智能發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的架構(gòu)

1/1智能發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的架構(gòu)第一部分智能發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的概念及演化 2第二部分多層架構(gòu)設(shè)計(jì)及功能分層 4第三部分傳感器和執(zhí)行器的集成 7第四部分控制算法和策略優(yōu)化 9第五部分?jǐn)?shù)據(jù)采集和處理技術(shù) 11第六部分通信網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議 13第七部分故障診斷和健康監(jiān)測 17第八部分能效和排放控制優(yōu)化 20

第一部分智能發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的概念及演化關(guān)鍵詞關(guān)鍵要點(diǎn)智能發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)概念

1.運(yùn)用傳感技術(shù)和計(jì)算能力對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測和控制，以優(yōu)化性能、降低排放并提高燃油效率。

2.采用閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)，根據(jù)性能指標(biāo)（例如速度、扭矩、排放）實(shí)時(shí)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的操作參數(shù)。

3.利用建模和仿真技術(shù)，設(shè)計(jì)和評(píng)估控制算法，以實(shí)現(xiàn)所需性能并在不同工況下確保穩(wěn)定性。

智能發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)演化

1.早期階段（機(jī)械系統(tǒng)）：使用機(jī)械部件（例如化油器、分電器）進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)控制，響應(yīng)速度慢，適應(yīng)性差。

2.電子控制階段（ECU）：采用電子控制單元（ECU）代替機(jī)械部件，提高了控制精度和響應(yīng)速度，為進(jìn)一步優(yōu)化創(chuàng)造了可能。

3.智能化階段（算法、傳感、網(wǎng)絡(luò)）：整合先進(jìn)算法、高精度傳感和車載網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制、診斷和主動(dòng)響應(yīng)，提升發(fā)動(dòng)機(jī)效率和可靠性。智能發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的概念及演化

概念

智能發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)(EECS)是一種電子系統(tǒng)，用于控制內(nèi)燃機(jī)的操作和排放。它通過傳感器收集發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)，并使用該數(shù)據(jù)來調(diào)節(jié)燃料噴射、點(diǎn)火正時(shí)和氣門正時(shí)等參數(shù)，以優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)性能和效率。

演化

EECS的演變歷程如下：

早期系統(tǒng)（1980年代）：

*基本的電子控制單元(ECU)

*控制燃料噴射和點(diǎn)火正時(shí)

*減少排放，提高燃油經(jīng)濟(jì)性

第二代系統(tǒng)（1990年代）：

*多個(gè)ECU集成到一個(gè)系統(tǒng)中

*添加了傳感器和執(zhí)行器，以控制其他發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)，如氣門正時(shí)

*進(jìn)一步提高了性能和排放控制

第三代系統(tǒng)（2000年代）：

*引入了實(shí)時(shí)控制

*使用預(yù)測模型優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)操作

*提高了動(dòng)力響應(yīng)和燃油經(jīng)濟(jì)性

第四代系統(tǒng)（2010年代及以后）：

*基于人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的控制算法

*實(shí)時(shí)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)以適應(yīng)不同條件

*進(jìn)一步提高了性能、效率和排放控制

智能發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)架構(gòu)

現(xiàn)代EECS由以下主要組件組成：

*傳感器：監(jiān)測發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)，如進(jìn)氣壓力、溫度和位置。

*執(zhí)行器：控制發(fā)動(dòng)機(jī)部件，如噴油器和氣門。

*電子控制單元(ECU)：處理傳感器數(shù)據(jù)并計(jì)算控制信號(hào)。

*控制算法：確定執(zhí)行器的位置以優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)性能。

*自適應(yīng)控制：根據(jù)不斷變化的條件調(diào)整控制算法。

功能

EECS執(zhí)行以下功能：

*控制燃料噴射和點(diǎn)火正時(shí)

*調(diào)整氣門正時(shí)

*優(yōu)化廢氣再循環(huán)(EGR)

*監(jiān)控排放水平

*診斷故障并觸發(fā)故障指示燈

優(yōu)點(diǎn)

與傳統(tǒng)機(jī)械控制系統(tǒng)相比，EECS具有以下優(yōu)點(diǎn)：

*提高性能：通過優(yōu)化控制參數(shù)，提高功率和扭矩輸出。

*提高燃油效率：通過精確控制燃料噴射，減少燃料消耗。

*減少排放：通過控制廢氣再循環(huán)和催化轉(zhuǎn)化器，減少有害氣體的排放。

*增強(qiáng)診斷能力：傳感器和ECU提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，便于故障診斷和維修。

*靈活性：電子系統(tǒng)可以輕松重新編程，以適應(yīng)不同的發(fā)動(dòng)機(jī)配置和駕駛條件。

趨勢

EECS的未來趨勢包括：

*人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的進(jìn)一步應(yīng)用

*基于云的控制和診斷

*與其他車輛系統(tǒng)的集成，如自動(dòng)駕駛和電氣化第二部分多層架構(gòu)設(shè)計(jì)及功能分層關(guān)鍵詞關(guān)鍵要點(diǎn)【多層架構(gòu)設(shè)計(jì)】

1.智能發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)采用多層架構(gòu)設(shè)計(jì)，將系統(tǒng)分解為多個(gè)功能層，實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)和功能解耦。

