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國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì) I1范圍 12規(guī)范性引用文件 3術(shù)語(yǔ)和定義 24技術(shù)要求 35試驗(yàn)方法 6檢驗(yàn)規(guī)則 297使用說(shuō)明書與標(biāo)志 附錄A(資料性)起重機(jī)主要結(jié)構(gòu)示意圖 附錄B(資料性)起重機(jī)臂架組合主要形式 附錄C(規(guī)范性)履帶平均接地比壓計(jì)算方法 附錄D(規(guī)范性)結(jié)構(gòu)試驗(yàn)方法 38附錄E(規(guī)范性)檢驗(yàn)項(xiàng)目 ——更改了規(guī)范性引用文件(見(jiàn)第2章,2016年版的第2章);——更改了術(shù)語(yǔ)和定義(見(jiàn)第3章,2016年版的第3章);——更改了工作場(chǎng)地海拔的要求(見(jiàn)4.1.1,2016年版——更改了非工作風(fēng)速的要求(見(jiàn)4.1.3,2016年版的4.1.3);——增加了伸縮機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度相對(duì)誤差的要求(見(jiàn)4——更改了焊縫缺陷質(zhì)量分級(jí)和焊縫檢測(cè)要求(見(jiàn)4.2.6,2016年版——更改了臂架頭部位移的要求(見(jiàn)4.2.8,2016年版——更改了變幅機(jī)構(gòu)的要求(見(jiàn)4.4.2,2016年版的4.4.2);—-增加了密封性能試驗(yàn)時(shí)密封性要求(見(jiàn)4.5.1.8);——更改了主要尺寸測(cè)定的內(nèi)容(見(jiàn)5.3.1,2016年版——更改了最高起升速度、最高回轉(zhuǎn)速度的試驗(yàn)方法(見(jiàn)5.3.3.1、5.3.3.3,2016年版的5.3.3.1、——更改了靜載荷試驗(yàn)方法(見(jiàn)5.9.2,2016年版——更改了密封性能試驗(yàn)方法(見(jiàn)5.11,2016年版的5.11);——更改了履帶平均接地比壓計(jì)算方法(見(jiàn)附錄C,2016年版的附錄C);請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)I—-2011年第一次修訂時(shí),并入了GB/T13330—1991《150t以下履帶起重機(jī)性能試驗(yàn)方法》的—-2016年第二次修訂,本次為第三次修訂。ⅡGB/T3766液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求GB/T3811起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范GB/T5226.32機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第32部分:起重機(jī)械技術(shù)條件GB/T6067.1起重機(jī)械安全規(guī)程第1部分:總則GB/T6974.1起重機(jī)術(shù)語(yǔ)第1部分:通用術(shù)語(yǔ)GB/T6974.2起重機(jī)術(shù)語(yǔ)第2部分:流動(dòng)式起重機(jī)GB/T7935液壓元件通用技術(shù)條件GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說(shuō)明書總則GB/T10051.2起重吊鉤第2部分:鍛造吊鉤技術(shù)條件GB/T12265.3機(jī)械安全避免人GB/T15052起重機(jī)安全標(biāo)志和危險(xiǎn)圖形符號(hào)總則GB/T19418鋼的弧焊接頭缺陷質(zhì)量GB/T20062流動(dòng)式起重機(jī)作業(yè)噪聲限值及測(cè)量方法GB/T20118鋼絲繩通用技術(shù)條件GB/T20303.2起重機(jī)司機(jī)室第2部分:流動(dòng)式起重機(jī)GB/T21457起重機(jī)和相關(guān)設(shè)備試驗(yàn)中參數(shù)的測(cè)量精度要求GB/T21458流動(dòng)式起重機(jī)額定起重量圖表GB/T23821機(jī)械安全防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離GB/T24809.2—2015起重機(jī)對(duì)機(jī)構(gòu)的要求第2部分GB/T24817.2起重機(jī)控制裝置布置形式和特性第2部分:流動(dòng)式起重機(jī)GB/T24818.2起重機(jī)通道及安全防護(hù)設(shè)施第2部分:流動(dòng)式起重機(jī)1GB/T28264起重機(jī)械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)GB36886非道路移動(dòng)柴油機(jī)械排氣煙度限值及測(cè)量方法JB/T4198.1工程機(jī)械用柴油機(jī)第1部分:技術(shù)條件JB/T10559—2018起重機(jī)械無(wú)損檢測(cè)鋼焊縫超聲檢測(cè)GB/T6974.1、GB/T6974.2界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。一端與轉(zhuǎn)臺(tái)或主變幅桅桿鉸接,另一端通過(guò)連接件與主臂和超起平衡重連接,能改變臂架工作幅24.1.1工作環(huán)境溫度為-20℃~40℃,工作場(chǎng)地海拔不應(yīng)超過(guò)2000m?!