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文檔簡介
ICS03.220.20
CCSR87
31
上海市地方標(biāo)準(zhǔn)
DB31/T1409.2—2023
道路運(yùn)輸車輛智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)
第2部分：車載終端技術(shù)規(guī)范
Intelligentvideosurveillancesystemforroadtransportationvehicles
Part2：Technicalspecificationofvehicleterminals
2023-06-11發(fā)布2023-10-01實(shí)施
上海市市場監(jiān)督管理局發(fā)布
DB31/T1409.2—2023
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定
起草。
本文件為DB31/TXXXXX《道路運(yùn)輸車輛智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)》的第2部分，DB31/TXXXXX已經(jīng)發(fā)布了以
下部分：
——第1部分：系統(tǒng)與平臺技術(shù)規(guī)范
——第2部分：車載終端技術(shù)規(guī)范
——第3部分：通訊協(xié)議
請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)專利的識別責(zé)任。
本文件由上海市交通委員會提出。
本文件由上海市道路運(yùn)輸管理局技術(shù)歸口。
本文件由上海市道路運(yùn)輸事業(yè)發(fā)展中心組織實(shí)施。
本文件起草單位：上海市城鄉(xiāng)建設(shè)和交通發(fā)展研究院、上海市道路運(yùn)輸事業(yè)發(fā)展中心、招商局檢測
車輛技術(shù)研究院有限公司、交通運(yùn)輸通信信息工程質(zhì)量檢測中心、上海屹脈信息科技有限公司、上海城
市綜合交通規(guī)劃科技咨詢有限公司。
本文件主要起草人：朱昊、曾春海、趙方、盛俊、夏小均、曾柯、王醒、王維、張巖。
本文件首次發(fā)布。
III
DB31/T1409.2—2023
引言
道路運(yùn)輸車輛智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)是提升道路運(yùn)輸安全科技保障水平，構(gòu)建完善道路運(yùn)輸安全治理
長效機(jī)制的重要手段。包括了道路運(yùn)輸車輛智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的總體架構(gòu)，架構(gòu)中道路運(yùn)輸車輛智能視
頻監(jiān)控系統(tǒng)的平臺和車載終端的關(guān)系，以及車載終端與平臺之間的數(shù)據(jù)交換的一致性。
DB31/TXXXXX由三部分構(gòu)成：
——第1部分：系統(tǒng)與平臺技術(shù)規(guī)范。對道路運(yùn)輸車輛智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)與平臺的功能要
求、性能指標(biāo)、測試方法等規(guī)定要求。
——第2部分：車載終端技術(shù)規(guī)范。對道路運(yùn)輸車輛智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)車載終端的一般要求、功
能要求、性能要求、安裝要求、測試方法等內(nèi)容規(guī)定要求。
——第3部分：通訊協(xié)議。對道路運(yùn)輸車輛智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)車載終端與平臺協(xié)議基礎(chǔ)、平臺數(shù)
據(jù)交換通訊協(xié)議規(guī)定要求。
IV
DB31/T1409.2—2023
道路運(yùn)輸車輛智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)
第2部分：車載終端技術(shù)規(guī)范
1范圍
本文件規(guī)定了道路運(yùn)輸車輛智能視頻監(jiān)控車載終端（以下簡稱終端）及外部設(shè)備的一般要求、功能
要求、性能要求、安裝要求以及測試方法。
本文件適用于三類以上班線客車、旅游包車、危險(xiǎn)貨物道路運(yùn)輸車輛的智能視頻監(jiān)控車載終端設(shè)備。
本文件也適用于重型營運(yùn)貨車（總質(zhì)量12噸及以上）等的智能視頻監(jiān)控車載終端設(shè)備。
2規(guī)范性引用文件
下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，
僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本
文件。
GB5768.3—2009道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第3部分：道路交通標(biāo)線
GB/T19056—2012汽車行駛記錄儀
GB/T20145—2006燈和燈系統(tǒng)的光生物安全性
GB/T26773—2011智能運(yùn)輸系統(tǒng)車道偏離報(bào)警系統(tǒng)性能要求與檢測方法
GB/T33014.2—2016道路車輛電氣/電子部件對窄帶輻射電磁能的抗擾性試驗(yàn)方法第2部分：電
波暗室法
GB/T33014.4—2016道路車輛電氣/電子部件對窄帶輻射電磁能的抗擾性試驗(yàn)方法第4部分：大
電流注入（BCI）法
GB/T33577—2017智能運(yùn)輸系統(tǒng)車輛前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程
GB/T35658—2017智能運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)平臺技術(shù)要求