2.多層架構(gòu)便于系統(tǒng)擴(kuò)展和維護(hù)，可降低系統(tǒng)復(fù)雜度，提高可靠性和可重用性。

3.每一層專注于特定的功能，通過接口與其他層進(jìn)行交互，形成完整的控制系統(tǒng)。

【功能分層】

多層架構(gòu)設(shè)計(jì)及功能分層

智能發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)通常采用多層架構(gòu)設(shè)計(jì)，將系統(tǒng)劃分為多個(gè)層次，以實(shí)現(xiàn)功能的模塊化和解耦。每一層負(fù)責(zé)特定的功能，并與其他層通過接口進(jìn)行交互。這種分層結(jié)構(gòu)有助于提高系統(tǒng)的可擴(kuò)展性、可維護(hù)性和可重用性。

架構(gòu)分層

多層架構(gòu)一般分為以下層次：

*傳感器和執(zhí)行器層：負(fù)責(zé)采集發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)信息，并發(fā)送給更高層；執(zhí)行來自更高層的控制指令。

*控制層：根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)和外部輸入，計(jì)算和輸出適當(dāng)?shù)目刂菩盘?hào)。

*應(yīng)用層：實(shí)現(xiàn)高級(jí)功能，如診斷、優(yōu)化和故障安全。

*通信層：負(fù)責(zé)不同層之間的數(shù)據(jù)傳輸和交互。

功能分層

基于多層架構(gòu)，智能發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)還進(jìn)行功能分層，將系統(tǒng)功能劃分為模塊化的組件。這些組件可以獨(dú)立開發(fā)和維護(hù)，并通過定義良好的接口相互交互。

控制層功能分層

控制層主要包含以下功能組件：

*底層控制器：負(fù)責(zé)低級(jí)控制任務(wù)，如燃料噴射和點(diǎn)火正時(shí)。

*增壓控制器：控制增壓器，以提高發(fā)動(dòng)機(jī)功率。

*排氣后處理控制器：控制排氣后處理系統(tǒng)，如三元催化器和顆粒過濾器。

應(yīng)用層功能分層

應(yīng)用層主要包含以下功能組件：

*診斷模塊：檢測和診斷系統(tǒng)故障。

*優(yōu)化模塊：優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)性能，如燃油經(jīng)濟(jì)性和排放。

*故障安全模塊：在發(fā)生故障時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)切換到備用控制模式，確保安全運(yùn)行。

通信層功能分層

通信層主要包含以下功能組件：

*總線控制器：管理不同的通信總線，如CAN總線和以太網(wǎng)。

*協(xié)議解析器：解析來自不同通信協(xié)議的數(shù)據(jù)。

*故障管理模塊：檢測和處理通信故障。

分層優(yōu)勢

多層架構(gòu)和功能分層為智能發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)帶來了以下優(yōu)勢：

*可擴(kuò)展性：系統(tǒng)可以輕松擴(kuò)展，以添加新功能或支持新的發(fā)動(dòng)機(jī)類型，而無需重新設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)。

*可維護(hù)性：可以獨(dú)立維護(hù)不同的層和組件，降低維護(hù)成本。

*可重用性：組件可以重用在不同的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中，提高開發(fā)效率。

*模塊化：不同的層和組件可以獨(dú)立開發(fā)和測試，縮短開發(fā)周期。

*可升級(jí)性：可以獨(dú)立升級(jí)不同層或組件，而無需影響整個(gè)系統(tǒng)。

結(jié)論

多層架構(gòu)和功能分層是智能發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要概念。它將系統(tǒng)劃分為模塊化的層和組件，實(shí)現(xiàn)功能的解耦，從而提高了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性、可維護(hù)性、可重用性和可升級(jí)性。通過這種分層結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)可以更輕松地適應(yīng)不斷變化的技術(shù)要求和發(fā)動(dòng)機(jī)類型。第三部分傳感器和執(zhí)行器的集成傳感器和執(zhí)行器的集成

智能發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)(EECS)的關(guān)鍵組成部分之一是傳感器和執(zhí)行器的集成。傳感器負(fù)責(zé)檢測和測量引擎的各種參數(shù)，包括進(jìn)氣壓力、溫度、轉(zhuǎn)速和氧氣濃度。另一方面，執(zhí)行器用于根據(jù)來自傳感器的數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)引擎的運(yùn)行，例如調(diào)節(jié)燃油噴射、點(diǎn)火正時(shí)和氣門正時(shí)。

要實(shí)現(xiàn)有效的引擎控制，傳感器和執(zhí)行器必須緊密集成并有效通信。這可以通過使用以下技術(shù)來實(shí)現(xiàn)：

總線通信協(xié)議：

*控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)總線：一種廣泛用于汽車應(yīng)用的高速通信協(xié)議，用于在傳感器、執(zhí)行器和ECU之間傳輸數(shù)據(jù)。

*靈活時(shí)間觸發(fā)的通信(FlexRay)總線：一種確定性通信協(xié)議，可確保傳感器和執(zhí)行器之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。

傳感器融合：

*卡爾曼濾波：一種估計(jì)和預(yù)測傳感器數(shù)據(jù)的狀態(tài)和協(xié)方差的算法，可提高傳感器數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。

*神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：機(jī)器學(xué)習(xí)算法，可用于從多個(gè)傳感器輸入中學(xué)習(xí)模式并進(jìn)行預(yù)測。