奂荛L(zhǎng)度不大于50m時(shí),風(fēng)速不應(yīng)超過(guò)14.1m/s;4.1.4工作地面應(yīng)堅(jiān)實(shí)、平整,地面傾斜度不應(yīng)大于1%。若制造商允許回轉(zhuǎn)平面的傾斜度更大或更34.2.1.6起重機(jī)的主要外形尺寸誤差不應(yīng)大于設(shè)計(jì)爬坡能力4.2.1.12發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)要求應(yīng)符合JB/T4198.1的規(guī)定,排氣污染物排放限值應(yīng)符合GB20891的起重機(jī)的排氣煙度限值應(yīng)符合GB36886的規(guī)定。起重機(jī)總質(zhì)量重力的15%。44.2.5.2可靠性試驗(yàn)時(shí),最大起重量小于800t的起重機(jī)可靠性試驗(yàn)總時(shí)間不應(yīng)超過(guò)350h;最大起重量等于或大于800t的起重機(jī),可靠性試驗(yàn)總時(shí)間不作規(guī)定。4.2.6.1結(jié)構(gòu)件的焊縫質(zhì)量應(yīng)滿足機(jī)械性能設(shè)計(jì)計(jì)算的要求,焊縫缺陷質(zhì)量分級(jí)應(yīng)符合GB/T194184.2.6.2主要受力構(gòu)件受拉區(qū)的對(duì)接焊縫,應(yīng)進(jìn)行探傷檢測(cè)。射線探傷時(shí),不應(yīng)低于GB/T37910.1—2019中驗(yàn)收等級(jí)2級(jí);超聲波探傷時(shí),不應(yīng)低于JB/T10559—2018中驗(yàn)收等級(jí)1級(jí)。起重機(jī)涂裝技術(shù)要求應(yīng)符合JB/T5946的規(guī)定。4.2.8.1按附錄D的測(cè)試工況,桁架臂起重機(jī)臂架頭部最大側(cè)向位移,應(yīng)滿足下列要求:a)臂架組合的頭部側(cè)向水平位移不應(yīng)大于整個(gè)臂架組合長(zhǎng)度的2%;b)單個(gè)臂架的側(cè)向水平位移不應(yīng)大于單個(gè)臂架長(zhǎng)度的2%,每個(gè)臂架的側(cè)向水平位移不包括由連接部件變形(傾斜或扭轉(zhuǎn))所引起的側(cè)向水平位移。對(duì)安裝在一個(gè)臂架上的單副臂,應(yīng)滿足公式(1)(見(jiàn)圖1):Z;≤0.02L;+Z?+Z'(L;cosβ)+0(L;sinβ)…(1)Z,——副臂頭部側(cè)向水平位移,單位為毫米(mm);Z?——主臂頭部側(cè)向水平位移,單位為毫米(mm);z'---臂架傾斜度;Z'計(jì)算見(jiàn)公式(2):Z'=(Z?-Z?)/L (2)Z?——在主臂頭部下方的距主臂頭L?處的主臂側(cè)向水平位移,單位為毫米(mm);L?——主臂沿Y軸任意投影長(zhǎng)度,單位為毫米(mm)。θ計(jì)算見(jiàn)公式(3):θ=(Z?-Z?)/L? (3)Z?——副臂撐桿頂部側(cè)向水平位移,單位為毫米(mm);L?——副臂撐桿沿Y軸投影長(zhǎng)度,單位為毫米(mm)。若傾斜度Z'和轉(zhuǎn)角θ不能通過(guò)計(jì)算得出,則公式(1)中的后兩項(xiàng)可刪去。5圖1側(cè)向位移計(jì)算示意圖4.2.8.2箱形臂起重機(jī)在相應(yīng)工作幅度起吊額定載荷作用下,只考慮臂架頭部變形時(shí),臂架頭部在變幅平面內(nèi)垂直于臂架軸線方向的靜位移fi按公式(4)計(jì)算:ft≤kLc2 式中:4.2.8.3箱形臂起重機(jī)在相應(yīng)工作幅度起吊額定載荷及在臂架頭部施加數(shù)值為5%(或制造商提供的側(cè)載系數(shù))的額定載荷的水平側(cè)向力時(shí),臂架頭部在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的水平靜位移Z.按公式(5)計(jì)算:Z?≤0.07Lc2 (5)式中:Z?——水平靜位移,單位為厘米(cm);m限值4.4.1.3嚴(yán)禁起重機(jī)帶載自由下降,應(yīng)通過(guò)動(dòng)力來(lái)控制載荷的下降速度。若采用重力下降,應(yīng)符合4.4.1.5起升機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置常閉式制動(dòng)器,制動(dòng)器的制動(dòng)力矩應(yīng)不小于1.5倍的最大工作扭矩。在緊急74.4.2.2采用鋼絲繩變幅機(jī)構(gòu)時(shí),起重機(jī)應(yīng)設(shè)置常閉式制動(dòng)器。常閉式制動(dòng)器應(yīng)能承受不小于1.5倍4.4.3.3應(yīng)在伸縮液壓缸上安裝一套保持裝置(如平衡閥),以防止液壓系統(tǒng)意外失效(如管路破裂)時(shí)度不應(yīng)小于鋼絲繩直徑1.5倍。占的圈數(shù))至少應(yīng)保持2圈。a)當(dāng)采用制造商推薦的穿繩法和b)臂架下降到制造商規(guī)定的最低極限位置占的圈數(shù))至少應(yīng)保持2圈。繩直徑的1/3或10mm中較小值。8不失效。液壓元件的技術(shù)要求應(yīng)符合GB/每個(gè)液壓回路都應(yīng)有壓力限制裝置以防止超壓,限制壓力值不應(yīng)超過(guò)最大工作壓力的110%。9為不滲油,滲出的油漬面積不超過(guò)100cm2或無(wú)油滴出現(xiàn)為不滴油。箱形臂起重機(jī)變幅油缸的回縮量不應(yīng)大于2mm,載荷下沉量不應(yīng)大于15mm。4.5.2.3當(dāng)液壓軟管的工作壓力大于5MPa或溫度高于50℃,且與操作者距離小于1m,又沒(méi)有其他數(shù)不應(yīng)小于2.5。