加工中心自動(dòng)換刀系統(tǒng)設(shè)計(jì)（盤式）-刀庫設(shè)計(jì)

目錄

摘要......................................................3

緒論.........................................................1

1引言.......................................................1

1.1加工中心簡介..........................................1

1.1.1加工中心的發(fā)展簡史................................1

1.1.2加工中心的結(jié)構(gòu)組成................................3

1.1.3加工中心的分類....................................4

1.1.4加工中心的發(fā)展趨勢................................7

2刀庫的類型................................................10

2.1刀庫的類型...........................................11

2.2刀庫的結(jié)構(gòu)與傳動(dòng).....................................14

2.3刀庫驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選定.................................17

2.3.1按負(fù)載轉(zhuǎn)矩選.....................................17

2.3.2按加速時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩選.............................19

2.3.3校驗(yàn).............................................20

2.3.4分配傳動(dòng)比.......................................20

3刀庫傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)........................................21

3.1初定刀套線速度.......................................21

3.2刀庫傳動(dòng)方式.........................................21

4.1軸的材料.............................................29

4.2蝸桿軸的初步估算.....................................29

4.2.1初步估算軸的最小直徑.............................29

4.2.2選擇聯(lián)軸器.......................................29

4.2.3確定滾動(dòng)軸承的類型................................31

4.2.4初步估計(jì)蝸桿軸各段的尺寸..........................31

4.3蝸輪軸的初步估算......................................32

4.3.1初步估算軸的最小直徑..............................32

4.3.2確定軸伸處的最小直徑..............................33

4.3.3確定滾動(dòng)軸承的類型................................33

4.3.4初步估計(jì)蝸輪軸的各段尺寸..........................33

4.4軸徑的設(shè)計(jì)與校核......................................34

4.4.1蝸桿軸............................................34

4.4.2蝸輪軸的計(jì)算.....................................40

5軸承的校核................................................46

5.1蝸桿軸...............................................46

5.2蝸輪軸..............................................46

6其它零部件尺寸的設(shè)計(jì)與計(jì)算................................48

6.1回零減速撞塊尺寸的計(jì)算..............................48

6.2刀盤與刀套的設(shè)計(jì).....................................49

6.2.1刀套...........................................49

6.2.2刀盤...........................................50

6.3刀具（刀座）識別裝置.................................50

7液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)............................................52

7.1液壓缸的載荷組成和計(jì)算...............................52

7.2液壓缸內(nèi)徑以及其它尺寸的確定.........................52

7.2.1計(jì)算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸..........................53

7.2.2油缸壁厚的計(jì)算...................................54

7.2.3缸底厚度計(jì)算.....................................55

7.3油缸長度L的確定...................................56

7.4液壓系統(tǒng)初步設(shè)計(jì)...................................56

8PLC控制.................................................58

9結(jié)論......................................................61

10致謝................................................63

參考文獻(xiàn)................................................63

摘要

刀庫是自動(dòng)換刀裝置中最主要的部件之一，其容量、布局以及具體

結(jié)構(gòu)對加工中心的設(shè)計(jì)有很大影響。

16刀刀庫是在小型加工中心應(yīng)用最為廣泛，根據(jù)使用的場合和實(shí)際

運(yùn)用的要求，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的16刀的圓盤式刀庫，并且對它的控制進(jìn)行了

一定的研究。

論文首先對16刀刀庫總體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行闡述，闡述其各部件的工作

原理，然后就刀庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制分章節(jié)對各個(gè)部分進(jìn)行計(jì)算與設(shè)計(jì)。

刀庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是本文研究的重點(diǎn)，傳動(dòng)部分為蝸桿蝸輪的一種減速裝

置，對于該裝置中的蝸桿、蝸輪以及相關(guān)的軸都進(jìn)行了詳細(xì)的計(jì)算;控制

部分為刀庫送刀部分，由液壓控制和PLC控制完成。

關(guān)鍵詞：加工中心，刀庫，蝸桿蝸輪，液壓，PLCo

ABSTRACT

Toolstorageisoneofthemaincomponentsofthe

automatically-trading-knifeinstallment.Itscapacity,positionandstructure

havegreatinfluencetothedesignofthemachiningcentre.

16-tooltoolstorageiswidelyusedinthemachiningcentre.Basedonthe

situationandrequirementthe16-toolused,thedisc-styletoolstorageofthe

16-toolisdesignedandsomeresearchaboutitscontrolismadeinthispaper.

Thepaperillustratesthedesignprojectofthe16-tooltoolstoragefirstly,and

thenexplainsitsoperationprinciple,andatlastcalculatesanddesignsthe

structureandcontrolofthetoolstorageseparatelybychapters.

Thedesignofthestructureofthetoolstorageisthekeypointofthis

research.Drivingpartisadeceleratingsetofthewormandwormgear.The

sizesoftheworm,wormgearandaxisarecalculated.Thecontrolpartsare

toolstoragedeliveringparts,whichiscompletedbythehydraulicpressure

andPLCcontrol.

Keywords:machiningcentre,Magazine,worm,wormgear,hydraulic

pressure,PLC

緒論

本章首先從數(shù)控機(jī)床的發(fā)展歷程引出加工中心的發(fā)展趨勢，再具體到

本次設(shè)計(jì)針對的刀庫的任務(wù)要求，明確了本設(shè)計(jì)任務(wù)的主要內(nèi)容。

1引言

1952年世界上出現(xiàn)了第一臺數(shù)控機(jī)床，使多品種、中小批量的機(jī)械

加工設(shè)備在柔性、自動(dòng)化和效率上產(chǎn)生了巨大變革。1958年第一臺加工

中心問世，它將多工序（銃、鉆、鑲、較、攻絲等）加工集于一身；適

應(yīng)加工多品種和大批量的工件；增加機(jī)床功能（自動(dòng)換刀、自動(dòng)換工件、

自動(dòng)檢測等），使自動(dòng)化程度和加工效率上了一個(gè)新臺階；使無人化（或

長時(shí)間無人操作）加工成為現(xiàn)實(shí)。加工中心已成為柔性制造系統(tǒng)、計(jì)算

機(jī)集成制造系統(tǒng)和自動(dòng)化工廠的基本單元。

加工中心是數(shù)控機(jī)床的代表，是高新技術(shù)集成度高的典型機(jī)電一體化機(jī)

