GB/T 41402-2022 物流機(jī)器人 信息系統(tǒng)通 用技術(shù)規(guī)范（正式版）

ICS25.040.40國家市場監(jiān)督管理總局國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)I Ⅲ 1 1 13.1術(shù)語和定義 13.2縮略語 1 24.1系統(tǒng)組成 24.2系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3 3 3 86性能要求 7通信要求 7.1系統(tǒng)與物流機(jī)器人通信 7.3系統(tǒng)與外部設(shè)備通信 8安全要求 8.1一般安全要求 8.2數(shù)據(jù)傳輸安全 8.3數(shù)據(jù)庫安全 8.4網(wǎng)絡(luò)防火墻安全 8.5用戶認(rèn)證識(shí)別安全 9可靠性要求 10.2數(shù)據(jù)更新與維護(hù) 11.2試驗(yàn)條件 11.3功能測試 Ⅱ11.6安全測試 附錄A(規(guī)范性)地圖元素類型 ⅢGB/T41402—2022本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。本文件由全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC591)歸口。本文件起草單位：杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司、杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司、浙江大學(xué)、北京華為數(shù)字技術(shù)有限公司、通標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)服務(wù)(上海)有限公威機(jī)器人有限公司、遨博(江蘇)機(jī)器人有限公司、青島科捷機(jī)器人有限公司、蘇州康多機(jī)器人有限公司、深圳市標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)研究院。GB/T41402—2022物流機(jī)器人信息系統(tǒng)是由計(jì)算機(jī)進(jìn)行管理和控制，使用物流機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行貨物的搬運(yùn)和運(yùn)輸，實(shí)物流機(jī)器人信息系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)需適用于不同引導(dǎo)方式、不同驅(qū)動(dòng)方式和不同移載方式的物流機(jī)器人設(shè)備。本文件的目的是規(guī)范物流機(jī)器人信息系統(tǒng)的通用功能。1GB/T41402—2022物流機(jī)器人信息系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范2規(guī)范性引用文件本文件沒有規(guī)范性引用文件。3.1.1物流機(jī)器人logisticsrobot3.1.2物流機(jī)器人信息系統(tǒng)logisticsrobotinformationsystem3.1.3物流機(jī)器人搬運(yùn)的對象。3.1.4儲(chǔ)位berth地圖上用于存放載具的位置。下列縮略語適用于本文件。MES:制造執(zhí)行系統(tǒng)(ManufacturingExecutionSystem)MTBF:平均故障間隔時(shí)間(MeanTimeBetweenFailure)MTTR:平均故障修復(fù)間隔時(shí)間(MeanTimeToRepair)SDK:軟件開發(fā)工具包(SoftwareDevelopmentKit)TCP:傳輸控制協(xié)議(TransmissionControlProtocol)WMS:倉庫管理系統(tǒng)(WarehouseManagementSystem)2GB/T41402—20224一般要求企業(yè)業(yè)務(wù)系統(tǒng)MESWMS物流機(jī)器人信息系統(tǒng)管理子系統(tǒng)外設(shè)管理外設(shè)管理信息管理一統(tǒng)計(jì)管理統(tǒng)計(jì)管理數(shù)據(jù)管理運(yùn)行監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)管理運(yùn)行監(jiān)控調(diào)度子系統(tǒng)空問管理任務(wù)分配空問管理任務(wù)分配設(shè)備控制載具載具注：實(shí)線框內(nèi)為本文件規(guī)定的物流機(jī)器人信息系統(tǒng)，虛線框分別為與信息系統(tǒng)交互的設(shè)備層和業(yè)務(wù)層。