配置清晰的符號(hào)及圖形標(biāo)識(shí),以說(shuō)明它們的用途和操縱方向。操縱手柄的動(dòng)作4.7.2操縱手柄和操縱踏板的操縱力及行程應(yīng)符合表3的規(guī)定。操縱力N由于載荷變化而影響操縱力的大小時(shí),應(yīng)在額定起重量下測(cè)量注:行程是指從空擋(中間位置)到前、后或左、右位置移動(dòng)的直線距離。4.7.3操縱手柄或按鈕動(dòng)作應(yīng)靈活、不互相干擾。各操縱手柄和操縱踏板在中位時(shí),不應(yīng)因震動(dòng)而起重機(jī)應(yīng)配置起升高度限位器。當(dāng)取物裝置上升到設(shè)計(jì)規(guī)定的上極限位起重機(jī)應(yīng)配置下降深度限位器。當(dāng)取物裝置下降到設(shè)計(jì)規(guī)定的下極限位采用鋼絲繩變幅的起重機(jī)應(yīng)配置幅度限位器。臂架在極限位置時(shí),控制系統(tǒng)起重機(jī)應(yīng)配置力矩限制器,力矩限制器的技術(shù)要求應(yīng)符合GB/T12602的規(guī)定并至少應(yīng)具備以下1)綠燈亮表示實(shí)際起重量或?qū)嶋H起重力矩小于實(shí)際幅度所對(duì)應(yīng)的相應(yīng)額定起重量或額定起重力矩的90%;2)黃燈亮表示實(shí)際起重量或?qū)嶋H起重力矩在實(shí)際幅度所對(duì)應(yīng)的相應(yīng)額定起重量或額定起重力矩的90%~100%,同時(shí)蜂鳴器斷續(xù)報(bào)警;3)紅燈亮表示實(shí)際起重量或?qū)嶋H起重力矩大于實(shí)際幅度所對(duì)應(yīng)的相應(yīng)額定起重量或額定起重力矩的100%,同時(shí)蜂鳴器連續(xù)報(bào)警。d)當(dāng)實(shí)際起重量在100%~110%額定起重量時(shí),自動(dòng)停止起重機(jī)向危險(xiǎn)方向的動(dòng)作。e)允許強(qiáng)制作業(yè)功能,打開強(qiáng)制作業(yè)開關(guān),起重機(jī)應(yīng)允許在額定起重量的100%~110%操作,工1)采用電控系統(tǒng)的起重機(jī),其工作速度小于最大允許工作速度的15%;2).采用液控系統(tǒng)的起重機(jī),其工作速度小于最大允許工作速度的25%。起重機(jī)臂長(zhǎng)大于50m時(shí)應(yīng)設(shè)置風(fēng)速儀。起重機(jī)風(fēng)速儀的安裝應(yīng)符合GB/T6067.1的規(guī)定。安裝安全監(jiān)控管理系統(tǒng)的起重機(jī)應(yīng)符合GB/T28264應(yīng)在起重機(jī)的可能發(fā)生危險(xiǎn)的部位或工作區(qū)域設(shè)置明顯可見(jiàn)的安全警示標(biāo)桁架臂起重機(jī)外形尺寸見(jiàn)圖2,箱形臂起重機(jī)外形尺寸見(jiàn)圖3。測(cè)定項(xiàng)目為:g)滑輪的防止鋼絲繩脫槽裝置;i)起重作業(yè)時(shí)人手可觸及的滑輪組——起升和回轉(zhuǎn)制動(dòng)器均處于制動(dòng)工況。分別測(cè)量起重機(jī)以最高速度前進(jìn)或后退各20m所需的時(shí)間,計(jì)算起重機(jī)的最高行走速度。試驗(yàn)重復(fù)各三次,分別取前進(jìn)或后退三次試驗(yàn)的平均值作為起重機(jī)的最高行走速度。試驗(yàn)工況為:——起升和回轉(zhuǎn)制動(dòng)器均處于制動(dòng)工況。起重機(jī)在沒(méi)有人工干預(yù)的情況下,以最低穩(wěn)定速度前進(jìn)或后退行走各20m的跑偏量e。試驗(yàn)重復(fù)三次,取最大值作為起重機(jī)的跑偏量。跑偏量測(cè)試圖見(jiàn)圖4。圖4跑偏量測(cè)試圖試驗(yàn)工況為:——基本臂為最大仰角;——起升和回轉(zhuǎn)制動(dòng)器均處于制動(dòng)工況。起重機(jī)在低速擋行走狀態(tài),以允許最高速度行走,能夠可靠制動(dòng),測(cè)量試驗(yàn)重復(fù)三次。履帶架可以伸縮的起重機(jī),履帶架距離由最小調(diào)整到最大,再由最大調(diào)整到最小,觀察履帶架伸縮檢查起重機(jī)各機(jī)構(gòu)能否在規(guī)定的工作范圍內(nèi)正常動(dòng)作,各種指示和限位裝置是否能工作正常。位置時(shí)高度限位器報(bào)警,并自動(dòng)停止吊鉤起升動(dòng)作。操作強(qiáng)制開關(guān)后可繼續(xù)向吊鉤以低速下降,當(dāng)起升卷筒上纏繞的鋼絲繩還剩2圈時(shí)(除固定繩尾的圈數(shù)外)下降深度限位器基本臂分別以高速和低速進(jìn)行全程范圍內(nèi)左右各回轉(zhuǎn)360°,左右回轉(zhuǎn)過(guò)程主臂+變幅副臂或主臂+固定副臂時(shí),分別對(duì)主臂、副臂和桅桿進(jìn)行全程對(duì)主臂+變幅副臂和超起裝置的臂架組合形式,分別使主臂、變幅副臂或桅桿的防后傾裝置起作驗(yàn)證起重機(jī)各機(jī)構(gòu)在起吊相應(yīng)工況100%額定起重量的試驗(yàn)載荷時(shí)的性能。每種工況按表4規(guī)定的一次循環(huán)內(nèi)容重復(fù)試驗(yàn)3次。類別標(biāo)準(zhǔn)工況12中長(zhǎng)主臂3載荷起升到臂架可以回轉(zhuǎn)的離地高度,在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)左右回轉(zhuǎn)360°,在左右回轉(zhuǎn)過(guò)程中各制動(dòng)一次、兩次。