械加工設(shè)備，受到世界各工業(yè)發(fā)達(dá)國家的高度重視，技術(shù)迅速發(fā)展，品

種和數(shù)量大幅度增加，成為當(dāng)今世界機(jī)械加工設(shè)備中最引人注目的一類

產(chǎn)品。

1.1加工中心簡介

1.1.1加工中心的發(fā)展簡史

1952年世界上出現(xiàn)第一臺數(shù)控機(jī)床，使多品種、中小批量的機(jī)械加

工設(shè)備在柔性、自動(dòng)化和效率上產(chǎn)生了巨大變革。它用易于修改的數(shù)控

加工程序進(jìn)行控制，因而比大批量生產(chǎn)重使用組合機(jī)床生產(chǎn)線和凸輪、

開關(guān)控制的專用機(jī)床有更大的柔性，容易適應(yīng)加工件品種的變化，進(jìn)行

多品種加工。它用數(shù)控系統(tǒng)對機(jī)床的工藝功能、幾何圖形運(yùn)動(dòng)功能和輔

助功能實(shí)行全自動(dòng)的數(shù)字控制，因?yàn)橛懈叩淖詣?dòng)化程度和加工效率，

大大改變了中小批量生產(chǎn)中普通機(jī)床占整個(gè)機(jī)械加工的狀況。數(shù)控機(jī)床

能實(shí)現(xiàn)兩坐標(biāo)以上聯(lián)動(dòng)的功能，其效率和精度比用手工和樣板控制加工

復(fù)雜零件要高得多。

1958年第一臺加工中心在美國卡尼、特雷克(Kearney&Trecker)公

司問世。現(xiàn)代加工中心的內(nèi)容是什么？第一，它是在數(shù)控鍵床或數(shù)控銃

床的基礎(chǔ)上增加自動(dòng)換刀裝置，可使工件在一次裝卡中，能夠自動(dòng)更換

刀具，自動(dòng)完成工件上的銃削、鉆孔、像孔、較孔、攻絲等工序的數(shù)控

機(jī)床。第二，加工中心上如果帶有自動(dòng)分度回轉(zhuǎn)工作臺或自動(dòng)轉(zhuǎn)角度的

主軸箱，可使工件在一次裝卡中，自動(dòng)完成多個(gè)平面和多個(gè)角度位置的

多工序加工。第三，加工中心上如果帶有交換工作臺，工件在工作位置

的工作臺上進(jìn)行加工的同時(shí)，另外的工件在裝卸位置的工作臺上進(jìn)行裝

卸，不影響加工的進(jìn)行。

由上述可知，加工重心在加工的柔性、自動(dòng)化程度和加工效率上，

在一般數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)上又上了一個(gè)新的臺階，又是一次新的變革。

加工中心的定義是什么？目前世界上并無標(biāo)準(zhǔn)定義，但目前普遍認(rèn)

為是指：在工件一次裝卡中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)銃削、鉆孔、鑲孔、錢孔、

攻絲等多工序的數(shù)控機(jī)床。更為明確的說法是：加工中心就是自動(dòng)換刀

數(shù)控鑲銃床。這就把加工中心與自動(dòng)換刀數(shù)控車床或車削中心區(qū)別開來

1.1.2加工中心的結(jié)構(gòu)組成

加工中心的組成歲機(jī)床的類別、功能、參數(shù)的不同而有所區(qū)別。機(jī)

床本身分基本部件和選擇部件，數(shù)控系統(tǒng)有基本功能和選用功能，機(jī)床

參數(shù)有主參數(shù)和其它參數(shù)。機(jī)床制造廠可根據(jù)用戶提出的要求進(jìn)行生產(chǎn),

但在同類機(jī)床的基本功能和部件組成一般差別不大。從總體上看，加工

中心基本上由以下幾大部分組成。

1、基礎(chǔ)部件主要由床身、立柱和工作臺等大件組成。它們是加工中

心的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，要承受加工中心的靜載荷以及在加工時(shí)的切削負(fù)載，因

此必須是剛度很高的部件。這些大件可以是鑄鐵件也可以是焊接的剛結(jié)

構(gòu)件，是加工中心中重量和體積最大的部件。

2、主軸系統(tǒng)主要由主軸箱、主軸電動(dòng)機(jī)、主軸和主軸軸承等零部件

組成。主軸的啟動(dòng)、停止和變轉(zhuǎn)速等動(dòng)作均由數(shù)控系統(tǒng)控制，并通過裝

在主軸上的刀具參與切削運(yùn)動(dòng)，是切削加工的功率輸出部件。主軸系統(tǒng)

是加工中心的關(guān)鍵部件，其結(jié)構(gòu)的好壞，對加工中心的性能有很大的影

響。

3、數(shù)控系統(tǒng)主要由CNC裝置、可編程序控制器、伺服驅(qū)動(dòng)裝置以

及電動(dòng)機(jī)等部分組成，它們是加工中心執(zhí)行順序控制動(dòng)作和完成加工過

程的控制中心。

4、自動(dòng)換刀系統(tǒng)主要由刀庫、自動(dòng)換刀裝置等部件組成。刀庫是存

放加工過程所要使用的全部刀具的裝置。當(dāng)需要換刀時(shí)，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)

的指令，由機(jī)械手（或通過別的方式）將刀具從刀庫取出裝入主軸孔中。

刀庫有盤式、鏈?zhǔn)胶凸氖降榷喾N形式，容量從幾把到幾百把。機(jī)械手的

結(jié)構(gòu)根據(jù)刀庫與主軸的相對位置幾結(jié)構(gòu)的不痛也有多種形式。如單臂式、

雙臂式。回轉(zhuǎn)式和軌道式等等。有的加工中心利用主軸箱或刀庫的移動(dòng)

