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文檔簡(jiǎn)介
第3章
S7-1200程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
3.4編寫用戶程序
與使用變量表主講人:鄧春蘭安徽交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院編寫用戶程序與使用變量表1、編寫用戶程序
執(zhí)行菜單命令“項(xiàng)目”→“新建”,生成名為“電動(dòng)機(jī)控制”的新項(xiàng)目。(1)在項(xiàng)目視圖中生成項(xiàng)目(2)添加新設(shè)備
雙擊項(xiàng)目樹中的“添加新設(shè)備”,添加一個(gè)新設(shè)備。(3)系統(tǒng)簡(jiǎn)介
主電路中的接觸器KM1和KM2動(dòng)作時(shí),異步電動(dòng)機(jī)在星形接線方式運(yùn)行;延時(shí)后KM1和KM3動(dòng)作,在三角形接線方式運(yùn)行。圖1電動(dòng)機(jī)主電路與PLC外部接線圖編寫用戶程序與使用變量表圖2編寫用戶程序與使用變量表44(4)程序編譯器介紹
雙擊項(xiàng)目樹中的OB1,打開主程序。選中項(xiàng)目樹中的“默認(rèn)變量表”后,詳細(xì)視圖顯示PLC變量表中的變量,可以將其中的變量拖拽到梯形圖中。可以用鼠標(biāo)移動(dòng)程序區(qū)最上面的分隔條上,分隔條上面是代碼塊的接口區(qū),下面是程序區(qū)。程序區(qū)下面是打開的塊的巡視窗口。右邊是指令列表。指令的收藏夾用于快速訪問常用的指令。單擊程序編輯器工具欄上的按鈕,可以在程序區(qū)的上面顯示收藏夾??梢詫⒅噶盍斜碇凶约撼S玫闹噶钔献У绞詹貖A,也可以用鼠標(biāo)右鍵刪除收藏夾中的指令。
按下起動(dòng)按鈕I0.0,Q0.0和Q0.1同時(shí)變?yōu)?狀態(tài),使KM1和KM2同時(shí)動(dòng)作,電動(dòng)機(jī)按星形接線方式運(yùn)行,定時(shí)器TON的IN輸入端為1狀態(tài),開始定時(shí)。8s后定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間到,其輸出位“T1”.Q的常閉觸點(diǎn)斷開,使Q0.1和KM2的線圈斷電?!癟1”.Q的常開觸點(diǎn)閉合,使Q0.2和KM3的線圈通電,電動(dòng)機(jī)改為三角形接線方式運(yùn)行。按下停車按鈕或過載時(shí),I0.1的常閉觸點(diǎn)斷開,使KM1和KM3的線圈斷電,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。選中程序段1中的水平線,依次單擊收藏夾中的3個(gè)按鈕,出現(xiàn)從左到右串聯(lián)的常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和線圈,元件上面紅色的問號(hào)區(qū)用來輸入元件的地址。選中最左邊的垂直“電源線”,依次單擊收藏夾中的打開分支、常開觸點(diǎn)和關(guān)閉分支按鈕
,生成一個(gè)與上面的常開觸點(diǎn)并聯(lián)的Q0.0的常開觸點(diǎn)。選中I0.1的常閉觸點(diǎn)之后的水平線,依次單擊打開分支、常閉觸點(diǎn)和線圈按鈕,出現(xiàn)圖中Q0.1線圈所在的支路。(5)生成用戶程序編寫用戶程序與使用變量表圖3梯形圖編寫用戶程序與使用變量表66
選中“T1”.Q的常閉觸點(diǎn)左邊的水平線,單擊“打開分支”按鈕,然后雙擊指令列表中的接通延時(shí)定時(shí)器TON的圖標(biāo),出現(xiàn)“調(diào)用選項(xiàng)”對(duì)話框,將數(shù)據(jù)塊默認(rèn)的名稱改為“T1”。單擊“確定”按鈕,生成指令TON的背景數(shù)據(jù)塊DB1。在定時(shí)器的PT輸入端輸入預(yù)設(shè)值T#6s。為了輸入地址“T1”.Q,單擊觸點(diǎn)上面的問號(hào),再單擊出現(xiàn)的小方框右邊的按鈕,單擊出現(xiàn)的地址列表中的“T1”,地址域出現(xiàn)“‘T1’.”。單擊地址列表中的“Q”,地址列表消失,地址域出現(xiàn)“‘T1’.Q”。選中最左邊的垂直“電源線”,單擊打開分支按鈕,生成用“T1”.Q和I0.1控制Q0.2的電路??梢杂贸绦蚓庉嬈鞴ぞ邫谏系陌粹o選擇地址的3種顯示方式,或在3種地址顯示方式之間切換。