4載荷起升離地,起臂至最小工作幅度,再落臂至最大工作幅度,再將載荷下降到最長(zhǎng)主臂5載荷起升到臂架可以回轉(zhuǎn)的離地高度,在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)左右回轉(zhuǎn)360°,在左右回轉(zhuǎn)過(guò)程中各制動(dòng)一次、兩次。6再落臂至最大工作幅度,再將載荷下降到7載荷起升離地,起臂至最小工作幅度,再落臂至最大工作幅度,再將載荷下降到8在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)左右回轉(zhuǎn)360°,在左右回轉(zhuǎn)過(guò)程中各制動(dòng)一次、兩次。中長(zhǎng)主臂+中長(zhǎng)副臂9載荷起升離地,起臂至最小工作幅度,再落臂至最大工作幅度,再將載荷下降到載荷起升到臂架可以回轉(zhuǎn)的離地高度,在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)左右回轉(zhuǎn)360°,在左右回轉(zhuǎn)過(guò)程中各制動(dòng)一次、兩次。最長(zhǎng)主臂十最短副臂再落臂至最大工作幅度,再將載荷下降到表4額定載荷試驗(yàn)(續(xù))類別標(biāo)準(zhǔn)工況最長(zhǎng)主臂十最短副臂載荷起升到臂架可以回轉(zhuǎn)的離地高度,在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)左右回轉(zhuǎn)360°,在左右回轉(zhuǎn)過(guò)程中各制動(dòng)一次、兩次。再落臂至最大工作幅度,再將載荷下降到載荷起升到臂架可以回轉(zhuǎn)的離地高度,在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)左右回轉(zhuǎn)360°,在左右回轉(zhuǎn)過(guò)程中各制動(dòng)一次、兩次。超起工況衡重、超起平衡重回轉(zhuǎn)半徑、相應(yīng)額定起重量中長(zhǎng)主臂衡重、超起平衡重回轉(zhuǎn)半徑、相應(yīng)額定起重量載荷起升到臂架可以回轉(zhuǎn)的離地高度,在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)左右回轉(zhuǎn)360°,在左右回轉(zhuǎn)過(guò)程中各制動(dòng)一次、兩次。衡重、超起平衡重回轉(zhuǎn)半徑、相應(yīng)額定起重量載荷起升離地,起臂至最小工作幅度,再落臂至最大工作幅度,再將載荷下降到最長(zhǎng)主臂衡重、超起平衡重回轉(zhuǎn)半徑、相應(yīng)額定起重量在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)左右回轉(zhuǎn)360°,在左右回轉(zhuǎn)過(guò)程中各制動(dòng)一次、兩次。衡重、超起平衡重回轉(zhuǎn)半徑、相應(yīng)額定起重量再落臂至最大工作幅度,再將載荷下降到衡重、超起平衡重回轉(zhuǎn)半徑、相應(yīng)額定起重量載荷起升離地,起臂至最小工作幅度,再落臂至最大工作幅度,再將載荷下降到地面,在起、落臂過(guò)程中各制動(dòng)一次表4額定載荷試驗(yàn)(續(xù))類別超起工況回轉(zhuǎn)半徑、最小工作幅度、相應(yīng)額定起重量載荷起升到臂架可以回轉(zhuǎn)的離地高度,在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)左右回轉(zhuǎn)360°,在左右回轉(zhuǎn)過(guò)程中各制動(dòng)一次、兩次。中長(zhǎng)主臂+中長(zhǎng)副臂回轉(zhuǎn)半徑、最大工作幅度、相應(yīng)額定起重量再落臂至最大工作幅度,再將載荷下降到回轉(zhuǎn)半徑、最小工作幅度、相應(yīng)額定起重量載荷起升到臂架可以回轉(zhuǎn)的離地高度,在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)左右回轉(zhuǎn)360°,在左右回轉(zhuǎn)過(guò)程中各制動(dòng)一次、兩次?;剞D(zhuǎn)半徑、最大工作幅度、相應(yīng)額定起重量再落臂至最大工作幅度,再將載荷下降到回轉(zhuǎn)半徑、最小工作幅度、相應(yīng)額定起重量載荷起升到臂架可以回轉(zhuǎn)的離地高度,在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)左右回轉(zhuǎn)360°,在左右回轉(zhuǎn)過(guò)程中各制動(dòng)一次、兩次。最長(zhǎng)主臂‘+最長(zhǎng)副臂回轉(zhuǎn)半徑、最大工作幅度、相應(yīng)額定起重量再落臂至最大工作幅度,再將載荷下降到回轉(zhuǎn)半徑、最小工作幅度、相應(yīng)額定起重量載荷起升到臂架可以回轉(zhuǎn)的離地高度,在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)左右回轉(zhuǎn)360°,在左右回轉(zhuǎn)過(guò)程中各制動(dòng)一次、兩次。·不能采用最大起重量工況進(jìn)行試驗(yàn)的箱形臂起重機(jī),允許在最大起重力矩的工況下進(jìn)行試驗(yàn)。最長(zhǎng)主臂為安裝最長(zhǎng)副臂時(shí)的最長(zhǎng)主臂。中長(zhǎng)主臂、最小工作幅度、臂架位于行走方向的正前方,起吊帶載行走工況100%額定起起吊帶載行走工況100%額定起重量的試驗(yàn)載荷,載荷起升到離地高度500mm左右,起重機(jī)以最低穩(wěn)驗(yàn)證起重機(jī)的各機(jī)構(gòu)在起吊相應(yīng)工況110%額定起重量時(shí)各機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器的功能。