來實(shí)現(xiàn)換刀。

5、輔助系統(tǒng)包括潤滑、冷卻、排屑防護(hù)、液壓和隨機(jī)檢測系統(tǒng)等部

分。輔助系統(tǒng)雖不直接參與切削運(yùn)動(dòng)。但對加工中心的加工效率、加工

精度和可靠性起到保障作用，因此也是加工中心中不可缺少的部分。另

外，為進(jìn)一步縮短非切削時(shí)間，有的加工中心還配備了自動(dòng)托盤交換系

統(tǒng)。例如，配有兩個(gè)自動(dòng)交換工件托盤的加工中心，一個(gè)安裝工件在工

作臺上加工，另一個(gè)則位于工作臺外進(jìn)行工件的裝卸。當(dāng)完成一個(gè)托盤

上工件的加工后，便自動(dòng)交換托盤，進(jìn)行新零件的加工，這樣可以減少

輔助時(shí)間，提高加工效率。

1.1.3加工中心的分類

按照加工中心形態(tài)不同進(jìn)行分類，可分為立式、臥式和五坐標(biāo)加工

中心。立式加工中心（如圖1-1）立式加工中心的主軸軸心線為垂直狀態(tài)

2'

圖1-1立式加工中心

配置，結(jié)構(gòu)形式多為固定立柱式，工作臺為長方形，適合加工小型板類、

盤類、殼體類零件。

臥式加工中心（如圖1-2）臥式加工中心是指主軸軸線為水平狀態(tài)設(shè)

置的加工中心，通常都帶有可進(jìn)行分度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的正方形分度工作臺。

臥式加工中心一般具有3~5個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，常見的是三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)（沿

X、Y、Z軸方向）加一個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)（回轉(zhuǎn)工作臺），它能夠使工件在一

次裝夾后完成除安裝面和頂面以外的其余四個(gè)面的加工，最適合箱體類

工件的加工。

Y(

主

軸

軸

方

箱

向

)

圖1-2臥式加工中心

3、五坐標(biāo)加工中心五坐標(biāo)加工中心間距立式和臥式加工中心的功

能，工件一次裝夾后能完成除安裝面外的所有側(cè)面和頂面等五個(gè)面的加

工，因此也叫五面加工中心。常見的五坐標(biāo)加工中心有兩種結(jié)構(gòu)形式，

一種是主軸可以90。旋轉(zhuǎn)，另一種是工作臺可以90。旋轉(zhuǎn)。

加工中心的主要優(yōu)點(diǎn)

(1)提高加工質(zhì)量工件一次裝夾，即可實(shí)現(xiàn)多工序集中加工，大大

減少多次裝夾所帶來的誤差。另外，由于是數(shù)控加工，較少依賴操作者

的技術(shù)水平，可得到相當(dāng)高的穩(wěn)定精度。

(2)縮短加工準(zhǔn)備時(shí)間加工中心既然可以頂替多臺通用機(jī)床，那么

加工一個(gè)零件嗦需準(zhǔn)備時(shí)間，是每臺加工單元所損耗的準(zhǔn)備時(shí)間之和。

從這個(gè)意義上說，加工中心的準(zhǔn)備時(shí)間顯然短得多。

(3)減少在制品以往的加工方式是工件流動(dòng)與多臺通用機(jī)床之間，

這就要有相當(dāng)數(shù)量的在制品，而在加工中心上加工，即可發(fā)揮其“多工

序集中”的優(yōu)勢，在一臺機(jī)床上完成多個(gè)工序，就能大大減少在制品數(shù)

量。

(4)減少刀具費(fèi)把分散設(shè)置在各通用機(jī)床上的刀具，集中在加工中

心刀庫上，有可能用最少量的刀具，實(shí)現(xiàn)公共有效利用。這樣既提高刀

具利用率，又減少了道具數(shù)量。

(5)最少的直接勞務(wù)費(fèi)由NC裝置實(shí)現(xiàn)多工序加工的信息集約化和

一人多臺管理，以及用工作臺自動(dòng)托盤交換裝置(AutomaticPallet

Changer簡稱APC)等輔助裝置，實(shí)現(xiàn)夜間無人運(yùn)轉(zhuǎn)。這些都可縮減直

接勞務(wù)費(fèi)。

(6)最少的簡介勞務(wù)費(fèi)由于工序集中，工件搬運(yùn)和質(zhì)量檢查工作量

都大為減少，這就使間接勞務(wù)費(fèi)最少。

(7)設(shè)備利用率高加工中心設(shè)備利用率為通用機(jī)床的幾倍。另外，

由于工序集中，容易適應(yīng)多品種、中小批量生產(chǎn)。

1.1.4加工中心的發(fā)展趨勢

立式加工中心主要的用戶層面為，以看好的汽車零部件行業(yè)為首，還有模

具、飛機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、IT、光學(xué)設(shè)備等行業(yè)。在飛機(jī)制造業(yè)因絕大多數(shù)

加工件為多品種、小批量的產(chǎn)品，因此五軸加工機(jī)為主的立式加工中心

有潛在的需求。今后電子零部件、精密機(jī)枝零部件、半導(dǎo)體模具等行業(yè)

也具有需求潛力。各生產(chǎn)廠家面對預(yù)期需求擴(kuò)大的飛機(jī)、模

立式加工中心主要的用戶層面為，以看好的汽車零部件行業(yè)為首，還有模

具、飛機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、IT、光學(xué)設(shè)備等行業(yè)。在飛機(jī)制造業(yè)因絕大多數(shù)

加工件為多品種、小批量的產(chǎn)品，因此五軸加工機(jī)為主的立式加工中心

有潛在的需求。今后電子零部件、精密機(jī)枝零部件、半導(dǎo)體模具等行業(yè)