3GB/T41402—2022物流機(jī)器人信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)符合：a)應(yīng)支持(7×24)h連續(xù)無故障運(yùn)行；c)應(yīng)支持?jǐn)U展管理方的物流機(jī)器人數(shù)量；d)應(yīng)支持通過增加相關(guān)的硬件等方式增加搬運(yùn)貨物的業(yè)務(wù)容量；5功能要求地圖配置功能應(yīng)符合：b)支持添加多張地圖；地圖編輯功能符合：a)應(yīng)支持通過拓?fù)浠驏鸥穹绞嚼L制地圖；屬性，地圖元素類型分類應(yīng)符合附錄A中表A.1的規(guī)定；d)應(yīng)支持設(shè)置道路單向或雙向的行駛方向；e)應(yīng)支持設(shè)置道路是否允許物流機(jī)器人繞障；f)應(yīng)支持按地圖區(qū)域?qū)ξ锪鳈C(jī)器人運(yùn)行速度配置；h)宜支持按地圖區(qū)域?qū)ξ锪鳈C(jī)器人的激光方案等安全方案進(jìn)行配置；i)宜支持按地圖區(qū)域?qū)ξ锪鳈C(jī)器人的準(zhǔn)入類型進(jìn)行配置；物流機(jī)器人管理功能符合：4GB/T41402—2022d)宜支持對物流機(jī)器人設(shè)備程序進(jìn)行遠(yuǎn)程升級操作；e)宜支持對物流機(jī)器人的異常處理操作。a)支持自動(dòng)門在地圖中的具體位置信息配置；風(fēng)淋門配置功能應(yīng)符合：a)支持風(fēng)淋門在地圖中的具體位置信息配置；c)支持配置風(fēng)淋門內(nèi)可同時(shí)進(jìn)入的機(jī)器人數(shù)量；場(廠)內(nèi)道路交通信號(hào)燈管理功能應(yīng)符合：a)支持交通信號(hào)燈設(shè)備在地圖中關(guān)聯(lián)區(qū)域的信息配置；呼叫器管理功能應(yīng)符合：c)支持對呼叫器設(shè)備指示的呈現(xiàn)方式進(jìn)行配置；提升機(jī)管理功能應(yīng)符合：5GB/T41402—2022數(shù)量、每個(gè)樓層的電梯等待點(diǎn)坐標(biāo)等屬性信息；任務(wù)執(zhí)行功能應(yīng)符合：a)支持通過對外接口形式接收任務(wù)、生成任務(wù)；b)物流機(jī)器人任務(wù)狀態(tài)上報(bào)，及時(shí)更新任務(wù)狀態(tài)；c)能將任務(wù)狀態(tài)通過接口通知第三方程序；d)多任務(wù)并發(fā)執(zhí)行處理；e)支持多點(diǎn)搬運(yùn)任務(wù)，并按照任務(wù)順序執(zhí)行。務(wù)執(zhí)行進(jìn)度等。任務(wù)干預(yù)功能應(yīng)符合：a)能調(diào)整待執(zhí)行任務(wù)的優(yōu)先級；b)能取消正在執(zhí)行的任務(wù)；c)能對取消的任務(wù)進(jìn)行重新發(fā)送；d)能強(qiáng)制將任務(wù)狀態(tài)設(shè)為完成。載具狀態(tài)管理功能應(yīng)符合：a)支持對載具進(jìn)行手動(dòng)凍結(jié)，凍結(jié)后，系統(tǒng)不會(huì)對該載具進(jìn)行搬運(yùn)，且支持解凍操作；b)支持記錄載具是否處于鎖定狀態(tài)，即若載具被系統(tǒng)執(zhí)行的任務(wù)鎖定為搬運(yùn)目標(biāo)，該狀態(tài)會(huì)變更應(yīng)支持對不同類型的載具定義不同的存放策略，即不同類型的載具可存放不同的區(qū)域。6GB/T41402—2022具體記錄內(nèi)容應(yīng)符合表1的要求。