GB/T39263—2020道路車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)術(shù)語及定義
GB/T39265—2020道路車輛盲區(qū)監(jiān)測(BSD)系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法
JT/T794—2019道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求
JT/T808—2019道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式
JT/T809—2019道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)平臺數(shù)據(jù)交換
JT/T883—2014營運(yùn)車輛行駛危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗(yàn)方法
JT/T1076—2016道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載視頻終端技術(shù)要求
JT/T1077—2016道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)視頻平臺技術(shù)要求
JT/T1078—2016道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)視頻通訊協(xié)議
3術(shù)語和定義
GB/T35658—2017、JT/T794—2019、JT/T808—2019、JT/T809—2019、JT/T1076—2016、JT/T
1077—2016、JT/T1078—2016界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。
1
DB31/T1409.2—2023
智能視頻監(jiān)控車載終端intelligentvideomonitoringvehicleterminal
智能視頻監(jiān)控車載終端（以下簡稱終端）是指安裝在車輛上滿足工作環(huán)境要求，具備駕駛員狀態(tài)監(jiān)
測功能、先進(jìn)駕駛輔助功能、盲區(qū)檢測功能、開關(guān)門視頻采集功能等功能，并支持與其他車載電子設(shè)備
進(jìn)行通信，提供智能視頻監(jiān)控平臺所需信息的裝置。
駕駛員狀態(tài)監(jiān)測driverstatemonitoring；DSM
利用安裝在車上的傳感器，在駕駛員駕駛過程中，通過接觸或非接觸的方式，實(shí)時(shí)監(jiān)控駕駛員的狀
態(tài)，能夠檢測到駕駛員危險(xiǎn)駕駛行為，并提醒駕駛員的設(shè)備或功能。
先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)advanceddriverassistancesystem；ADAS
利用安裝在車輛上的傳感、通信、決策及執(zhí)行等裝置，監(jiān)測駕駛員、車輛及其行駛環(huán)境并通過影像、
燈光、聲音、觸覺提示/警告或控制等方式輔助駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)或主動避免/減輕碰撞危害的各類系
統(tǒng)的總稱。
[來源：GB/T39263—2020道路車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)術(shù)語及定義]
盲區(qū)檢測blindspotdetection；BSD
實(shí)時(shí)監(jiān)測駕駛員視野盲區(qū)，并在其盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其他道路使用者時(shí)發(fā)出提示或警告信息。
[來源：GB/T39265—2020道路車輛盲區(qū)監(jiān)測(BSD)系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法]
企業(yè)安全監(jiān)控平臺enterprisesafetymonitoringplatform
提供智能視頻監(jiān)控終端報(bào)警數(shù)據(jù)存儲及查詢、智能視頻監(jiān)控態(tài)勢分析、車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控、車輛報(bào)
警事件信息處理、駕駛員安全檔案庫及車輛安裝信息管理等功能的平臺。
4一般要求
基本要求
終端的外觀、銘牌、文字、圖形和標(biāo)志、材質(zhì)和機(jī)殼防護(hù)應(yīng)符合JT/T794—2019中的規(guī)定。
終端組成
智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)車載終端應(yīng)包括主機(jī)、駕駛員狀態(tài)監(jiān)測功能模塊、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)功能模塊、
盲區(qū)檢測功能模塊、開關(guān)門視頻采集功能模塊、數(shù)據(jù)通信接口等，應(yīng)符合圖1的規(guī)定。
2
DB31/T1409.2—2023
圖1智能視頻監(jiān)控車載終端結(jié)構(gòu)
主機(jī)
4.3.1組成
主機(jī)應(yīng)符合JT/T1076—2016中4.2.1的規(guī)定，并包含以下模塊或接口：
a)應(yīng)包含用于存儲視頻數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、報(bào)警數(shù)據(jù)以及其他數(shù)據(jù)的主存儲器。存儲器介質(zhì)應(yīng)支持
存儲容量不少于128GB及以上的常見規(guī)格，對存儲器內(nèi)部數(shù)據(jù)應(yīng)具有不易打開、防止篡改的保
護(hù)功能。存儲器應(yīng)區(qū)分多媒體數(shù)據(jù)存儲區(qū)和其他數(shù)據(jù)存儲區(qū)，且相互不應(yīng)干擾；
