車用電機(jī)原理及應(yīng)用 第2版 課件 2 直流電機(jī)原理與建模_第1頁(yè)
車用電機(jī)原理及應(yīng)用 第2版 課件 2 直流電機(jī)原理與建模_第2頁(yè)
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直流電機(jī)原理與建模車用電機(jī)原理及應(yīng)用PrinciplesandApplicationsofAutomotiveElectricMotorsOUTLINE理解直流電機(jī)換向器的工作原理掌握直流電機(jī)的等效電路與建模了解直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)理解電機(jī)發(fā)電和電動(dòng)的物理過(guò)程電磁學(xué)復(fù)習(xí)電磁感應(yīng)定律感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的大小與其交鏈的磁通的變化率成正比

電磁學(xué)復(fù)習(xí)洛倫茲力磁場(chǎng)對(duì)運(yùn)動(dòng)電荷的作用力

洛倫茲力在電路中的宏觀描述

電機(jī)能量轉(zhuǎn)換背后的電磁原理電磁感應(yīng)定律

洛倫茲力

右手定則左手定則

電能

機(jī)械能

直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)定子stator轉(zhuǎn)子rotor換向器commutator電樞繞組Armaturewinding車用直流電機(jī)——起動(dòng)機(jī)定子stator轉(zhuǎn)子rotor電樞繞組Armaturewinding換向器commutator勵(lì)磁繞組Excitingwinding直流電機(jī)的勵(lì)磁形式直流電機(jī)換向器的工作原理電樞繞組Armaturewinding換向器commutator

問(wèn)題：如果直流電機(jī)只有一個(gè)線圈，在電動(dòng)狀態(tài)下會(huì)有什么問(wèn)題？如果直流電機(jī)有多個(gè)線圈，可以解決以上問(wèn)題么？直流電機(jī)換向器的工作原理?yè)Q向器commutator直流電機(jī)的建模建模的目的？模型的形式？代數(shù)方程和微分方程的區(qū)別？模型的求解？通過(guò)對(duì)自動(dòng)控制原理的學(xué)習(xí)，是否可以回答一下問(wèn)題直流電機(jī)的建模

電能

機(jī)械能

電壓方程轉(zhuǎn)矩方程反電勢(shì)方程直流電機(jī)的建模機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程

問(wèn)題：當(dāng)上式導(dǎo)數(shù)為0時(shí)，物理意義是什么？若假設(shè)傳動(dòng)軸阻尼與轉(zhuǎn)速成正比，則以上運(yùn)動(dòng)方程變?yōu)椋?/p>

直流電機(jī)的建模直流電機(jī)穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)計(jì)算

大作業(yè)1微分方程求解（大作業(yè)使用）

前向歐拉法ForwardEulerMethods后向歐拉法BackwardEulerMethods龍格庫(kù)塔法Runge-KuttaMet

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