的缺省設置）；

P0700=4，選擇通過BOP鏈路的USS設置；

P0700=5，選擇為通過COM鏈路的USS設置（經由控制端子29和30）；

P0700=6，選擇為通過COM鏈路的CB設置（CB=通信模塊）。

BOP或AOP上的I/O鍵端子排(開關量輸入端)通過RS232接口的USS總線

(PC-變頻器安裝組件)通信模板

(例如:Profibus)P0700=1246通過RS485接口的USS總線

(端子排)?切換“52024/7/22任務2.1西門子變頻器的面板運行（15）設置參數P1000，選擇頻率設定值。P1000=1，電動電位計設定（MOP設定）；

P1000=2，模擬輸入設定值1（工廠的缺省設置）；

P1000=3，固定頻率設定值；

P1000=4，通過BOP鏈路的USS設置；P1000=5，通過COM鏈路的USS設置（控制端子29和30）；

P1000=6，通過COM鏈路的CB設置（CB=通信模塊）；

P1000=7，模擬輸入設定值2。2024/7/22任務2.1西門子變頻器的面板運行（16）設置參數P1080，確定電動機的最小頻率。（17）設置參數P1082，確定電動機的最大頻率。（18）設置參數P1120，確定斜坡上升時間。（19）設置參數P1121，確定斜坡下降時間。（20）設置參數P1300，確定實際需要的控制方式。

P1300=0，線性U/f控制；

P1300=1，帶FCC（磁通電流控制）功能的U/f控制；

P1300=2，拋物線U/f控制；（21）設置參數P3900，快速調試結束。

P3900=0，不進行快速調試（不進行電動機數據計算）；

P3900=1，結束快速調試，進行電動機數據計算，并且將不包括；P3900=2，結束快速調試，進行電動機技術數據計算，并將I/O設置復位為出廠時的缺省設置；P3900=3，結束快速調試，只進行電動機技術數據計算，其他參數不復位。任務2.1西門子變頻器的面板運行1．上限頻率fH和下限頻率fL西門子變頻器用P1082設定輸出頻率的上限；西門子變頻器用P1080設定輸出頻率的下限。上限頻率＜最高頻率，上限頻率不等于最高頻率時，取上限頻率；部分變頻器中最高頻率與上限頻率完全相同2024/7/22任務2.1西門子變頻器的面板運行2.跳轉頻率（回避頻率）

如果生產機械運行在某一轉速時，所引起的頻率和機械的固有震蕩頻率一致時，會發(fā)生系統(tǒng)共振，共振狀態(tài)的出現將破壞傳動系統(tǒng)的正常運轉，甚至將造成破壞性系統(tǒng)損壞。解決辦法:設置跳轉頻率（回避頻率），回避掉這一頻率。西門子變頻器最多可設置4個跳轉區(qū)間，分別由P1091、P1092、P1093、P1094設置跳轉區(qū)間的中心頻率，由P1101設置跳轉頻率的頻帶寬度。

2024/7/22任務2.1西門子變頻器的面板運行3．點動頻率【設備和工具】MM440變頻器三菱FR-D740-0.75K-CHT變頻器1臺、三相異步電機1臺、按鈕和開關若干，電位器1個、《西門子MM440通用變頻器使用手冊》1本、通用電工工具1套。任務實施電工工具一套三相異步電動機任務2.1西門子變頻器的面板運行《西門子MM440通用變頻器使用手冊》2024/7/22任務2.1西門子變頻器的面板運行西門子變頻器的參數修改視頻鏈接/previewIndex/1779671357453524994西門子變頻器的參數復位視頻鏈接/previewIndex/17796709070314127372024/7/22任務2.1西門子變頻器的面板運行1.任務要求利用變頻器操作面板上的按鍵控制變頻器啟動、停止及正反轉。按下變頻器操作面板上的“”鍵，變頻器正轉啟動，經過10s，變頻器穩(wěn)定運行在40Hz。變頻器進入穩(wěn)定運行狀態(tài)后，如果按下“”鍵，經過10s，電動機將從40Hz運行到停止，通過變頻器操作面板上的鍵“”和“”鍵可以在0Hz～60Hz之間調速。按“”鍵，電動機還可以按照正轉的相同啟動時間、相同穩(wěn)定運行頻率，以及相同停止時間進行反轉。按“”鍵，電動機可以10Hz的頻率點動運行。