b)應(yīng)包含用于駕駛員狀態(tài)檢測功能的數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；
c)應(yīng)包含用于現(xiàn)金駕駛輔助系統(tǒng)功能的數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；
d)可包含用于盲區(qū)檢測功能的數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；
e)可包含用于開關(guān)門視頻采集功能的數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；
f)可包含用于通過聲和光進(jìn)行報(bào)警提示的設(shè)備或模塊。
外部設(shè)備
應(yīng)符合JT/T794—2019中的規(guī)定，攝像頭應(yīng)符合JT/T1076-2016中的規(guī)定之外，至少還需要配備一
路專門用于駕駛員狀態(tài)監(jiān)測的攝像頭、一路用于先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的攝像頭及顯示設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和報(bào)
警信息的信號燈或顯示屏。
接口
外部設(shè)備根據(jù)功能配置要求安裝，主機(jī)與外部設(shè)備之間通過數(shù)據(jù)接口連接，接口定義應(yīng)符合附錄A
的規(guī)定。
5功能要求
駕駛員狀態(tài)監(jiān)測功能
5.1.1一般要求
終端應(yīng)具備疲勞駕駛報(bào)警、接打電話報(bào)警、分神駕駛報(bào)警、駕駛員異常報(bào)警、抽煙報(bào)警、DSM攝像
頭被遮擋或失效報(bào)警、紅外阻斷型墨鏡失效報(bào)警、駕駛員身份識別以及主動拍照等功能。
報(bào)警采用分級管理，分級閾值應(yīng)符合DB31/TXXXXX.3—XXXX中的規(guī)定。
5.1.2疲勞駕駛報(bào)警
3
DB31/T1409.2—2023
疲勞駕駛報(bào)警滿足以下功能要求：
a)當(dāng)車輛處于行駛狀態(tài)時(shí)，能夠結(jié)合眨眼動作和打哈氣動作進(jìn)行疲勞駕駛綜合識別分析，產(chǎn)生報(bào)
警，同時(shí)進(jìn)行語音報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；
b)能夠在全部工況環(huán)境下（至少包括白天、夜晚、順光、測光、逆光、樹蔭陽光交替閃爍、車輛
震動等）實(shí)現(xiàn)疲勞駕駛行為識別；
c)可在駕駛員佩戴帽子、眼鏡、墨鏡等情況下正常工作；
d)具備設(shè)置報(bào)警分級速度閾值的功能：
1)當(dāng)車輛速度低于報(bào)警分級速度閾值時(shí)，若檢測到疲勞駕駛，產(chǎn)生一級報(bào)警，同時(shí)進(jìn)行語音
報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；
2)當(dāng)車輛速度高于報(bào)警分級速度閾值時(shí)，若檢測到疲勞駕駛，產(chǎn)生二級報(bào)警，同時(shí)進(jìn)行語音
報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；
e)實(shí)現(xiàn)對疲勞狀態(tài)識別的漏檢率小于5%和誤報(bào)率小于10%，識別和報(bào)警總時(shí)間延遲小于2s；
f)產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，終端應(yīng)向企業(yè)安全監(jiān)控平臺發(fā)送疲勞駕駛報(bào)警信息，報(bào)警信息應(yīng)包含報(bào)警級別。
若報(bào)警級別為二級報(bào)警，則終端應(yīng)保存報(bào)警點(diǎn)至少包含駕駛員面部特征的照片和視頻，并上傳
至企業(yè)安全監(jiān)控平臺。
5.1.3接打電話報(bào)警
接打電話報(bào)警滿足以下功能要求：
a)當(dāng)車輛處于行駛狀態(tài)時(shí)，能夠結(jié)合手持電話物品和接打電話動作進(jìn)行接打電話綜合識別分析，
產(chǎn)生報(bào)警，同時(shí)進(jìn)行語音報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；
b)能夠在全部工況環(huán)境下（至少包括白天、夜晚、順光、測光、逆光、樹蔭陽光交替閃爍、車輛
震動等）實(shí)現(xiàn)接打手持電話行為識別；
c)可在駕駛員佩戴帽子、眼鏡、墨鏡等情況下正常工作；
d)具備設(shè)置報(bào)警分級速度閾值的功能：
1)當(dāng)車輛速度低于報(bào)警分級速度閾值時(shí)，若檢測到接打電話，產(chǎn)生一級報(bào)警，同時(shí)進(jìn)行語音
報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；
2)當(dāng)車輛速度高于報(bào)警分級速度閾值時(shí)，若檢測到接打電話，產(chǎn)生二級報(bào)警，同時(shí)進(jìn)行語音
報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；
e)實(shí)現(xiàn)對接打手持電話行為識別的漏檢率小于5%和誤報(bào)率小于10%，識別和報(bào)警總時(shí)間延遲小
于2s；
f)產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，終端應(yīng)向企業(yè)安全監(jiān)控平臺發(fā)送駕駛員接打電話報(bào)警信息，報(bào)警信息應(yīng)包含報(bào)警
級別。若報(bào)警級別為二級報(bào)警，則終端應(yīng)保存報(bào)警點(diǎn)至少包含駕駛員面部特征的照片和視頻，
并上傳至企業(yè)安全監(jiān)控平臺。