執(zhí)行器冗余：

*主從執(zhí)行器架構(gòu)：使用主執(zhí)行器和一個(gè)或多個(gè)從執(zhí)行器，以確保在主執(zhí)行器發(fā)生故障時(shí)仍能保持執(zhí)行器功能。

*多執(zhí)行器控制：使用多個(gè)執(zhí)行器協(xié)同控制引擎，以提高可靠性和性能。

通過整合傳感器和執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)的EECS的優(yōu)勢包括：

*提高控制精度：實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)使ECU能夠?qū)σ鎱?shù)進(jìn)行快速高效的調(diào)整，從而提高控制精度和響應(yīng)速度。

*降低排放：優(yōu)化燃油噴射和點(diǎn)火正時(shí)可減少有害排放，同時(shí)提高燃油效率。

*提高性能：最佳化的氣門正時(shí)和執(zhí)行器控制可提高引擎功率、扭矩和響應(yīng)性。

*增強(qiáng)診斷：集成傳感器和執(zhí)行器提供有價(jià)值的數(shù)據(jù)，用于監(jiān)控引擎健康狀況和診斷潛在問題。

*降低重量和成本：集成設(shè)計(jì)減少了布線和組件數(shù)量，從而降低了整體重量和成本。

總之，傳感器和執(zhí)行器的集成對(duì)于智能發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)至關(guān)重要。通過利用總線通信協(xié)議、傳感器融合、執(zhí)行器冗余和其他技術(shù)，EECS能夠?qū)崿F(xiàn)更高的控制精度、降低排放、提高性能、增強(qiáng)診斷能力并降低重量和成本。這有助于提高內(nèi)燃機(jī)的整體效率、可靠性和環(huán)境可持續(xù)性。第四部分控制算法和策略優(yōu)化控制算法和策略優(yōu)化

控制算法

智能發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)采用各種復(fù)雜的控制算法，以實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)性能的精確控制。這些算法包括：

*閉環(huán)控制：通過反饋傳感器監(jiān)測系統(tǒng)輸出，并根據(jù)偏差調(diào)節(jié)控制輸入，以保持所需的系統(tǒng)狀態(tài)。

*比例積分微分(PID)控制：廣泛用于調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、排放和燃油經(jīng)濟(jì)性。PID控制器提供比例、積分和微分項(xiàng)以消除誤差。

*自適應(yīng)控制：實(shí)時(shí)調(diào)整控制器參數(shù)，以適應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作條件的變化。自適應(yīng)控制可提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能。

*狀態(tài)反饋控制：利用發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部狀態(tài)信息（例如，進(jìn)氣歧管壓力和轉(zhuǎn)速）設(shè)計(jì)控制器。狀態(tài)反饋控制提供更精確的控制。

*模型預(yù)測控制(MPC)：預(yù)測未來系統(tǒng)的行為，并優(yōu)化控制輸入，以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)。MPC對(duì)非線性系統(tǒng)非常有效。

策略優(yōu)化

為了進(jìn)一步提高發(fā)動(dòng)機(jī)性能，可以使用策略優(yōu)化技術(shù)。這些技術(shù)包括：

*基于模型的優(yōu)化：使用發(fā)動(dòng)機(jī)模型來優(yōu)化控制策略。這可以減少開發(fā)和測試時(shí)間。

*梯度下降法：一種迭代方法，用于通過最小化損失函數(shù)來優(yōu)化策略。梯度下降法可用于優(yōu)化PID參數(shù)或MPC模型。

*遺傳算法：受生物進(jìn)化啟發(fā)的隨機(jī)搜索算法。遺傳算法可用于找到難以找到的全局最優(yōu)解。

優(yōu)化目標(biāo)

控制算法和策略的優(yōu)化通常針對(duì)以下目標(biāo)：

*燃油經(jīng)濟(jì)性：最大化燃油效率，以降低運(yùn)營成本和排放。

*動(dòng)力性能：提高發(fā)動(dòng)機(jī)的功率和扭矩輸出，以增強(qiáng)駕駛體驗(yàn)。

*排放控制：減少一氧化碳、氮氧化物和顆粒物等排放，以滿足法規(guī)要求和保護(hù)環(huán)境。

*穩(wěn)定性和魯棒性：確保發(fā)動(dòng)機(jī)在各種工作條件下穩(wěn)定可靠運(yùn)行。

*自適應(yīng)性：使發(fā)動(dòng)機(jī)能夠適應(yīng)環(huán)境條件和用戶偏好，從而實(shí)現(xiàn)最佳性能。

評(píng)價(jià)指標(biāo)

優(yōu)化控制算法和策略的性能使用以下評(píng)價(jià)指標(biāo)：

*積分絕對(duì)誤差(IAE)：誤差與時(shí)間的積分，衡量控制器消除誤差的能力。

*積分時(shí)域平方誤差(ITSE)：誤差與時(shí)間的積分的平方，衡量控制器快速消除誤差的能力。

*積分平方誤差(ISE)：誤差平方與時(shí)間的積分，衡量控制器保持輸出接近設(shè)定值的能力。

*最大絕對(duì)誤差(MAE)：誤差的絕對(duì)值最大值，衡量控制器處理大誤差的能力。

*均方根誤差(RMSE)：誤差平方值的算術(shù)平方根，衡量控制器整體性能。

示例

例如，為了提高燃油經(jīng)濟(jì)性，可以使用基于模型的優(yōu)化來調(diào)整PID控制器參數(shù)。通過最小化燃料消耗模型的損失函數(shù)，可以找到最優(yōu)的控制器增益。優(yōu)化后的控制器可以顯著降低發(fā)動(dòng)機(jī)油耗，同時(shí)仍保持足夠的性能。