每種工況按表5規(guī)定的一次循環(huán)內(nèi)容重復(fù)試驗(yàn)三次。類別標(biāo)準(zhǔn)工況1110%最大起重量*、相應(yīng)工作幅度2最大工作幅度、相應(yīng)110%額定中長(zhǎng)主臂3最小工作幅度、相應(yīng)110%額定在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)左右回轉(zhuǎn)360°,在左右回轉(zhuǎn)過(guò)程中各制動(dòng)一次、兩次。4最大工作幅度、相應(yīng)110%額定載荷起升離地,起臂至最小工作幅度,再落臂至最大工作幅度,再將載荷下降到地面,在起、落臂過(guò)程中各制動(dòng)一次最長(zhǎng)主臂5最小工作幅度、相應(yīng)110%額定載荷起升到臂架可以回轉(zhuǎn)的離地高度,在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)左右回轉(zhuǎn)360°,在左右回轉(zhuǎn)過(guò)程中各制動(dòng)一次、兩次。表5動(dòng)載荷試驗(yàn)(續(xù))類別標(biāo)準(zhǔn)工況最長(zhǎng)主臂6最大工作幅度、相應(yīng)110%額定載荷起升離地,起臂至最小工作幅度,再落臂至最大工作幅度,再將載荷下降到地面,在起、落臂過(guò)程中各制動(dòng)一次7最大工作幅度及相應(yīng)110%額定載荷起升離地,起臂至最小工作幅度,再落臂至最大工作幅度,再將載荷下降到地面,在起、落臂過(guò)程中各制動(dòng)一次基本臂+最短副臂?8最小工作幅度、相應(yīng)110%額定載荷起升到臂架可以回轉(zhuǎn)的離地高度,在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)左右回轉(zhuǎn)360°,在左右回轉(zhuǎn)過(guò)程中各制動(dòng)一次、兩次。中長(zhǎng)主臂+中長(zhǎng)副臂9最大工作幅度及相應(yīng)110%額定載荷起升離地,起臂至最小工作幅度,再落臂至最大工作幅度,再將載荷下降到最小工作幅度、相應(yīng)110%額定載荷起升到臂架可以回轉(zhuǎn)的離地高度,在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)左右回轉(zhuǎn)360°,在左右回轉(zhuǎn)過(guò)程中各制動(dòng)一次、兩次。最長(zhǎng)主臂+最短副臂最大工作幅度及相應(yīng)110%額定載荷起升離地,起臂至最小工作幅度,再落臂至最大工作幅度,再將載荷下降到最小工作幅度、相應(yīng)110%額定載荷起升到臂架可以回轉(zhuǎn)的離地高度,在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)左右回轉(zhuǎn)360°,在左右回轉(zhuǎn)過(guò)程中各制動(dòng)一次、兩次。最長(zhǎng)主臂“+最長(zhǎng)副臂最大工作幅度及相應(yīng)110%額定載荷起升離地,起臂至最小工作幅度,再落臂至最大工作幅度,再將載荷下降到最小工作幅度、相應(yīng)110%額定載荷起升到臂架可以回轉(zhuǎn)的離地高度,在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)左右回轉(zhuǎn)360°,在左右回轉(zhuǎn)過(guò)程中各制動(dòng)一次、兩次。表5動(dòng)載荷試驗(yàn)(續(xù))類別超起工況衡重、超起平衡重回轉(zhuǎn)半徑、相應(yīng)110%額定起重量衡重、超起平衡重回轉(zhuǎn)半徑、相應(yīng)110%額定起重量中長(zhǎng)主臂衡重、超起平衡重回轉(zhuǎn)半徑、相應(yīng)110%額定起重量載荷起升到臂架可以回轉(zhuǎn)的離地高度,在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)左右回轉(zhuǎn)360°,在左右回轉(zhuǎn)過(guò)程中各制動(dòng)一次、兩次。衡重、超起平衡重回轉(zhuǎn)半徑、相應(yīng)110%額定起重量載荷起升離地,起臂至最小工作幅度,再落臂至最大工作幅度,再將載荷下降到最長(zhǎng)主臂衡重、超起平衡重回轉(zhuǎn)半徑、相應(yīng)110%額定起重量載荷起升到臂架可以回轉(zhuǎn)的離地高度,在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)左右回轉(zhuǎn)360°,在左右回轉(zhuǎn)過(guò)程中各制動(dòng)一次、兩次。衡重、超起平衡重回轉(zhuǎn)半徑、相應(yīng)110%額定起重量載荷起升離地,起臂至最小工作幅度,再落臂至最大工作幅度,再將載荷下降到衡重、超起平衡重回轉(zhuǎn)半徑、相應(yīng)110%額定起重量載荷起升離地,起臂至最小工作幅度,再落臂至最大工作幅度,再將載荷下降到回轉(zhuǎn)半徑、最小工作幅度、相應(yīng)110%額定起重量載荷起升到臂架可以回轉(zhuǎn)的離地高度,在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)左右回轉(zhuǎn)360°,在左右回轉(zhuǎn)過(guò)程中各制動(dòng)一次、兩次。中長(zhǎng)主臂+中長(zhǎng)副臂衡重、超起平衡重回轉(zhuǎn)半徑、相應(yīng)110%額定起重量載荷起升離地,起臂至最小工作幅度,再落臂至最大工作幅度,再將載荷下降到回轉(zhuǎn)半徑、最小工作幅度、相應(yīng)110%額定起重量載荷起升到臂架可以回轉(zhuǎn)的離地高度,在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)左右回轉(zhuǎn)360°,在左右回轉(zhuǎn)過(guò)程中各制動(dòng)一次、兩次。