5.1.4分神駕駛報(bào)警
分神駕駛報(bào)警滿足以下功能要求：
a)當(dāng)車輛處于行駛狀態(tài)時(shí)，能夠區(qū)分車輛轉(zhuǎn)向、倒車、駕駛員觀察后視鏡等情況，實(shí)現(xiàn)分神駕駛
綜合識別分析，產(chǎn)生報(bào)警，同時(shí)進(jìn)行語音報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；
b)能夠在全部工況環(huán)境下（至少包括白天、夜晚、順光、測光、逆光、樹蔭陽光交替閃爍、車輛
震動等）實(shí)現(xiàn)分神駕駛行為識別；
c)可在駕駛員佩戴帽子、眼鏡、墨鏡等情況下正常工作；
4
DB31/T1409.2—2023
d)具備設(shè)置報(bào)警分級速度閾值的功能：
1)當(dāng)車輛速度低于報(bào)警分級速度閾值時(shí)，若檢測到分神駕駛，產(chǎn)生一級報(bào)警，同時(shí)進(jìn)行語音
報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；
2)當(dāng)車輛速度高于報(bào)警分級速度閾值時(shí)，若檢測到分神駕駛，產(chǎn)生二級報(bào)警，同時(shí)進(jìn)行語音
報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；
e)實(shí)現(xiàn)對分神駕駛行為識別的漏檢率小于5%和誤報(bào)率小于10%，識別和報(bào)警總時(shí)間延遲小于1s；
f)產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，終端應(yīng)向企業(yè)安全監(jiān)控平臺發(fā)送分神駕駛報(bào)警信息，報(bào)警信息應(yīng)包含報(bào)警級別。
若報(bào)警級別為二級報(bào)警，終端應(yīng)保存報(bào)警點(diǎn)至少包含駕駛員面部特征的照片和視頻，并上傳至
企業(yè)安全監(jiān)控平臺。
5.1.5駕駛員異常報(bào)警
駕駛員異常報(bào)警滿足以下功能要求：
a)當(dāng)車輛處于行駛狀態(tài)時(shí)，實(shí)現(xiàn)駕駛員不在駕駛位等異常駕駛綜合識別分析，產(chǎn)生報(bào)警，同時(shí)進(jìn)
行語音報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；
b)能夠在全部工況環(huán)境下（至少包括白天、夜晚、順光、測光、逆光、樹蔭陽光交替閃爍、車輛
震動等）實(shí)現(xiàn)駕駛員異常識別；
c)具備設(shè)置報(bào)警分級速度閾值的功能：
1)當(dāng)車輛速度低于報(bào)警分級速度閾值時(shí)，若檢測到駕駛員異常，產(chǎn)生一級報(bào)警，同時(shí)進(jìn)行語
音報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；
2)當(dāng)車輛速度高于報(bào)警分級速度閾值時(shí)，若檢測到駕駛員異常，產(chǎn)生二級報(bào)警，同時(shí)進(jìn)行語
音報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；
d)實(shí)現(xiàn)對駕駛員異常情況識別的漏檢率小于5%和誤報(bào)率小于10%，識別和報(bào)警總時(shí)間延遲小于
2s；
e)產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，終端應(yīng)向企業(yè)安全監(jiān)控平臺發(fā)送駕駛異常報(bào)警信息，報(bào)警信息應(yīng)包含報(bào)警級別。
若報(bào)警級別為二級報(bào)警，終端應(yīng)保存報(bào)警點(diǎn)至少包含當(dāng)時(shí)情況的照片和視頻，并上傳至企業(yè)安
全監(jiān)控平臺。
5.1.6抽煙報(bào)警
抽煙報(bào)警滿足以下功能要求：
a)當(dāng)車輛處于行駛狀態(tài)時(shí)，能夠結(jié)合香煙物品和抽煙動作，實(shí)現(xiàn)對抽煙行為的綜合識別分析，產(chǎn)
生報(bào)警，同時(shí)進(jìn)行語音報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；
b)能夠在全部工況環(huán)境下（至少包括白天、夜晚、順光、測光、逆光、樹蔭陽光交替閃爍、車輛
震動等）實(shí)現(xiàn)駕駛員抽煙行為識別；
c)可在駕駛員佩戴帽子、眼鏡、墨鏡等情況下正常工作；
d)具備設(shè)置報(bào)警分級速度閾值的功能：
1)當(dāng)車輛速度低于報(bào)警分級速度閾值時(shí)，若檢測到駕駛員抽煙，產(chǎn)生一級報(bào)警，同時(shí)進(jìn)行語
音報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；
2)當(dāng)車輛速度高于報(bào)警分級速度閾值時(shí)，若檢測到駕駛員抽煙，產(chǎn)生二級報(bào)警，同時(shí)進(jìn)行語
音報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；
e)實(shí)現(xiàn)對駕駛員抽煙行為識別的漏檢率小于5%和誤報(bào)率小于10%，識別和報(bào)警總時(shí)間延遲小于
2s；
5
DB31/T1409.2—2023
f)產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，終端應(yīng)向企業(yè)安全監(jiān)控平臺發(fā)送抽煙報(bào)警信息，報(bào)警信息應(yīng)包含報(bào)警級別。若報(bào)
警級別為二級報(bào)警，終端應(yīng)保存報(bào)警點(diǎn)至少包含駕駛員面部特征的照片和視頻，并上傳至企業(yè)
安全監(jiān)控平臺。
5.1.7DSM攝像頭被遮擋或失效報(bào)警