結(jié)論

控制算法和策略優(yōu)化在智能發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中至關(guān)重要，用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)性能、燃油經(jīng)濟(jì)性、排放控制和穩(wěn)定性。通過采用先進(jìn)的控制技術(shù)和優(yōu)化方法，可以開發(fā)出高效、響應(yīng)迅速且環(huán)保的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。第五部分?jǐn)?shù)據(jù)采集和處理技術(shù)數(shù)據(jù)采集和處理技術(shù)

智能發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)（EECS）的數(shù)據(jù)采集和處理技術(shù)至關(guān)重要，它提供了發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行過程中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，用于控制決策和故障診斷。這些技術(shù)包括：

傳感器技術(shù)

EECS使用各種傳感器收集發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)，包括：

*曲軸位置傳感器：測量曲軸角度，確定活塞位置和發(fā)動(dòng)機(jī)速度。

*凸輪軸位置傳感器：確定凸輪軸位置，優(yōu)化點(diǎn)火和燃油噴射時(shí)機(jī)。

*進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力（MAP）傳感器：測量進(jìn)氣歧管氣壓，估算發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載。

*氧氣傳感器（O2）：測量廢氣中的氧氣含量，用于閉環(huán)控制空燃比。

*爆震傳感器：檢測燃燒室中的爆震，為保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)提供反饋。

數(shù)據(jù)采集

數(shù)據(jù)采集涉及從傳感器中提取數(shù)據(jù)并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。典型的采集技術(shù)包括：

*模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器（ADC）：將模擬傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。

*脈寬調(diào)制（PWM）：將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖信號(hào)。

*串行外圍接口（SPI）：高速串行總線，用于通信和數(shù)據(jù)傳輸。

數(shù)據(jù)處理

收集的數(shù)據(jù)需要進(jìn)行處理，以提取有用信息。處理技術(shù)包括：

*信號(hào)調(diào)理：放大、濾波和轉(zhuǎn)換信號(hào)以使其適合處理。

*數(shù)據(jù)融合：將來自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)組合在一起，以提供更全面的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行視圖。

*特征提?。簭臄?shù)據(jù)中提取代表性特征，用于故障診斷和控制算法。

*模式識(shí)別：識(shí)別數(shù)據(jù)中的模式，用于故障檢測和診斷。

濾波技術(shù)

為了從原始數(shù)據(jù)中提取有意義的信息，濾波技術(shù)至關(guān)重要。常用的濾波技術(shù)包括：

*移動(dòng)平均濾波：通過對(duì)給定窗口內(nèi)的多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)求平均值來平滑數(shù)據(jù)。

*指數(shù)移動(dòng)平均濾波：分配更重的權(quán)重給最近的數(shù)據(jù)點(diǎn)，提供更快的響應(yīng)。

*卡爾曼濾波：一種複雜的時(shí)域?yàn)V波器，結(jié)合了測量和狀態(tài)模型來提供最佳估計(jì)。

自適應(yīng)技術(shù)

自適應(yīng)技術(shù)允許EECS根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)工況調(diào)整其參數(shù)和控制策略。自適應(yīng)技術(shù)包括：

*模型預(yù)測控制（MPC）：基于預(yù)測模型優(yōu)化控制策略。

*自適應(yīng)增益調(diào)度：根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)工況調(diào)整控制器增益。

*神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：用于學(xué)習(xí)和適應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)非線性行為的機(jī)器學(xué)習(xí)算法。

通過利用這些數(shù)據(jù)采集和處理技術(shù)，EECS能夠準(zhǔn)確地監(jiān)測發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化控制和故障診斷，從而提高發(fā)動(dòng)機(jī)效率、性能和可靠性。第六部分通信網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議關(guān)鍵詞關(guān)鍵要點(diǎn)控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN）

1.CAN是一種廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)的串行通信總線系統(tǒng)，具有高可靠性、低成本和實(shí)時(shí)性好的特點(diǎn)。

2.CAN網(wǎng)絡(luò)采用多主結(jié)構(gòu)，允許網(wǎng)絡(luò)上的多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送消息，并通過仲裁機(jī)制確保消息的優(yōu)先級(jí)。

3.CAN總線上的消息是一種廣播模式，所有節(jié)點(diǎn)都可以接收到相同的消息，并根據(jù)需要對(duì)消息進(jìn)行處理。

以太網(wǎng)

1.以太網(wǎng)是一種成熟且廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)的局域網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，具有高帶寬、低延時(shí)和低功耗的特點(diǎn)。

2.以太網(wǎng)采用基于交換機(jī)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都連接到交換機(jī)，并通過交換機(jī)相互通信。

3.以太網(wǎng)支持多種通信協(xié)議，例如TCP/IP、UDP和CANoverEthernet，使其能夠與不同的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備連接和通信。

FlexRay

1.FlexRay是一種專門為汽車行業(yè)開發(fā)的高速通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，具有高可靠性、低延遲和可配置性強(qiáng)的特點(diǎn)。

2.FlexRay采用基于時(shí)分多路復(fù)用的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，允許不同的通信流在同一物理信道上傳輸，優(yōu)化了帶寬利用率。