也具有需求潛力。

各生產(chǎn)廠家面對預(yù)期需求擴(kuò)大的飛機(jī)、模具、半導(dǎo)體等行業(yè)，正在抓緊

開發(fā)五軸加工機(jī)。和幾年前的以生產(chǎn)一般零部件為主的立式加工中心形

成鮮明對比的，突出以加工模具為主的設(shè)備方案不斷從廠家出現(xiàn)，由此

可明顯地看出對高速、高效、高品位加工的需求正在增加。

針對高精度加工，一些廠家比較注重研制對不易切削材質(zhì)搞重切削加工

的機(jī)型。同時(shí)，以減少工件更換時(shí)間和集中工序?yàn)槟康牡膹?fù)合化加工技

術(shù)也在不斷創(chuàng)新。為進(jìn)一步提高效率，有些廠家正在嘗試在立式加工中

心的控制軸方面再加上1~2個(gè)軸，形成五軸控制，樣對于形狀復(fù)雜的工

件和自由曲面等工件都可完成一次裝卡加工。

在產(chǎn)品開發(fā)方面，由于用戶的要求更加嚴(yán)格，不得不在保持低價(jià)位的同

時(shí)不斷追求高性能的技術(shù)。由于正在加快適應(yīng)環(huán)保要求的新技術(shù)開發(fā)，

因此，更加需要可以調(diào)整品種、數(shù)量的可形成柔性線結(jié)構(gòu)的設(shè)備。

現(xiàn)在干式切削也在研制之中，如已經(jīng)出現(xiàn)的使用高純度氮?dú)獾母墒郊庸?/p>

系統(tǒng)，以氧化來控制精度變化。同時(shí)為改善作業(yè)環(huán)境、提高經(jīng)濟(jì)效率，

對于切屑的處理也采用了易于回收的方式。

臥式加工中心

臥式加工中心因其加工面是垂直的，切屑易脫落，比較適應(yīng)時(shí)間無操作。

又因是模塊結(jié)構(gòu)，可以短時(shí)間內(nèi)導(dǎo)入最適當(dāng)規(guī)模的系統(tǒng)。因其無人操作

時(shí)間較長，在成本費(fèi)用方面與單機(jī)相比效果更好。

從用戶需求來看，對臥式加工中心的要求更加趨向于適應(yīng)多品種小批量

的生產(chǎn)，要求加工設(shè)備能夠靈活地適應(yīng)工序集中導(dǎo)致的生產(chǎn)型加工件的

變化?，F(xiàn)在由于汽車廠家的設(shè)備投資呈上升趨勢，需求可望進(jìn)一步擴(kuò)大。

此外，因?qū)τ诋a(chǎn)品制造的認(rèn)識和對生產(chǎn)體系的看法正在發(fā)生根本的轉(zhuǎn)變,

由此而派生的新的生產(chǎn)體系可能對能形成柔性線的小型機(jī)種產(chǎn)生需求。

著手生產(chǎn)以上機(jī)型的廠家在追求高速、高精度的同時(shí)，還在如何使機(jī)體

小型化及成本控制方面下功夫。也就是說此類產(chǎn)品的開發(fā)重點(diǎn)在于機(jī)體

的小型化、適應(yīng)形成柔性線體系方面。

從技術(shù)開發(fā)動(dòng)向來看，是謀求提高主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度、提高精密度、

并將對應(yīng)熱變位、模塊化等集中體現(xiàn)出來。其中，作為機(jī)床基本課題的

高速化研究也不斷取得成果。

由于提高進(jìn)給速度直接關(guān)系到產(chǎn)品的加工時(shí)間，以利提高生產(chǎn)效率，因

此在高速進(jìn)給技術(shù)方面，驅(qū)動(dòng)裝置采用直線電機(jī)的機(jī)型正在增多。同時(shí)

也有廠家在開發(fā)不使用直線電機(jī)，采用進(jìn)給軸以大導(dǎo)程滾珠絲杠為驅(qū)動(dòng),

進(jìn)給加速度L5G~2G、快速進(jìn)給速度120mm/min的高速臥式加工中

心。并在主軸上采用雙面約束刀具、主軸轉(zhuǎn)速為2萬r/min、快速進(jìn)給

速度為60m/min、以盡量縮短重復(fù)定位、刀至刀等的非切削時(shí)間。為解

決速度提高帶來的熱變位影響，防止精度下降，一般都采用獨(dú)自的補(bǔ)正

裝置或主軸冷卻結(jié)構(gòu)、冷卻裝置等。

數(shù)控立式車床

適合于加工大直徑、大噸位外圓型工件的立式車床，也被各行業(yè)采用。

由于其市場的局限性，產(chǎn)品在很大程度上反應(yīng)了用戶的意向，很多是以

專用機(jī)的形式交貨投付使用的，這也是用戶和廠家形成密切聯(lián)系的原因。

最近，對中出口看好的建設(shè)機(jī)械廠家對立式車床的需求令人矚目，造船

行業(yè)的訂貨則似乎暫告一段落。從去年起，數(shù)控車床生產(chǎn)廠家期待著在

飛機(jī)、高性能發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等方面設(shè)備投資比較活躍的重電機(jī)行

業(yè)的訂貨。

由于市場在交貨期、質(zhì)量、價(jià)格方面的要求越來越高，一些中小規(guī)模

的設(shè)備用戶為縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，更青睞一次裝卡、可搞多種加工的