在車輛行駛過程中，終端能夠通過視頻的方式對當(dāng)前設(shè)備攝像頭被遮擋進(jìn)行檢測，若檢測到鏡頭被
遮擋時(shí)間大于10s以上，進(jìn)行報(bào)警。
在車輛行駛過程中，終端設(shè)備能夠通過視頻的方式識別到當(dāng)前設(shè)備攝像頭被遮擋或者駕駛員佩戴
深色不透光墨鏡，診斷終端設(shè)備無法正常識別到駕駛員或者駕駛員的眼部信息后，進(jìn)行報(bào)警。
實(shí)現(xiàn)對DSM攝像頭被遮擋識別的漏檢率小于5%和誤報(bào)率小于10%，識別和報(bào)警總時(shí)間延遲小于5s。產(chǎn)
生報(bào)警時(shí)，終端應(yīng)向平臺發(fā)送報(bào)警信息，報(bào)警信息需包含報(bào)警類別、報(bào)警時(shí)的抓拍圖片和視頻。
5.1.8紅外阻斷型墨鏡失效報(bào)警
紅外阻斷型墨鏡失效報(bào)警滿足以下功能要求：
a)當(dāng)車輛處于行駛狀態(tài)時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)對駕駛員佩戴紅外阻斷型墨鏡行為的綜合識別分析，產(chǎn)生報(bào)
警，同時(shí)進(jìn)行語音報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；
b)能夠在全部工況環(huán)境下（至少包括白天、夜晚、順光、測光、逆光、樹蔭陽光交替閃爍、車輛
震動等）實(shí)現(xiàn)駕駛員佩戴紅外阻斷型墨鏡的行為識別；
c)可在駕駛員佩戴帽子等情況下正常工作；
d)實(shí)現(xiàn)對駕駛員佩戴紅外阻斷型墨鏡識別的漏檢率小于5%和誤報(bào)率小于10%，識別和報(bào)警總時(shí)
間延遲小于2s；
e)產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，終端應(yīng)向平臺發(fā)送駕駛員佩戴紅外阻斷型墨鏡報(bào)警信息，報(bào)警信息應(yīng)包含報(bào)警級
別。終端應(yīng)保存報(bào)警點(diǎn)至少包含駕駛員面部特征的照片和視頻，并上傳至企業(yè)安全監(jiān)控平臺。
5.1.9駕駛員身份識別
終端應(yīng)具備駕駛員面部照片抓拍的功能，在開始行駛、定時(shí)或駕駛員離開監(jiān)控畫面再返回或更換等
情況下應(yīng)能主動抓拍包含駕駛員正面照片，并上傳到平臺進(jìn)行身份識別。
終端可具備本地駕駛員面部特征識別功能，終端檢測到駕駛員離開監(jiān)控畫面再返回時(shí)，終端應(yīng)能將
重新出現(xiàn)的駕駛員面部特征與離開前的駕駛員面部特征相對比。若駕駛員面部特征不同，則產(chǎn)生駕駛員
身份變更事件，并向平臺發(fā)送駕駛員身份更換事件信息。
5.1.10主動拍照
車輛在行駛過程中，終端應(yīng)在定時(shí)或定距等條件下拍攝駕駛員臉部照片，并向企業(yè)安全監(jiān)控平臺上
傳主動拍照事件。該功能中的時(shí)間參數(shù)應(yīng)可通過平臺進(jìn)行設(shè)置與修改。
先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)功能
5.2.1一般要求
終端應(yīng)具備前向碰撞報(bào)警、車距過近報(bào)警、車道偏離報(bào)警等功能。
報(bào)警采用分級管理，分級閾值應(yīng)符合DB31/TXXXXX.3—XXXX中的規(guī)定。
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DB31/T1409.2—2023
5.2.2前向碰撞報(bào)警
前車碰撞報(bào)警功能應(yīng)符合JT/T883—2014中5.3的規(guī)定，其中報(bào)警距離精度應(yīng)符合GB/T33577—
2017中4.7.2的規(guī)定。且應(yīng)具備以下功能：
a)能夠在以下狀況下正常工作：
1)包含晴天、雨雪天氣、霧霾天氣等在內(nèi)的各類天氣情況；
2)白天、黃昏、夜晚、黎明等不同時(shí)間、不同光照條件；
3)國內(nèi)等級公路和城市道路；
b)具備設(shè)置報(bào)警分級速度閾值與安全時(shí)間閾值的功能：
1)當(dāng)車輛速度低于分級速度閾值時(shí)，若碰撞時(shí)間（TTC）低于安全時(shí)間閾值（本文件采用JT/T
883—2014標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的2.7s），產(chǎn)生一級報(bào)警，同時(shí)進(jìn)行語音報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提
示；
2)當(dāng)車輛速度高于分級速度閾值時(shí)，若碰撞時(shí)間（TTC）低于安全時(shí)間閾值，產(chǎn)生二級報(bào)警，
同時(shí)進(jìn)行語音報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；
c)產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，終端應(yīng)向企業(yè)安全監(jiān)控平臺發(fā)送前車碰撞報(bào)警信息，信息應(yīng)包含報(bào)警級別。若報(bào)
警級別為二級報(bào)警，則終端應(yīng)保存報(bào)警點(diǎn)至少包含車外前部區(qū)域的照片和視頻，并上傳至企業(yè)
安全監(jiān)控平臺。
5.2.3車距過近報(bào)警
車輛在行駛過程中，終端應(yīng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測與前車的距離時(shí)間，且應(yīng)具備以下功能：
a)具有區(qū)分正在同車道行進(jìn)的前車、反向車道的車輛的功能；
b)在雙向彎道條件下，終端應(yīng)具有區(qū)分同向車道前車和反向車道的車輛的功能；
c)具備設(shè)置報(bào)警分級速度閾值與安全距離時(shí)間閾值的功能:
1)當(dāng)車輛速度低于報(bào)警分級速度閾值時(shí)，若與前車距離時(shí)間低于安全距離時(shí)間閾值，產(chǎn)生一
級報(bào)警，同時(shí)進(jìn)行語音報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；
2)當(dāng)車輛速度高于報(bào)警分級速度閾值時(shí)，若與前車距離時(shí)間低于安全距離時(shí)間閾值，產(chǎn)生二
級報(bào)警，同時(shí)進(jìn)行語音報(bào)警提示或者顯示報(bào)警提示；
d)產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，終端應(yīng)向企業(yè)安全監(jiān)控平臺發(fā)送車距過近報(bào)警信息，信息應(yīng)包含報(bào)警級別。若報(bào)
警級別為二級報(bào)警，則終端應(yīng)保存報(bào)警點(diǎn)至少包含車外前部區(qū)域的照片和視頻，并上傳至企業(yè)
安全監(jiān)控平臺。
5.2.4車道偏離報(bào)警
終端應(yīng)符合JT/T883—2014中5.4的規(guī)定，且符合以下功能要求：
a)具備正確區(qū)分駕駛員正常變道和車道偏離的功能。
b)能夠在以下狀況下正常工作：
1)包含晴天、雨雪天氣、霧霾天氣等在內(nèi)的各類天氣情況；
2)白天、黃昏、夜晚、黎明等不同時(shí)間、不同光照條件；
3)國內(nèi)等級公路和城市道路；
c)具備設(shè)置報(bào)警分級速度閾值的功能：
1)當(dāng)車輛速度低于報(bào)警分級速度閾值時(shí)，若發(fā)生車道偏移，產(chǎn)生一級報(bào)警，同時(shí)進(jìn)行語音報(bào)
警提示或者顯示報(bào)警提示。
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2)當(dāng)車輛速度高于報(bào)警分級速度閾值時(shí)，若發(fā)生車道偏移，產(chǎn)生二級報(bào)警，同時(shí)進(jìn)行語音報(bào)
警提示或者顯示報(bào)警提示。
d)產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，終端應(yīng)向企業(yè)安全監(jiān)控平臺發(fā)送車道偏離報(bào)警信息，信息應(yīng)包含報(bào)警級別。若報(bào)
警級別為二級報(bào)警，則終端應(yīng)保存報(bào)警點(diǎn)至少包含車外前部區(qū)域的照片和視頻，并上傳至企業(yè)
安全監(jiān)控平臺。
盲區(qū)檢測功能（選配）
盲區(qū)檢測設(shè)備宜實(shí)時(shí)監(jiān)視駕駛員視野盲區(qū)，并在規(guī)定盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其他道路使用者是發(fā)出警告信息。
整個(gè)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間，從目標(biāo)滿足警告到發(fā)出有效報(bào)警指示的時(shí)間，不宜超過300ms。整個(gè)系統(tǒng)的響應(yīng)
時(shí)間，從目標(biāo)不滿足報(bào)警到發(fā)出指示失效的時(shí)間，解除不宜超過1s。
開關(guān)門視頻采集功能（班線客車）
班線客運(yùn)車輛行駛過程中，終端應(yīng)能夠根據(jù)開關(guān)門信號或視頻智能判斷開關(guān)門狀態(tài)，對于開關(guān)門時(shí)，
開門期間抓取相關(guān)車門的照片和視頻，并上傳企業(yè)安全監(jiān)控平臺。該功能中的抓取時(shí)間、抓取通道、圖
像分辨率參數(shù)應(yīng)可通過終端或平臺進(jìn)行設(shè)置與修改。
其他功能
5.5.1行車記錄儀功能
行車記錄儀功能應(yīng)符合GB/T19056—2012中的規(guī)定。
5.5.2衛(wèi)星定位功能
衛(wèi)星定位功能應(yīng)符合JT/T794—2019中的規(guī)定。
5.5.3車載視頻監(jiān)控功能
車載視頻監(jiān)控功能應(yīng)符合JT/T1076—2016中的規(guī)定。
5.5.4設(shè)備參數(shù)管理
終端應(yīng)支持本地或遠(yuǎn)程查看、設(shè)置相關(guān)設(shè)備參數(shù)的功能，設(shè)備參數(shù)應(yīng)包括衛(wèi)星定位參數(shù)、視頻監(jiān)控
參數(shù)、高級駕駛輔助系統(tǒng)參數(shù)、駕駛員狀態(tài)監(jiān)測參數(shù)以及與終端相關(guān)的其他參數(shù)。
5.5.5車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)采集
終端應(yīng)具備通過車輛數(shù)據(jù)通信總線或信號線采集車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)的功能，車輛狀態(tài)包含但不限于車
輛速度信息、剎車信息、油門信息、轉(zhuǎn)向燈信息、陀螺儀數(shù)據(jù)。
5.5.6報(bào)警事件信息采集
終端應(yīng)具備觸發(fā)報(bào)警時(shí)，采集報(bào)警事件信息的功能，并上報(bào)企業(yè)安全監(jiān)控平臺。報(bào)警事件信息包含
并不限于報(bào)警觸發(fā)時(shí)刻前后1路以上視頻通道的圖片和視頻，報(bào)警觸發(fā)時(shí)刻前后車輛狀態(tài)信息等，其中
車輛狀態(tài)采集方式為終端觸發(fā)報(bào)警時(shí)，終端應(yīng)以不高于200ms的時(shí)間間隔記錄報(bào)警觸發(fā)時(shí)刻前后不少于
5s的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)，并生成車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)記錄文件。