表5動(dòng)載荷試驗(yàn)(續(xù))類別超起工況最長(zhǎng)主臂+最短副臂衡重、超起平衡重回轉(zhuǎn)半徑、相應(yīng)110%額定起重量載荷起升離地,起臂至最小工作幅度,再落臂至最大工作幅度,再將載荷下降到回轉(zhuǎn)半徑、最小工作幅度、相應(yīng)110%額定起重量載荷起升到臂架可以回轉(zhuǎn)的離地高度,在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)左右回轉(zhuǎn)360°,在左右回轉(zhuǎn)過(guò)程中各制動(dòng)一次、兩次。最長(zhǎng)主臂“+最長(zhǎng)副臂衡重、超起平衡重回轉(zhuǎn)半徑、相應(yīng)110%額定起重量載荷起升離地,起臂至最小工作幅度,再落臂至最大工作幅度,再將載荷下降到回轉(zhuǎn)半徑、最小工作幅度、相應(yīng)110%額定起重量載荷起升到臂架可以回轉(zhuǎn)的離地高度,在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)左右回轉(zhuǎn)360°,在左右回轉(zhuǎn)過(guò)程中各制動(dòng)一次、兩次?!げ荒懿捎米畲笃鹬亓抗r進(jìn)行試驗(yàn)的箱形臂起重機(jī),允許在最大起重力矩的工況下進(jìn)行試驗(yàn)。最長(zhǎng)主臂為安裝最長(zhǎng)副臂時(shí)的最長(zhǎng)主臂。中長(zhǎng)主臂、最小工作幅度、臂架位于行走方向的正前方,起吊帶載行走工況110%額定起重量的試起吊帶載行走時(shí)相應(yīng)工況110%額定起重量的試驗(yàn)載荷,載荷起升到離地高度500mm左右,起重機(jī)以最低穩(wěn)定速度直線前進(jìn)和后退行走各20m?;颈邸⒆钚」ぷ鞣葧r(shí),起吊相應(yīng)工況110%額定起重量的試驗(yàn)載荷,載荷起升到離地3m高處停留至少5min,起升機(jī)構(gòu)未見(jiàn)打滑。a)試驗(yàn)載荷在相應(yīng)工況100%~110%額定起重量時(shí),額定起重量限制裝置應(yīng)連續(xù)報(bào)警,并自動(dòng)臂架處于起重機(jī)穩(wěn)定性最不利位置,臂架仰角處于產(chǎn)生最大傾覆力矩的工作幅度、起吊相應(yīng)工況臂架處于起重機(jī)穩(wěn)定性最不利位置,臂架仰角處于產(chǎn)生最大傾覆力矩的工作幅度、起吊相應(yīng)工況臂架處于起重機(jī)穩(wěn)定性最不利位置,臂架仰角處于產(chǎn)生最大傾覆力矩的工作幅度、起吊相應(yīng)工況(1.25Pa+0.1F)的試驗(yàn)載荷,分別對(duì)不同的臂架組合形式進(jìn)行試驗(yàn)。慢速起升載荷到一定的離地高起重機(jī)的結(jié)構(gòu)試驗(yàn)方法應(yīng)符合附錄D的規(guī)定。評(píng)定起重機(jī)在規(guī)定條件和預(yù)定的時(shí)間內(nèi)強(qiáng)化作業(yè)狀態(tài)下的工作能力、考察起5.16.2.1起重機(jī)應(yīng)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成表6規(guī)定的循環(huán)次數(shù)。規(guī)定的試驗(yàn)時(shí)間包括作業(yè)時(shí)間和有效b)按使用說(shuō)明書的要求完成每日(班)的正常保養(yǎng);c)試驗(yàn)期間不準(zhǔn)許帶故障作業(yè);d)試驗(yàn)樣機(jī)每天作業(yè)時(shí)間一般不少于8h。 (6)表6可靠性試驗(yàn)類別ABCEF標(biāo)準(zhǔn)工況55載荷起升到最大起升高度后,再下降到55最大工作幅度、相應(yīng)額定中長(zhǎng)主臂5最小工作幅度、相應(yīng)額定載荷起升到臂架可以回轉(zhuǎn)的離地高度,在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)左右回轉(zhuǎn)360°,在左右回轉(zhuǎn)過(guò)程中各制動(dòng)一次、兩次。載荷起升到最大起升高度后,再下降到5最大工作幅度、相應(yīng)額定最長(zhǎng)主臂5最小工作幅度、相應(yīng)額定載荷起升到臂架可以回轉(zhuǎn)的離地高度,在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)左右回轉(zhuǎn)360°,在左右回轉(zhuǎn)過(guò)程中各制動(dòng)一次、兩次。載荷起升到最大高度后,再下降到地面,5最大工作幅度、相應(yīng)額定表6可靠性試驗(yàn)(續(xù))類別ABF標(biāo)準(zhǔn)工況最長(zhǎng)副臂5最大工作幅度、相應(yīng)額定載荷起升離地,起臂至最小工作幅度(固定副臂工況)/副臂起臂至最小工作幅度(變幅副臂工況),載荷起升至最大高度后,再下降到地面。載荷在下降過(guò)程中制動(dòng)帶載行走5中長(zhǎng)主臂、最小工作幅度、臂架位于行走方向的試驗(yàn)載荷起升到離地高度約500mm左右,起重機(jī)以最低穩(wěn)定速度直線前進(jìn)和后超起工況55最小工作幅度和相應(yīng)的回轉(zhuǎn)半徑、相應(yīng)額定起載荷起升到最大起升高度后,再下降到55最大工作幅度和相應(yīng)的回轉(zhuǎn)半徑、相應(yīng)額定起中長(zhǎng)主臂5最小工作幅度和相應(yīng)的回轉(zhuǎn)半徑、相應(yīng)額定起載荷起升到臂架可以回轉(zhuǎn)的離地高度,在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)左右回轉(zhuǎn)360°,在左右回轉(zhuǎn)過(guò)程中各制動(dòng)一次、兩次。