功能模塊內(nèi)容要求用戶操作日志管理操作用戶名、操作用戶IP地址、操作模塊、操作時(shí)間、主要操作的內(nèi)容等任務(wù)日志管理任務(wù)單號(hào)、任務(wù)狀態(tài)、任務(wù)創(chuàng)建日期、任務(wù)開始執(zhí)行時(shí)間、任務(wù)完成時(shí)間、執(zhí)行機(jī)器人編號(hào)、載具編號(hào)、起點(diǎn)位置、終點(diǎn)位置等物流機(jī)器人運(yùn)行日志管理物流機(jī)器人編號(hào)、總運(yùn)行時(shí)長、總里程、電池放電次數(shù)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)總運(yùn)行次數(shù)等接口調(diào)用日志管理接口調(diào)用方類型、接口方法名、調(diào)用設(shè)備IP地址、接口傳入?yún)?shù)、返回結(jié)果、是否成功、調(diào)用時(shí)間、接口調(diào)用耗時(shí)等a)物流機(jī)器人在執(zhí)行載具搬運(yùn)過程中出現(xiàn)異常時(shí)進(jìn)行切換機(jī)器人操作；a)應(yīng)支持物流機(jī)器人的利用率統(tǒng)計(jì)；c)應(yīng)支持統(tǒng)計(jì)每臺(tái)物流機(jī)器人執(zhí)行按天執(zhí)行的任務(wù)總數(shù)、任務(wù)執(zhí)行總時(shí)長；d)宜支持統(tǒng)計(jì)平均每小時(shí)完成任務(wù)數(shù)量；e)宜支持統(tǒng)計(jì)平均每臺(tái)機(jī)器人每小時(shí)完成任務(wù)數(shù)量。c)應(yīng)支持物流機(jī)器人的平均故障間隔時(shí)間(MTBF)統(tǒng)計(jì)；d)應(yīng)支持物流機(jī)器人的平均故障修復(fù)間隔時(shí)間(MTTR)統(tǒng)計(jì)；f)宜支持統(tǒng)計(jì)每臺(tái)物流機(jī)器人充電時(shí)長和工作時(shí)長的時(shí)間占比；g)宜支持統(tǒng)計(jì)充電樁的充電時(shí)長和工作時(shí)長的時(shí)間占比。7GB/T41402—2022用戶管理功能應(yīng)符合：設(shè)備監(jiān)控功能符合：a)應(yīng)支持結(jié)合地圖實(shí)時(shí)展示物流機(jī)器人在地圖中的位置信息以及運(yùn)行信息，運(yùn)行信息包括設(shè)備編號(hào)、是否在線、設(shè)備狀態(tài)、設(shè)備任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)、坐標(biāo)信息、電量信息、設(shè)備方向、載具信息等；b)應(yīng)支持結(jié)合地圖實(shí)時(shí)展示物流機(jī)器人的運(yùn)行軌跡路線信息；c)應(yīng)支持結(jié)合地圖實(shí)時(shí)展示設(shè)備故障信息；告警監(jiān)控功能符合：啟和關(guān)閉的個(gè)性化配置。8GB/T41402—2022數(shù)據(jù)管理功能應(yīng)具備：a)對持續(xù)增加的數(shù)據(jù)內(nèi)容進(jìn)行自動(dòng)或手動(dòng)備份歸檔，系統(tǒng)能設(shè)置自動(dòng)歸檔周期；b)對正在執(zhí)行和尚未執(zhí)行的數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存管理，在任意情況下系統(tǒng)重啟能恢復(fù)該數(shù)據(jù)。5.2調(diào)度子系統(tǒng)路徑規(guī)劃功能應(yīng)具備：a)根據(jù)地圖信息、所有物流機(jī)器人的位置信息、任務(wù)信息等為當(dāng)前物流機(jī)器人規(guī)劃一條合理的路徑，并控制物流機(jī)器人按規(guī)劃的路徑運(yùn)行；b)支持多臺(tái)物流機(jī)器人同時(shí)路徑規(guī)劃；c)支持復(fù)雜線路的規(guī)劃，比如含斜線、弧線等的路徑規(guī)劃；d)支持路徑重新規(guī)劃功能，如設(shè)備遇障長時(shí)間無法通行且存在其他道路時(shí)；e)遵循地圖配置，路徑規(guī)劃時(shí)根據(jù)物流機(jī)器人類型與道路寬窄規(guī)劃可執(zhí)行路徑；f)系統(tǒng)能設(shè)置回避路段、封鎖路段的功能。