3.FlexRay支持多種通信協(xié)議，包括靜態(tài)段、動(dòng)態(tài)段和啟動(dòng)幀，滿足不同應(yīng)用場景的通信需求。

LIN總線

1.LIN總線是一種低成本、低速的串行通信總線，主要用于汽車中的低速子系統(tǒng)，例如車窗升降器和門鎖。

2.LIN總線采用主從結(jié)構(gòu)，一個(gè)主節(jié)點(diǎn)控制網(wǎng)絡(luò)，多個(gè)從節(jié)點(diǎn)通過主節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。

3.LIN總線的消息幀結(jié)構(gòu)簡單，具有低延遲和低功耗的特點(diǎn)，適用于低帶寬應(yīng)用場景。

MOST總線

1.MOST總線是一種高速光纖通信總線，主要用于汽車中的多媒體應(yīng)用，例如音響和視頻系統(tǒng)。

2.MOST總線采用環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)以光信號(hào)的形式在環(huán)形網(wǎng)絡(luò)上傳輸，具有高帶寬和低誤碼率的特點(diǎn)。

3.MOST總線支持多種通信協(xié)議，包括音頻、視頻和控制協(xié)議，滿足多媒體應(yīng)用的高實(shí)時(shí)性和低延時(shí)要求。

MQTT協(xié)議

1.MQTT（消息隊(duì)列遙測傳輸）是一種輕量級(jí)的消息發(fā)布/訂閱協(xié)議，廣泛應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)和車聯(lián)網(wǎng)中。

2.MQTT采用發(fā)布/訂閱模型，允許設(shè)備將數(shù)據(jù)發(fā)布到主題，而其他設(shè)備可以訂閱并接收這些數(shù)據(jù)。

3.MQTT具有低功耗、低帶寬和高可靠性的特點(diǎn)，適用于遠(yuǎn)程設(shè)備和受限制網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的通信應(yīng)用。通信網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議

智能發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)（EEC）架構(gòu)中的通信網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議對(duì)于確保系統(tǒng)各組件之間的有效和可靠通信至關(guān)重要。這些網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議提供了數(shù)據(jù)傳輸和控制信息交換的機(jī)制，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)組件之間的協(xié)同工作。

通信網(wǎng)絡(luò)

EEC架構(gòu)中使用的通信網(wǎng)絡(luò)通常是基于以下拓?fù)渲唬?/p>

*總線拓?fù)洌核性O(shè)備連接到一個(gè)共享通信通道（總線），數(shù)據(jù)通過總線進(jìn)行廣播。

*星形拓?fù)洌核性O(shè)備連接到一個(gè)集中式節(jié)點(diǎn)（星形中心），數(shù)據(jù)通過中心進(jìn)行路由。

*環(huán)形拓?fù)洌涸O(shè)備連接到一個(gè)連續(xù)的環(huán)形鏈路，數(shù)據(jù)在環(huán)中循環(huán)傳輸。

通信協(xié)議

EEC系統(tǒng)中使用的通信協(xié)議定義了數(shù)據(jù)通信的規(guī)則和程序。這些協(xié)議包括：

*控制器局域網(wǎng)（CAN）：一種用于汽車應(yīng)用的廣泛使用的串行通信協(xié)議。CAN提供高可靠性和低延遲通信，適用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中需要快速數(shù)據(jù)交換的組件。

*局部互連網(wǎng)絡(luò)（LIN）：一種低成本、低速的串行通信協(xié)議，主要用于汽車中的非關(guān)鍵功能，如燈具控制和傳感器讀數(shù)。

*以太網(wǎng)：一種用于高速、高容量通信的廣泛使用的協(xié)議。以太網(wǎng)用于需要大量數(shù)據(jù)傳輸?shù)腅EC系統(tǒng)中，例如圖像處理和診斷。

*協(xié)議堆棧：一種協(xié)議集，在不同通信層中運(yùn)行，提供復(fù)雜的數(shù)據(jù)通信功能。

協(xié)議層

EEC通信網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議通常遵循以下協(xié)議層：

*物理層：負(fù)責(zé)在物理介質(zhì)（如電線或光纖）上傳輸數(shù)據(jù)信號(hào)。

*數(shù)據(jù)鏈路層：封裝和傳輸數(shù)據(jù)幀，提供錯(cuò)誤檢測和重傳機(jī)制。

*網(wǎng)絡(luò)層：路由和轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包，確保數(shù)據(jù)到達(dá)預(yù)期的目的地。

*傳輸層：提供可靠的數(shù)據(jù)傳輸，保證數(shù)據(jù)的完整性和順序。

*應(yīng)用層：負(fù)責(zé)特定應(yīng)用的通信，包括定義消息格式和命令。

數(shù)據(jù)傳輸

EEC系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸通過以下過程完成：

1.數(shù)據(jù)采集：傳感器測量發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)（例如轉(zhuǎn)速、溫度和壓力）。

2.數(shù)據(jù)處理：電子控制單元（ECU）接收并處理傳感器數(shù)據(jù)，生成控制信號(hào)。

3.信號(hào)傳輸：ECU通過通信網(wǎng)絡(luò)將控制信號(hào)發(fā)送到執(zhí)行器（例如燃油噴射器和點(diǎn)火線圈）。

4.執(zhí)行動(dòng)作：執(zhí)行器根據(jù)收到的控制信號(hào)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行。

