4.1 起升機(jī)構(gòu)概述 (1)課件講解

模塊四起升機(jī)構(gòu)單元四起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)單元三特殊的起升機(jī)構(gòu)構(gòu)造單元二起升機(jī)構(gòu)的構(gòu)造單元一起升機(jī)構(gòu)概述單元一起升機(jī)構(gòu)概述

在起重機(jī)械的四大機(jī)構(gòu)中，起升機(jī)構(gòu)是用來起升貨物并使其實(shí)現(xiàn)垂直空間升降運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，是任何起重機(jī)械不可缺少的、最重要的基本組成部分，其運(yùn)轉(zhuǎn)狀況的優(yōu)劣將直接影響到整機(jī)的工作性能和安全使用。一、起升機(jī)構(gòu)的基本原理1.起升機(jī)構(gòu)的組成負(fù)責(zé)重物升降的起升機(jī)構(gòu)類型繁多，但從基本工作原理來看，其構(gòu)成主要包括驅(qū)動裝置、傳動系統(tǒng)、卷繞系統(tǒng)、取物裝置、制動系統(tǒng)、安全和輔助裝置等。驅(qū)動裝置可以是電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、液壓馬達(dá)等形式；傳動系統(tǒng)由聯(lián)軸器、浮動軸、減速器（或變速器）等部件組成；卷繞系統(tǒng)包括鋼絲繩、卷筒組、定滑輪和動滑輪組成的滑輪組等部件；取物裝置可分為吊鉤、抓斗、電磁吸盤、掛梁、集裝箱吊具等多種形式；制動系統(tǒng)為安裝在不同位置上的各種類型的工作制動器和安全制動器等。另外，還應(yīng)根據(jù)工作需要裝設(shè)各種安全和輔助裝置，如起升（下降）高度限位器、起重量限制（指示）器、起重力矩限制器、稱量裝置、速度限制器（包括編碼器）、排繩裝置等。電動機(jī)通過聯(lián)軸器與減速器相連，減速器輸出軸上裝有卷筒，卷筒上的鋼絲繩（繞過導(dǎo)向滑輪）引到起重滑輪吊鉤組，制動器裝在高速軸上靠近減速器一側(cè)。電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)，使卷筒將纏繞在其上的鋼絲繩卷進(jìn)或放出，吊鉤及懸掛物品則實(shí)現(xiàn)一定速度的升降運(yùn)動。當(dāng)重物到達(dá)目的地時，電動機(jī)斷電，制動器上閘使系統(tǒng)停止運(yùn)動并卸放重物（或?qū)⒌蹉^及重物懸停支持在空間某一高度位置）。當(dāng)滑輪吊鉤組上升到最高極限位置時，起升高度限位器自動切斷電源，制動器抱閘使吊鉤停止上升，從而保證起升系統(tǒng)安全。2.起升機(jī)構(gòu)的工作速度起升機(jī)構(gòu)的工作速度包括起升速度和下降速度，通常多采用起升速度來表征機(jī)構(gòu)的速度能力（高速/中速/低速/微速）。起升速度的大小與起重機(jī)械的起重量、工作級別、起升高度以及使用要求等因素密切相關(guān)，對于起升高度較大或裝卸效率較高的起升機(jī)構(gòu)，除適當(dāng)提高主起升速度外，還常要求起升機(jī)構(gòu)具有輕（空）載快速升降功能。用于安裝維修場合的起升機(jī)構(gòu)，在選用較低起升速度時，還常要求具有微速或調(diào)速功能。某些流動式起重機(jī)、內(nèi)河碼頭小型起重機(jī)等，出于提高效率、減輕自重、節(jié)能降耗等目的，其起升機(jī)構(gòu)有時可采用落重制動的方式實(shí)現(xiàn)無動力可控下降或落鉤（操縱式或綜合式制動器裝設(shè)在卷筒上）。但應(yīng)注意，在起升機(jī)構(gòu)中，不宜采用無控制的物品自由下降方式。3．起升機(jī)構(gòu)的型式（1）主/副起升機(jī)構(gòu)。（2）雙/多卷揚(yáng)起升機(jī)構(gòu)。

（3）取物裝置的變化。

（5）主傳動及卷筒布置方式的變化。

二、起升機(jī)構(gòu)的布置方案1.平行軸線式布置（1）吊鉤起重機(jī)（2）抓斗起重機(jī)1）常規(guī)雙繩抓斗起升機(jī)構(gòu)2）帶差動開關(guān)的雙繩抓斗起升機(jī)構(gòu)3）帶同步裝置的雙繩抓斗起升機(jī)構(gòu)4）采用行星齒輪減速器的雙繩抓斗起升機(jī)構(gòu)圖4-