任務(wù)分配功能符合：a)應(yīng)結(jié)合物流機(jī)器人的狀態(tài)、電量、時(shí)空效率等情況對物流機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)分配；b)宜支持動(dòng)態(tài)切換物流機(jī)器人的功能，物流機(jī)器人接到任務(wù)后出現(xiàn)異常，系統(tǒng)應(yīng)能自動(dòng)更換其他物流機(jī)器人執(zhí)行該任務(wù)；c)宜具備任務(wù)的預(yù)測性，即可以提前調(diào)度物流機(jī)器人在合理的位置等待，當(dāng)任務(wù)產(chǎn)生時(shí)可快速地移動(dòng)到任務(wù)起點(diǎn)。5.2.3場(廠)內(nèi)道路交通管理場(廠)內(nèi)道路交通管理功能符合：a)應(yīng)具備預(yù)防物流機(jī)器人擁堵的功能，在極端情況下(如出現(xiàn)擁堵),應(yīng)具備解除擁堵的功能；宜根據(jù)道路情況為物流機(jī)器人規(guī)劃避讓路徑，宜實(shí)現(xiàn)互鎖解鎖；b)應(yīng)具備自動(dòng)封鎖通道功能，當(dāng)出現(xiàn)異常且物流機(jī)器人停止運(yùn)行時(shí)，封鎖該單通道，防止其他物流機(jī)器人再進(jìn)入；c)應(yīng)支持物流機(jī)器人/第三方設(shè)備通過申請資源的方式向系統(tǒng)申請使用混行區(qū)域，混行區(qū)域只能同時(shí)分配給物流機(jī)器人或者第三方設(shè)備，實(shí)現(xiàn)與第三方物流機(jī)器人的交通管制。全局控制功能符合：a)應(yīng)支持不同尺寸的物流機(jī)器人同時(shí)執(zhí)行任務(wù)而不發(fā)生碰撞；b)宜支持管理不同尺寸的機(jī)器人、不同尺寸的載具，在搬運(yùn)的過程中不發(fā)生碰撞。9GB/T41402—2022區(qū)域控制功能宜符合：a)支持控制區(qū)域內(nèi)物流機(jī)器人的數(shù)量，即如果區(qū)域內(nèi)的物流機(jī)器人的數(shù)量已到達(dá)預(yù)設(shè)的閾值，其他物流機(jī)器人不能再進(jìn)入，且支持閾值大小的調(diào)整；b)支持控制區(qū)域內(nèi)可通過物流機(jī)器人的類型，即系統(tǒng)能判定物流機(jī)器人類型是否符合該區(qū)域設(shè)定的物流機(jī)器人類型，且支持物流機(jī)器人類型可配置；c)支持控制區(qū)域內(nèi)可通過的載具類型，即系統(tǒng)能判定載具類型是否符合該區(qū)域設(shè)定的載具類型，且支持載具類型可配置；d)支持對區(qū)域進(jìn)行封鎖控制，封鎖后，區(qū)域內(nèi)的物流機(jī)器人會(huì)停止運(yùn)行，區(qū)域外的物流機(jī)器人不e)支持對區(qū)域進(jìn)行速度控制，即物流機(jī)器人通過該區(qū)域時(shí)，運(yùn)行速度按照該區(qū)域要求進(jìn)行調(diào)整；f)支持對不同的區(qū)域切換不同的避障方案。機(jī)器人控制功能符合：b)應(yīng)支持對物流機(jī)器人上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，如倉儲(chǔ)舉升/下放、輥筒等執(zhí)行機(jī)構(gòu)方面的控制；c)應(yīng)支持對物流機(jī)器人當(dāng)前的執(zhí)行動(dòng)作進(jìn)行暫停、停止、恢復(fù)等控制；d)應(yīng)支持對物流機(jī)器人的地圖切換控制，如機(jī)器人從1樓運(yùn)行到2樓等情況；e)應(yīng)支持對物流機(jī)器人軟件進(jìn)行遠(yuǎn)程升級控制；f)宜支持對物流機(jī)器人上的傳感器進(jìn)行控制，如關(guān)閉打開激光等；g)宜支持對物流機(jī)器人的導(dǎo)航方式進(jìn)行切換控制，如激光導(dǎo)航切換為二維碼導(dǎo)航等；h)宜支持對物流機(jī)器人的人機(jī)交互控制，如調(diào)整機(jī)器人音量等控制。