5.反饋環(huán)路：傳感器持續(xù)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)，提供反饋信息以進(jìn)行進(jìn)一步的處理和調(diào)整。

安全性和可靠性

EEC通信網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議的設(shè)計(jì)考慮了安全性和可靠性因素，以確保系統(tǒng)在各種操作條件下的正常運(yùn)行。這些因素包括：

*防干擾：協(xié)議具有錯(cuò)誤檢測和重傳機(jī)制，以防止數(shù)據(jù)損壞和丟失。

*抗噪聲：物理層和協(xié)議設(shè)計(jì)抵御電磁干擾（EMI）和射頻干擾（RFI）。

*診斷：系統(tǒng)包括診斷功能，用于檢測和隔離通信故障。

*網(wǎng)絡(luò)保護(hù)：通信網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議實(shí)施入侵檢測和故障安全措施，以防止未經(jīng)授權(quán)的訪問和系統(tǒng)故障。

結(jié)論

通信網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議在智能發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，提供可靠和有效的數(shù)據(jù)傳輸和控制信息交換。通過仔細(xì)選擇通信拓?fù)?、協(xié)議和協(xié)議層，可以確保系統(tǒng)組件之間的無縫協(xié)作，以實(shí)現(xiàn)最佳的發(fā)動(dòng)機(jī)性能和燃油經(jīng)濟(jì)性。第七部分故障診斷和健康監(jiān)測關(guān)鍵詞關(guān)鍵要點(diǎn)【故障診斷和健康監(jiān)測】

1.故障模式識(shí)別：

-利用傳感器數(shù)據(jù)建立故障模式庫，通過匹配和推理識(shí)別故障模式。

-應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)算法，從海量數(shù)據(jù)中提取故障特征和模式。

-實(shí)時(shí)監(jiān)控傳感器數(shù)據(jù)，檢測異常偏差和故障觸發(fā)。

2.故障定位和隔離：

-根據(jù)故障模式，確定可疑部件或系統(tǒng)。

-使用診斷策略，逐步縮小故障范圍。

-通過故障隔離技術(shù)，將故障部件與健康部件區(qū)分開來。

3.健康監(jiān)測和預(yù)后：

-預(yù)測發(fā)動(dòng)機(jī)組件的剩余使用壽命，并提供預(yù)防性維護(hù)建議。

-通過數(shù)據(jù)分析，建立健康指標(biāo)模型，監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)健康狀態(tài)。

-利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，遠(yuǎn)程收集和傳輸健康數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測和遠(yuǎn)程診斷。

故障容錯(cuò)和失效保護(hù)

1.故障容錯(cuò)設(shè)計(jì)：

-添加冗余系統(tǒng)，確保發(fā)動(dòng)機(jī)在關(guān)鍵故障發(fā)生時(shí)仍能維持基本功能。

-采用故障安全設(shè)計(jì)，防止故障造成災(zāi)難性后果。

-利用軟件冗余，實(shí)現(xiàn)故障檢測和切換。

2.失效保護(hù)機(jī)制：

-通過軟件邏輯和硬件冗余，防止故障蔓延和擴(kuò)大化。

-設(shè)置保護(hù)界限，并在臨界參數(shù)超出時(shí)采取保護(hù)措施。

-實(shí)時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，及時(shí)觸發(fā)失效保護(hù)措施。

3.故障恢復(fù)和重啟：

-在故障發(fā)生后，迅速恢復(fù)發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行。

-采用自動(dòng)重啟機(jī)制，減輕故障對(duì)系統(tǒng)的影響。

-設(shè)計(jì)故障恢復(fù)策略，確保發(fā)動(dòng)機(jī)在故障后能安全返回運(yùn)行狀態(tài)。故障診斷與健康監(jiān)測

故障診斷和健康監(jiān)測是智能發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的重要組成部分。其主要目標(biāo)是及時(shí)檢測和定位發(fā)動(dòng)機(jī)故障，并評(píng)估發(fā)動(dòng)機(jī)整體健康狀況，以確保發(fā)動(dòng)機(jī)安全高效運(yùn)行。

故障診斷

故障診斷系統(tǒng)通過監(jiān)測和分析發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器數(shù)據(jù)來檢測故障。主要步驟包括：

*故障檢測：通過比較傳感器數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的閾值來檢測偏差。

*故障隔離：確定故障發(fā)生的具體組件或系統(tǒng)。

*故障分類：確定故障的類型（如傳感器故障、執(zhí)行器故障等）。

故障診斷算法通?；谝韵录夹g(shù)：

*模型預(yù)測控制(MPC)：使用數(shù)學(xué)模型來預(yù)測正常傳感器數(shù)據(jù)，并與實(shí)際傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行比較以檢測故障。

*模糊邏輯：利用模糊推理規(guī)則來處理不確定的傳感器數(shù)據(jù)和診斷故障。

*神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法從傳感器數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)故障模式，并進(jìn)行故障診斷。

健康監(jiān)測

健康監(jiān)測系統(tǒng)評(píng)估發(fā)動(dòng)機(jī)的整體健康狀況，并預(yù)測潛在故障。其主要步驟包括：

*狀態(tài)估計(jì)：使用數(shù)學(xué)模型和傳感器數(shù)據(jù)來估計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)部狀態(tài)（如溫度、壓力等）。