2024/7/22任務2.1西門子變頻器的面板運行2．硬件接線2024/7/22任務2.1西門子變頻器的面板運行3．參數設置2024/7/22任務2.1西門子變頻器的面板運行3．參數設置2024/7/22任務2.1西門子變頻器的面板運行在操作時應注意以下幾點：（1）變頻器沒有主電源開關，因此當電源電壓接通時，變頻器就已帶電；在按下運行（RUN）鍵之前，變頻器的輸出一直被封鎖，處于等待狀態(tài)。（2）如果裝有BOP或AOP，并且已選定要顯示輸出頻率（P0005=21），那么在變頻器減速停車時，相應的設定值大約每一秒鐘顯示一次。（3）變頻器出廠時已按相同額定功率的西門子四極標準電動機的常規(guī)應用對象進行編程。如果用戶采用的是其他型號的電動機，就必須輸入電動機銘牌上的規(guī)格數據。（4）除非P0010=1，否則是不能修改電動機參數的。（5）為了使電動機開始運行，必須將P0010返回0值。2024/7/22任務2.1西門子變頻器的面板運行變頻器的啟動和制動功能西門子變頻器的啟動和制動功能視頻鏈接/previewIndex/1778664360457297921任務2.2西門子變頻器的外部運行任務2.2西門子變頻器的外部運行任務導入2024/7/225、6、7、8、16、17等6個數字輸入端子，兩個模擬量輸入也可以用作數字輸入。這8個端子都是多功能端子，這些端子功能可以通過參數P0701～P0708的設定值來選擇，以節(jié)省變頻器控制端子的數量。數字量輸入端子可通過參數P0725切換為NPN/PNP接線PNPNPN相關知識1．數字量輸入端子功能的設定任務2.2西門子變頻器的外部運行2024/7/22任務2.2西門子變頻器的外部運行1．數字量輸入端子功能的設定2024/7/22任務2.2西門子變頻器的外部運行2．模擬量輸入端子功能的設定（1）模擬量通道屬性的設定兩路模擬量輸入即AIN1（3、4端子）和AIN2（10、11端子。兩路模擬量以in000和in001區(qū)分，可以分別通過P0756[0]（ADC1）和P0756[1]（ADC2）設置兩路模擬通道的信號屬性。AIN1（3、4端子），可以接受0～10V、0～20mA、?10V～+10V的模擬量輸入信號AIN2（10、11端子），可以接受0～10V、0～20mA的模擬量輸入信號2024/7/22任務2.2西門子變頻器的外部運行2．模擬量輸入端子功能的設定（1）模擬量通道屬性的設定①P0756的設定（模擬量輸入類型）必須與I/O板上的開關DIP（1，2）的設定相匹配；②雙極性電壓輸入僅能用于模擬量輸入1（ADC1）。2024/7/22任務2.2西門子變頻器的外部運行為了從電壓模擬輸入切換到電流模擬輸入，僅僅設置參數P0756是不夠的。更確切地說，要求I/O板上的2個DIP開關也必須設定為正確的位置。2．模擬量輸入端子功能的設定（1）模擬量通道屬性的設定DIP1開關DIP2開關

用于ADC電壓/電流輸入的DIP開關2024/7/22任務2.2西門子變頻器的外部運行2．模擬量輸入端子功能的設定（21）模擬量輸入的標定2024/7/22任務2.2西門子變頻器的外部運行2．模擬量輸入端子功能的設定（21）模擬量輸入的標定例2-1某用戶要求，通過模擬量通道1給定信號2～10V時，變頻器輸出的頻率是0～50Hz。試確定頻率給定線。P1000[0]=2，選擇AIN1通道；P0756[0]=0，選擇單極性電壓輸入，同時把DIP1開關置于OFF位置；起點坐標：P0757[0]=2V，P0758[0]=0Hz/50Hz=0%；終點坐標：P0759[0]=10V，P0760[0]=50Hz/50Hz=100%如果給定電壓低于2V，則變頻器的頻率可能出現負值，為了防止這種情況的發(fā)生，需要設置死區(qū)，即P0761[0]=2V。如果P0758和P0760（ADC標定的y1和y2坐標）的值都是正的或都是負的，那么，從0V開始到P0761的值為死區(qū)。如果給定率給定線設置好后，可以通過參數r0752（ADC的實際輸入）及r0020（顯示實際的頻率設定值）之間的對應數值關系來觀察頻率給定線設置的是否正確。任務2.2西門子變頻器的外部運行任務2.2西門子變頻器的外部運行1．數字量輸出端子的功能三組繼電器輸出觸點，其規(guī)格為30VDC/5A（電阻負載）或250VAC/2A（電感負載）繼電器輸出1繼電器輸出2繼電器輸出3模擬量輸出1模擬量輸出2模擬量輸出端子12、13及26、27，其規(guī)格為輸出0～20mA電流。2024/7/22任務2.2西門子變頻器的外部運行1．數字量輸出端子的功能2024/7/22任務2.2西門子變頻器的外部運行2