終端應(yīng)將相應(yīng)類別和等級的駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)報(bào)警事件及照片傳輸至監(jiān)管平臺。
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5.5.7視頻查看功能
終端應(yīng)具備實(shí)時(shí)視頻和存儲視頻上傳功能，企業(yè)安全監(jiān)控平臺和監(jiān)管平臺可以調(diào)取實(shí)時(shí)視頻和存
儲視頻。
5.5.8固件升級
終端應(yīng)當(dāng)能夠具備遠(yuǎn)程固件升級功能，其升級功能除符合JT/T794—2019中5.10的規(guī)定以外，還應(yīng)
具備通過JT/T808—2019中終端控制指令對終端和外設(shè)進(jìn)行固件升級的功能，使用終端控制制定對終
端進(jìn)行升級時(shí)，終端應(yīng)先判斷是否滿足升級條件，然后再下載對應(yīng)的升級文件。
5.5.9報(bào)警提示功能
終端及外設(shè)應(yīng)當(dāng)為駕駛員提供相應(yīng)的報(bào)警提示設(shè)備，以聽覺、觸覺或視覺等形式給出的危險(xiǎn)狀態(tài)報(bào)
警提示，報(bào)警方式應(yīng)在各種環(huán)境下清楚識別。
功能配置要求
終端包含的駕駛員行為檢測、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)、盲區(qū)檢測、開關(guān)門視頻采集各項(xiàng)功能，不同營運(yùn)
性質(zhì)終端配置要求應(yīng)符合表1的規(guī)定。
表1終端功能配置要求表
終端功能
運(yùn)營性質(zhì)
駕駛員行為監(jiān)測先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)盲區(qū)監(jiān)測開關(guān)門視頻采集
危險(xiǎn)貨物道路運(yùn)輸車輛●●□□
班線客車●●□●
旅游包車●●□□
重型營運(yùn)貨車
□□□□
（總質(zhì)量12噸及以上）
注：●表示必選功能，□表示推薦功能。
6性能要求
電氣適應(yīng)性
應(yīng)符合JT/T794—2019中6.4的規(guī)定。
當(dāng)終端失去主電源后，終端應(yīng)完成當(dāng)前視頻等數(shù)據(jù)保存以及報(bào)警數(shù)據(jù)上傳，工作時(shí)間不少于10s。
環(huán)境適應(yīng)性
應(yīng)符合JT/T794—2019中6.5的規(guī)定。
電磁兼容性
應(yīng)符合JT/T794—2019中6.6、GB/T33014.2—2016中電波暗示法L3級、GB/T33014.4—2016中大
電流注入法L3級的規(guī)定。
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衛(wèi)星定位模塊
應(yīng)符合JT/T794—2019中6.2的規(guī)定。
無線通信模塊
應(yīng)符合JT/T794—2019中6.3的規(guī)定。
音視頻
應(yīng)符合JT/T1076—2016中5.2的規(guī)定。
光源性能
終端中具備發(fā)光功能的原件或設(shè)備，其發(fā)出的光線不得對駕駛員產(chǎn)生危害，其輻射強(qiáng)度、輻射亮度
等參數(shù)指標(biāo)應(yīng)符合GB/T20145—2006中的規(guī)定。
報(bào)警性能
視覺報(bào)警設(shè)備應(yīng)可以通過不同顯示方式表示不同報(bào)警類型及等級，方式包括且不限于不同顏色、頻
率及圖標(biāo)等。其設(shè)備視角應(yīng)不小于100deg。
聽覺報(bào)警設(shè)備應(yīng)可以通過不同聲音方式表示不同報(bào)警類型及等級報(bào)，方式包括且不限于不同分貝、
不同頻率等。一級報(bào)警使用語音提示，二級報(bào)警使用報(bào)警音提示，每類報(bào)警應(yīng)具備其獨(dú)特的報(bào)警音，不
同報(bào)警類型之間的報(bào)警音應(yīng)易于區(qū)分。報(bào)警聲音在距離聲源10cm時(shí)，最大不可超過86dB。
7安裝要求
總體要求
終端安裝應(yīng)避免改變車輛本身的電氣結(jié)構(gòu)與布線，保證不會因?yàn)榻K端的安裝而產(chǎn)生車輛安全隱患。
如產(chǎn)品說明書上對其安裝和維護(hù)有特殊要求規(guī)定，還應(yīng)遵守其規(guī)定。對于在用車輛，由終端設(shè)備安裝服
務(wù)商與用戶共同設(shè)計(jì)、決定終端安裝方式，應(yīng)不影響汽車的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、電氣安全性能。
終端主機(jī)的安裝
設(shè)備安全應(yīng)根據(jù)車輛實(shí)際情況和設(shè)備工作條件選擇合適的安裝位置，設(shè)備不應(yīng)安裝在發(fā)動機(jī)附近，
應(yīng)遠(yuǎn)離碰撞、過熱、陽光直射、廢氣、水、油和灰塵的位置。如需要安裝外部設(shè)備，則安裝完成后應(yīng)確
保外部設(shè)備與主機(jī)之間通訊正常，且連接穩(wěn)定。
安裝布線
7.3.1取電原則
應(yīng)符合JT/T794—2019中第7章的規(guī)定，車輛?；鹁€取電在自適應(yīng)巡航控制電源之前，不受儀表臺
上所有開關(guān)控制，考慮到終端負(fù)載要求，要求在主電源上取電?？鼗鹁€受自適應(yīng)巡航控制電源開關(guān)控制，
搭鐵線在車輛的主搭鐵線上取電。
7.3.2布線原則
要求和原車線路一致并固定做到整套線路布置整潔和隱蔽。
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信號線的接線方式應(yīng)符合GB/T19056—2012中的規(guī)定，并用防潮絕緣膠布纏繞，應(yīng)無漏接、錯接、