充電控制功能符合：a)應(yīng)支持自動(dòng)調(diào)度物流機(jī)器人去充電；b)應(yīng)支持手動(dòng)調(diào)度物流機(jī)器人去充電；c)應(yīng)支持對物流機(jī)器人的電池定期進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)充電；d)宜支持自動(dòng)切斷物流機(jī)器人的充電狀態(tài)，切換當(dāng)前電量較低的物流機(jī)器人先行充電。5.2.6.2充電樁分配管理充電樁分配管理功能符合：a)應(yīng)支持接入不同類型的充電樁，且能分配對應(yīng)類型的物流機(jī)器人去充電；b)宜支持在物流機(jī)器人空閑的情況下實(shí)行占滿充電樁資源策略，且宜支持策略的開啟和關(guān)閉；c)宜支持以距離最短為原則為物流機(jī)器人分配空閑充電樁資源。GB/T41402—2022自動(dòng)門控制功能應(yīng)符合：a)支持對自動(dòng)門開門、關(guān)門控制；b)支持對自動(dòng)門開門狀態(tài)、關(guān)閉狀態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行查詢控制；c)支持調(diào)度物流機(jī)器人排隊(duì)穿過自動(dòng)門。風(fēng)淋門控制功能應(yīng)符合：a)支持對風(fēng)淋門開門、關(guān)門控制；b)支持對自動(dòng)門開門狀態(tài)、關(guān)閉狀態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行查詢控制；c)支持調(diào)度物流機(jī)器人搬運(yùn)載具進(jìn)入風(fēng)淋室進(jìn)行風(fēng)淋控制；d)支持調(diào)度多輛物流機(jī)器人搬運(yùn)載具進(jìn)入風(fēng)淋室同時(shí)進(jìn)行風(fēng)淋。5.2.7.3場(廠)內(nèi)道路交通信號(hào)燈控制場(廠)內(nèi)道路交通信號(hào)燈控制功能應(yīng)符合：a)支持對交通信息燈進(jìn)行亮燈、關(guān)燈控制；b)若地圖的某區(qū)域已添加交通信號(hào)燈設(shè)備，當(dāng)物流機(jī)器人進(jìn)入該區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)支持控制交通信號(hào)燈設(shè)備亮紅燈，物流機(jī)器人駛出該區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)支持控制交通信號(hào)燈設(shè)備亮綠燈。呼叫器控制功能應(yīng)符合：a)支持接收按燈信號(hào)，控制呼叫b)根據(jù)呼叫器按燈信號(hào)，配置產(chǎn)生搬運(yùn)任務(wù)，如從呼叫位搬運(yùn)貨物到指定區(qū)域。電梯控制功能符合：a)應(yīng)支持電梯按區(qū)域管理，即系統(tǒng)在分配電梯資源時(shí)，會(huì)挑選任務(wù)的起點(diǎn)與終點(diǎn)所在區(qū)域關(guān)聯(lián)的電梯資源；b)應(yīng)支持電梯資源的負(fù)載均衡，即根據(jù)每部電梯的任務(wù)情況，系統(tǒng)挑選最優(yōu)的電梯來分配任務(wù)；c)應(yīng)支持物流機(jī)器人進(jìn)入電梯且跟隨電梯跨樓層；d)若轎廂內(nèi)可容納多托載具，宜支持一梯多托。提升機(jī)控制功能符合：a)應(yīng)支持提升機(jī)按區(qū)域管理，即系統(tǒng)在分配提升機(jī)資源時(shí)，會(huì)挑選任務(wù)的起點(diǎn)與終點(diǎn)所在區(qū)域關(guān)聯(lián)的電梯資源；b)應(yīng)支持提升機(jī)資源的負(fù)載均衡，即根據(jù)每部提升機(jī)的任務(wù)情況，系統(tǒng)挑選最優(yōu)的提升機(jī)來分配任務(wù)；GB/T41402—2022a)支持調(diào)度輥筒式物流機(jī)器人與輸送線對接完成載具的接收；b)支持調(diào)度輥筒式物流機(jī)器人與輸送線對接完成載具的送出；c)支持調(diào)度輥筒式物流機(jī)器人與輸送線對接同時(shí)完成載具的接收與送出。