*趨勢分析：監(jiān)測狀態(tài)估計(jì)值隨時(shí)間的變化，以識(shí)別異常趨勢并預(yù)測故障。

*剩余壽命預(yù)測：基于健康監(jiān)測數(shù)據(jù)和統(tǒng)計(jì)模型來預(yù)測發(fā)動(dòng)機(jī)剩余壽命。

健康監(jiān)測算法通?；谝韵录夹g(shù)：

*卡爾曼濾波：一種狀態(tài)估計(jì)算法，可以融合傳感器數(shù)據(jù)和模型預(yù)測來提高估計(jì)精度。

*時(shí)間序列分析：識(shí)別傳感器數(shù)據(jù)中的異常模式和趨勢。

*壽命預(yù)測模型：基于歷史故障數(shù)據(jù)和統(tǒng)計(jì)方法來預(yù)測發(fā)動(dòng)機(jī)剩余壽命。

故障診斷與健康監(jiān)測的集成

故障診斷和健康監(jiān)測系統(tǒng)通常是集成的，以實(shí)現(xiàn)更全面的故障管理。集成的好處包括：

*早期故障檢測：健康監(jiān)測系統(tǒng)可以檢測發(fā)展中的故障，以便故障診斷系統(tǒng)及時(shí)采取行動(dòng)。

*提高診斷準(zhǔn)確性：健康監(jiān)測數(shù)據(jù)可以提供額外的信息以提高故障診斷的準(zhǔn)確性。

*延長發(fā)動(dòng)機(jī)壽命：健康監(jiān)測系統(tǒng)可以預(yù)測潛在故障，從而制定預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃以避免故障發(fā)生。

實(shí)際應(yīng)用

智能發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的故障診斷和健康監(jiān)測系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于汽車、航空航天和工業(yè)領(lǐng)域。具體應(yīng)用包括：

*汽車：檢測和診斷發(fā)動(dòng)機(jī)故障，優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)性能和燃油效率。

*航空航天：監(jiān)測飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)健康狀況，確保飛行安全和提高維護(hù)效率。

*工業(yè)：監(jiān)測工廠設(shè)備健康狀況，防止停機(jī)和提高生產(chǎn)率。

當(dāng)前趨勢

故障診斷和健康監(jiān)測領(lǐng)域正在不斷發(fā)展，當(dāng)前趨勢包括：

*傳感技術(shù)進(jìn)步：先進(jìn)傳感技術(shù)的出現(xiàn)，如光纖傳感和微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)，提高了數(shù)據(jù)收集精度和診斷能力。

*數(shù)據(jù)分析技術(shù)發(fā)展：機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能(AI)技術(shù)的應(yīng)用，增強(qiáng)了從傳感器數(shù)據(jù)中提取故障信息的效率和準(zhǔn)確性。

*集成健康管理系統(tǒng)：將故障診斷和健康監(jiān)測系統(tǒng)與其他診斷、預(yù)后系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)更全面的發(fā)動(dòng)機(jī)健康管理。第八部分能效和排放控制優(yōu)化關(guān)鍵詞關(guān)鍵要點(diǎn)能效優(yōu)化

1.發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)優(yōu)化：實(shí)時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)，優(yōu)化點(diǎn)火正時(shí)、噴油量等控制策略，提升燃燒效率，降低油耗。

2.氣門正時(shí)可變系統(tǒng)：通過調(diào)節(jié)凸輪軸和氣門的相位，優(yōu)化進(jìn)氣和排氣過程，提升發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和功率，降低油耗。

3.增壓系統(tǒng)控制：精準(zhǔn)控制增壓壓力，優(yōu)化進(jìn)氣量和空氣密度，提升發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出，同時(shí)降低燃油消耗。

排放控制優(yōu)化

能效和排放控制優(yōu)化

智能發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)（EECS）在提高能效和減少排放方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。通過優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒過程、空氣管理和排氣后處理，EECS可以降低燃料消耗和有害氣體的排放。

燃燒優(yōu)化

*缸內(nèi)分層燃燒：通過控制噴射策略和進(jìn)氣門正時(shí)，將燃料更有效地集中在靠近火花塞的區(qū)域。這提高了燃燒效率，減少了未燃燒的碳?xì)浠衔铮℉C）排放。

*均質(zhì)燃燒充量控制：通過調(diào)節(jié)噴射壓力、噴射持續(xù)時(shí)間和進(jìn)氣歧管壓力，實(shí)現(xiàn)更精確的燃料-空氣混合物控制。這優(yōu)化了燃燒，降低了氮氧化物（NOx）和顆粒物（PM）排放。

*可變氣門正時(shí)和升程：優(yōu)化進(jìn)氣和排氣門的開啟和關(guān)閉時(shí)間，以提高氣體交換效率。這可以提高發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和功率，同時(shí)減少燃料消耗和排放。

空氣管理優(yōu)化

*可變氣門升程管理：調(diào)整進(jìn)氣門升程，以增加低速時(shí)的進(jìn)氣流動(dòng)，同時(shí)在高速時(shí)減少泵送損失。這提高了發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)性和燃油經(jīng)濟(jì)性。

*渦輪增壓和增壓：利用廢氣或電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)渦輪機(jī)來增加進(jìn)氣壓力。這提高了發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣效率，提高了扭矩和功率，同時(shí)減少了排放。