復(fù)合型加工機(jī)。

考慮到環(huán)保要求而采用半干式加工的需求也在增加，根據(jù)這類用戶的要

求，0M制作所以產(chǎn)學(xué)協(xié)作的方式開發(fā)出采用氣化熱半干式加工技術(shù)，

并加強(qiáng)了節(jié)省能源的措施，控制了電力的使用。

現(xiàn)在，市場對于提高了通用性的、低價(jià)位的小型數(shù)控立式車床的需求仍

在擴(kuò)大，同時(shí)，和臥式數(shù)控車床一樣，帶有加工中心意識的功能型復(fù)合

機(jī)的開發(fā)研制比較活躍。例如，隨著對復(fù)雜形狀工件成品加工要求的提

高，也在研制將立式車床功能加上鉆、攻絲、鍵等旋轉(zhuǎn)方面的加工功能。

因配置了C軸，不同的復(fù)合加工也可通過一次裝卡進(jìn)行。此外，在以切

削為主的同時(shí)，加上采用單刀具的雙面約束ATC方式后，在銃加工功能

方面也見到不少可進(jìn)行重切加工的工序集約型產(chǎn)品。

本文研究的主要內(nèi)容一一刀庫

2刀庫的類型

刀庫是自動(dòng)換刀裝置中最主要的部件之一，其容量、布局以及具體

結(jié)構(gòu)對加工中心的設(shè)計(jì)有很大影響。刀庫是用來儲存加工刀具及輔助工

具的地方。由于多數(shù)加工中心的取送刀位置都是在刀庫中的某一固定刀

位，因此刀庫還需要有使刀具運(yùn)動(dòng)及定為的機(jī)構(gòu)來保證換刀的可靠。其

動(dòng)力可采用液動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)，如果需要還要有減速機(jī)構(gòu)。刀庫的定為機(jī)

構(gòu)是用來保證更換的每一把刀具或刀套都能準(zhǔn)確地停在換到位置上。其

控制部分可以采用簡易位置控制器或類似半閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)的伺服位置控

制，也可以采用電氣和機(jī)械相結(jié)合的銷定為方式，一般要求綜合定為精

度達(dá)到0.1~0.5mm。

根據(jù)刀庫所需要的容量和取刀方式，可以將刀庫設(shè)計(jì)成多種形式。

圖1-3列出了常用的幾種刀庫。圖l-3a~d是但盤式刀庫，為適應(yīng)機(jī)床

主軸的布局，刀庫的刀具軸線可以按不同的方向配置，圖l-3d是刀具可

作90。翻轉(zhuǎn)的圓盤刀庫，采用這種結(jié)構(gòu)能夠簡化取刀動(dòng)作。單盤式刀庫的

結(jié)構(gòu)簡單，取刀也較為方便，因此應(yīng)用最為廣泛。但由于圓盤尺寸受限

制，刀庫的容量較小（通常裝15~30把刀）。

a）軸向式b）徑向式c）斜向式d）刀具翻轉(zhuǎn)式e）鼓筒彈夾式

f）鏈?zhǔn)絞）多盤式h）格子式

當(dāng)需要存放更多數(shù)量的刀具時(shí)，可以采用圖l-3e~〃形式的刀庫，它們

充分利用了機(jī)床周圍的有效空間，且刀庫的外形尺寸又不致過于龐大。

圖l-3e是鼓筒彈夾式刀庫，其結(jié)構(gòu)十分緊湊，在相同的空間內(nèi)，它的刀

庫容量較大，但選刀和取刀的動(dòng)作較復(fù)雜。圖l-3f是鏈?zhǔn)降稁?，其結(jié)構(gòu)

有較大的靈活性，存放刀具的數(shù)量也較多，選刀和取刀動(dòng)作十分簡單。

當(dāng)鏈條較長時(shí)，可以增加支撐鏈輪的數(shù)目，使鏈條折迭回繞，提高了空

間利用率。圖l-3g和l-3h分別為多盤式和格子式刀庫，它們雖然也具有

結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)，但選刀和取刀動(dòng)作復(fù)雜，較少應(yīng)用。

2.1刀庫的類型

加工中心上普遍采用的刀庫是盤式刀庫和鏈?zhǔn)降稁臁Ｃ芗偷墓潭?/p>

刀庫目前于用于FMS中的集中供刀系統(tǒng)。

（1）盤式刀庫盤式刀庫結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用較多，如圖1-4所示。由于

刀具環(huán)形排列，空間利用率低。因此出現(xiàn)了將刀具在盤中采用雙環(huán)或多

環(huán)排列，以增加空間的利用率。但這樣一來使刀庫的外徑過大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣

量也很大，選刀時(shí)間也較長。因此，盤式刀庫一般適用于刀具容量較少

的刀庫。

圖1-4盤式刀庫的形式

a）徑向取刀形式b）軸向取刀形式c）刀具徑向安裝d）刀具斜向安裝

（2）鏈?zhǔn)降稁烊鐖D1-5所示，鏈?zhǔn)降稁斓慕Y(jié)構(gòu)緊湊，刀庫容量較大,

鏈環(huán)的形狀可以根據(jù)機(jī)床的布局配置成各種形狀，也可將換刀位突出以

利換刀。當(dāng)鏈?zhǔn)降稁煨柙黾拥毒呷萘繒r(shí)，只需增加鏈條的長度和支承鏈

輪的數(shù)目，在一定范圍內(nèi)，無需變更線速度及慣量。這些特點(diǎn)也為系列

刀庫的設(shè)計(jì)與制造帶來了很大的方便，可以滿足不同使用條件。一般刀

具數(shù)量在30~120把時(shí)，多采用鏈?zhǔn)降稁臁?/p>

圖1-5鏈?zhǔn)降稁斓男问?/p>

本文所設(shè)計(jì)的刀庫

由于是使用在小型加工中心上，所以采用的是圓盤刀庫的結(jié)構(gòu)形式，以

下是介紹本設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)組成與傳動(dòng)過程。

換刀過程

在介紹刀庫結(jié)構(gòu)之前，先了解一下?lián)Q刀過程。刀庫位于立柱左側(cè)，其中

刀庫的安裝

方向與主軸軸線垂直，換刀前應(yīng)改變在換刀位置的刀具軸線方向，使之

與主軸軸線平行。某工序加工完畢，主軸定向后，可由自動(dòng)換刀裝置換

刀，如圖1-6所示。

（1）刀套下翻換刀前，刀庫2轉(zhuǎn)動(dòng)，將待換刀具5送到換刀位置。

換刀時(shí)，帶有刀具5的刀套4下翻90。，使刀具軸線與主軸軸線平行。

（2）機(jī)械手抓刀機(jī)械手1從原始位置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)75。（K向觀察）,

