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文檔簡介

第三章重點進行時域分析的基本方法：重點是二階系統(tǒng)的時域響應、勞斯穩(wěn)定判據及穩(wěn)態(tài)誤差分析?；靖拍?，穩(wěn)定性和動態(tài)性能、主導極點、穩(wěn)態(tài)誤差、串聯校正、反饋校正等。Routh判據的應用；建立系統(tǒng)穩(wěn)定（絕對穩(wěn)定和相對穩(wěn)定）的概念；穩(wěn)定和閉環(huán)極點的關系二階系統(tǒng)的典型輸入及性能指標；式（3-26）（3-27）（3-28）（3-30）（3-31）和（3-32）為參數與指標間的數學描述高階系統(tǒng)重點建立主導極點概念，非主導極點及開環(huán)小時間常數影響根據穩(wěn)態(tài)誤差定義推導出穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)結構參數以及輸入信號形式大小的關系，引出靜態(tài)誤差系數。（0、I、II型系統(tǒng)？）

增大系統(tǒng)開環(huán)放大系數或增加開環(huán)傳遞函數中所含積分環(huán)節(jié)個數，可減少或消除穩(wěn)態(tài)誤差，但可能使穩(wěn)定性和動態(tài)性能變差，由此引出校正概念和采用補償控制的復合控制概念。作業(yè)：3-1（1）（4）；3-2（4）；3-3（2）；3-6；3-8；3-9；3-11；3-14；3-17；Matlab仿真報告第三章習題主要問題3-3判斷使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的范圍：放大系數可否為復數？3-11(2)過阻尼系統(tǒng)，求ts（用欠阻尼公式？）3-11（1）主導極點分析（偶極子，模比(wn)>5）計算ts的時候，需指明Δ是5%還是2%3-14計算穩(wěn)態(tài)誤差3-17計算復合控制自動控制原理習題分析第三章3-1(1)自動控制原理習題分析第三章3-1(1)自動控制原理習題分析第三章3-1(4)自動控制原理習題分析第三章3-2(3)自動控制原理習題分析第三章3-2(3)自動控制原理習題分析第三章3-2(4)自動控制原理習題分析第三章3-2(4)自動控制原理習題分析第三章3-3(2)自動控制原理習題分析第三章3-6自動控制原理習題分析第三章3-8自動控制原理習題分析第三章3-8自動控制原理習題分析第三章3-9自動控制原理習題分析第三章3-9自動控制原理習題分析第三章3-11(1)自動控制原理習題分析第三章3-11(1)自動控制原理習題分析第三章3-11(1)自動控制原理習題分析第三章3-11(1)自動控制原理習題分析第三章3-11(2)自動控制原理習題分析第三章3-14自動控制原理習題分析第三章3-14自動控制原理習題分析第三章3-17自動控制原理習題分析第三章3-17自動控制原理習題分析第三章3-17自動控

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