虛接，確保終端的每個(gè)功能正常工作。根據(jù)連接信號、電源接線的位置，把主機(jī)信號線接好并固定牢靠。
外接引線必須加波紋套管隨汽車線路走向固定，避免接觸汽車發(fā)動機(jī)等高溫部位。連接線時(shí)需要將線穿
孔絞接，纏繞圈數(shù)不少于5圈，包膠布時(shí)要防止線芯刺穿膠布導(dǎo)致短路。要求接線要結(jié)實(shí)，不能起削，
不能松散，以防線路發(fā)熱引發(fā)后患。每個(gè)接線頭不能緊靠線的根部，保留修理的空隙。
設(shè)備標(biāo)定
設(shè)備安裝固定完成后，為了保證設(shè)備功能的完整性和準(zhǔn)確性，需要對設(shè)備中的部分部件進(jìn)行標(biāo)定，
需要升級部分主要是用于駕駛員狀態(tài)監(jiān)測的攝像頭方向、用于先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的攝像頭方向、以及用
于視頻監(jiān)控的攝像頭方向，其中駕駛員狀態(tài)監(jiān)測和先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)需要依據(jù)設(shè)備標(biāo)定方式和標(biāo)定流
程，使用設(shè)備配套的標(biāo)定工具對部件進(jìn)行標(biāo)定，標(biāo)定結(jié)果需要滿足設(shè)備標(biāo)定結(jié)果要求。攝像頭標(biāo)定時(shí)需
要保證攝像頭所監(jiān)控的區(qū)域與視頻通道號應(yīng)符合JT/T1076—2016中5.2.2的規(guī)定。
8測試方法
測試規(guī)則
終端測試采用模擬場景測試與實(shí)車功能測試相結(jié)合的方式，模擬場景測試主要測試系統(tǒng)功能參數(shù)
是否達(dá)標(biāo)，實(shí)車功能測試主要驗(yàn)證實(shí)際報(bào)警觸發(fā)情況。
實(shí)施過程中，應(yīng)對終端及外部設(shè)備首應(yīng)先采用模擬場景測試，通過終端注入視頻場景和將顯示設(shè)備
放置于終端檢測攝像頭正前方指定區(qū)域的形式，為終端提供多樣化的模擬環(huán)境特征，根據(jù)測試結(jié)果判斷
終端在復(fù)雜環(huán)境下能否正常工作，判斷終端設(shè)備的環(huán)境適應(yīng)性。
在模擬場景測試結(jié)束后，應(yīng)將終端及外部設(shè)備進(jìn)行實(shí)車場地測試，將終端按照要求安裝在測試車輛
上，測試人員在實(shí)際場地中駕駛測試車輛觸發(fā)各類報(bào)警情形，檢測終端在實(shí)際車輛運(yùn)行時(shí)報(bào)警的可靠性，
從而判斷設(shè)備在實(shí)際裝車后是否能夠有效運(yùn)作。
功能測試
8.2.1駕駛員狀態(tài)監(jiān)測功能測試
8.2.1.1模擬場景測試
模擬場景測試時(shí)，檢測設(shè)備通過播放駕駛員狀態(tài)監(jiān)測攝像頭安裝位置視角的場景視頻，并以符合終
端與外部設(shè)備通訊協(xié)議要求的方式輸出車輛信息。被測設(shè)備的視頻接口與測試設(shè)備進(jìn)行連接，測試時(shí)接
收測試設(shè)備發(fā)出的車輛信息，并以符合終端與外部設(shè)備通訊協(xié)議要求的方式輸出報(bào)警信息。測試設(shè)備結(jié)
合場景信息和接收到的報(bào)警信息判斷終端是否滿足要求。
8.2.1.1.1視頻場景要求
駕駛員狀態(tài)監(jiān)測功能模擬視頻場景要求如下:
a)視頻場景分為正常駕駛、疲勞駕駛、分心駕駛、接打電話、吸煙、駕駛員異常、鏡頭遮擋等的
節(jié)選視頻，組合成一段視頻集；
b)視頻場景應(yīng)包含不同性別司機(jī)、戴墨鏡、帶帽子、白天、夜晚等環(huán)境；
c)每段視頻場景應(yīng)匹配有對應(yīng)的場景參數(shù)說明文件；
d)視頻場景播放時(shí)橫向像素不小于720px。
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8.2.1.1.2測試步驟
駕駛員狀態(tài)監(jiān)測功能模擬視頻場景測試步驟如下:
a)隨機(jī)選擇一段測試場景視頻集，場景需包含各類異常狀態(tài)以及正常駕駛狀態(tài)。且每種狀態(tài)次數(shù)
需相對平均；
b)將視頻注入終端，完成標(biāo)定；
c)開始測試，測試設(shè)備記錄場景信息和終端報(bào)警信息；
d)終端運(yùn)算結(jié)束后，輸出其判斷結(jié)果；
e)根據(jù)終端監(jiān)輸出結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果對比，得出設(shè)備漏檢率與誤報(bào)率；
f)判斷設(shè)備漏檢率與誤報(bào)率是否合格，并結(jié)束本次測試。
8.2.1.1.3測試結(jié)果分析
將終端輸出結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果進(jìn)行對比判別，具體判別過程如下：
a)當(dāng)對應(yīng)的報(bào)警類型正確且報(bào)警時(shí)間在有效報(bào)警時(shí)間區(qū)間內(nèi)時(shí)，為一次有效報(bào)警；
b)當(dāng)對應(yīng)報(bào)警類型錯誤、報(bào)警時(shí)間不在有效報(bào)警時(shí)間區(qū)間內(nèi)或?qū)Ξ惓顟B(tài)未產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，記為一
次漏檢，同時(shí)記記錄此次漏檢報(bào)警類型；
c)當(dāng)對正常狀態(tài)測試視頻發(fā)出報(bào)警時(shí)，記錄為一次誤報(bào)，同時(shí)記錄此次誤報(bào)類型；
d)根據(jù)公式（1）計(jì)算各種類型報(bào)警的漏檢率，根據(jù)公式（2）計(jì)算各種類型報(bào)警的誤報(bào)率；
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