兩手爪分別抓住刀庫上和主軸3上的刀具。

（3）刀具松開主軸內(nèi)的刀具自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)松開刀具。

（4）機(jī)械手拔刀機(jī)械手下降，同時(shí)拔出兩把刀具。

（5）刀具位置交換機(jī)械手帶著兩把刀具逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180。（K向觀

察），交換兩把刀具位置。

（6）機(jī)械手插刀機(jī)械手上升，分別把刀具插入主軸錐孔和刀套中。

（7）刀具夾緊主軸內(nèi)的刀具自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)加緊刀具。

K

圖1-6換刀過程示意圖

1一機(jī)械手2一刀庫3一主軸4一刀套5一刀具

（8）液壓缸活塞復(fù)位驅(qū)動(dòng)機(jī)械手逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180。的液壓缸活塞復(fù)位

（機(jī)械手無動(dòng)作）。

（9）機(jī)械手松刀機(jī)械手1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)75。（K向觀察），松開刀具回

到原始位置。

（10）刀套上翻刀套帶著刀具上翻90。。

2.2刀庫的結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)

（1）刀庫的結(jié)構(gòu)組成如圖1-7所示，為盤式刀庫結(jié)構(gòu)示意圖。它主

要由電動(dòng)機(jī)蝸桿蝸輪、刀盤、刀套、液壓缸、及撥叉等構(gòu)建組成。其盤

式刀庫的具體機(jī)構(gòu)，如圖1-8所示。

(2)刀庫的選刀過程根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的選刀指令，直流伺服電動(dòng)

機(jī)1經(jīng)聯(lián)軸器2和蝸桿3、蝸輪4帶動(dòng)刀盤12和安裝其上的16個(gè)刀套

11旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，完成選刀的過程。

(3)刀套翻轉(zhuǎn)過程待換刀具轉(zhuǎn)到換刀位置時(shí)，刀套尾部的滾子10

轉(zhuǎn)入撥叉8的槽內(nèi)。這是，液壓缸5的下腔通入液壓油，活塞帶動(dòng)撥叉

上升，同時(shí)松開行程開關(guān)7,用以斷開相應(yīng)電路，防止刀庫、主軸等出

現(xiàn)誤動(dòng)作。撥叉上升，帶動(dòng)刀套下翻90。，使刀具軸線與主軸軸線平行，

同時(shí)壓下行程開關(guān)6,發(fā)出信號使機(jī)械手抓刀。反之，撥叉下降，帶動(dòng)

刀套上翻90。。

圖1-7刀庫結(jié)構(gòu)示意圖

1一電動(dòng)機(jī)2—聯(lián)軸器3—蝸桿4一蝸輪5—液壓缸6、7一行程開

關(guān)8—撥叉9—擋標(biāo)10一滾子11一刀套12一刀盤

圖1-8刀庫結(jié)構(gòu)圖

1—電動(dòng)機(jī)2—聯(lián)軸器3—蝸輪4—蝸桿5—液壓缸6—活塞桿7一撥

叉8—擋標(biāo)9、10一行程開關(guān)11一滾子12一銷軸13一刀套14一刀盤

2.3刀庫驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選定

驅(qū)動(dòng)刀庫，目前常見的方式有伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和液動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種，

我國加工中心都選用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，故在本設(shè)計(jì)中也將采用伺服電

動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)。

2.3.1按負(fù)載轉(zhuǎn)矩選

加在伺服電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩〃，應(yīng)比電動(dòng)機(jī)額定連續(xù)轉(zhuǎn)矩G

小。

圓盤式刀庫負(fù)載轉(zhuǎn)矩計(jì)算方法，這種刀庫的負(fù)載轉(zhuǎn)矩力，主要來自刀具

重量的不平衡。其計(jì)算方法如下：

將三把最重刀具挨在一起，按加工中心規(guī)格規(guī)定的最大刀具重量吸”計(jì)

算，而其重心則設(shè)定為離刀庫回轉(zhuǎn)中心半徑處。

設(shè)刀庫半徑為300mm,刀具最大重量為8kg。

所以7J=8kgx9.8N/kgx300/wn=2352Nanm

把如上計(jì)算的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩，的公式為：

「=工

式中：---傳動(dòng)比；

〃---傳動(dòng)效率。

本設(shè)計(jì)中，為了降低傳動(dòng)速度，所以傳動(dòng)比定為，.=2。。

_2

傳動(dòng)效率為：?總

=0.72X0.99X0.992

0.699

式中：---聯(lián)軸器的傳動(dòng)功率；

%蝸桿的傳動(dòng)功率;

%一—軸承的傳動(dòng)功率。

23.52

=l.68Nanm

20x0.699

考慮到實(shí)際情況比計(jì)算時(shí)所設(shè)定條件復(fù)雜，電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩G應(yīng)為負(fù)載轉(zhuǎn)

矩的1.2~1.5倍,亦即：

7；.>(1.2-1.5)7；

々>(1.2?1.5)x1.68N?M%

Ts>(2.016?252)Nanm

2.3.2按加速時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩選

加速時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩T,包括加速轉(zhuǎn)矩1和負(fù)載轉(zhuǎn)矩〃，即:

T>Ta+TL

加速轉(zhuǎn)矩?按下式計(jì)算:

271nmz._XZX7、

Ta=7L（4.+4）（N?帆）

式中：nm一一刀庫選刀時(shí)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(〃而刃；

——加速時(shí)間，通常取150~200(ms)；

J"'——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子慣量；

人一一負(fù)載慣量折算到電動(dòng)機(jī)軸上的慣量。

22

設(shè)計(jì)中初選%,=1000"minJm=0.032N*m*sJL=Q.0\()N*m*s

ta=180ms=1.8s

2萬〃,■

Ta-(小乙)