5最大工作幅度和相應(yīng)的回轉(zhuǎn)半徑、相應(yīng)額定起最長(zhǎng)主臂5最小工作幅度和相應(yīng)的回轉(zhuǎn)半徑、相應(yīng)額定起在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)左右回轉(zhuǎn)360°,在左右回轉(zhuǎn)過(guò)程中各制動(dòng)一次、兩次。5最大工作幅度和相應(yīng)的回轉(zhuǎn)半徑、相應(yīng)額定起表6可靠性試驗(yàn)(續(xù))類別ABCDEF超起工況最長(zhǎng)副臂5載荷起升離地,起臂至最小工作幅度(固定副臂工況)/副臂起臂至最小工作幅度再下降到地面。載荷在下降過(guò)程中制動(dòng)帶載行走5臂、最小工作幅度、臂架位于行走方向的正前方,相應(yīng)額定起重量試驗(yàn)載荷起升到離地高度約500mm左右,起重機(jī)以最低穩(wěn)定速度直線前進(jìn)和后注1:A——最大起重量P<150t的起重機(jī);B——最大起重量150t≤Pcma<300t的起重機(jī)300t≤Pamx<800t的起重機(jī);D——最大起重量800t≤Pcmx<1600t的起重機(jī);E——最大起重量1600t≤Pcmx<3000t的起重機(jī);F——最大起重量Po≥3000t的起重機(jī)。注2:副臂分為固定副臂和變幅副臂,試驗(yàn)時(shí)按起重機(jī)的實(shí)際配置確定,原則上優(yōu)先變幅副最長(zhǎng)主臂為安裝最長(zhǎng)副臂時(shí)的最長(zhǎng)主臂。a)新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)的試制定型時(shí);d)出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)有重大差異時(shí);e)當(dāng)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督機(jī)構(gòu)提出進(jìn)行型式檢驗(yàn)要求時(shí)。12341000021001230024注1:在四組組合中,任一組合的判定數(shù)被達(dá)到,則產(chǎn)品或樣機(jī)為不合格。注2:重復(fù)的檢驗(yàn)項(xiàng)目其故障只計(jì)算一次。8.1.1起重機(jī)應(yīng)按使用說(shuō)明書規(guī)定的運(yùn)輸圖要求進(jìn)行解體,被解體的部件要有識(shí)別標(biāo)志,以免發(fā)生b)使用說(shuō)明書;d)隨機(jī)備件和隨機(jī)工具清單。(資料性)起重機(jī)主要結(jié)構(gòu)示意圖A.1不帶超起裝置的桁架臂起重機(jī)主要結(jié)構(gòu)示意圖見(jiàn)圖A.1。圖A.1不帶超起裝置的桁架臂起重機(jī)A.2帶有超起裝置的桁架臂起重機(jī)主要結(jié)構(gòu)示意圖見(jiàn)圖A.2。圖A.2帶有超起裝置的桁架臂起重機(jī)A.3箱形臂起重機(jī)主要結(jié)構(gòu)示意圖見(jiàn)圖A.3。2——主臂;(資料性)起重機(jī)臂架組合主要形式起重機(jī)臂架組合主要形式示意圖見(jiàn)圖B.1、圖B.2。圖B.1桁架臂臂架組合示意圖ABDA——主臂結(jié)構(gòu)的箱形臂起重機(jī);B——主臂+副臂結(jié)構(gòu)的箱形臂起重機(jī);C——帶超起裝置的箱形臂起重機(jī);D——主臂+變幅副臂的箱形臂起重機(jī)。箱形臂臂架組合示意圖箱形臂臂架組合示意圖(規(guī)范性)履帶平均接地比壓計(jì)算方法履帶平均接地比壓計(jì)算方法如下:b)接地面積按公式(C.1)計(jì)算。A=L?×2B?………………(C.1)A——履帶接地面積,單位為平方毫米(mm2);L?——履帶接地長(zhǎng)度,單位為毫米(mm);B?——左或右側(cè)履帶板寬度(見(jiàn)圖2),單位為毫米(mm)。c)平均接地比壓按公式(C.2)計(jì)算。T——履帶平均接地比壓,單位為兆帕(MPa);W--起重機(jī)的設(shè)計(jì)自重,單位為千克(kg);g——重力加速度,單位為米每二次方秒(m/s2)。圖C.1驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪均不離地圖C.2驅(qū)動(dòng)輪或從動(dòng)輪離地圖C.3驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪均離地(規(guī)范性)結(jié)構(gòu)試驗(yàn)方法D.1結(jié)構(gòu)應(yīng)力測(cè)試D.1.1測(cè)試工況及載荷D.1.1.1結(jié)構(gòu)應(yīng)力測(cè)試工況及測(cè)試項(xiàng)目見(jiàn)表D.1。D.1.1.2在加載和測(cè)試過(guò)程中,回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或轉(zhuǎn)臺(tái)應(yīng)制動(dòng)或鎖定在規(guī)定的位置上。