用菜單命令“選項(xiàng)”→“設(shè)置”打開“設(shè)置”編輯器,選中工作區(qū)左邊窗口中的“PLC編程”文件夾,可以設(shè)置是否顯示注釋。如果勾選了“IEC檢查”復(fù)選框,新塊將采用IEC檢查?!爸浄币话悴捎媚J(rèn)的“國際”?!安僮鲾?shù)域”的“最大寬度”是操作數(shù)域水平方向可以輸入的最大字符數(shù),決定了觸點(diǎn)、線圈和方框指令的寬度。需要關(guān)閉塊后重新打開它,修改后的設(shè)置才起作用。(6)設(shè)置程序編譯器的參數(shù)編寫用戶程序與使用變量表2、使用變量表與幫助功能
(1)生成和修改變量
雙擊項(xiàng)目樹中的“默認(rèn)變量表”,打開變量編輯器。選項(xiàng)卡“變量”用來定義PLC的變量,選項(xiàng)卡“系統(tǒng)常數(shù)”中是系統(tǒng)自動(dòng)生成的與PLC的硬件和中斷事件有關(guān)的常數(shù)值。在“變量”選項(xiàng)卡空白行的“名稱”列輸入變量的名稱,單擊“數(shù)據(jù)類型”列右側(cè)隱藏的按鈕,設(shè)置變量的數(shù)據(jù)類型。在“地址”列輸入變量的絕對(duì)地址,“%”是自動(dòng)添加的。圖4編寫用戶程序與使用變量表88(2)變量表中變量的排序
單擊變量表表頭中的“地址”,該單元出現(xiàn)向上的三角形,各變量按地址的第一個(gè)字母從A到Z升序排列。再單擊一次該單元,三角形的方向向下,各變量按地址降序排列??梢愿鶕?jù)變量的名稱和數(shù)據(jù)類型等來排列變量。(3)快速生成變量
單擊工具欄上的“保持型”按鈕,可以用打開的對(duì)話框設(shè)置M區(qū)從MB0開始的具有保持性功能的字節(jié)數(shù)。(4)設(shè)置變量的保持性功能
用鼠標(biāo)右鍵單擊變量“電源接觸器”,在該變量上面出現(xiàn)一個(gè)空白行。單擊“接觸器”最左邊的單元,選中變量“接觸器”所在的整行。將光標(biāo)放到該行的標(biāo)簽列單元左下角的小正方形上。光標(biāo)變?yōu)樯钏{(lán)色的小十字。按住鼠標(biāo)左鍵不放,向下移動(dòng)鼠標(biāo),在空白行生成新的變量“接觸器_1”。圖1圖2編寫用戶程序與使用變量表99(5)設(shè)置變量表中地址的顯示方式
可以用與程序編輯器相同的方法設(shè)置地址的顯示方式。右鍵單擊TIA博途中的表格灰色的表頭,執(zhí)行快捷菜單中的“調(diào)整所有列寬度”命令,可以使表格各列的排列盡量緊湊。(6)全局變量與局部變量
用右鍵單擊項(xiàng)目樹中的某個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)塊、FB或FC,打開“屬性”視圖,勾選其中的“優(yōu)化的塊訪問”復(fù)選框,此后聲明的變量在塊內(nèi)沒有固定的絕對(duì)地址,只有符號(hào)名。變量以優(yōu)化的方式保存,可以提高存儲(chǔ)區(qū)的利用率。(7)設(shè)置塊的變量只能用符號(hào)訪問
PLC變量表中的變量為全局變量,可以用于所有的代碼塊。在程序中,全局變量被自動(dòng)添加雙引號(hào)。局部變量只能在它被定義的塊中使用。在程序中,局部變量被自動(dòng)添加#號(hào)。圖1圖2編寫用戶程序與使用變量表1010(8)使用幫助功能
a、彈出項(xiàng)將鼠標(biāo)的光標(biāo)放在STEP7的文本框、工具欄上的按鈕和圖標(biāo)等對(duì)象上,例如在設(shè)置CPU的“周期”屬性的“循環(huán)周期監(jiān)視時(shí)間”時(shí),單擊文本框,出現(xiàn)黃色背景的彈出項(xiàng)方框,方框內(nèi)是對(duì)象的簡(jiǎn)要說明或幫助信息。設(shè)置循環(huán)周期監(jiān)視時(shí)間時(shí),如果輸入的值超過了允許的范圍,按回車鍵后,出現(xiàn)紅色背景的錯(cuò)誤信息。
b、層疊工具提示將光標(biāo)放在程序編輯器的收藏夾的“空功能框”按鈕上,出現(xiàn)的黃色背景的層疊工具提示框中的三角形圖標(biāo)表示有更多信息。單擊該圖標(biāo),層疊工具提示框出現(xiàn)圖中第2行的藍(lán)色有下劃線的層疊項(xiàng),它是指向相應(yīng)幫助主題的鏈接。單擊該鏈接,將會(huì)打開幫助,并顯示相應(yīng)的主題。
c、幫助系統(tǒng)
可以通過以下方式打開幫助系統(tǒng):1)執(zhí)行菜單命令“幫助”→“顯示幫助”。2)選中某個(gè)對(duì)
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