60。

2x3.14x1000

x（0.032+0.016）

60x1.8

-2.79N*m

T>Ta+TL

T>2.79+1.68

T>4.47

加速時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩7應(yīng)小于電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩,ma，，即:

2.3.3校驗(yàn)

2

JL=0.0l6N*m*sJm=0.032N*m*s~

：.<Jm

,該結(jié)果滿足條件。

根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果，所選電機(jī)型號如下:

表2-1所選電機(jī)型號

輸入功

型額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩最高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)子慣量

率

號Ts(N?S)圖”(N?附〃max(7/min)J<N?m?s2)

P(kw)

FB252.534.330910000.032

2.3.4分配傳動(dòng)比

在前一章中以介紹為了降低傳動(dòng)的速度，傳動(dòng)比選為20.

各軸轉(zhuǎn)速

［軸4=%,=1000/7min

%=生==50r/min

n軸“20

各軸的輸入功率

［軸6=C再1=2.5x0.99=2.475Zw

［［軸［=々％小=2.475x0.72x0.99=1.764bv

各軸的輸入轉(zhuǎn)矩

電動(dòng)機(jī)的輸入轉(zhuǎn)矩？為：

T.=9.55x1()6&=9.55xl06x=23875N?，”〃z

11

nm1000

故,I軸7]=T/i=23875x0.99=23636.25N?帆機(jī)

T==23636.25x0.72x0.99x20=336958.38N”先加

II軸n

表2-2分配傳動(dòng)比

轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速

軸名功率P(M傳動(dòng)比i效率"

?(r/min)

電機(jī)軸2.523875100010.99

I軸2.47523636.251000200.99

II軸1.764336958.3850200.72

3刀庫傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

3.1初定刀套線速度

刀套線速度影響選刀效率，但是過快的線速度又影響刀庫工作可靠

性。一般推薦為22~30m/min,在本次設(shè)計(jì)中，刀套線速度初定為25m/min。

3.2刀庫傳動(dòng)方式

為使伺服電機(jī)在最佳狀態(tài)下工作，一般不采用伺服電機(jī)的低速段。

這就要采用蝸輪減速裝置了。

以下為蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算：

蝸桿采用45#鋼，表面硬度＞45HRC,蝸桿材料采用ZCuSnlOPl,砂型鑄

造，計(jì)算步驟如下:

計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容

計(jì)算結(jié)果

(-)初選【4〃】值

1、當(dāng)量摩擦系數(shù)設(shè)匕=4而s~7m/s,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》

4=0.03

表13.6,取大值；4=2

2、選【4/勺值在《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖13.11的i=20線上

任選一點(diǎn),查得[4/a]=0.355,y=13。(4=2),

7=0.88(傳動(dòng)嚙合效率)。

(二)中心距計(jì)算

T=丁聞=23636.25x20x0.88

1、蝸輪轉(zhuǎn)矩2

T2=415998N””加

2、使用系數(shù)按題意查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表12.9

降=1.1

2=發(fā)+產(chǎn)

3、轉(zhuǎn)速系數(shù)

二5

Z,,=0.72

4、彈性系數(shù)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查表13.2得

ZE=\An4MPci

河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文

5、壽命系數(shù)

J25000

V12000

Z?=1.13<1.6

6、接觸系數(shù)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖13.12I線查出

Zp=2.85

7、接觸疲勞極限由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表13.2得

=265MPa

8、接觸疲勞最小安全系數(shù)由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》查得

9、中心距a=337；（^^?丸）2

V-Z“Z%aHiim

一147x2.851.3筌

=31.1x415998x（z---------x——尸

V0.72x1.13265

142.9

取a=160/?w?

中心距由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第三冊》23-211表25-5-4

(GB10085-88)選取而得。

(三)傳動(dòng)基本尺寸

1、蝸桿頭數(shù)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖13.11查得

7=13。,4=2,也可用式13.22計(jì)算

Z[=(7+2.4&)/〃

=(7+2.47160)/20

=1.86

取Z1=2

河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文

2、蝸輪系數(shù)2x160-6.3x1°=4G79

m6.3

取Z2=41

3、模數(shù)/”=(1.4~1.7)。/z?

=(1.4-1.7)x160/41

=5.4~6.63

取加=6.3

4^蝸桿分度圓直徑dx=[J]/a]a

=0.355x160=56.8或

4=0.68a0-875

=0.68x160°875=57.69,

取標(biāo)準(zhǔn)值(《機(jī)械設(shè)計(jì)》表13.4)

取4=63mm

5、蝸輪分度圓直徑4：2a-4-2xm

2x160-63-2x(-0.65)x6.3

d2=265.19mm

6、蝸桿導(dǎo)程角tany=zxmld1=2x6.3/63=0.2

X=H.31°

7、蝸輪寬度7=2皿0.5+收■+.

?

=2x6.3x(0.5+3+1)

=48.089

?。?50mm

8、蝸桿圓周速度K=〃4〃"(60X1000)

=^-x63xl000/（60xl000）

v,=3.3m/s

9、相對滑動(dòng)速度=v,/cos/

=3.3/cosll.31°

匕—337mls

10、當(dāng)量摩擦系數(shù)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表13.6查得

氏=0.25

0=1.7。

（四）齒面解除疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算

1、許用接觸應(yīng)力匕〃]=44職皿

八”一r

=0.72x1.12365x----

1.3

[aH]=165.SMPa

2、最大接觸應(yīng)力

,1.1x415998

=147x2.85x

V1603

=140

crw=140<165.8MPa

合格

（五）輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算

1、齒根彎曲疲勞極限由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表13.2查出

2、彎曲疲勞最小安全系數(shù)由題目要求，根據(jù)《機(jī)械設(shè)