6性能要求a)支持第三方系統(tǒng)接口調(diào)用，響應(yīng)時(shí)間不大于3s;b)系統(tǒng)關(guān)鍵數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)間不少于3個(gè)月；c)支持單個(gè)管理空間不小于10000m2。7通信要求無線網(wǎng)絡(luò)傳輸質(zhì)量應(yīng)符合：a)最大網(wǎng)絡(luò)延時(shí)上限小于200ms;b)最大延遲抖動(dòng)上限小于100ms;c)無線漫游切換時(shí)間小于200ms;d)丟包率上限值為1×10-2;e)包誤差率上限值為1×10-4。注：優(yōu)先最大網(wǎng)絡(luò)延時(shí)在20ms以下，最大延遲抖動(dòng)在10ms以下，無線漫游切換時(shí)間在20ms以下。8安全要求宜符合GB/T37044的要求。物流機(jī)器人信息系統(tǒng)與外部系統(tǒng)之間的通信應(yīng)采取加密方式傳輸；系統(tǒng)應(yīng)采取適當(dāng)?shù)拇胧┍ＷC傳GB/T41402—2022輸過程中信息的保密性和真實(shí)性。采取加密方式存儲(chǔ)。物流機(jī)器人信息系統(tǒng)應(yīng)布設(shè)網(wǎng)絡(luò)防火墻。a)支持通過用戶名、密碼或者其他生物特征識(shí)別等方式進(jìn)行安全認(rèn)證；b)支持接入第三方單點(diǎn)登錄系統(tǒng)。9可靠性要求系統(tǒng)的可靠性應(yīng)具備：b)相關(guān)數(shù)據(jù)可持久化，任何服務(wù)異常(包括硬件和軟件異常),系統(tǒng)重新啟動(dòng)后都能正常運(yùn)行，保障業(yè)務(wù)運(yùn)行正常；c)具有高度的可靠性，在批量數(shù)據(jù)頻繁更新情況下不會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)性能下降。10.1系統(tǒng)維護(hù)件)或遠(yuǎn)程修改設(shè)備配置。大于80%。系統(tǒng)應(yīng)定期或根據(jù)需要對數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的備份，對系統(tǒng)關(guān)鍵配置和數(shù)據(jù)(地圖等)應(yīng)支持備份和回歸檔和清理過程不應(yīng)影響正在進(jìn)行的業(yè)務(wù)。11試驗(yàn)方法功能測試的典型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2所示。GB/T41402—2022防火墻交渙機(jī)信息系統(tǒng)(主機(jī))交換機(jī)交換機(jī)信息系統(tǒng)(備機(jī))測試工具集WiFi外設(shè)(白動(dòng)門、風(fēng)淋門、交通信號(hào)燈、呼叫器、提升機(jī)、電梯客戶端物流機(jī)器人個(gè)a)場地環(huán)境：建立物流機(jī)器人運(yùn)行場地，部署相關(guān)通信網(wǎng)絡(luò)(含有線網(wǎng)絡(luò)和無線網(wǎng)絡(luò)),配置必要用例的判定通過準(zhǔn)則。按照第5章的規(guī)定，提供環(huán)境及可操作性界面，設(shè)計(jì)相應(yīng)的測試用例。通過操作信息系統(tǒng)，檢GB/T41402—2022測試步驟：a)參考圖2接入并配置好各設(shè)備，通過系統(tǒng)提供的可操作性界面，檢查是否符合5.1規(guī)定的功能b)模擬第三方系統(tǒng)對物流機(jī)器人信息系統(tǒng)進(jìn)行業(yè)務(wù)接口調(diào)用，使物流機(jī)器人及外部設(shè)備在試驗(yàn)場地中運(yùn)行，檢查是否符合5.2規(guī)定的功能要求。設(shè)計(jì)測試用例時(shí)考慮：a)正常情況；b)性能的臨界值；c)單個(gè)管理空間不小于10000m2的環(huán)境中關(guān)鍵數(shù)據(jù)存儲(chǔ)3個(gè)月以上的情況。測試步驟：a)