表D.1結(jié)構(gòu)應(yīng)力試驗(yàn)工況及載荷試驗(yàn)?zāi)康臏y(cè)試項(xiàng)目1幅支架、臂架拉桿結(jié)構(gòu)靜應(yīng)力23中長(zhǎng)主臂驗(yàn)證中長(zhǎng)主臂的強(qiáng)度和剛性中長(zhǎng)主臂結(jié)構(gòu)靜應(yīng)力4最長(zhǎng)主臂(側(cè)載)驗(yàn)證最長(zhǎng)主臂的強(qiáng)度和剛性最長(zhǎng)主臂結(jié)構(gòu)靜應(yīng)力、臂架5基本臂十最短副臂、驗(yàn)證基本臂十副臂不同主臂、副臂、轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)靜應(yīng)力67最長(zhǎng)主臂+最長(zhǎng)副臂(側(cè)載)同組合的強(qiáng)度和剛性主臂、副臂、轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)靜應(yīng)力、臂架8幅支架、臂架拉桿結(jié)構(gòu)靜應(yīng)力9下的自重驗(yàn)證各結(jié)構(gòu)件的安裝強(qiáng)度結(jié)構(gòu)靜應(yīng)力注:Pomx——最大起重量;Pa——不同幅度下的額定起重量;p——側(cè)載系數(shù)。不能采用最大起重量工況進(jìn)行試驗(yàn)的箱形臂起重機(jī),允許在最大起重力矩的工況下進(jìn)行試驗(yàn)。最長(zhǎng)主臂為安裝最長(zhǎng)副臂時(shí)的最長(zhǎng)主臂。D.1.1.3側(cè)載試驗(yàn)時(shí),桁架臂起重機(jī)側(cè)載系數(shù)取2%,箱形臂起重機(jī)側(cè)載系數(shù)取5%,或根據(jù)制造商提供的側(cè)載系數(shù)進(jìn)行試驗(yàn)。D.1.1.4在施加側(cè)向載荷,測(cè)試臂架頭部側(cè)向位移工況時(shí),應(yīng)保證空載狀態(tài)下,與轉(zhuǎn)臺(tái)相連臂架根部軸線的傾斜度在0.25%以內(nèi)。D.1.2.1應(yīng)力測(cè)試點(diǎn)的選擇D.1.2.1.2桁架結(jié)構(gòu)的弦桿和腹桿,應(yīng)在節(jié)間中部對(duì)稱貼應(yīng)變片,最后以平均應(yīng)力來(lái)評(píng)定該節(jié)間的安a)應(yīng)變片貼在集中載荷作用處或集中載荷處20mm范圍之內(nèi);D.1.2.2二向應(yīng)力的測(cè)試對(duì)于需要測(cè)量自重應(yīng)力的結(jié)構(gòu)件,應(yīng)消除自重影響,記錄零應(yīng)力狀態(tài)的讀數(shù)空載應(yīng)力狀態(tài)點(diǎn)將起重機(jī)調(diào)整到表D.1所規(guī)定的測(cè)試工況,工作幅度為測(cè)試起重機(jī)相應(yīng)載荷作用負(fù)載應(yīng)力狀態(tài)是起重機(jī)按表D.1所規(guī)定的測(cè)試工況進(jìn)行加載,其工作幅度允差不應(yīng)大于±1%。D.1.3.6卸載至空載應(yīng)力狀態(tài),檢查各應(yīng)變片的回零情況,如果D.1.3.7每次試驗(yàn)應(yīng)重復(fù)做三次,比較測(cè)試數(shù)據(jù)有無(wú)重大差別。如果誤差超過(guò)10倍的微應(yīng)變,則應(yīng)查D.1.4應(yīng)力測(cè)試數(shù)據(jù)的處理和安全判別方法o?=E(e?-e?)………負(fù)載應(yīng)力a?按公式(D.2)計(jì)算。σ?=E(e?-e?)…σmax=G1D.1.4.2二向應(yīng)力狀態(tài)的數(shù)據(jù)處理σx=E(ex+μey)/(1-μ2)……………E——材料的彈性模數(shù),屈服極限小于500N/mm2時(shí),取E于或高于500N/mm2時(shí)的高強(qiáng)度合金鋼,如沒(méi)有提供E和μ的數(shù)值,應(yīng)取樣實(shí)測(cè)E和ex——最大主應(yīng)變;ey——最小主應(yīng)變;b)主應(yīng)力(變)的方向未知,可用直角應(yīng)變花測(cè)得三個(gè)方向的線應(yīng)變,當(dāng)量單向應(yīng)力按公式(D.8)計(jì)算。應(yīng)變片的應(yīng)變;應(yīng)變片的應(yīng)變;應(yīng)變片的應(yīng)變。應(yīng)變花的貼片方式如圖D.1所示。圖D.1貼片方式c)對(duì)于脆性材料,可采用最大應(yīng)變(第二)強(qiáng)度理論求得當(dāng)量應(yīng)力,按公式(D.9)計(jì)算。σx=Eex……D.1.4.3測(cè)試應(yīng)力值的安全判別方法D.1.4.3.1根據(jù)表D.1給定的測(cè)試工況和載荷進(jìn)行測(cè)試,測(cè)得結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)力,應(yīng)滿足下列分類給出的安全判據(jù),各危險(xiǎn)應(yīng)力區(qū)的安全系數(shù)列于表D.2。D.1.4.3.2焊縫的許用應(yīng)力應(yīng)符合GB/T3811的規(guī)定。D.1.4.3.3結(jié)構(gòu)件鋼材的許用應(yīng)力列于表D.3。表D.2結(jié)構(gòu)強(qiáng)度安全系數(shù)均勻高應(yīng)力區(qū)nj應(yīng)力集中區(qū)nπ作業(yè)狀態(tài)工況(表D.1序號(hào)1、3、4、5、7、8)安裝工況(表D.1序號(hào)9)靜載荷試驗(yàn)工況(表D.1序號(hào)2、6)°僅觀察結(jié)構(gòu)變形情況,對(duì)安全系數(shù)取值不作要求,表D.3結(jié)構(gòu)件鋼材的許用應(yīng)力拉、壓、彎[o]剪切[r]承壓[σa]壓桿彈性屈曲[σm]
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