計(jì)手冊》查出SFmin=1.4

3、許用彎曲疲勞應(yīng)力

^Fmin

115

~TA

[crF]=S2MPa

4、輪齒最大彎曲應(yīng)力

mb2d2

2x1.1x415998

-6.3x50x265.19

=W.96MPa

=10.96<82MPa

合格

（六）蝸桿軸擾度驗(yàn)算

1、軸慣性矩/=乃1：/64=7x634/64

/=0.773x106〃”/

2、允許蝸桿擾度團(tuán)=0.004m=0.004x6.3

團(tuán)=0.02529

2

3、蝸桿軸擾度8=Fj/tan?d}+tan(/+pv)/(48E/)

2x415998

=----------x265.193x

265.19

Jtan220°+tan2(11.31°+1.7°)

48x206xl03x0.773xlO6

8=0.001加72

(此處取/?D2)

合格

（七）溫度計(jì)算

7=tan//tan(/+p)

1、傳動(dòng)嚙合效率v

=tanll.31°/tan(ll.31°+1.7°)

7=0.865

2、攪油效率根據(jù)蝸桿的潤滑條件，查

《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》得：%=0.99

3、軸承效率根據(jù)蝸桿傳動(dòng)要求，查

《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》得：

%=0.99

4、總效率〃=0.865x0.99x0.99

7=0.848

4=9x10-5/8

5,散熱面積估算

=9X10"5X160188

4=1.2534

1000^,(1-77),

一A十%

a..A

6、箱體工作溫度

1000x2.5x(1-0.848)”

15x1.253

4=40.22℃<80℃

合格

此處取%,=15W/(m2.℃),中等通風(fēng)環(huán)境

(八)潤滑油粘度和潤滑方法

根據(jù)匕=3.37m/s由《機(jī)械設(shè)計(jì)》

1、潤滑油粘度

表13.7選取

匕o℃—320mm2/s

2、潤滑方法由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表13.7,可采用浸油潤滑

所有計(jì)算結(jié)果如表2-3所示：

表2-3蝸輪蝸桿的幾何尺寸

名稱符號計(jì)算結(jié)果

蝸桿頭數(shù)Z2z2=2

模數(shù)mm=6.3mm

蝸桿分度圓直徑44=63mm

中心距aa=160mm

蝸輪齒數(shù)Z2z2=41

蝸輪分度圓直徑“24=265.19加〃2?

蝸輪寬度b2b2=50mm

蝸桿軸向齒距Pr=兀mpx=19.79mm

蝸桿導(dǎo)程pz=7Vmzip,=39.6mm

蝸桿齒頂圓直徑%=4+24產(chǎn)da】=15.6mm

蝸桿齒根圓直徑d/1=4-2(ha+c)df[=47.88mm

節(jié)圓直徑4=4+2xmd\-60.905mm

中圓導(dǎo)程角y=mz1/4y=16.7。

蝸輪喉圓直徑da2=4+2(僅?+xrri)da2=269.6mm

「

蝸輪齒根圓直徑df2=d2-2仇-xm+c)d=241.88/7W1

蝸輪外徑42-da2+mde2=271.49mm

一Q

，徑向間隙上

注：取齒頂高加c=0.2m,x=o

m

4傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)

軸是機(jī)器中的重要零件，在設(shè)計(jì)匯總，蝸桿渦輪是作為一種減速裝

置，在減速裝置中軸是既要收彎矩又要受扭矩的轉(zhuǎn)軸。

軸的設(shè)計(jì)，共包括如下內(nèi)容：軸的材料選擇，軸徑的初步估算，軸

的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，按彎扭合成進(jìn)行軸的強(qiáng)度校核，按疲勞強(qiáng)度進(jìn)行軸的精確

交合，軸的公差與配合的確定，軸的工作圖的繪制。

4.1軸的材料

軸的材料用碳鋼及合金鋼，減速裝置的軸以45號鋼調(diào)質(zhì)處理應(yīng)用最

為廣泛，硬度217HB-255HB,%=650MRz,ax=360MPa,

(y_x=300Mpa,j=155MPa。

4.2蝸桿軸的初步估算

4.2.1初步估算軸的最小直徑

軸的直徑，可根據(jù)軸所傳遞的功率P(Rv)及軸的轉(zhuǎn)速“(r/min),按下式進(jìn)

行估算:

該段軸上有一鍵槽將計(jì)算值加大3%,4版應(yīng)為16.07

式中：C——與軸材料有關(guān)的系數(shù)，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表16.2查得，根據(jù)

軸的材料取115o

4.2.2選擇聯(lián)軸器

一、根據(jù)傳動(dòng)裝置的工作條件擬選用YL,YLD型凸緣聯(lián)軸器(GB5843-86

摘錄）。

計(jì)算轉(zhuǎn)矩為：

TL=kT

=1.5x238757V?zizm

二35812.5N?〃2〃2

=35.812N?mm

式中：T一一聯(lián)軸器所傳遞的名義轉(zhuǎn)矩；

k------工作情況系數(shù)，攵=1.5；

根據(jù)7；=35.812N〃〃，查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》YL4,YLD4型凸緣

聯(lián)軸器就能滿足傳遞轉(zhuǎn)矩的要求（5=40N?m>7；）,其軸孔直徑范圍為

d=18?28mm。

二、最后確定蝸桿軸軸伸處的直徑為4血=25根根，4型軸孔長度

L-44mm,D=100mm,D]=80mm,螺栓數(shù)量為4,直徑M8,J,/型

L（）=92mm。

4.2.3確定滾動(dòng)軸承的類型

由于采用的是蝸桿蝸輪傳動(dòng)，既受徑向力，也受軸向力，所以采用角接

觸球軸承（GB292-94）.

表4-1所選軸承型號

極限轉(zhuǎn)

70000C70000AC

基本尺寸/mm安裝尺寸速

（a=15。）(a=25°)

r/min

基本額

基本額

軸定

定

承

代da脂油

4Ka動(dòng)靜a動(dòng)靜

號

dDBmmmn\載載潤潤

m