*廢氣再循環(huán)（EGR）：一部分廢氣被重新引入進(jìn)氣系統(tǒng)。這降低了燃燒溫度，減少了NOx排放。

排氣后處理優(yōu)化

*三元催化轉(zhuǎn)化器：利用貴金屬催化劑將有害氣體（HC、NOx、CO）轉(zhuǎn)換為無害物質(zhì)（H2O、CO2、N2）。

*顆粒物過濾器：捕獲和過濾發(fā)動(dòng)機(jī)排放中的顆粒物，以減少PM排放。

*選擇性催化還原（SCR）：使用尿素作為還原劑，將NOx轉(zhuǎn)化為無害的N2。

控制算法

EECS使用復(fù)雜的控制算法來優(yōu)化燃油噴射、點(diǎn)火正時(shí)、廢氣再循環(huán)率和其他參數(shù)。這些算法包括：

*模型預(yù)測控制：使用發(fā)動(dòng)機(jī)模型預(yù)測未來的發(fā)動(dòng)機(jī)行為，并相應(yīng)地調(diào)整控制參數(shù)。

*自適應(yīng)控制：調(diào)整控制參數(shù)以適應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)操作條件的變化。

*閉環(huán)控制：使用傳感器反饋來比較實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)性能與目標(biāo)值，并調(diào)整控制參數(shù)以縮小差異。

優(yōu)化目標(biāo)

EECS的能效和排放控制優(yōu)化目標(biāo)包括：

*提高燃油經(jīng)濟(jì)性：通過減少燃料消耗來改善車輛燃油效率。

*減少溫室氣體（GHG）排放：通過減少CO2排放來降低對(duì)氣候變化的影響。

*遵守排放法規(guī)：滿足全球和地區(qū)的排放標(biāo)準(zhǔn)，減少空氣污染。

通過優(yōu)化能效和排放控制，智能發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)在減少汽車對(duì)環(huán)境的影響和提高車輛性能方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。關(guān)鍵詞關(guān)鍵要點(diǎn)傳感器集成：

*多傳感器融合：

*將來自不同傳感器的信息融合在一起，提高感知精度和魯棒性。

*例如，融合攝像頭、雷達(dá)和超聲波傳感器的數(shù)據(jù)來增強(qiáng)車輛周圍感知能力。

*傳感器冗余：

*使用多個(gè)傳感器執(zhí)行相同的功能，增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性。

*例如，使用多個(gè)溫度傳感器來監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度，防止單點(diǎn)故障。

執(zhí)行器集成：

*集成式執(zhí)行器：

*將多個(gè)執(zhí)行器功能集成到一個(gè)單元中，提高效率和減小尺寸。

*例如，集成節(jié)氣門體和進(jìn)氣歧管，簡化發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)。

*分布式執(zhí)行器：

*將執(zhí)行器放置在發(fā)動(dòng)機(jī)的不同位置，提高響應(yīng)速度和精度。

*例如，使用分布式燃油噴射器，實(shí)現(xiàn)更精確的燃油輸送。

*執(zhí)行器多路復(fù)用：

*使用同一執(zhí)行器來執(zhí)行多個(gè)功能，節(jié)省空間和成本。

*例如，使用可變氣門正時(shí)執(zhí)行器來調(diào)節(jié)進(jìn)氣和排氣氣門的開閉時(shí)機(jī)。關(guān)鍵詞關(guān)鍵要點(diǎn)主題名稱：參數(shù)識(shí)別與估計(jì)

關(guān)鍵要點(diǎn)：

1.使用在線和離線算法識(shí)別和估計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)模型參數(shù)，以提高控制算法的準(zhǔn)確性和魯棒性。

2.采用自適應(yīng)方法，實(shí)時(shí)調(diào)整參數(shù)以應(yīng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)操作條件的動(dòng)態(tài)變化。

3.利用系統(tǒng)辨識(shí)技術(shù)，建立發(fā)動(dòng)機(jī)模型并估計(jì)其參數(shù)，以獲取準(zhǔn)確的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)信息。

主題名稱：控制算法設(shè)計(jì)

關(guān)鍵要點(diǎn)：

1.設(shè)計(jì)基于模型的控制算法，利用發(fā)動(dòng)機(jī)模型預(yù)測系統(tǒng)行為并生成最佳控制輸入。

2.采用反饋控制策略，根據(jù)測量到的系統(tǒng)狀態(tài)調(diào)整控制輸入，實(shí)現(xiàn)精確控制。

3.優(yōu)化控制算法，減少燃料消耗、排放和振動(dòng)，提高發(fā)動(dòng)機(jī)性能和效率。

主題名稱：控制策略優(yōu)化

關(guān)鍵要點(diǎn)：

1.運(yùn)用動(dòng)態(tài)規(guī)劃和強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法優(yōu)化控制策略，提高發(fā)動(dòng)機(jī)在不同工況下的性能。

2.采用多目標(biāo)優(yōu)化技術(shù)，同時(shí)優(yōu)化多個(gè)控制目標(biāo)，如燃料經(jīng)濟(jì)性、排放和駕駛性能。

3.基于云計(jì)算和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)控制策略的遠(yuǎn)程更新和優(yōu)化，提升發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)能力和自適應(yīng)性。

主題名稱：實(shí)時(shí)故障診斷

關(guān)鍵要點(diǎn)：

1.使用傳感器數(shù)據(jù)和模型預(yù)測，實(shí)時(shí)檢測和診斷發(fā)動(dòng)機(jī)故障。

2.結(jié)合故障